CN110142659B - 转向导向件和转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转向控制技术领域，公开一种转向导向件和转向装置。转向导向件包括件本体，件本体包括周向方向延伸的周向表面，周向表面上形成多条周向间隔布置的并用于容纳导向配合件上的导向体的导向槽，每个导向槽同时沿着件本体的轴向方向和周向方向延伸，每个导向槽在件本体的周向方向上的槽侧壁上形成有与相邻的导向槽相通的开口，以使得容纳在导向槽内的导向体能够从导向槽的一端轴向并周向移动到导向槽的另一端，导向体能够离开导向槽的另一端并通过开口进入到相邻的导向槽内并移动到该相邻的导向槽的一端。该转向导向件在实际使用中能够与导向配合件配合，以实现部件比如待研磨玻璃便捷的转向，且成本较低，简单实用。

Description

转向导向件和转向装置

技术领域

本发明涉及转向控制技术领域，具体地涉及一种转向导向件和一种转向装置。

背景技术

目前，在玻璃的深加工过程中，为了使得玻璃的各个边满足需求，通常需要采用研磨机对玻璃的边缘，比如长短边缘进行研磨。

而在玻璃的研磨过程中，玻璃通常设置在玻璃转向装置上，然后通过研磨机来对玻璃的边进行研磨，因此，就需要根据研磨需求来调换玻璃的长短边方位，比如需要将玻璃调整90°方位，以使得玻璃相应的边与研磨机接触以实现研磨作业。

但是，目前的玻璃研磨转向装置结构较复杂，使用成本较高，比如，当需要转向时，为了避免玻璃与研磨头发生干涉，就需要将研磨机的研磨头挪开，接着玻璃转向装置再转动所需角度以调整玻璃的边，然后研磨头再靠近玻璃的边进行研磨，从而导致研磨转向不便，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种转向导向件，该转向导向件在实际使用中能够与导向配合件配合，以实现部件比如待研磨玻璃便捷的转向，且成本较低，简单实用。

为了实现上述目的，本发明提供一种转向导向件，该转向导向件包括件本体，所述件本体包括周向方向延伸的周向表面，所述周向表面上形成多条周向间隔布置的并用于容纳导向配合件上的导向体的导向槽，其中，每个所述导向槽同时沿着件本体的轴向方向和周向方向延伸，并且每个所述导向槽在件本体的周向方向上的槽侧壁上形成有与相邻的导向槽相通的开口，以使得从所述件本体的第一端到第二端的轴向方向上，容纳在所述导向槽内的导向体能够从所述导向槽的一端轴向并周向移动到所述导向槽的另一端，并在从所述件本体的第二端到第一端的轴向方向上，所述导向体能够离开所述导向槽的另一端并通过所述开口进入到相邻的所述导向槽内并移动到该相邻的所述导向槽的一端。

通过上述技术方案，由于件本体的周向表面上形成多条周向间隔布置的导向槽，每个导向槽同时沿着件本体的轴向方向和周向方向延伸，并且每个导向槽在件本体的周向方向上的槽侧壁上形成有与相邻的导向槽相通的开口，以使得从件本体的第一端到第二端的轴向方向上，容纳在导向槽内的导向体能够从导向槽的一端轴向并周向移动到导向槽的另一端，并在从件本体的第二端到第一端的轴向方向上，导向体能够离开导向槽的另一端并通过开口进入到相邻的导向槽内并移动到该相邻的导向槽的一端，这样，在实际使用中，比如该转向导向件设置在固定基础上，而与该转向导向件配合的导向配合件用于定位需要转向的物体，该导向配合件上的导向体容纳在导向槽内，这样，导向配合件轴向伸出时，导向体将沿着导向槽移动，在导向槽的引导下，将带动导向配合件转向，以使得导向体从一个导向槽的一端移动到的另一端，当导向体离开导向槽的另一端并通过开口进入到相邻的导向槽内并移动到该相邻的导向槽的一端时，导向配合件将轴向回位，以完成导向配合件从一个方位转向到另一个方位，在此过程中，导向配合件轴向伸出能够避免导向配合件上设置的需要转向的物体由于转向而与其周围的其他部件发生干涉。因此，该转向导向件在实际使用中能够与导向配合件配合，以实现部件比如待研磨玻璃便捷的转向，且成本较低，简单实用。

进一步地，所述导向槽的另一端与相邻的所述导向槽的一端轴向对齐，使得所述导向体能够轴向移动地离开所述导向槽的另一端并通过所述开口进入到相邻的所述导向槽内并移动到该相邻的所述导向槽的一端。

进一步地，所述转向导向件包括设置在所述开口处的第一弹性导向臂，其中，所述第一弹性导向臂的一端连接在一侧的所述开口的靠近所述第二端的开口壁上，所述第一弹性导向臂的另一端抵接在该一侧的所述开口的靠近所述第一端的开口壁上；其中，所述第一弹性导向臂设置为能够引导容纳在所述导向槽内的导向体朝向所述导向槽的另一端轴向并周向移动，并且允许所述导向体挤开所述第一弹性导向臂以通过所述开口进入到相邻的所述导向槽内。

进一步地，所述转向导向件包括设置在所述导向槽内的第二弹性导向臂，其中，所述第二弹性导向臂的一端连接在一侧的所述开口的靠近所述第一端的开口壁上，所述第二弹性导向臂的另一端抵接在所述导向槽的另一侧所述开口的靠近所述第二端的开口壁上，所述第二弹性导向臂和所述第一弹性导向臂之间形成导向体通过空间；其中，所述第二弹性导向臂设置为能够被所述导向体挤开以移动到所述导向槽的另一端；并且所述第二弹性导向臂能够引导所述导向体轴向移动以挤开所述第一弹性导向臂以通过所述开口进入到相邻的所述导向槽内。

进一步地，所述第一弹性导向臂和所述第二弹性导向臂为刚性臂，其中，所述刚性臂和所述件本体之间设置有刚性臂被挤开时储能的复位簧。

进一步地，所述转向导向件为导向轴套，其中，所述导向轴套包括套体，所述套体包括用于供中间轴穿过的轴向通道，所述轴向通道的内周面上形成多条所述导向槽；或者，所述转向导向件为导向轴，其中，所述导向轴的外周面上形成有多条所述导向槽。

进一步地，在所述转向导向件为导向轴套并且包括刚性臂的情形下，所述刚性臂上的连接轴穿过套体的套壁并通过连接臂与设置在所述套体外表面上的弹簧连接。

此外，本申请提供一种转向装置，该转向装置包括导向配合件和以上任意所述的转向导向件，其中，所述导向配合件设置有所述导向体，所述导向体容纳在所述导向槽内；所述转向导向件和所述导向配合件中的一者能够轴向移动，以使得所述导向体在所述导向槽内移动，以带动所述转向导向件和所述导向配合件中的轴向移动的一者转动，使得所述导向体从一个所述导向槽的一端移动到相邻的另一个导向槽的一端时，所述转向导向件和所述导向配合件中转动的一者能够从一个工作位置转换到另一个工作位置。

这样，如上所述的，该转向装置能够实现部件比如待研磨玻璃便捷的转向并避免与周围的其他部件发生干涉，且成本较低，简单实用。

进一步地，所述转向导向件为导向轴套，所述导向配合件为从所述导向轴套的轴向通道内穿过的中间轴，所述中间轴上设置有导轮，所述导轮容纳在所述导向槽内。

进一步地，所述转向装置包括轴向驱动缸，所述轴向驱动缸和所述导向轴套固定设置在所述转向装置的机架上，所述中间轴和所述轴向驱动缸转动连接。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种转向装置在实际使用的一种状态图；

图2为图1中的转向导向件为导向轴套时，该导向轴套的剖开示意图；

图3为图1中的导向配合件为中间轴的局部结构示意图；

图4为图1中的转向导向件为导向轴套时，该导向轴套的展开示意图。

附图标记说明

1-导向槽，2-开口，3-第一弹性导向臂，4-第二弹性导向臂，5-套体，6-弹簧，7-中间轴，8-导轮，9-轴向驱动缸，10-玻璃支撑架，11-待研磨玻璃，12-联结套，13-轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图1、图2、图3和图4，本发明提供的转向导向件包括件本体，件本体包括周向方向延伸的周向表面，周向表面上形成多条周向间隔布置的并用于容纳导向配合件上的导向体的导向槽1，其中，每个导向槽1同时沿着件本体的轴向方向和周向方向延伸，并且每个导向槽1在件本体的周向方向上的槽侧壁上形成有与相邻的导向槽相通的开口2，以使得从件本体的第一端到第二端的轴向方向上，容纳在导向槽1内的导向体能够从导向槽1的一端轴向并周向移动到导向槽的另一端，并在从件本体的第二端到第一端的轴向方向上，导向体能够离开导向槽1的另一端并通过开口2进入到相邻的导向槽1内并移动到该相邻的导向槽1的一端。

在该技术方案中，由于件本体的周向表面上形成多条周向间隔布置的导向槽1，每个导向槽1同时沿着件本体的轴向方向和周向方向延伸，并且每个导向槽1在件本体的周向方向上的槽侧壁上形成有与相邻的导向槽相通的开口2，以使得从件本体的第一端到第二端的轴向方向上，容纳在导向槽1内的导向体能够从导向槽1的一端轴向并周向移动到导向槽1的另一端，并在从件本体的第二端到第一端的轴向方向上，导向体能够离开导向槽1的另一端并通过开口2进入到相邻的导向槽1内并移动到该相邻的导向槽1的一端，这样，在实际使用中，比如该转向导向件设置在固定基础上，而与该转向导向件配合的导向配合件用于定位需要转向的物体，该导向配合件上的导向体容纳在导向槽1内，这样，导向配合件轴向伸出时，导向体将沿着导向槽1移动，在导向槽1的引导下，将带动导向配合件转向(或者，导向配合件开始转动转向时，导向体沿着导向槽1的移动并带动导向配合件轴向伸出)，以使得导向体从一个导向槽的一端移动到的另一端，当导向体离开导向槽的另一端并通过开口进入到相邻的导向槽内并移动到该相邻的导向槽的一端时，导向配合件将轴向回位，以完成导向配合件从一个方位转向到另一个方位，在此过程中，导向配合件轴向伸出能够避免导向配合件上设置的需要转向的物体由于转向而与其周围的其他部件发生干涉。因此，该转向导向件在实际使用中能够与导向配合件配合，以实现部件比如待研磨玻璃便捷的转向，且成本较低，简单实用。

在此需要理解的是，本发明的转向导向件中，导向槽1的形状可以具有多种结构形式，比如，一种结构形式中，导向槽1可以为连续轴向和周向延伸的螺旋槽段，同时，开口2为另一个周向和轴向延伸的螺旋槽段，这样，导向体从一个导向槽1的一端移动到相邻的一个导向槽1的一端的过程中，导向体先带动导向配合件沿着导向槽1轴向伸出并转向，然后沿着开口2轴向回位并继续周向移动转向，直到导向体移动到相邻的一个导向槽1的一端。在这种情形中，一个导向槽1的另一端与相邻的一个导向槽1的一端在周向方向错开布置，以使得在轴向方向并不对齐。

或者，为了更便于部件的转向并在转向到所需位置后能够及时回位，优选地，如图4所示的，导向槽1的另一端与相邻的导向槽1的一端轴向对齐，使得导向体能够轴向移动地离开导向槽1的另一端并通过开口2进入到相邻的导向槽1内并移动到该相邻的导向槽1的一端，也即是，此时导向体从一个导向槽1的另一端通过开口2移动到相邻的另一个导向槽1的一端的过程中，导向体仅做轴向移动或者考虑到制造公差的因素，在轴向移动的同时有稍微的周向调整。这样，如图4所示的，导向体可以直接从一个导向槽1的另一端轴向移动并通过开口2然后在移动到相邻的另一个导向槽1的一端，以完成轴向伸出并回位以及转向。

另外，导向槽1也可以具有其他形式，比如，在图4所示的图形界面中，箭头表示导向体的运动轨迹及运动方向，其中，导向槽1包括：下直导槽段K、斜导槽段H、中直导槽段D和上直导槽段B。此时，导向体比如导轮8从一个导向槽1的下直导槽段K开始经过斜导槽段H和中直导槽段D并移动到上直导槽段B，完成轴向伸出并转向，然后，导轮8从一个导向槽1的上直导槽段B轴向移动离开，经过开口2后移动到相邻的另一个导向槽1的下直导槽段K，从而完成转向后的轴向回位。

另外，导向槽1的一端和另一端的槽宽比如下直导槽段K和上直导槽段B的槽宽等于导向体比如导轮的直径，以提升对导向配合件的定位可靠性，提升换向后的工作稳定性。

另外，为了提升导向体从导向槽1的一端移动到另一端的平稳可靠性，优选地，如图2和图4所示的，转向导向件包括设置在开口2处的第一弹性导向臂3，其中，第一弹性导向臂3的一端连接在一侧的开口2的靠近第二端的开口壁上，第一弹性导向臂3的另一端抵接在该一侧的开口2的靠近第一端的开口壁上；其中，第一弹性导向臂3设置为能够引导容纳在导向槽1内的导向体朝向导向槽1的另一端轴向并周向移动，并且允许导向体挤开第一弹性导向臂3以通过开口2进入到相邻的导向槽1内。这样，如图4所示的，当导向体离开导向槽1的一端移动时，该第一弹性导向臂3将引导导向体周向和轴向移动直到导向体移动离开第一弹性导向臂3，而当导向体从导向槽1的另一端轴向移动要通过开口2时，导向体可以挤开第一弹性导向臂3以通过开口2，在导向体通过后，第一弹性导向臂3将在弹性力下回位。

优选地，如图4所示的，各个第一弹性导向臂3的另一端分别抵接在开口2的靠近第一端的开口壁的同一朝向的侧表面上。

进一步地，如图2和图4所示的，转向导向件包括设置在导向槽1内的第二弹性导向臂4，其中，第二弹性导向臂4的一端连接在一侧的开口2的靠近第一端的开口壁上，第二弹性导向臂4的另一端抵接在导向槽1的另一侧开口2的靠近第二端的开口壁上，第二弹性导向臂4和第一弹性导向臂3之间形成导向体通过空间；其中，第二弹性导向臂4设置为能够被导向体挤开以移动到导向槽1的另一端；并且第二弹性导向臂4能够引导导向体轴向移动以挤开第一弹性导向臂3以通过开口2进入到相邻的导向槽1内。这样，如图4中的箭头所示，在第二弹性导向臂4的引导下，导向体向下轴向移动进入到第二弹性导向臂4和第一弹性导向臂3之间的导向体通过空间，随后将挤开第一弹性导向臂3以通过开口2进入到相邻的导向槽1内，从而提升了导向体轴向移动的平稳性。

当然，第一弹性导向臂3和第二弹性导向臂4可以具有形式，其只要能够起到上述作用即可。比如，一种形式中，第一弹性导向臂3和第二弹性导向臂4可以为橡胶导向臂；或者，如图2和图4所示的，第一弹性导向臂3和第二弹性导向臂4为刚性臂，其中，刚性臂和件本体之间设置有刚性臂被挤开时储能的复位簧，这样，复位簧释能时，将带动刚性臂回位。另外，复位簧可以为扭簧或者下文所述的拉伸弹簧，比如，扭簧可以设置在刚性臂和件本体之间的连接处，扭簧的一端连接在刚性臂上另一端连接在件本体上。

此外，应当理解，转向导向件可以具有多种形式，比如，一种形式中，转向导向件可以为弧形体，该弧形体外周面或内周面可以作为上述的周向表面。或者，另一种形式中，如图2和图4所示的，转向导向件为导向轴套，其中，导向轴套包括套体5，套体5包括用于供中间轴穿过的轴向通道，轴向通道的内周面(作为上述的周向表面)上形成多条导向槽1，此时，中间轴7可以作为上述的导向配合件，中间轴上形成有导向体比如导轮8，如图3所示；或者，再一种形式中，转向导向件为导向轴，其中，导向轴的外周面(作为上述的周向表面)上形成有多条导向槽1，此时，导向配合件可以为轴筒，轴筒的内周面上可以设置有导向体，比如滚轮或导轮8。

另外，如图1和图2所示的，在转向导向件为导向轴套并且包括刚性臂的情形下，刚性臂上的连接轴穿过套体5的套壁并通过连接臂与设置在套体5外表面上的弹簧6(上文所述的拉伸弹簧)连接，这样，刚性臂被挤开时，弹簧6将被拉伸储能，在导向体通过后，弹簧6将带动刚性臂回位。

此外，本发明提供一种转向装置，该转向装置包括导向配合件和以上任意所述的转向导向件，其中，导向配合件设置有导向体，导向体容纳在导向槽1内；转向导向件和导向配合件中的一者能够轴向移动，以使得导向体在导向槽1内移动，以带动转向导向件和导向配合件中的轴向移动的一者转动，使得导向体从一个导向槽1的一端移动到相邻的另一个导向槽1的一端时，转向导向件和导向配合件中转动的一者能够从一个工作位置转换到另一个工作位置。

比如，转向导向件可以固定设置，导向配合件能够轴向移动并转动；或者，转向导向件能够轴向移动并转动，导向配合件固定设置。

这样，如上所述的，该转向装置能够实现部件比如待研磨玻璃便捷的转向并避免与周围的其他部件发生干涉，且成本较低，简单实用。

进一步地，转向导向件为导向轴套，导向配合件为从导向轴套的轴向通道内穿过的中间轴7，中间轴7上设置有导轮8，导轮8容纳在导向槽1内；同时，转向装置包括轴向驱动缸9，轴向驱动缸9和中间轴7转动连接。这样，通过导轮8与导向槽1之间的滚动接触，可以提升导轮8沿着导向槽1移动的顺畅性，提升使用寿命。

进一步地，如图1所示的，转向装置包括轴向驱动缸9，轴向驱动缸9和导向轴套固定设置在转向装置的机架(图中未显示)上，中间轴7和轴向驱动缸9转动连接。比如，通过联结套12和轴承13转动连接。

一种实施例中，中间轴7上设置有玻璃支撑架10，待研磨玻璃11设置在玻璃支撑架10上，这样，轴向驱动缸9比如气缸伸出带动中间轴7轴向伸出，由于导向轴套固定设置，在导向槽1的引导作用下，中间轴7轴向伸出的同时将转动以转向，当导轮8从一个导向槽1的一端移动到相邻的另一个导向槽1的一端时，中间轴7将完成转向，从而带动待研磨玻璃11完成边的转向。

当然，导向槽1的数量可以根据实际转向需求来设置，比如，可以为4条，并相互成90°设置，这样，待研磨玻璃11可以做90°转向。

比如，工作初始时，升降气缸处于收缩状态，如图4所示的，中间轴7处于最下位，导轮8位于下直导槽段K内。当需要转向时，启动升降气缸，通过联结套12及轴承13推动中间轴7上升，导轮8在下直导槽段K内向上移动，由于第一弹性导向臂3的斜向导向作用，通过斜导槽段H，当遇到第二弹性导向臂4时，克服弹簧6的拉力使第二弹性导向臂4绕轴摆动，一直向上滑行到上直导槽段B，一旦导轮8脱离第二弹性导向臂4，第二弹性导向臂4在弹簧6的拉力下立即自动复位。同时，中间轴7在上升的过程中转动了90°，放置在玻璃支撑架10上的待研磨玻璃11同步完成了直角换向。当升降气缸下降时，导轮8首先在上直导槽段B内下行，在第二弹性导向臂4的引导下通过中直导槽段D时遇到第一弹性导向臂3，并克服弹簧6的拉力使第一弹性导向臂3摆动，以通过开口进入到相邻的导向槽1内，直到滑行至该相邻的导向槽1的下直导槽段K时第一弹性导向臂3才复位。

这样，就完成一个周期的玻璃的换向过程。重复上述过程就可不断地完成换向。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种转向导向件，其特征在于，包括件本体，所述件本体包括周向方向延伸的周向表面，所述周向表面上形成多条周向间隔布置的并用于容纳导向配合件上的导向体的导向槽（1），其中，每个所述导向槽（1）同时沿着件本体的轴向方向和周向方向延伸，并且每个所述导向槽（1）在件本体的周向方向上的槽侧壁上形成有与相邻的导向槽相通的开口（2），以使得从所述件本体的第一端到第二端的轴向方向上，容纳在所述导向槽（1）内的导向体能够从所述导向槽（1）的一端轴向并周向移动到所述导向槽的另一端，并在从所述件本体的第二端到第一端的轴向方向上，所述导向体能够离开所述导向槽（1）的另一端并通过所述开口（2）进入到相邻的所述导向槽（1）内并移动到该相邻的所述导向槽（1）的一端；

所述转向导向件包括设置在所述开口（2）处的第一弹性导向臂（3），其中，所述第一弹性导向臂（3）的一端连接在一侧的所述开口（2）的靠近所述第二端的开口壁上，所述第一弹性导向臂（3）的另一端抵接在该一侧的所述开口（2）的靠近所述第一端的开口壁上；

其中，

所述第一弹性导向臂（3）设置为能够引导容纳在所述导向槽（1）内的导向体朝向所述导向槽（1）的另一端轴向并周向移动，并且允许所述导向体挤开所述第一弹性导向臂（3）以通过所述开口（2）进入到相邻的所述导向槽（1）内。

2.根据权利要求1所述的转向导向件，其特征在于，所述导向槽（1）的另一端与相邻的所述导向槽（1）的一端轴向对齐，使得所述导向体能够轴向移动地离开所述导向槽（1）的另一端并通过所述开口（2）进入到相邻的所述导向槽（1）内并移动到该相邻的所述导向槽（1）的一端。

3.根据权利要求1所述的转向导向件，其特征在于，所述转向导向件包括设置在所述导向槽（1）内的第二弹性导向臂（4），其中，所述第二弹性导向臂（4）的一端连接在一侧的所述开口（2）的靠近所述第一端的开口壁上，所述第二弹性导向臂（4）的另一端抵接在所述导向槽（1）的另一侧所述开口（2）的靠近所述第二端的开口壁上，所述第二弹性导向臂（4）和所述第一弹性导向臂（3）之间形成导向体通过空间；

其中，所述第二弹性导向臂（4）设置为能够被所述导向体挤开以移动到所述导向槽的另一端；并且所述第二弹性导向臂（4）能够引导所述导向体轴向移动以挤开所述第一弹性导向臂（3）以通过所述开口（2）进入到相邻的所述导向槽（1）内。

4.根据权利要求3所述的转向导向件，其特征在于，所述第一弹性导向臂（3）和所述第二弹性导向臂（4）为刚性臂，其中，所述刚性臂和所述件本体之间设置有刚性臂被挤开时储能的复位簧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的转向导向件，其特征在于，所述转向导向件为导向轴套，其中，所述导向轴套包括套体（5），所述套体（5）包括用于供中间轴穿过的轴向通道，所述轴向通道的内周面上形成多条所述导向槽（1）；

或者，

所述转向导向件为导向轴，其中，所述导向轴的外周面上形成有多条所述导向槽（1）。

6.根据权利要求5所述的转向导向件，其特征在于，在所述转向导向件为导向轴套并且包括刚性臂的情形下，所述刚性臂上的连接轴穿过套体（5）的套壁并通过连接臂与设置在所述套体（5）外表面上的弹簧（6）连接。

7.一种转向装置，其特征在于，包括导向配合件和根据权利要求1-6中任意一项所述的转向导向件，其中，所述导向配合件设置有所述导向体，所述导向体容纳在所述导向槽（1）内；

所述转向导向件和所述导向配合件中的一者能够轴向移动，以使得所述导向体在所述导向槽（1）内移动，以带动所述转向导向件和所述导向配合件中轴向移动的一者转动，使得所述导向体从一个所述导向槽（1）的一端移动到相邻的另一个导向槽（1）的一端时，所述转向导向件和所述导向配合件中转动的一者能够从一个工作位置转换到另一个工作位置。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于，所述转向导向件为导向轴套，所述导向配合件为从所述导向轴套的轴向通道内穿过的中间轴（7），所述中间轴（7）上设置有导轮（8），所述导轮（8）容纳在所述导向槽（1）内。

9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置包括轴向驱动缸（9），所述轴向驱动缸（9）和所述导向轴套固定设置在所述转向装置的机架上，所述中间轴（7）和所述轴向驱动缸（9）转动连接。

Images