JPH0775812B2 - 搬送加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は板ガラス等の板状体を搬送途中においてアライ
メントし、次いでこの板状体に所定の加工を施す装置に
関する。

（従来の技術） 自動車用ウインドガラス等として用いる板ガラスは、所
定形状に切断した後に周縁部を研磨しなければならな
い。このため従来にあっては、切断した板ガラスをコン
ベアにてワークテーブル上まで搬送し、手作業によって
板ガラス周縁を研磨し、研磨した板ガラスは再びコンベ
ア上に戻し次工程へ搬送するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の装置にあっては、ワークテーブルの搬入
と搬出とを同時に行うことができず、ワークテーブルに
搬入した板ガラスを研磨した後、コンベア上に搬出し、
次いで次の板ガラスをワークテーブル上に搬入するよう
にしなければならず、時間がかかる。

このため、ワークテーブル上にて加工が終了した板ガラ
スを別の搬送ラインへ搬出することも考えられるが、こ
のようにすると、設備が大がかりとなりスペース的にも
不利となる。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するために本発明は、搬送されてきた
板ガラスの幅方向及び長さ方向のアライメントを行なう
ローラを夫々備えたアライメント装置をアライメント位
置に設け、このアライメント位置と板ガラスの加工位置
との間にレール部材を架設し、このレール部材に沿って
アライメント位置と加工位置との間を往復動する走行体
を設け、この走行体に吸着機構を取付け、この吸着機構
はアライメント終了の板ガラスを加工位置へ搬送するた
めに吸着する下向きに開口した吸着盤と加工済みの板ガ
ラスをアライメント位置まで戻すために吸着する上向き
に開口した吸着盤とを備え、加工位置の側方には上下動
並びに回動自在に持上げ機構を設け、この持上げ機構は
加工済みでアライメント位置まで戻す前の板ガラスを上
方位置に保持して待機すると共に、この加工済みの板ガ
ラスをアライメント終了の板ガラスが加工位置に搬送さ
れた後の前記吸着機構の上向きに開口した吸着盤に引渡
すようにした。

（作用） アライメント位置と加工位置との間を走行体が往復動す
る間に、吸着機構の吸着盤のうち上向き又は下向きに開
口する一方の吸着盤にて加工前の板状体を吸着し、他方
の吸着盤にて加工後の板ガラスを吸着する。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係る装置を適用した板ガラスの搬送研
磨装置の平面図、第２図は同装置の正面図、第３図は同
装置の側面図であり、搬送研磨装置はコンベア１にてア
ライメント位置２まで板ガラスＷを搬送し、このアライ
メント位置２において位置決めした板ガラスＷを加工位
置３まで移送し、研磨ロボット４にて板ガラスＷ周縁部
を研磨加工した後、この板ガラスＷを下流側のコンベア
５上に払い出すようにしている。

アライメント位置２には枠状フレーム６が設けられ、こ
の枠状フレーム６には加工位置３上方まで伸びるレール
部材７が平面視で斜めに架設され、このレール部材７に
走行体８が係合し、モータ９にて駆動するクランク機構
10によって走行体８はアライメント位置２と加工位置３
間を往復動する。

走行体８にはＬ字状アーム11が吊下げ支持され、このＬ
字状アーム11には上方に開口する吸着盤12aと下方に開
口する吸着盤12bとを有する吸着機構12が設けられてい
る。

また、枠状フレーム６の下部にはアライメント装置13が
設けられている。このアライメント装置13の構造を平面
図である第４図、正面図である第５図及び側面図である
第６図に基いて以下に説明する。

アライメント装置13は床上に固定された基台14上に軸15
を回転自在に支承し、この軸15の一端にアーム16を固着
し、このアーム16を基台14上に設けたシリンダユニット
17のロッド17aに連結し、また軸15には幅方向に離間し
て一対のアーム18,18を固着し、これらアーム18の先端
部を支持板19の下面に枢着している。而してシリンダユ
ニット17を作動することで軸15が回転し、軸15が回転す
ることでアーム18を介して支持板19が昇降動をなす。

支持板19上には複数の支柱20…が設けられ、これら支柱
20…の上端部間に幅方向に軸21…が回転自在に支承さ
れ、これら軸21…には搬送ローラ22…が取付けられ、ま
た支持板19下面にはモータ23を固設し、このモータ23に
て軸21…を回転せしめ、搬送ローラ22によって板ガラス
Ｗを前記コンベア１と同一方向に搬送するようにしてい
る。

また前記基台14には複数の支柱24…を立設し、これら支
柱24の上端に支持部材25を設けている。この支持部材25
は板ガラスＷ下面を点接触の状態で支持するため、支持
部材25にスチールボール26を回転自在に嵌め込んでい
る。

一方、基台14上には支持台27,27を設け、これら支持台2
7,27に幅方向のレール28,28を固設し、これらレール28,
28に移動ブロック29,29を係合している。移動ブロック2
9,29には板ガラスＷの幅方向のアライメントを行うロー
ラ30,30が取付けられ、また移動ブロック29,29からは内
方に向ってラック31,31が延設され、これらラック31,31
は第７図にも示すようにアライメント装置13の中央に設
けられたピニオン32に噛合している。更に移動ブロック
29,29の一方にはシリンダユニット33のシリンダ部33aが
固着され、他方にはシリンダユニット33のロッド33bが
連結している。

而してシリンダユニット33を作動させると、ラック31,3
1及びピニオン32を介して移動ブロック29,29が等量づつ
幅方向に接近又は離反し、移動ブロック29,29が等量づ
つ接近することで、板ガラスＷの幅方向の位置決めを行
うようにしている。

また、基台14上には長さ方向のレール34,34が設けら
れ、これらレール34,34にも前記同様の移動ブロック35,
35を係合し、これら移動ブロック35,35をラックとピニ
オンを用いて長さ方向に等量づつ接近又は離反するよう
にし、移動ブロック35,35に設けたローラ36,36にて板ガ
ラスＷの長さ方向の位置決めを行うようにしている。

ここで、板ガラスＷがローラ30,36にてアライメントさ
れたか否かは、ローラ30,36によって作動するリミット
スイッチ37,38によって検出する。

一方、加工位置３にはワークテーブル39が設けられ、こ
のワークテーブル39の側方には板ガラスＷの持上げ装置
40を配置している。

この持上げ装置40は平面図である第８図、及び側面図で
ある第９図に示すように、本体41上端にワークテーブル
39上方へ伸びるフレーム42の基部を支持し、このフレー
ム42の先部に上下方向のシリンダユニット43を固着し、
このシリンダユニット43のロッドに昇降板44を取付け、
この昇降板44に設けた角柱状ガイドバー45をフレーム42
の先端部に取付けたガイドローラ46,46間にて挟持し、
シリンダユニット43の作動で昇降板44が上下動するよう
にしている。

昇降板44下面には水平方向のシリンダユニット47を固着
し、また昇降板44には軸48を中心として水平面内で回転
するアーム49を取付け、このアーム49と前記シリンダユ
ニット47のロッド47aとを連結し、シリンダユニット47
の作動でアーム49が軸48を中心として水平面内で所定角
度、例えば90゜回転するようにしている。そしてアーム
49には吸着盤50が取付けられている。尚、昇降板44には
操作ロッド50が取付けられ、フレーム42にはこの操作ロ
ッド51によってオン・オフされるリミットスイッチ52が
設けられ、昇降板44の上昇限及び下降限を規制してい
る。

また、アライメント位置２にはアライメント装置13と重
なるように受け渡し装置60（第１図参照）を配置してい
る。

この受け渡し装置60は平面図である第10図、側面図であ
る第11図に示すように、本体61に対しシリンダユニット
62によって昇降体63を上下動可能に取付けている。この
昇降体63は水平方向に伸びる一対の平行なアーム64,64
を有し、これらアーム64,64の基端部間にモータ65によ
って回転せしめられる軸66を支承し、この軸66の両端に
プーリ67,67を取付け、これらプーリ67,67とアーム64,6
4先端部に設けたプーリ68,68間に搬送ベルト69,69を掛
け渡している。ここで搬送ベルト69,69の走行方向は前
記アライメント装置13の搬送ローラ22による搬送方向と
直交する方向となっており、この搬送ベルト69,69によ
って研磨位置３からアライメント位置２まで戻されてき
た加工済みの板ガラスＷをコンベア５に受け渡す。

以上の如き構成からなる板ガラスの搬送研磨装置の作用
を以下に述べる。

先ず、シリンダユニット17を作動させ、軸15、アーム1
6,18を介して支持板19を第５図及び第６図に示すように
上昇せしめた状態でコンベア１から搬送ローラ22を介し
てアライメント位置２まで板ガラスＷを搬入する。この
ときアライメント用のローラ30,36は搬送ローラ22より
も下方に待機し、また受け渡し装置60の搬送ベルト69は
アライメント用ローラ30,36よりも更に下方に待機して
いる。

そして、アライメント位置２まで板ガラスＷが搬入され
ると、シリンダユニット17の作動で支持板19が下降し、
板ガラスＷを支持部材25上に載置する。次いで、シリン
ダユニット33等を作動させ、アライメント用のローラ3
0,36をそれぞれ等量づつ内方に移動し、板ガラスＷのア
ライメントを行う。

板ガラスＷのアライメントが終了したならば、シリンダ
ユニット17の作動で支持板19を高い位置まで上昇せし
め、板ガラスＷ上面を下方に開口する吸着盤12bで吸着
後、支持板19を下降する。

次いでモータ９を駆動し、クランク機構10を介して走行
体８をレール７に沿って加工位置３まで移動させる。す
るとアライメントが終了した板ガラスＷも走行体８の吸
着盤12bによってワークテーブル39上まで搬送される。
そこで、吸着盤12bによる吸着を解除し、ワークテーブ
ル39上に板ガラスＷを移載する。この後、研磨ロボット
４にて板ガラスＷの周縁部を研磨する。

ところで、未研磨の板ガラスＷを走行体８によってワー
クテーブル39上まで搬送してくる間に、この板ガラスＷ
よりも先行して加工された板ガラスであるが、この先行
する既加工の板ガラスは持上げ装置40によってワークテ
ーブル39上方に待機している。そしてこの場合既加工の
板ガラスＷは持上げ装置40の吸着盤50にてその上面を吸
着された状態で待機しているが、シリンダユニット47の
作動で略90゜旋回した状態で待機している。これはワー
クテーブル39が270゜しか回転しないため、更に90゜廻
して元の向きに戻しておくためである。

以上の如くして未加工の板ガラスＷをワークテーブル39
上に移載したならば、上方に待機していた既加工の板ガ
ラスＷに対する吸着盤50による吸着を解除して落下さ
せ、吸着盤12aにて既加工の板ガラスＷの下面を吸着す
る。

この後、モータ９によってクランク機構10を作動させ、
既加工の板ガラスＷを吸着保持した走行体８をアライメ
ント位置２上まで戻す。

そしてシリンダ62を作動させて搬送ローラ22よりも受け
渡し装置60の搬送ベルト69を上方位置にしておき、この
搬送ベルト69上に既加工の板ガラスＷを載置し、搬送ベ
ルト69によって既加工の板ガラスＷをコンベア５に受け
渡す。この後は前記したと同様の操作を繰り返す。

尚、以上の実施例にあっては板状体として板ガラスを挙
げたがこれに限るものではなく、また研磨加工以外の加
工にも本発明に係る装置を適用することができる。

（発明の効果） 以上に説明したように本発明によれば、搬送されてきた
板ガラスの幅方向及び長さ方向のアライメントを行なう
ローラを夫々備えたアライメント装置をアライメント位
置に設けたので、脆性材料で形成され加工の際に破損が
生じ易い板ガラスを搬送途中で適切にアライメントする
ことができる。

また、このアライメント位置と板ガラスの加工位置との
間にレール部材を架設し、このレール部材に沿ってアラ
イメント位置と加工位置との間を往復動する走行体を設
け、この走行体に吸着機構を取付け、この吸着機構はア
ライメント終了の板ガラスを加工位置へ搬送するために
吸着する下向きに開口した吸着盤と加工済みの板ガラス
をアライメント位置まで戻すために吸着する上向きに開
口した吸着盤とを備え、加工位置の側方には上下動並び
に回動自在の持上げ機構を設け、この持上げ機構は加工
済みでアライメント位置まで戻す前の板ガラスを上方位
置に保持して待機すると共に、この加工済みの板ガラス
をアライメント終了の板ガラスが加工位置に搬送された
後の前記吸着機構の上向きに開口した吸着盤に引渡すよ
うにしたので、走行体の往復動作のいずれにあっても板
ガラスを搬送することができ、無駄なく効率良く加工処
理を行なうことができ、大幅に作業時間が短縮され、且
つスペース的にも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送加工装置の平面図、第２図は
同装置の正面図、第３図は同装置の側面図、第４図はア
ライメント装置の平面図、第５図はアライメント装置の
正面図、第６図はアライメント装置の側面図、第７図は
アライメント装置の要部斜視図、第８図は持上げ装置の
平面図、第９図は持上げ装置の側面図、第10図は受け渡
し装置の平面図、第11図は受け渡し装置の側面図であ
る。 尚、図面中２はアライメント位置、３は加工位置、４は
研磨ロボット、７はレール部材、８は走行体、10はクラ
ンク機構、11はアーム、12は吸着機構、12aは上向きに
開口する吸着盤、12bは下向きに開口する吸着盤、13は
アライメント装置、22は搬送ローラ、30,36はアライメ
ント用ローラ、40は持上げ装置、60は受け渡し装置、Ｗ
は板ガラスである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−226243（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−183328（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭40−28757（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送されてきた板ガラスの幅方向及び長さ
   方向のアライメントを行なうローラを夫々備えたアライ
   メント装置をアライメント位置に設け、このアライメン
   ト位置と板ガラスの加工位置との間にレール部材を架設
   し、このレール部材に沿ってアライメント位置と加工位
   置との間を往復動する走行体を設け、この走行体に吸着
   機構を取付け、この吸着機構はアライメント終了の板ガ
   ラスを加工位置へ搬送するために吸着する下向きに開口
   した吸着盤と加工済みの板ガラスをアライメント位置ま
   で戻すために吸着する上向きに開口した吸着盤とを備
   え、加工位置の側方には上下動並びに回動自在の持上げ
   機構を設け、この持上げ機構は加工済みでアライメント
   位置まで戻す前の板ガラスを上方位置に保持して待機す
   ると共に、この加工済みの板ガラスをアライメント終了
   の板ガラスが加工位置に搬送された後の前記吸着機構の
   上向きに開口した吸着盤に引渡すことを特徴とする搬送
   加工装置。