CN218476225U

CN218476225U - 一种钢结构焊接设备的输送装置

Info

Publication number: CN218476225U
Application number: CN202223015760.9U
Authority: CN
Inventors: 何睿
Original assignee: Guangdong Huijing Steel Structure Co ltd
Current assignee: Guangdong Huijing Steel Structure Co ltd
Priority date: 2022-11-11
Filing date: 2022-11-11
Publication date: 2023-02-14
Anticipated expiration: 2032-11-11

Abstract

本申请属于焊接设备的技术领域，涉及一种钢结构焊接设备的输送装置，其包括包括底架，底架沿输送方向间隔设置有若干输送辊，输送辊上连接有用于驱动输送辊转动以输送钢结构工件的输送驱动件，所述输送辊的上方为输送区，底架沿输送方向的两侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括安装于底架的支撑板，支撑板靠近输送区的表面设置有转盘，转盘与支撑板为转动连接，转盘靠近输送区的表面设置有用于夹持钢结构工件的夹持组件，转盘上连接有用于驱动转盘旋转的旋转驱动件；输送辊的下方设置有用于将钢结构工件顶起的顶出机构。本申请具有使得钢结构工件得以自动翻转，降低了工人的劳动强度，提升钢结构工件的焊接效率的效果。

Description

一种钢结构焊接设备的输送装置

技术领域

本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种钢结构焊接设备的输送装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构的构件之间常采用焊接的方式固定。

钢结构焊接设备包括输送装置，输送装置包括底架，底架沿输送方向间隔设置有若干输送辊，输送辊上连接有用于驱动输送辊转动以输送钢结构工件的驱动件，底架的上方设置有焊接装置。驱动件驱动输送辊将钢结构工件输送至焊接装置下方，再由焊接装置完成焊接。

部分钢结构工件的正反两面均需要进行焊接，然而，上述输送装置中，完成钢结构工件一面的焊接后，需要工人进行手动翻转，费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还降低了钢结构工件的焊接效率。

实用新型内容

为了降低工人的劳动强度，提升钢结构工件的焊接效率，本申请提供一种钢结构焊接设备的输送装置。

本申请提供的一种钢结构焊接设备的输送装置采用如下的技术方案：

一种钢结构焊接设备的输送装置，包括底架，底架沿输送方向间隔设置有若干输送辊，输送辊上连接有用于驱动输送辊转动以输送钢结构工件的输送驱动件，所述输送辊的上方为输送区，底架沿输送方向的两侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括安装于底架的支撑板，支撑板靠近输送区的表面设置有转盘，转盘与支撑板为转动连接，转盘靠近输送区的表面设置有用于夹持钢结构工件的夹持组件，转盘上连接有用于驱动转盘旋转的旋转驱动件；输送辊的下方设置有用于将钢结构工件顶起的顶出机构。

通过采用上述技术方案，当钢结构工件需要翻转时，顶出机构将钢结构工件向上顶出，脱离输送辊，夹持组件夹紧钢结构工件，旋转驱动件驱动转盘带动加夹持组件旋转，进而使得钢结构工件得以翻转，通过控制旋转驱动件使得钢结构工件的旋转的角度能够根据实际焊接需求调整。通过翻转机构、顶出机构的设置，使得钢结构工件得以自动翻转，无需工人进行手动翻转，不仅降低了工人的劳动强度，还提升了钢结构工件的焊接效率。

可选的，所述转盘上设置有用于监测并反馈转盘的旋转角度的监测组件。

通过采用上述技术方案，监测组件的设置能够实时监测并反馈出转盘的旋转角度，从而能够提升翻转机构带动钢结构工件翻转时的精确度。

可选的，所述监测组件包括套设于转盘外侧的光栅尺以及与光栅尺适配的读数头。

通过采用上述技术方案，利用光栅尺实时测量出转盘所旋转的角度，并直接反馈于读数头上，光栅尺具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的优点，能够精准快速地反馈出钢结构工件的翻转角度。

可选的，所述顶出机构包括设置于输送辊下方的安装板，安装板顶面沿输送方向的两侧分别设置有一块顶板，顶板上连接有用于驱动顶板升降并钢结构工件顶离输送辊的顶出驱动件。

通过采用上述技术方案，要进行钢结构工件的翻转时，顶出驱动件驱动顶板上升直至顶板的顶面与钢结构工件贴合，顶出驱动件驱动顶板继续上升使得顶板支撑钢结构工件脱离输送辊，上述顶出机构的结构简单，利用顶出驱动件实现自动化操作，简单快捷，有效提升了钢结构工件的翻转效率。

可选的，所述顶板与安装板之间设置有用于驱动顶板沿与输送方向垂直的方向移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，移动组件的设置，使得两块顶板之间的距离得以调整，从而能够适配支撑多种不同规格的钢结构工件。

可选的，所述顶板采用电磁吸盘。

通过采用上述技术方案，电磁吸盘具有优秀的吸力，能够更加稳定的将钢结构工件固定住，从而减轻因在顶出过程中产生晃动导致钢结构工件移位影响焊接精度，或是掉落导致损坏的现象。

可选的，所述夹持组件包括安装于转盘的第一连接板和第二连接板，第一连接板的底面设置有上夹板，第二连接板的顶面设置有下夹板；夹持组件还包括用于驱动上夹板和下夹板夹紧或松开钢结构工件的夹持驱动件。

通过采用上述技术方案，当需要夹持钢结构工件时，夹持驱动件驱动上夹板和下夹板相互靠近，直至夹紧钢结构工件，上述夹持组件的结构简单，简单快捷，能够有效提升钢结构工件的翻转效率，进而提升钢结构工件的焊接效率。

可选的，所述上夹板和下夹板相互靠近的表面设置有防滑垫。

通过采用上述技术方案，当上夹板和下夹板夹紧钢结构工件时，防滑垫的设置能够增加上夹板、下夹板与钢结构工件之间的摩擦阻力，从而减轻夹持不稳导致钢结构工件摔落造成钢结构工件损坏的现象。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、本申请通过通过翻转机构、顶出机构的设置，使得钢结构工件得以自动翻转，无需工人进行手动翻转，不仅降低了工人的劳动强度，还提升了钢结构工件的翻转效率，进而提升了钢结构工件的焊接效率；

2、本申请用过监测组件的设置，能够精准快速地监测并反馈出转盘的旋转角度，从而能够提升翻转机构带动钢结构工件翻转时翻转角度的精确性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例隐藏部分输送辊的结构示意图。

附图标记说明：

1、底架；11、输送辊；12、输送区；2、翻转机构；21、支撑板；22、转盘；23、电机；24、夹持组件；241、第一连接板；242、上夹板；243、第二连接板；244、下夹板；245、气缸；25、监测组件；251、光栅尺；252、读数头；3、顶出机构；31、安装板；32、顶板；33、电动推杆；34、移动组件；341、定子；342、动子。

具体实施方式

以下对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢结构焊接设备的输送装置，参照图1，包括底架1，底架1沿输送方向间隔设置有若干输送辊11，输送辊11上连接有用于驱动输送辊11转动以输送钢结构工件的输送驱动件（图中未示出），输送辊11的上方为输送区12，底架1沿输送方向的两侧设置有翻转机构2，输送辊11的下方设置有用于将钢结构工件顶起的顶出机构3。

底架1沿输送方向的两侧设置有翻转机构2。翻转机构2包括安装于底架1的支撑板21。支撑板21呈长方体板状，竖直设置，长度方向与输送方向垂直，长度方向的一侧与底架1为固定连接，支撑板21靠近输送区12的表面设置有转盘22。转盘22呈圆盘状，竖直设置，轴线方向与输送方向垂直，与支撑板21靠近输送区12的一侧为转动连接，转盘22上连接有用于驱动转盘22旋转的旋转驱动件。本实施例中，旋转驱动件采用电机23，电机23的壳体安装于支撑板21远离转盘22的表面，输出端贯穿支撑板21与转盘22固定连接。

转盘22靠近输送区12的表面设置有用于夹持钢结构工件的夹持组件24。夹持组件24包括安装于转盘22远离支撑板21的表面的第一连接板241和第二连接板243。本实施例中，第一连接板241和第二连接板243采用电动伸缩板。第一连接板241呈长方体板状，水平设置，长度方向与输送方向垂直，长度方向的一端与转盘22固定连接，第一连接板241的底面设置有上夹板242。上夹板242呈长方体板状，位于第一连接板241远离转盘22的一端，水平设置，长度方向与输送方向垂直。第二连接板243呈长方体板状，水平设置，长度方向与输送方向垂直，长度方向的一端与转盘22固定连接，第二连接板243的顶面设置有下夹板244。下夹板244呈长方体板状，位于第二连接板243远离转盘22的一端，水平设置，长度方向与输送方向垂直。夹持组件24还包括用于驱动上夹板242和下夹板244相互靠近的两个夹持驱动件，本实施例中，夹持驱动件采用气缸245，两个气缸245的壳体分别固定安装于第一连接板241、第二连接板243，两个气缸245的输出端分别与上夹板242、下夹板244固定连接。上夹板242和下夹板244相互靠近的表面设置有防滑垫（图中未示出）。

转盘22上设置有用于监测并反馈转盘22的旋转角度的监测组件25。监测组件25包括固定套设于转盘22外侧的光栅尺251以及与光栅尺251相适配的读数头252。

参照图2，输送辊11的下方设置有顶出机构3。顶出机构3包括设置于输送辊11下方的安装板31。安装板31呈长方体板状，水平设置，长度方向与输送方向平行，固定安装于底架1，安装板31的顶面设置有顶板32。本实施例中，顶板32采用电磁吸盘。顶板32呈长方体板状，水平设置，长度方向与输送方向垂直。顶板32上连接有用于驱动顶板32升降的顶出驱动件，本实施例中，顶出驱动件采用电动推杆33，电动推杆33的输出端与顶板32的底面固定连接。顶板32与安装板31之间设置有用于驱动顶板32沿与输送方向垂直的方向移动的移动组件34。本实施例中，移动组件34采用直线电机23的形式。具体地，移动组件34包括开设于安装板31顶面的定子341、与定子341滑移连接的动子342，动子342与电动推杆33的壳体固定连接。

本申请实施例的一种钢结构焊接设备的输送装置的实施原理为：参照图2，当钢结构工件需要翻转时，电动推杆33推动顶板32上升，直至将钢结构工件向上顶出，脱离输送辊11，调整第一连接板241和第二连接板243使得钢结构工件位于上夹板242和下夹板244之间，气缸245驱动上夹板242和下夹板244夹紧钢结构工件，电机23驱动转盘22旋转，带动钢结构工件翻转，钢结构工件翻转的角度经光栅尺251实时测出并显示于读数头252上。本申请的一种钢结构焊接设备的输送装置使得钢结构工件得以自动翻转，无需工人进行手动翻转，不仅降低了工人的劳动强度，还提升了钢结构工件的焊接效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种钢结构焊接设备的输送装置，包括底架（1），底架（1）沿输送方向间隔设置有若干输送辊（11），输送辊（11）上连接有用于驱动输送辊（11）转动以输送钢结构工件的输送驱动件，其特征在于：所述输送辊（11）的上方为输送区（12），底架（1）沿输送方向的两侧设置有翻转机构（2），所述翻转机构（2）包括安装于底架（1）的支撑板（21），支撑板（21）靠近输送区（12）的表面设置有转盘（22），转盘（22）与支撑板（21）为转动连接，转盘（22）靠近输送区（12）的表面设置有用于夹持钢结构工件的夹持组件（24），转盘（22）上连接有用于驱动转盘（22）旋转的旋转驱动件；输送辊（11）的下方设置有用于将钢结构工件顶起的顶出机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接设备的输送装置，其特征在于：所述转盘（22）上设置有用于监测并反馈转盘（22）的旋转角度的监测组件（25）。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接设备的输送装置，其特征在于：所述监测组件（25）包括套设于转盘（22）外侧的光栅尺（251）以及与光栅尺（251）适配的读数头（252）。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接设备的输送装置，其特征在于：所述顶出机构（3）包括设置于输送辊（11）下方的安装板（31），安装板（31）顶面沿输送方向的两侧分别设置有一块顶板（32），顶板（32）上连接有用于驱动顶板（32）升降并钢结构工件顶离输送辊（11）的顶出驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接设备的输送装置，其特征在于：所述顶板（32）与安装板（31）之间设置有用于驱动顶板（32）沿与输送方向垂直的方向移动的移动组件（34）。

6.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接设备的输送装置，其特征在于：所述顶板（32）采用电磁吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接设备的输送装置，其特征在于：所述夹持组件（24）包括安装于转盘（22）的第一连接板（241）和第二连接板（243），第一连接板（241）的底面设置有上夹板（242），第二连接板（243）的顶面设置有下夹板（244）；夹持组件（24）还包括用于驱动上夹板（242）和下夹板（244）夹紧或松开钢结构工件的夹持驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构焊接设备的输送装置，其特征在于：所述上夹板（242）和下夹板（244）相互靠近的表面设置有防滑垫。