CN204504940U - 一种新型玻璃倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型玻璃倒角机，其通过电机磨削装置设置在摇臂上，控制摇臂的旋转实现倒角的功能，而其摇臂的旋转是靠气缸实现的，从而实现其转动的自动化，其位置确定是通过工作台上的一条直边和与磨轮同步运动的点定位装置实现的，本实用新型定位属于线定位和点定位相结合，其定位精准，通过数控编程自动控制电磁阀送气，来控制磨削机构自动完成对玻璃倒角的整个过程，自动化程度高，质量可靠，与传统自动倒角机相比制造成本大大降低。

Description

一种新型玻璃倒角机

技术领域

本实用新型属于玻璃生产加工设备领域，特别涉一种新型玻璃倒角机。

背景技术

玻璃倒角是玻璃加工工艺中很重要的一步，通过对玻璃进行倒角使得玻璃的外观更美观，同时也是为了减少玻璃在使用和安装过程中可能对人体造成的损伤， 传统工艺中，对玻璃进行倒角通常采用倒角机人工打磨，然而人工打磨精度和质量都会受到操作人员技能和素质的极大限制，使得对玻璃倒角的作业效率低、质量不稳定，而且传统的方式其定位方式一般采用两条线定位，这样对玻璃原材料的外形要求非常的高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出一种新型玻璃倒角机，通过数控编程控制电磁阀送气，控制倒角机构来实现自动倒玻璃圆角的动作，其自动化程度高，而且采用线定位和点定位相结合，使加工对材料的外形要求降低，而且其靠近待加工件的方向上均设置有缓冲装置，使生产过程更加的平稳、安全，且质量精度更高。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种新型玻璃倒角机，其特征在于，包括：机座、摇臂、工作台、压持装置、电机磨削装置、立柱，所述的摇臂通过转轴与机座相连，且摇臂以转轴为旋转轴心，所述的摇臂上部，安装有滑槽，所述的滑槽上设置有滑板，所述的滑板能够在滑槽上移动，所述的滑板上还设置有水平滑动装置，所述的立柱固定在水平滑动装置上，所述的立柱通过纵向滑动装置与电机磨削装置相连接，所述的电机磨削装置可在立柱上进行纵向移动，所述的机座上还设置有工作台，所述的工作台可在其所处的平面上移动，在工作台上部设置有压紧装置，所述的压紧装置，通过压紧支撑架与机座连接，这样的设置使机座平稳放置后，电机磨削装置处于可转动的摇臂上，从而可以实现其进行圆弧倒角，电机磨削装置可上下移动从而实现其粗磨轮和精磨轮的切换，工作台的移动是为了实现其倒角大小的调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机座上还设置有摇臂旋转气缸，所述的摇臂旋转气缸的活塞杆与摇臂相连接，摇臂2的旋转运动通过可编程控制器控制电磁阀送气来控制各个动作，这样的设置使摇臂的旋转运动实现自动化，无需人为操作，而且其旋转的速度可以调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述的电机机座上还设置有，粗磨定位杆，所述的粗磨定位杆的两侧还设置有粗磨气缸和粗磨缓冲装置，所述的粗磨气缸和粗磨缓冲装置安装在滑板的侧面，这样的设置使电机磨削装置大致定位以后，通过粗磨气缸推动粗磨定位杆从而使，电机磨削装置靠近待加工玻璃，而粗磨缓冲装置的作用则是使之运动速度不致过快，而且具有一个行程范围的限定。

作为本实用新型的进一步改进，所述的滑板的尾部还安装有精磨气缸，所述的精磨气缸的活塞杆与水平滑动装置相连接，这样的设置使水平滑动装置的运动由气缸控制，从而实现其自动化，进而实现了精磨操作的自动化。

作为本实用新型的进一步改进，所述的水平滑动装置上还设置有精磨缓冲装置，所述的精磨缓冲装置能够实现水平滑动装置和滑板之间相对运动的限位作用，这样的设置使气缸带动其运动时，当接近待加工玻璃时，其速度较慢，而且其冲击力较小，不会对待加工玻璃造成损坏，也对其精磨行程范围有一个控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述的纵向滑动装置是直线轴承和直线导轨组成，这样的设置使电机磨削装置的竖直方向的运动更加的方便与精确。

作为本实用新型的进一步改进，所述的电机磨削装置的竖向运动，通过设置在立柱上的竖向气缸实现，所述的电机磨削装置的竖向运动的限位由设置在立柱上的精磨限位螺钉实现，这样的设置使其竖直方向的运动实现了自动化，而且实现了竖直行程范围的限制的功能。

作为本实用新型的进一步改进，所述的工作台上表面设置有玻璃定位挡块且工作台和机座之间设置有位置调节装置，这样的设置利利于玻璃定位，其位置调节装置设置，则可以适应对于不同倒角大小的需要。

作为本实用新型的进一步改进，所述的立柱上还连接有点定位装置，所述的点定位装置上设置有定位柱，所述的定位柱位于磨轮的外侧，所述的定位柱通过定位柱气缸的伸缩，实现定位位置与工作位置的变化，这样的设置，使待加工玻璃在加工前一边采用线定位，另一边采用点定位的方式，这样可以避免待加工玻璃外形的不规则，对倒角定位的影响。

作为本实用新型的进一步改进，所述的摇臂两侧还设置有摇臂限位气缸，这样的设置使在粗磨时，使摇臂在待加工玻璃对角线左右各可以转动45度，精磨时气缸收缩，使两边可转动的角度变大，从而使倒角面更加的平整光滑。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：提出一种新型玻璃倒角机，通过数控编程控制电磁阀送气，控制倒角机构来实现自动倒玻璃圆角的动作，其自动化程度高，而且采用线定位和点定位相结合，使加工对材料的外形要求降低，而且其靠近待加工件的方向上均设置有缓冲装置，使生产过程更加的平稳、安全，且质量精度更高。

附图说明

图1是本实用新型一种新型玻璃倒角机的示意图。

图2是本实用新型一种新型玻璃倒角机的俯视图。

图3是本实用新型一种新型玻璃倒角机旋转气缸示意图。

图4是本实用新型一种新型玻璃倒角机的点定位装置示意图。

图5是本实用新型一种新型玻璃倒角机定位原理示意图。

图中标记：1-机座、2-摇臂、3-工作台、4-滑槽、5-滑板、6-水平滑动装置、7-立柱、8-纵向滑动装置、9-电机磨削装置、10-压紧装置、11-点定位装置、13-摇臂旋转气缸、202-转轴、501-精磨缓冲装置、502-粗磨缓冲装置、701-精磨限位螺钉、901-粗磨定位杆、1001-压紧支撑架、1101-定位柱、1201-粗磨气缸、1202-精磨气缸、1203-定位柱气缸、1204-竖向气缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示为本实用新型一种新型玻璃倒角机的实施例，如图1所示一种新型玻璃倒角机，其特征在于，包括：机座1、摇臂2、工作台3、压持装置10、电机磨削装置9、立柱7，所述的摇臂2通过转轴202与机座1相连，且摇臂2以转轴202为旋转轴心，所述的摇臂2上部，安装有滑槽4，所述的滑槽4上设置有滑板5，所述的滑板5能够在滑槽4上移动，所述的滑板5上还设置有水平滑动装置6，所述的立柱7固定在水平滑动装置6上，所述的立柱7通过纵向滑动装置8与电机磨削装置9相连接，所述的电机磨削装置9可在立柱上进行纵向移动，所述的机座1上还设置有工作台3，所述的工作台3可在其所处的平面上移动，其移动通过设置在工作台底部的燕尾托板实现，在工作台3上部设置有压紧装置10，所述的压紧装置10，通过压紧支撑架1001与机座1连接，这样的设置，工作台3上的待加工件通过压紧装置10的压紧作用处于加工位置，通过摇臂2的转动实现倒角范围的覆盖，再通过水平滑动装置6的移动使电机磨削装置9远离与靠近待加工玻璃，从而实现粗磨与精磨加工时电机磨削装置9位置的确定，如图2-3，所述的机座1上还设置有摇臂旋转气缸13，所述的摇臂旋转气缸13的活塞杆与摇臂2相连接，其具体连接通过设置在摇臂2上的，气缸推板201与气缸转轴1302连接，当旋转气缸13作用时，推动气缸推板201，其为了达到最适位置气缸转轴1302和气缸推板201发生相对转动，同时旋转气缸13与气缸固定装置1301之间也会发生相对转动，从而适应摇臂2的不同位置，这样的设置使摇臂2的旋转运动通过可编程控制器实现自动化，而且其旋转的速度可以调节，如图1所示，所述的电机磨削装置9机座上还设置有，粗磨定位杆901，所述的粗磨定位杆901的两侧还设置有粗磨气缸1201和粗磨缓冲装置502，所述的粗磨气缸1201和粗磨缓冲装置502安装在滑板5的侧面，当电机磨削装置9到达预定位置时，此时操作粗磨气缸1201推动粗磨定位杆901使电机磨削装置9到达粗磨位置，而与粗磨气缸1201相对的粗磨缓冲装置502则起到了运动缓冲和位置限位的作用，其限位行程可调节，所述的滑板5的尾部还安装有精磨气缸1202，所述的精磨气缸1202的活塞杆与水平滑动装置6相连接，所述的水平滑动装置6上还设置有精磨缓冲装置501，所述的精磨缓冲装置501能够实现水平滑动装置6和滑板5之间相对运动的限位作用，这样的设置使粗磨完成后，通过精磨气缸1202的推动使电机磨削装置9继续靠近待加工玻璃，而精磨缓冲装置501连接于水平滑动装置6之上，随着运动到一定的位置会与连接于滑板5上的挡板相接触，压缩精磨缓冲装置501，当达到缓冲极限时阻止其继续运动，从而使其靠近待加工玻璃的力被缓冲掉，而且起到了限位的作用，所述的电机磨削装置9和立柱7之间还设置有纵向滑动装置8，所述的电机磨削装置9的竖向运动，通过设置在立柱7上的竖向气缸1204实现，所述的电机磨削装置9的竖向运动的限位由设置在立柱7上的精磨限位螺钉701实现，这样的设置使电机磨削装置9能够在竖向气缸1204的控制下实现竖直方向的运动，从而实现了粗磨轮与精磨轮的切换，其最低点通过调节竖向气缸1204的行程实现，而其最高点则通过精磨限位螺钉701的限位作用实现，如图5所示，所述的工作台3上表面设置有玻璃定位挡块301，且工作台3和机座之间设置有滑动装置，如图4所示，所述的立柱7上还连接有点定位装置11，所述的点定位装置11上设置有定位柱1101，所述的定位柱1101位于磨轮的外侧，所述的定位柱1101通过定位柱气缸1203的伸缩，实现定位位置与工作位置的变化，当需要加工一种半径的倒角时，首先调节工作台3的位置，使其满足所需要半径时，放上玻璃使一边紧靠玻璃定位挡块301，并操作摇臂2，并调节滑板5的位置，使点定位装置11上的定位柱1101位于图5所示的左上位置，使后取下玻璃，操作摇臂2，使点定位装置11上的定位柱1101位于图5所示的最右位置，既完成定位点调节，然后装上玻璃，操作压紧装置10压紧玻璃，启动电机磨削装置9，并启动磨头冷却水，并操作摇臂旋转气缸13，先后启动粗磨气缸1201、精磨气缸1202就可以实现玻璃倒角的功能，如图2所示，在摇臂2两侧还设置有摇臂限位气缸102，其原理为，粗磨摇臂2转动的角度范围小于精磨时的角度范围，而这样的转角限位是通过摇臂限位气缸102的伸缩来实现的，从而使倒角的面与原玻璃的边更加的光滑，上述的工作动作是通过可编程控制器，控制电磁阀的开闭，来控制气缸先后动作，来实现工作效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型玻璃倒角机，其特征在于，包括：机座（1）、摇臂（2）、工作台（3）、压持装置（10）、电机磨削装置（9）、立柱（7），所述的摇臂（2）通过转轴(202)与机座（1）相连，且摇臂（2）以转轴(202)为旋转轴心，所述的摇臂（2）上部，安装有滑槽（4），所述的滑槽（4）上设置有滑板（5），所述的滑板（5）能够在滑槽（4）上移动，所述的滑板（5）上还设置有水平滑动装置（6），所述的立柱（7）固定在水平滑动装置（6）上，所述的立柱（7）通过纵向滑动装置（8）与电机磨削装置（9）相连接，所述的电机磨削装置（9）可在立柱（7）上进行纵向移动，所述的机座（1）上还设置有工作台（3），所述的工作台（3）可在其所处的平面上移动，在工作台（3）上部设置有压紧装置（10），所述的压紧装置（10），通过压紧支撑架（1001）与机座（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃倒角机，其特征在于，所述的机座（1）上还设置有摇臂旋转气缸（13），所述的摇臂旋转气缸（13）的活塞杆与摇臂（2）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型玻璃倒角机，其特征在于，所述的电机磨削装置（9）底座上还设置有，粗磨定位杆（901），所述的粗磨定位杆（901）的两侧还设置有粗磨气缸（1201）和粗磨缓冲装置（502），所述的粗磨气缸（1201）和粗磨缓冲装置（502）安装在滑板（5）的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种新型玻璃倒角机，其特征在于，所述的滑板（5）的尾部还安装有精磨气缸（1202），所述的精磨气缸（1202）的活塞杆与水平滑动装置（6）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型玻璃倒角机，其特征在于，所述的水平滑动装置（6）上还设置有精磨缓冲装置（501），所述的精磨缓冲装置（501）能够实现水平滑动装置（6）和滑板（5）之间相对运动的限位作用。

6.根据权利要求5所述的一种新型玻璃倒角机，其特征在于，所述的纵向滑动装置（8）是直线轴承和直线导轨组成。

7.根据权利要求6所述的一种新型玻璃倒角机，其特征在于，所述的电机磨削装置（9）的竖向运动，通过设置在立柱（7）上的竖向气缸（1204）实现，所述的电机磨削装置（9）的竖向运动的限位由设置在立柱（7）上的精磨限位螺钉（701）实现。

8.根据权利要求7所述的一种新型玻璃倒角机，其特征在于，所述的工作台（3）上表面设置有玻璃定位挡块（301），且工作台（3）和机座之间设置有位置调节装置。

9.根据权利要求8所述的一种新型玻璃倒角机，其特征在于，所述的立柱（7）上还连接有点定位装置（11），所述的点定位装置（11）上设置有定位柱（1101），所述的定位柱（1101）位于磨轮的外侧，所述的定位柱（1101）通过定位柱气缸（1203）的伸缩，实现定位位置与工作位置的变化。

10.根据权利要求9所述的一种新型玻璃倒角机，其特征在于，所述的摇臂（2）两侧还设置有摇臂限位气缸（102）。