CN2134310Y - 多功能手柄式自动换挡选择器 - Google Patents
多功能手柄式自动换挡选择器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2134310Y CN2134310Y CN 92233761 CN92233761U CN2134310Y CN 2134310 Y CN2134310 Y CN 2134310Y CN 92233761 CN92233761 CN 92233761 CN 92233761 U CN92233761 U CN 92233761U CN 2134310 Y CN2134310 Y CN 2134310Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- finder
- rotating shaft
- type automatic
- guide groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于车辆、坦克等微机控制
传动系的操纵装置,即多功能手柄式自动换挡选择
器。该选择器采用一个手柄的单柄式结构,内装有转
轴。转轴一端导槽内装有手柄。手柄销轴的两侧装
有回位平衡弹簧,转轴上还有凸缘及编码盘。采用本
实用新型操作灵活简便,“手感”好,不仅在良好道路
下操作简易,而且在复杂多变的越野条件下也能灵活
适应。该选择器可根据驾驶员的意图,通过挡位及模
式选择开关,以信息的形式输送给控制微机,实现智
能化控制。
Description
本实用新型涉及一种用于汽车、坦克等微机控制传动系的操纵装置。
目前,汽车及坦克上所用的操纵换档装置分为机械式与液压式两种。机械式换档装置费力、功能单一;液压式换档装置的功能虽有所提高,但要求各部件加工精度高,结构工艺较复杂。随着微机控制技术的出现,要求使用更适合于微机控制特点的操纵装置。
本实用新型的目的正是为了避免上述已有技术的不足而设计的多功能手柄式自动换档选择器。这种选择器可根据驾驶员的意图,通过档位及选档模式选择的方式,以信息的形式输送给控制微机,实现智能化控制。
本实用新型的目的是通过以下措施来实现:多功能手柄式自动换档选择器为只装一个手柄的单柄结构。选择器中装有转轴,转轴一端的导槽内装手柄。手柄销轴的两侧安装有回位平衡弹簧,转轴上有凸缘及编码盘。
下面通过附图对本实用新型做详细说明:
图1为选择器的主视图
图2为图1的右视图
图3为图1的俯视图
图4为编码图
图5为接线图
附图说明:1-开关支架 2-前盖 3-转轴 4-手柄 5-把手 6-壳体 7-内编码盘 8-外编码盘 9-键 10-定位弹簧 11-回位平衡弹簧 12-后盖 13-标牌 14-模式选择开关 15-紧定螺钉 16-钢球 17-导槽 18-定位齿 19-凸缘 20-销轴
选择器由前盖2、壳体6、后盖12构成。中间装有转轴3。转轴的一端开有导槽17,槽中的手柄4从十字交叉形导槽中伸出。手柄两侧的销轴20上装有回位平衡弹簧11。转轴上还有凸缘19,凸缘上开有七个定位齿18,并与钢球、定位弹簧相接触。借助于导槽,手柄能带动转轴转动并相应地能得到七个柄位。定位齿与钢球、定位弹簧的设计保证了操作手柄时有鲜明的“手感”。转轴的另一端通过键9连接有内编码盘7、外编码盘8。编码盘的圆周上加工有齿,呈齿形凸轮结构。
选择器壳体6的一侧装有模式选择开关14。选择不同的手柄位置和模式选择开关位置,可以实现三种不同的选档模式:动力型和经济型自动选档模式及手动选档模式,使微机控制能按驾驶员的选择针对不同驾驶意图进行控制。
选择器的壳体上装有ABCDEF六个开关。手柄转动时带动编码盘7、8转动,使每一组开关输出机械编码信号。各个柄位都有各自的编码数值,并通过电缆输送给微机。微机控制器可对编码信号任意定义,并赋予特定的控制功能,实现驾驶员的控制要求。
手柄4在十字交叉形导槽中移位时共有九个柄位。驾驶员选择不同的柄位,就可实现所设计的不同的控制功能。
九个柄位的位置由标牌13指示。作为一个实例,标牌上标志有:6、5、4、H、H↑、H↓、N、R1、R2。当手柄移至“6”位时,变速箱可在起步档至六档之间自动升、降档。在此范围内,无须驾驶员作任何操纵动作,就可根据优化程序自动地选择最佳排档,自动地完成升档或降档。当手柄移至5位时可在起步档至五档之间自动换档。当手柄移至4位时,可在起步档至四档之间自动换档。以上三个柄位,均为自动选档柄位,所不同点是能换入的最高档不同。以上三个档位主要适用于公路等道路良好、或道路变化较少的情况。当手柄移至“H”位时,此位为保持档。即不论变速箱在哪个排档下工作,只要将手柄移至此位,就可使该排档保持不变,直到手离开此位。由于“H”正好位于十字交叉形的横槽中,因此,若将手柄摆向横槽左端“H↑”位时,即可升一个档。比如原来在三档工作,则可升至四档。松开手柄后由于平衡弹簧的作用使手柄自动返回横槽中位,而刚升入的档又可保持不变。如需再一次升档,可再一次将手柄搬至“H↑”位,然后再松开。若将手柄摆向横槽右端“H↓”位,即可降一次档,与H↑的功能相反。以上横槽处的三个柄位形成了手动选档的控制模式。变速箱使用哪个排档工作,全可听从驾驶员的操作。这种手动控制模式特别适应于复杂多变的越野等复杂条件,可以避免自动选档模式控制时,因道路复杂、车速和油门踏板位置多变而引起的过于频繁、不适宜的“自动”换档,从而有利于提高在复杂多变道路条件下的机动性,提高车辆的可驾驶性。
标牌上的“N”位为空档,手柄移至“N”位时,能切断发动机功率的传递,得到空档。
标牌上的“R1”、“R2”位为倒一倒二档,手柄在此位置时只能用倒一或倒二档工作,不能自动换至其它排档。
在选择器壳体6的一侧装有开关14。此开关是自动选档模式的选择开关,可供驾驶员任意选择。当它选择“动力”位时,则能按动力性最佳原则自动选档。当选择“经济”位时,则可按燃料经济性最佳的原则自动选档。
当驾驶员移动手柄时,手柄带动转轴转动一定角度。转轴的转动带动凸缘定位齿盘一起转动。定位齿推动钢球16向上压缩定位弹簧10。当凸缘转过一定角度时,即手柄移到新的档位时,钢球在定位弹簧的作用下又落入到另外的齿槽中并牢固地定位。定位齿的齿形设计保证在移动柄位时有鲜明的手感。
采用本实用新型操作灵活简便,“手感”好,不仅在良好道路下操作简便,而且在复杂多变的越野条件下也能灵活适应。该选择器的多功能结构便于把各种驾驶意愿输送给控制微机,保证获得优异的机动性,有利于提高在复杂条件下的持续工作能力。
Claims (5)
1、一种多功能手柄式自动换档选择器,包括前盖、后盖、壳体、开关衬板、手把,其特征在于:该选择器为只装一个手柄的单柄结构,选择器中装有转轴,转轴的一端导槽内装手柄,手柄销轴的两侧安装有回位平衡弹簧,转轴上还有凸缘及编码盘。
2、如权利要求1所述的选择器,其特征在于凸缘的圆周上加工有定位齿,并与安装在壳体上的钢球、定位弹簧相接触。
3、如权利要求1所述的选择器,其特征在于编码盘分为内、外编码盘、编码盘的圆周上加工有齿,随柄位不同与各组编码开关相接触。
4、如权利要求1所述的选择器,其特征在于选择器的导槽成十字形交叉,手柄从其导槽中伸出。
5、如权利要求1所述的选择器,其特征在于选择器壳体的一侧装有模式选择开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 92233761 CN2134310Y (zh) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | 多功能手柄式自动换挡选择器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 92233761 CN2134310Y (zh) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | 多功能手柄式自动换挡选择器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2134310Y true CN2134310Y (zh) | 1993-05-26 |
Family
ID=33775990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 92233761 Expired - Fee Related CN2134310Y (zh) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | 多功能手柄式自动换挡选择器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2134310Y (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100404918C (zh) * | 2003-06-23 | 2008-07-23 | 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 | 自适应换档控制 |
CN102518790A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-27 | 黄山市汽车电器股份公司 | 一种汽车用换档开关 |
CN102563024A (zh) * | 2010-12-21 | 2012-07-11 | 浙江华邦机械有限公司 | 一种手柄带护罩的汽车变速器选换挡操纵机构 |
CN103062386A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 山推工程机械股份有限公司 | 电控换挡系统 |
CN103809753A (zh) * | 2014-02-14 | 2014-05-21 | 中国北方车辆研究所 | 基于编码的装甲车辆乘员快捷操控装置及方法 |
CN103994208A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-08-20 | 北京理工大学 | 一种车用多功能手柄式选挡器 |
CN105202172A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-12-30 | 成都安驭科技有限公司 | 档位操纵机构 |
CN107575569A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-12 | 科世达(上海)管理有限公司 | 一种换挡装置及挡位编码的方法 |
CN109069919A (zh) * | 2016-05-31 | 2018-12-21 | 世雅游戏股份有限公司 | 游戏装置、变速器、车辆及程序 |
CN110142659A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-08-20 | 东旭科技集团有限公司 | 转向导向件和转向装置 |
CN110482083A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-11-22 | 湖北江山重工有限责任公司 | 一种自卸式垃圾车的集成式控制器 |
CN112930503A (zh) * | 2018-11-02 | 2021-06-08 | 灵动科技(北京)有限公司 | 用于自驱动车辆的手动方向控制装置 |
-
1992
- 1992-09-23 CN CN 92233761 patent/CN2134310Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100404918C (zh) * | 2003-06-23 | 2008-07-23 | 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 | 自适应换档控制 |
CN102563024A (zh) * | 2010-12-21 | 2012-07-11 | 浙江华邦机械有限公司 | 一种手柄带护罩的汽车变速器选换挡操纵机构 |
CN102518790A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-27 | 黄山市汽车电器股份公司 | 一种汽车用换档开关 |
CN103062386B (zh) * | 2012-12-28 | 2016-07-06 | 山推工程机械股份有限公司 | 电控换挡系统 |
CN103062386A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 山推工程机械股份有限公司 | 电控换挡系统 |
CN103809753B (zh) * | 2014-02-14 | 2016-08-17 | 中国北方车辆研究所 | 基于编码的装甲车辆乘员快捷操控装置及方法 |
CN103809753A (zh) * | 2014-02-14 | 2014-05-21 | 中国北方车辆研究所 | 基于编码的装甲车辆乘员快捷操控装置及方法 |
CN103994208A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-08-20 | 北京理工大学 | 一种车用多功能手柄式选挡器 |
CN105202172A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-12-30 | 成都安驭科技有限公司 | 档位操纵机构 |
CN109069919A (zh) * | 2016-05-31 | 2018-12-21 | 世雅游戏股份有限公司 | 游戏装置、变速器、车辆及程序 |
CN107575569A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-12 | 科世达(上海)管理有限公司 | 一种换挡装置及挡位编码的方法 |
CN107575569B (zh) * | 2017-10-31 | 2019-10-15 | 科世达(上海)管理有限公司 | 一种换挡装置及挡位编码的方法 |
US11199423B2 (en) | 2017-10-31 | 2021-12-14 | Kostal (Shanghai) Management Co., Ltd. | Gearshift device and gear coding method |
CN112930503A (zh) * | 2018-11-02 | 2021-06-08 | 灵动科技(北京)有限公司 | 用于自驱动车辆的手动方向控制装置 |
CN110482083A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-11-22 | 湖北江山重工有限责任公司 | 一种自卸式垃圾车的集成式控制器 |
CN110482083B (zh) * | 2018-11-22 | 2024-05-07 | 中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司 | 一种自卸式垃圾车的集成式控制器 |
CN110142659A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-08-20 | 东旭科技集团有限公司 | 转向导向件和转向装置 |
CN110142659B (zh) * | 2019-04-22 | 2021-07-20 | 东旭光电科技股份有限公司 | 转向导向件和转向装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2134310Y (zh) | 多功能手柄式自动换挡选择器 | |
US5335743A (en) | Operation of servo devices for driving a motor vehicle - control, arrangement and method | |
US4598374A (en) | Gearshift selection system for a power-assisted transmission | |
CN1223473C (zh) | 在以第一档速度停车时自动变速器将档位换成空档的方法 | |
US5419412A (en) | Gear-shift control and gear-range selector for a semi-automatic or fully-automatic motion vehicle gearbox | |
CN87102677A (zh) | 变速器换挡操纵系统 | |
CN88102799A (zh) | 半自动机械变速器控制的显示及故障指示器 | |
CN201970996U (zh) | 一种纵置全电式机械自动变速器 | |
CN201446951U (zh) | 一种全电式机械自动变速器 | |
CN204099567U (zh) | 一种适用于手动挡汽车的半自动换挡控制装置 | |
US6345674B1 (en) | Tracked vehicle steering control system with steering pump feedback | |
CA2342690C (en) | Control method for continuously variable transmission | |
CN101734250B (zh) | 一种手动或自动电控机械变速箱操控系统 | |
CN201736811U (zh) | 自动电控机械变速箱操控系统 | |
CN205078771U (zh) | 一种可靠的选档及其行程限位机构 | |
US5846160A (en) | Power transmission control | |
WO1990004225A1 (en) | Gear selector device for a vehicle gearbox | |
CN108443484A (zh) | 拖拉机变速器12速按钮式换挡装置与控制方法 | |
CN100578044C (zh) | 用于车辆自动变速器的换档控制装置及其方法 | |
CN1522894A (zh) | 汽车便利驾驶器及其微机控制方法 | |
JPS61146641A (ja) | 車両用動力伝達装置の操作装置 | |
CN1539670A (zh) | 汽车机械式离合器自动控制装置 | |
CN201342940Y (zh) | 汽车自动换挡系统 | |
JP3886181B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
CN2321652Y (zh) | 汽车智能辅助驾驶装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |