CN2321652Y - 汽车智能辅助驾驶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车智能辅助驾驶装置,由检测装置、控制装置、执行装置组成,检测装置把从里程表、档位、刹车处检测的信号变成电信号传送到控制装置,由控制装置运算处理后,向执行装置发出动作指令,本实用新型适用于手动齿轮变速汽车,具有制造成本低、应用范围广、安全性能高的特点。

Description

汽车智能辅助驾驶装置

本实用新型涉及一种汽车智能辅助驾驶装置。

随着汽车的日益普及和汽车工业技术的不断发展，减轻驾驶强度和提高汽车行驶安全性，已成为汽车工业的一个发展方向，国外汽车无级变速、自动变速已成发展势态，受制造成本和技术水平所限，我国汽车目前仍采用齿轮变速人工操纵制造方案，因此，有必要设计一种适合我国技术水平，能广泛应用于手动齿轮变速汽车的智能辅助驾驶系统，使开车变得轻松容易，同时提高汽车驾驶的安全性。

本实用新型的发明目的是提供一种适用于手动齿轮变速汽车的智能辅助驾驶装置，这种装置的制造成本低，应用车型广。

本实用新型的发明目的是这样实现的：

本实用新型由检测装置、控制装置、执行装置组成，检测装置包括测速器、速度设定器、档位检测器、刹车检测器、助驾开关，控制装置包括电脑、控制面板，执行装置包括排档机、离合机、油门机。

测速器安装在汽车变速箱的里程表输出接口上，档位检测器安装在变速箱的变速柄上，刹车检测器安装在刹车脚踏板上，速度设定器和助驾开关安装在控制面板上，电脑安装在驾驶仪表盘侧上部，测速器、档位检测器、刹车检测器均用电线与电脑连接，传递电信号信息，电脑由运算电路、程序电路、恒速电路组成，电脑把各检测器送来的信号运算处理，并向执行装置发出相应的指令，电脑与检测装置、执行装置的基本逻辑关系是：测速器把汽车行驶速度转换成相应的电信号，分别输送给运算电路和恒速电路，恒速电路将速度电信号与驾驶员设定的速度比较，向油门机发出加油或减油指令，从而使汽车速度符合设定车速，运算电路将速度电信号处理为拟定档位信号，传送给程序电路，程序电路将拟定档位信号与档位检测器处理传送来的实际档位信号进行比较处理，向离合机、油门机、排档机分别发出指令，离合机、油门机、排档机配合动作，将实际档位改换成拟定档位，刹车检测器检测到驾驶员刹车时，处理为电信号，传送给油门机，快速减油，同时传送给程序电路，程序电路获得刹车信号，同时索取测速器送来的速度信号，达到设定值时，向排档机和离合机发出换入一档并离合机作分离的动作指令。

执行装置中的排档机直接安装在变速箱上刚性驱动变速柄，离合机、油门机均采用直接驱动离合柄和油门阀柄，排档机、离合机、油门机均由可逆减速电机和电磁离合组成，电磁离合的功能是在非工作状态时，将排档机与变速柄，离合机与离合柄，油门机与油门阀分离开，以免阻碍人工操作，执行装置的动作均受控于控制装置。

检测装置中的测速器的另一种安装方式是：直接检测里程表的电信号，执行装置中的排档机，离合机、油门机均可安装在其他位置，通过传动机构来分别驱动变速柄、离合柄和油门阀柄。

本实用新型以车载电瓶为电源。

本实用新型的排档机、离合机、油门机均不妨碍现有的手动操作功能，以形成机动、手动随意切换的双轨操纵制。

本实用新型具有设计巧妙、结构合理，适用性强，适用范围广，制造成本低，操作易于控制，安装维修方便等优点，减轻了驾车的难度和强度，提高了安全性，形成机动、手动随意切换的双轨操纵制。

下面给出本实用新型的附图。

图1测速器的安装示意图。

图2刹车检测器安装示意图。

图3电脑安装示意图。

图4排档机、离合机、档位检测器的基本构成及安装示意图。

图5油门机的基本机构及安装示意图。

图6本实用新型的逻辑关系图。

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型由检测装置、控制装置、执行装置组成，检测装置包括测速器1、速度设定器2、档位检测器3、刹车检测器4、助驾开关5，控制装置包括电脑6、控制面板7，执行装置包括排档机8、离合机9、油门机10。

测速器1安装在汽车变速箱11的里程表输出接口12上，档位检测器3安装在变速箱13的变速柄14上，刹车检测器4安装在刹车脚踏板15上，速度设定器2和助驾开关5安装在控制面板7上，电脑6安装在驾驶仪表盘16侧上部，测速器1、档位检测器3、刹车检测器4均用电线与电脑6连接，传递电信号信息，电脑由运算电路、程序电路、恒速电路组成，电脑6把各检测器送来的信号运算处理，并向执行装置发出相应的指令，电脑6与检测装置、执行装置的基本逻辑关系是：测速器1把汽车行驶速度转换成相应的电信号，分别输送给运算电路和恒速电路，恒速电路将速度电信号与驾驶员设定的速度比较，向油门机10发出加油或减油指令，从而使汽车速度符合设定车速，运算电路将速度电信号处理为拟定档位信号，传送给程序电路，程序电路将拟定档位信号与档位检测器3处理传送来的实际档位信号进行比较处理，向离合机9、油门机10、排档机8分别发出指令，离合机9、油门机10、排档机8配合动作，将实际档位改换成拟定档位，刹车检测器4检测到驾驶员刹车时，处理为电信号，传送给油门机10，快速减油，同时传送给程序电路，程序电路获得刹车信号，同时索取测速器1送来的速度信号，达到设定值时，向排档机8和离合机9发出换入一档并离合机作分离的动作指令。

执行装置中的排档机8直接安装在变速箱11上刚性驱动变速柄13，离合机9、油门机10均采用直接驱动离合柄和油门阀柄18，离合机9、油门机10均由可逆减速电机19和电磁离合20组成，电磁离合20的功能是在非工作状态时，将排档机8与变速柄14，离合机9与离合柄17，油门机10与油门阀柄18分离开，以免阻碍人工操作，执行装置的动作均受控于控制装置。

具体动作过程如下：

A、起步：踩住刹车脚踏板15，把档推进一档，发动汽车，离合机9作分离离合器动作，置助驾开关5于“助驾”位置，把速度设定器2设定在需要的速度位置，松开刹车，离合机9作离合器合动作，同时油门机10作加油动作，汽车起步行驶。

B、加档：(以一档加二档为例)：汽车处于一档行驶状态，当气车时速到达拟定二档速度时，电脑发出1+2指令，油门机10减油，离合机9作离合分离动作，排档机8作一档换二档动作，离合机9使离合器合拢，油门机加油，换档完成。

C、减档：遇上坡、路况差或驾驶员调小速度设定器2，车速下降，当车速低于现行档位拟定速度时，如汽车处于四档行驶状态，四档拟定速度为不小于40公里/小时，当车速下降到39公里/小时时，电脑6发出4-3指令，油门机10、离合机9、排档机8配合完成四档换三档动作。

刹车、临时减速：驾驶员踩刹车，电脑反应发出相应指令：油门机10快速减油至最低位，离合机9、排档机8暂停动作，形成发动机怠速制动状态。驾驶员松开刹车，电脑立即对现行车速和档位运算，发出相应换档指令，如：车速60公里/小时，四档位，刹车——松开刹车，车速20公里/小时，符合二档拟定速度，电脑处置4-2，执行装置执行。

D、停车：驾驶踩刹车或把速度设定器2调至最小，油门机10减油车速降至一档拟定速度时，电脑6指令执行装置换入一档，车速继续下降至停车拟定速度时，离合机9作分离动作，以免发动机“憋熄火”。车停稳后，关闭发动机，离合机9作合动作，形成驻车制动。

手动操作：将助驾开关5置于“手动”位置，驾驶员即可按汽车原有驾车方式操作。

本实用新型具有适用性强，制造成本低，易于控制操作等优点，减轻了驾车的难度和强度，提高了安全性。

Claims (1)

1、一种汽车智能辅助驾驶装置，由检测装置、控制装置、执行装置组成，检测装置包括测速器(1)、速度设定器(2)、档位检测器(3)、刹车检测器(4)、助驾开关(5)、控制装置包括电脑(6)、控制面板(7)，执行装置包括排档机(8)、离合机(9)、油门机(10)，其特征在于：测速器(1)安装在汽车变速箱(11)的里程表输出接口(12)上，档位检测器(3)安装在变速箱(13)的变速柄(14)上，刹车检测器(4)安装在刹车脚踏板(15)上，速度设定器(2)和助驾开关(5)安装在控制面板(7)上，电脑(6)安装在驾驶仪表盘(16)侧上部，测速器(1)，档位检测器(3)，刹车检测器(4)，均用电线与电脑(6)连接，排挡机(8)直接安装在变速箱(13)上刚性驱动变速柄(14)，离合机(9)、油门机(10)与离合柄(17)或油门阀柄(18)联接，直接驱动，排档机(8)、离合机(9)和油门机(10)均由可逆减速电机(19)和电磁离合(20)组成。

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