CN213974702U - 一种包装盒定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装盒定位装置，包括用于运送产品的输送线，输送线的旁侧依次设置有转向机构、翻转机构和夹持机构，输送线的上方设置有将产品转移至转向机构上的取料机构，转向机构用于将产品在水平面上旋转，翻转机构用于将水平旋转后的产品在竖直平面上翻转，夹持机构用于将翻转后的产品在竖直平面上夹持定位；能够保持包装盒方向稳定，使贴标位置保持一致性，提高产品贴标质量。

Description

一种包装盒定位装置

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种包装盒定位装置。

背景技术

贴标机，是以粘合剂把标签（纸质或金属箔）粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，广泛应用于食品、医药、保健品、化妆品及其它轻工行业中产品包装盒上的自动贴标，一般常见的包装盒贴标，是将使用的标签粘贴在包装盒背面或侧面。目前，实际生产中对于包装盒的侧面贴标都是由人工进行粘贴，贴标效率低下，由于手工贴标时包装盒方向不统一，导致贴标位置不统一，使产品包装质量无法满足客户的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种包装盒定位装置，能够保持包装盒方向稳定，使贴标位置保持一致性，提高产品贴标质量。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种包装盒定位装置，包括用于运送产品的输送线，输送线的旁侧依次设置有转向机构、翻转机构和夹持机构，输送线的上方设置有将产品转移至转向机构上的取料机构，转向机构用于将产品在水平面上旋转，翻转机构用于将水平旋转后的产品在竖直平面上翻转，夹持机构用于将翻转后的产品在竖直平面上夹持定位。

作为优选，取料机构包括跨设在输送线上方的取料支架，取料支架上水平设置有第一伺服模组，第一伺服模组上设置有第一平移座，第一平移座上设置有用于拾取产品的取料头。

作为优选，取料头包括取料气缸，取料气缸的伸缩杆下端连接有取料座，取料座的下表面均匀布置有若干个真空吸嘴。

作为优选，转向机构包括第二伺服模组、第二平移座、第一旋转气缸和转向座，第二伺服模组上设置有朝向翻转机构移动的第二平移座，第一旋转气缸固定设置在第二平移座上，转向座水平设置在第一旋转气缸的上方，且第一旋转气缸的旋转轴与转向座固定连接。

作为优选，转向座的上表面设置有第一吸嘴组，第一吸嘴组包括均匀布置的四个真空吸嘴。

作为优选，翻转机构包括第一导轨、第一移料气缸、第三平移座、翻转支撑板、第二旋转气缸、连接座、调节气缸和翻转座，第三平移座滑动设置在两个平行的第一导轨上，第一移料气缸的伸缩端与第三平移座的一端固定连接，翻转支撑板垂直设置在第三平移座上，第二旋转气缸固定设置于翻转支撑板的上端，第二旋转气缸的旋转轴垂直穿过翻转支撑板并套设有同步转动的连接座，调节气缸固定设置于连接座上，翻转座固定设置于调节气缸的伸缩杆末端，且翻转座垂直于翻转支撑板。

作为优选，翻转座上设置有第二吸嘴组，第二吸嘴组包括均匀布置的四个真空吸嘴。

作为优选，夹持机构包括第二导轨、第二移料气缸、第四平移座、夹持气缸和夹持板，第四平移座滑动设置在两个平行的第二导轨上，第二移料气缸的伸缩端与第四平移座固定连接，夹持气缸固定设置于第四平移座上，夹持气缸的活动夹指上沿竖直方向相对设置有两个夹持板，两个夹持板之间形成上端开口的夹持槽。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：该包装盒贴标定位装置，应用于对包装盒的侧面贴标，通过取料机构、转向机构、翻转机构和夹持机构配合动作，由取料机构将包装盒从输送线移送至转向机构上，然后通过转向机构和翻转机构将包装盒经过转向、翻转动作后呈竖直状态，使包装盒需要贴标的侧面朝上，翻转后的包装盒移送至夹持机构侧边，通过夹持机构将包装盒保持竖直方向夹紧，包装盒方向稳定能够实现对贴标位置的精准控制，使得贴标一致性，不仅提高了生产效率，节约人工成本，而且提高贴标质量。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种包装盒定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种包装盒定位装置中转向机构、翻转机构和夹持机构的结构示意图。

图3为图2中转向机构的结构示意图。

图4为图2中翻转机构的结构示意图。

图5为图2中夹持机构的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、输送线；2、产品；3、取料支架；4、第一伺服模组；5、第一平移座；6、取料气缸；7、拾取机构；8、转向机构；9、翻转机构；10、夹持机构；11、第二伺服模组；12、第二平移座；13、第一旋转气缸；14、转向座；15、第一吸嘴组；16、第一导轨；17、第一移料气缸；18、第三平移座；19、翻转支撑板；20、第二旋转气缸；21、连接座；22、调节气缸；23、翻转座；24、第二吸嘴组；25、第二导轨；26、第二移料气缸；27、第四平移座；28、夹持气缸；29、夹持板；30、夹持槽。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例中，如图1-图5所示，本实用新型的结构为：一种包装盒定位装置，包括用于运送产品2的输送线1，输送线1的旁侧依次设置有转向机构8、翻转机构9和夹持机构10，输送线1的上方设置有将产品2转移至转向机构8上的取料机构，转向机构8用于将产品2在水平面上旋转，翻转机构9用于将水平旋转后的产品2在竖直平面上翻转，夹持机构10用于将翻转后的产品2在竖直平面上夹持定位；通过取料机构、转向机构8、翻转机构9和夹持机构10配合动作，由取料机构将产品2从输送线1移送至转向机构8上，然后转向机构8将产品2水平转动90°，转向后的产品2通过转向机构8移送至翻转机构9处，通过翻转机构9将产品竖直翻转90°，使产品需要贴标的侧面朝上，翻转后的产品2移送至夹持机构10的侧边等待，通过夹持机构10将产品2保持竖直方向夹紧，产品方向稳定能够实现对产品贴标位置的精准控制，使得贴标一致性，不仅提高了生产效率，节约人工成本，而且提高贴标质量。

本实施例中，如图1所示，取料机构包括跨设在输送线1上方的取料支架3，取料支架3上水平设置有第一伺服模组4，第一伺服模组4上设置有第一平移座5，第一平移座5上设置有用于拾取产品2的取料头，通过取料头拾取产品2，由第一伺服模组4带动第一平移座5，实现自动上料。

本实施例中，如图1所述，取料头包括取料气缸6，取料气缸6的伸缩杆下端连接有取料座7，取料座7的下表面均匀布置有若干个真空吸嘴，通过在取料座7上设置真空吸嘴，通过真空吸嘴吸附产品的表面，能够快速取放产品。

本实施例中，如图1、图2、3所示，转向机构8包括第二伺服模组11、第二平移座12、第一旋转气缸13和转向座14，第二伺服模组11上设置有朝向翻转机构9移动的第二平移座12，第一旋转气缸13固定设置在第二平移座12上，转向座14水平设置在第一旋转气缸13的上方，且第一旋转气缸13的旋转轴与转向座14固定连接，产品2放置到转向座14上后，通过第一旋转气缸13带动转向座14旋转90°，使产品2需要贴标的侧面朝向翻转机构9一侧，然后通过第二伺服模组11将第二平移座12推送至翻转机构9处。

本实施例中，如图3所示，转向座14的上表面设置有第一吸嘴组15，第一吸嘴组15包括均匀布置的四个真空吸嘴，采用真空吸嘴方便快速取放产品，且不会对产品表面产生损伤。

本实施例中，如图4所示，翻转机构9包括第一导轨16、第一移料气缸17、第三平移座18、翻转支撑板19、第二旋转气缸20、连接座21、调节气缸22和翻转座23，第三平移座18滑动设置在两个平行的第一导轨16上，第一移料气缸17的伸缩端与第三平移座18的一端固定连接，翻转支撑板19垂直设置在第三平移座18上，第二旋转气缸20固定设置于翻转支撑板19的上端，第二旋转气缸20的旋转轴垂直穿过翻转支撑板19并套设有同步转动的连接座21，调节气缸22固定设置于连接座21上，翻转座23固定设置于调节气缸22的伸缩杆末端，且翻转座23垂直于翻转支撑板19，产品转向后转移至翻转座23的正下方，通过调节气缸22调节翻转座23与第一移料平台的间距，使翻转座23与产品表面抵触，通过第二旋转气缸20带动翻转座23在竖直面上翻转90°，使产品需要贴标的侧面朝上，翻转后的产品移送至夹持机构10的侧边等待。

本实施例中，如图4所示，翻转座23上设置有第二吸嘴组24，第二吸嘴组24包括均匀布置的四个真空吸嘴，采用真空吸嘴方便快速取放产品，且不会对产品表面产生损伤。

本实施例中，如图5所示，夹持机构10包括第二导轨25、第二移料气缸26、第四平移座27、夹持气缸28和夹持板29，第四平移座27滑动设置在两个平行的第二导轨25上，第二移料气缸26的伸缩端与第四平移座27固定连接，夹持气缸28固定设置于第四平移座27上，夹持气缸28的活动夹指上沿竖直方向相对设置有两个夹持板29，两个夹持板29之间形成上端开口的夹持槽30，夹持机构10工作时，通过夹持气缸28合拢两个夹持板29，将呈竖直状态的产品夹紧，然后通过第二移料气缸26将第四平移座27推动到贴标工位进行贴标，通过夹持机构10将产品保持竖直方向稳定，产品方向稳定能够实现对产品贴标位置的精准控制，使得产品贴标一致性，不仅提高了生产效率，节约人工成本，而且提高贴标质量。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种包装盒定位装置，其特征在于：包括用于运送产品（2）的输送线（1），所述输送线（1）的旁侧依次设置有转向机构（8）、翻转机构（9）和夹持机构（10），所述输送线（1）的上方设置有将产品（2）转移至转向机构（8）上的取料机构，所述转向机构（8）用于将产品（2）在水平面上旋转，所述翻转机构（9）用于将水平旋转后的产品（2）在竖直平面上翻转，所述夹持机构（10）用于将翻转后的产品（2）在竖直平面上夹持定位。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒定位装置，其特征在于：所述取料机构包括跨设在输送线（1）上方的取料支架（3），所述取料支架（3）上水平设置有第一伺服模组（4），所述第一伺服模组（4）上设置有第一平移座（5），所述第一平移座（5）上设置有用于拾取产品（2）的取料头。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒定位装置，其特征在于：所述取料头包括取料气缸（6），所述取料气缸（6）的伸缩杆下端连接有取料座（7），所述取料座（7）的下表面均匀布置有若干个真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒定位装置，其特征在于：所述转向机构（8）包括第二伺服模组（11）、第二平移座（12）、第一旋转气缸（13）和转向座（14），所述第二伺服模组（11）上设置有朝向翻转机构（9）移动的第二平移座（12），所述第一旋转气缸（13）固定设置在所述第二平移座（12）上，所述转向座（14）水平设置在第一旋转气缸（13）的上方，且所述第一旋转气缸（13）的旋转轴与所述转向座（14）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒定位装置，其特征在于：所述转向座（14）的上表面设置有第一吸嘴组（15），所述第一吸嘴组（15）包括均匀布置的四个真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒定位装置，其特征在于：所述翻转机构（9）包括第一导轨（16）、第一移料气缸（17）、第三平移座（18）、翻转支撑板（19）、第二旋转气缸（20）、连接座（21）、调节气缸（22）和翻转座（23），所述第三平移座（18）滑动设置在两个平行的第一导轨（16）上，所述第一移料气缸（17）的伸缩端与所述第三平移座（18）的一端固定连接，所述翻转支撑板（19）垂直设置在所述第三平移座（18）上，所述第二旋转气缸（20）固定设置于所述翻转支撑板（19）的上端，所述第二旋转气缸（20）的旋转轴垂直穿过所述翻转支撑板（19）并套设有同步转动的连接座（21），所述调节气缸（22）固定设置于连接座（21）上，所述翻转座（23）固定设置于调节气缸（22）的伸缩杆末端，且所述翻转座（23）垂直于所述翻转支撑板（19）。

7.根据权利要求6所述的一种包装盒定位装置，其特征在于：所述翻转座（23）上设置有第二吸嘴组（24），所述第二吸嘴组（24）包括均匀布置的四个真空吸嘴。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒定位装置，其特征在于：所述夹持机构（10）包括第二导轨（25）、第二移料气缸（26）、第四平移座（27）、夹持气缸（28）和夹持板（29），所述第四平移座（27）滑动设置在两个平行的第二导轨（25）上，所述第二移料气缸（26）的伸缩端与所述第四平移座（27）固定连接，所述夹持气缸（28）固定设置于所述第四平移座（27）上，所述夹持气缸（28）的活动夹指上沿竖直方向相对设置有两个夹持板（29），两个所述夹持板（29）之间形成上端开口的夹持槽（30）。

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