CN116922435A - 一种高效率的自动贴合钢片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴合钢片机技术领域，提出了一种高效率的自动贴合钢片机，其夹持结构和加热摁压结构相互独立，使用时的耦合性较好，两个步骤之间的相互影响较低，有效夹持点的相对位置可以调节，调节方式更为丰富，实用性更好，包括机械手，还包括夹持件，机械手上配套有与夹持件配套的夹持口，夹持件的底端固定连接有安装柱，安装柱上转动连接有上转动套和下转动套，安装柱上安装有两个伺服电机，两个伺服电机分别用于上转动套和下转动套的转动驱动和控制，上转动套内滑动连接有第一上齿条和第二上齿条，第一上齿条和第二上齿条均固定连接有上连接边架，上转动套内转动连接有上同步齿轮，第一上齿条和第二上齿条均与上同步齿轮啮合。

Description

一种高效率的自动贴合钢片机

技术领域

本发明涉及贴合钢片机技术领域，具体涉及一种高效率的自动贴合钢片机。

背景技术

众所周知，贴合钢片机是一种实现钢片在产品上进行辅助贴合的装置，而由于贴合钢片的使用十分广泛，因此为实现贴合钢片的高效率的贴合生产，提出一种高效率的自动贴合钢片机。

经检索，2016年6月1日公开的，公开号为CN205283947U的中国专利公开了一种补强片自动贴合设备，其大致描述为，包括钢片输送带、贴合平台和机械手，钢片输送带用于传输已冲切好的钢片，贴合平台放置有规则排版的模切胶，机械手设有可垂直升降的吸附头和水平运动的臂轴，吸附头运动起点位于钢片输送带上钢片的上方，将钢片抓起，其运动终点位于模切胶上，将钢片与模切胶贴合，其在使用时，步骤一、将规则排布在低粘膜上的钢片，用钢片输送带输送至抓取点，步骤二、机械手上的吸附头运动至钢片上方，抓取钢片，并加热，步骤三、贴合平台上放置规则排版的模切胶，步骤四、吸附头将钢片逐个抓取至模切胶上，按压~秒钟，步骤五、模切胶全部贴合后更换，该贴胶方法采用高粘性PET来作为热固胶和离型纸的整体载带，省去了热固胶向低粘膜转移的环节，能够避免钢片偏移和热固胶产生气泡的现象。

上述的现有技术方案虽然可以实现钢片的抓起和后续的移动贴合，但是其机械手上的具体的吸附头和加热器的结构并未详细展示，因此如何实现不同规格的贴合钢片的具体使用，并无具体方案，整体设计属于空中楼阁，并无详尽具体的结构方案。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效率的自动贴合钢片机，其夹持结构和加热摁压结构相互独立，同时夹持和加热摁压对应结构进行使用时的耦合性较好，两个步骤之间的相互影响较低，并且有效夹持点的相对位置可以调节，调节方式更为丰富，实用性更好。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率的自动贴合钢片机，包括机械手，还包括夹持件，所述机械手上配套有与夹持件配套的夹持口，所述夹持件的底端固定连接有安装柱，所述安装柱上转动连接有上转动套和下转动套，安装柱上安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机分别用于所述上转动套和下转动套的转动驱动和控制，所述上转动套内滑动连接有第一上齿条和第二上齿条，所述第一上齿条和第二上齿条均固定连接有上连接边架，上转动套内转动连接有上同步齿轮，第一上齿条和第二上齿条均与所述上同步齿轮啮合，上转动套的侧面安装有第一侧控制电机，所述第一侧控制电机用于上同步齿轮的转动驱动，所述下转动套内滑动连接有第一下齿条和第二下齿条，所述第一下齿条和第二下齿条均固定连接有下连接边架，下转动套内转动连接有下同步齿轮，第一下齿条和第二下齿条均与所述下同步齿轮啮合，下转动套的侧面安装有第二侧控制电机，所述第二侧控制电机用于下同步齿轮的转动驱动，两个所述上连接边架内和两个下连接边架内均安装有抓压结构。

在前述方案的基础上进一步的，四个所述抓压结构均包括转轮架，四个所述转轮架分别转动连接在两个所述上连接边架内和两个所述下连接边架内，四个转轮架的渐变曲面上均设置有多个孔槽，多个所述孔槽内均滑动连接有连接杆，多个所述连接杆上均固定连接有探出簧，多个所述探出簧分别固定连接在多个孔槽内，多个连接杆上均安装有吸盘，多个所述转轮架内均设置有加热电阻线。

在前述方案的基础上进一步的，多个所述孔槽内径分别大于多个所述吸盘的外径。

在前述方案的基础上进一步的，多个所述转轮架的侧面上均开设有两个配重孔，每个转轮架上的两个配重孔相对于位于该转轮架最低部的多个吸盘均呈对称布置，多个所述配重孔内均设置有配重柱。

在前述方案的基础上进一步的，两个所述上连接边架和两个下连接边架上均设置第一连通导体环和第二连通导体环，四个所述加热电阻线的两端均电性连接有第一接触导体环和第二接触导体环，两个所述第一接触导体环分别与两个第一连通导体环转动配合，两个所述第二接触导体环分别与两个第二连通导体环转动配合。

在前述方案的基础上进一步的，两个所述伺服电机上均安装有外支架，两个所述外支架均与所述安装柱固定连接，两个伺服电机的输出轴上均安装有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮均啮合有从动齿环，两个所述从动齿环分别固定连接在所述上转动套上和下转动套上。

在前述方案的基础上进一步的，所述第一上齿条和第二上齿条均开设有上缺口，所述第一下齿条和第二下齿条均开设有下缺口，两个所述上缺口和两个下缺口均用于所述安装柱的通过。

在前述方案的基础上进一步的，所述夹持件上安装有防坠落绳，所述防坠落绳与机械手连接。

在前述方案的基础上进一步的，所述上转动套和下转动套均开设有通过口，两个所述通过口分别用于所述第一侧控制电机的输出轴的通过和第二侧控制电机的输出轴的通过。

在前述方案的基础上进一步的，两个所述上连接边架均固定连接有上辅助引导条，两个所述上辅助引导条均滑动连接在所述上转动套内，两个所述下连接边架均固定连接有下辅助引导条，两个所述下辅助引导条均滑动连接在所述下转动套内。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高效率的自动贴合钢片机，具备以下有益效果：

1.本发明中，通过抓压结构的设计，形成夹持结构和加热摁压结构，其夹持结构和加热摁压结构相互独立，同时夹持和加热摁压对应结构进行使用时的耦合性较好，两个步骤之间的相互影响较低。

2.本发明中，通过第一上齿条、第二上齿条、上连接边架、上同步齿轮、第一下齿条、第二下齿条、下连接边架和下同步齿轮的配合，形成多个抓取结构的相对安装结构，同时使多个抓取结构形成的有效夹持点的相对位置可以调节，更为实用。

3.本发明中，通过安装柱、上转动套和下转动套的配合，形成第一上齿条、第二上齿条、上连接边架、上同步齿轮、第一下齿条、第二下齿条、下连接边架和下同步齿轮的相对安装结构，同时可以实现上连接边架和下连接边架之间的相对位置的调节，调节方式更为丰富。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明局部剖视的立体结构示意图；

图4为本发明图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明转轮架、连接杆和探出簧等配合的分解的立体结构示意图；

图6为本发明夹持件、安装柱和外支架配合的立体结构示意图；

图7为本发明第一上齿条、第二上齿条和上连接边架等配合的分解的立体结构示意图；

图8为本发明第一下齿条、第二下齿条和下连接边架等配合的分解的立体结构示意图；

图9为本发明图8中C处的局部放大结构示意图；

图10为本发明整体的仰视的立体结构示意图；

图11为本发明图10中D处的局部放大结构示意图；

图12为本发明局部剖视的仰视的立体结构示意图；

图13为本发明夹持件、安装柱和外支架配合的仰视的立体结构示意图；

图14为本发明第一上齿条、第二上齿条和上连接边架等配合的分解的仰视的立体结构示意图；

图15为本发明转轮架、配重柱和第二接触导体环等配合的立体结构示意图。

图中：1、机械手；2、夹持件；3、安装柱；4、上转动套；5、下转动套；6、伺服电机；7、第一上齿条；8、第二上齿条；9、上连接边架；10、上同步齿轮；11、第一侧控制电机；12、第一下齿条；13、第二下齿条；14、下连接边架；15、下同步齿轮；16、第二侧控制电机；17、转轮架；18、孔槽；19、连接杆；20、探出簧；21、吸盘；22、加热电阻线；23、配重孔；24、配重柱；25、第一连通导体环；26、第二连通导体环；27、第一接触导体环；28、第二接触导体环；29、外支架；30、驱动齿轮；31、从动齿环；32、上缺口；33、下缺口；34、防坠落绳；35、上辅助引导条；36、下辅助引导条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅附图1-附图15，一种高效率的自动贴合钢片机，包括机械手1，还包括夹持件2，机械手1上配套有与夹持件2配套的夹持口，夹持件2的底端固定连接有安装柱3，安装柱3上转动连接有上转动套4和下转动套5，通过安装柱3、上转动套4和下转动套5的配合，形成第一上齿条7、第二上齿条8、上连接边架9、上同步齿轮10、第一下齿条12、第二下齿条13、下连接边架14和下同步齿轮15的相对安装结构，同时可以实现上连接边架9和下连接边架14之间的相对位置的调节，调节方式更为丰富，安装柱3上安装有两个伺服电机6，两个伺服电机6分别用于上转动套4和下转动套5的转动驱动和控制，上转动套4内滑动连接有第一上齿条7和第二上齿条8，第一上齿条7和第二上齿条8均固定连接有上连接边架9，上转动套4内转动连接有上同步齿轮10，第一上齿条7和第二上齿条8均与上同步齿轮10啮合，上转动套4的侧面安装有第一侧控制电机11，第一侧控制电机11用于上同步齿轮10的转动驱动，下转动套5内滑动连接有第一下齿条12和第二下齿条13，第一下齿条12和第二下齿条13均固定连接有下连接边架14，下转动套5内转动连接有下同步齿轮15，第一下齿条12和第二下齿条13均与下同步齿轮15啮合，通过第一上齿条7、第二上齿条8、上连接边架9、上同步齿轮10、第一下齿条12、第二下齿条13、下连接边架14和下同步齿轮15的配合，形成多个抓取结构的相对安装结构，同时使多个抓取结构形成的有效夹持点的相对位置可以调节，更为实用，下转动套5的侧面安装有第二侧控制电机16，第二侧控制电机16用于下同步齿轮15的转动驱动。

还需进一步说明的是，两个上连接边架9内和两个下连接边架14内均安装有抓压结构，四个抓压结构均包括转轮架17，四个转轮架17分别转动连接在两个上连接边架9内和两个下连接边架14内，四个转轮架17的渐变曲面上均设置有多个孔槽18，多个孔槽18内均滑动连接有连接杆19，多个连接杆19上均固定连接有探出簧20，多个探出簧20分别固定连接在多个孔槽18内，多个连接杆19上均安装有吸盘21，多个转轮架17内均设置有加热电阻线22，通过抓压结构的设计，形成夹持结构和加热摁压结构，其夹持结构和加热摁压结构相互独立，同时夹持和加热摁压对应结构进行使用时的耦合性较好，两个步骤之间的相互影响较低，多个孔槽18内径分别大于多个吸盘21的外径，方便吸盘21顺利的收入孔槽18内。

还需更进一步说明的是，多个转轮架17的侧面上均开设有两个配重孔23，每个转轮架17上的两个配重孔23相对于位于该转轮架17最低部的多个吸盘21均呈对称布置，多个配重孔23内均设置有配重柱24，可以保证轮架上具备面向正下方的吸盘21，方便贴合钢片抓取时的顺利使用，两个上连接边架9和两个下连接边架14上均设置第一连通导体环25和第二连通导体环26，四个加热电阻线22的两端均电性连接有第一接触导体环27和第二接触导体环28，两个第一接触导体环27分别与两个第一连通导体环25转动配合，两个第二接触导体环28分别与两个第二连通导体环26转动配合，保证加热电阻线22的与外界电源电性连通的同时降低对转轮架17的转动的影响，两个伺服电机6上均安装有外支架29，两个外支架29均与安装柱3固定连接，两个伺服电机6的输出轴上均安装有驱动齿轮30，两个驱动齿轮30均啮合有从动齿环31，两个从动齿环31分别固定连接在上转动套4上和下转动套5上，形成对于上转动套4和下转动套5的转动驱动和控制，方便上转动套4和下转动套5的相对角度的调整和控制，第一上齿条7和第二上齿条8均开设有上缺口32，第一下齿条12和第二下齿条13均开设有下缺口33，两个上缺口32和两个下缺口33均用于安装柱3的通过，夹持件2上安装有防坠落绳34，防坠落绳34与机械手1连接，进一步提高夹持件2与机械手1之间的连接防护，降低夹持件2与机械手1之间的相对装配和使用时的脱落风险，上转动套4和下转动套5均开设有通过口，两个通过口分别用于第一侧控制电机11的输出轴的通过和第二侧控制电机16的输出轴的通过，两个上连接边架9均固定连接有上辅助引导条35，两个上辅助引导条35均滑动连接在上转动套4内，两个下连接边架14均固定连接有下辅助引导条36，两个下辅助引导条36均滑动连接在下转动套5内。

该实施例中的伺服电机6、第一侧控制电机11、第二侧控制电机16和加热电阻线22均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述。

综上所述，该高效率的自动贴合钢片机的工作过程为，在使用时，首先将该高效率的自动贴合钢片机安装在所配套使用的机械手1上，并根据伺服电机6、第一侧控制电机11、第二侧控制电机16和加热电阻线22分别根据各自的说明书连接好对应的控制电路，必要情况下需将该部分控制电路融入机械手1的控制电路中，以形成配套机械手1的运动而方便协同工作，当需要对贴合钢片相对于使用的物体进行贴合作业时，通过机械手1控制夹持件2的相对于贴合钢片的位置，控制多个吸盘21中正对下方的吸盘21相对于贴合钢片靠近，直至形成接触，当吸盘21相对于贴合钢板形成接触并形成一定挤压后吸盘21内的空气被排出，形成对于贴合钢板的吸附抓取，而后机械手1运动可以形成贴合钢板相对于物体的相对位置调整，贴合钢板与物体形成相对接触后，继续使转轮架17相对于贴合钢板靠近移动直至转轮架17与贴合钢板形成接触并达到一定的相互作用力，转轮架17内的加热电阻线22会对转轮架17进行升温，以实现贴片钢板相对于物体的贴合过程的加热，而后通过第一侧控制电机11和第二侧控制电机16工作可以实现转轮架17相对于贴合钢板的滚动挤压，以使贴合钢板整体幅面作业的完成，并且贴合钢板的夹持之前也可通过伺服电机6、第一侧控制电机11和第二侧控制电机16搭配工作，实现四个转轮架17的相对位置的改变，从而达到对不同规格尺寸的贴合钢板的配套调整使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效率的自动贴合钢片机，包括机械手（1），其特征在于，还包括夹持件（2），所述机械手（1）上配套有与夹持件（2）配套的夹持口，所述夹持件（2）的底端固定连接有安装柱（3），所述安装柱（3）上转动连接有上转动套（4）和下转动套（5），安装柱（3）上安装有两个伺服电机（6），两个所述伺服电机（6）分别用于所述上转动套（4）和下转动套（5）的转动驱动和控制，所述上转动套（4）内滑动连接有第一上齿条（7）和第二上齿条（8），所述第一上齿条（7）和第二上齿条（8）均固定连接有上连接边架（9），上转动套（4）内转动连接有上同步齿轮（10），第一上齿条（7）和第二上齿条（8）均与所述上同步齿轮（10）啮合，上转动套（4）的侧面安装有第一侧控制电机（11），所述第一侧控制电机（11）用于上同步齿轮（10）的转动驱动，所述下转动套（5）内滑动连接有第一下齿条（12）和第二下齿条（13），所述第一下齿条（12）和第二下齿条（13）均固定连接有下连接边架（14），下转动套（5）内转动连接有下同步齿轮（15），第一下齿条（12）和第二下齿条（13）均与所述下同步齿轮（15）啮合，下转动套（5）的侧面安装有第二侧控制电机（16），所述第二侧控制电机（16）用于下同步齿轮（15）的转动驱动，两个所述上连接边架（9）内和两个下连接边架（14）内均安装有抓压结构。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，四个所述抓压结构均包括转轮架（17），四个所述转轮架（17）分别转动连接在两个所述上连接边架（9）内和两个所述下连接边架（14）内，四个转轮架（17）的渐变曲面上均设置有多个孔槽（18），多个所述孔槽（18）内均滑动连接有连接杆（19），多个所述连接杆（19）上均固定连接有探出簧（20），多个所述探出簧（20）分别固定连接在多个孔槽（18）内，多个连接杆（19）上均安装有吸盘（21），多个所述转轮架（17）内均设置有加热电阻线（22）。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，多个所述孔槽（18）内径分别大于多个所述吸盘（21）的外径。

4.根据权利要求3所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，多个所述转轮架（17）的侧面上均开设有两个配重孔（23），每个转轮架（17）上的两个配重孔（23）相对于位于该转轮架（17）最低部的多个吸盘（21）均呈对称布置，多个所述配重孔（23）内均设置有配重柱（24）。

5.根据权利要求4所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，两个所述上连接边架（9）和两个下连接边架（14）上均设置第一连通导体环（25）和第二连通导体环（26），四个所述加热电阻线（22）的两端均电性连接有第一接触导体环（27）和第二接触导体环（28），两个所述第一接触导体环（27）分别与两个第一连通导体环（25）转动配合，两个所述第二接触导体环（28）分别与两个第二连通导体环（26）转动配合。

6.根据权利要求5所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，两个所述伺服电机（6）上均安装有外支架（29），两个所述外支架（29）均与所述安装柱（3）固定连接，两个伺服电机（6）的输出轴上均安装有驱动齿轮（30），两个所述驱动齿轮（30）均啮合有从动齿环（31），两个所述从动齿环（31）分别固定连接在所述上转动套（4）上和下转动套（5）上。

7.根据权利要求6所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，所述第一上齿条（7）和第二上齿条（8）均开设有上缺口（32），所述第一下齿条（12）和第二下齿条（13）均开设有下缺口（33），两个所述上缺口（32）和两个下缺口（33）均用于所述安装柱（3）的通过。

8.根据权利要求7所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，所述夹持件（2）上安装有防坠落绳（34），所述防坠落绳（34）与机械手（1）连接。

9.根据权利要求8所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，所述上转动套（4）和下转动套（5）均开设有通过口，两个所述通过口分别用于所述第一侧控制电机（11）的输出轴的通过和第二侧控制电机（16）的输出轴的通过。

10.根据权利要求9所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，两个所述上连接边架（9）均固定连接有上辅助引导条（35），两个所述上辅助引导条（35）均滑动连接在所述上转动套（4）内，两个所述下连接边架（14）均固定连接有下辅助引导条（36），两个所述下辅助引导条（36）均滑动连接在所述下转动套（5）内。