CN116833058B - 一体化拭子自动植绒用夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持设备技术领域，提出了一体化拭子自动植绒用夹持设备，其可以实现拭子杆的流水线式的夹持作业，而方便拭子杆植绒作业的进行，主要夹持结构较为简单，夹持动作较为简单，效率较高，更为可靠，包括机架、内传动带和外传动带，机架连接有动力架、辅助架、分离架、闭合架、下推架、第一引导架和第二引导架，动力架安装有动力轮，动力架安装有用于动力轮转动驱动的减速电机，辅助架上、第一引导架上和第二引导架上均连接有转向轮，分离架上转动连接有两个分离轮，闭合架上转动连接有两个闭合轮，动力轮和三个转向轮均与内传动带传动连接，外传动带传动配合在内传动带外，两个分离轮分别与内传动带传动连接和外传动带传动连接。

Description

一体化拭子自动植绒用夹持设备

技术领域

本发明涉及夹持设备技术领域，具体为一体化拭子自动植绒用夹持设备。

背景技术

众所周知，拭子是指绕在小棍一端的一小团有吸收能力的材料，通常作为采集微生物、脱落细胞或分泌物的医学检查的工具，拭子的需求数量十分庞大，因此为提高拭子的生产效率，提出了一体化拭子自动植绒用夹持设备，以辅助拭子的生产。

经过检索，2022年12月9日公开的，公开号为CN115448051A的中国专利公开了一种医用棉签生产用签杆送料装置，包括机架，机架上固定有料仓，料仓内储放有签杆，机架上固定有位于料仓正下方的接料板，签杆依次下落至接料板上，机架上左右滑动连接有位于接料板右侧的导杆，接料板上签杆的轴线和导杆的轴线在同一水平线上，导杆中间位置固定有定位块，定位块右侧与机架之间安装有拉簧，定位块下端转动连接有水平方向设置的轴承，机架上设有竖直方向的转动轴，转动轴上端固定有S型拨杆，轴承位于S型拨杆后侧，轴承与S型拨杆的外缘面间歇接触，转动轴带动S型拨杆转动，S型拨杆带动轴承向左滑动，轴承带动定位块和导杆整体向左滑动，S型拨杆与轴承脱离，拉簧带动定位块和导杆复位，其在使用时，有效的解决了签杆送料故障率高，影响生产效率等问题。

然而上述中的现有技术方案中虽然可以实现签杆的送料，但是对于送料后如何实现签杆的植绒作业过程中的辅助夹持并未提及，功能性有待进一步提高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一体化拭子自动植绒用夹持设备，其可以实现拭子杆的流水线式的夹持作业，而方便拭子杆植绒作业的进行，并且主要夹持结构较为简单，夹持动作较为简单，夹持作业效率较高，运行更为可靠。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一体化拭子自动植绒用夹持设备，包括机架，还包括内传动带和外传动带，所述机架上固定连接有动力架、辅助架、分离架、闭合架、下推架、第一引导架和第二引导架，所述动力架上安装有动力轮，动力架上安装有用于动力轮转动驱动的减速电机，所述辅助架上、第一引导架上和第二引导架上均转动连接有转向轮，所述分离架上转动连接有两个分离轮，所述闭合架上转动连接有两个闭合轮，所述动力轮和三个转向轮均与所述内传动带传动连接，所述外传动带传动配合在内传动带外，两个所述分离轮中位于前侧的一个分离轮与外传动带传动连接，两个分离轮中位于后侧的一个分离轮与内传动带传动连接，两个分离轮实现内传动带和外传动带的相互分离，两个闭合轮分别与外传动带和内传动带传动连接，两个闭合轮实现分离后的内传动带和外传动带的重新相互闭合，内传动带外安装有多个内夹紧组件，外传动带上安装有多个外夹紧组件，多个内夹紧组件分别与多个外夹紧组件配合实现拭子杆的夹持，所述下推架上安装有轨道板，所述机架的前端设置有上料结构。

优选的，所述内夹紧组件包括多个内夹紧筒，多个所述内夹紧筒均与所述内传动带滑动连接，多个内夹紧筒均固定连接有内弹性绳，多个所述内弹性绳均与内传动带连接，所述外夹紧组件包括多个外夹紧筒，多个所述外夹紧筒均与所述外传动带滑动连接，多个外夹紧筒均固定连接有外弹性绳，多个所述外外弹性绳均与外传动带连接。

进一步的，多个所述内夹紧筒上开设有内三角槽，多个所述外夹紧筒上均开设有外三角槽，多个内三角槽分别与多个外三角槽匹配。

在进一步的，所述内夹紧筒的顶端和外夹紧筒的顶端均固定连接有半圆球。

更进一步的，所述轨道板的左端设置有切入面，轨道板的右端设置有渐缩段，所述渐缩段的右端连接有细段，所述细段的底端与渐缩段的底端平齐，渐缩段的底端与轨道板的最低面平齐，细段穿过两个闭合轮之间的区域。

还需说明的是，所述上料结构包括安装架，所述安装架固定连接在所述机架的前端，安装架上开设有两个轴孔，两个所述轴孔内均转动连接有悬臂轴，安装架的后端安装有伺服电机，所述伺服电机能够实现两个所述悬臂轴中的一个悬臂轴的转动驱动，两个悬臂轴上均安装有轴轮，两个所述轴轮之间传动连接有上料带，所述上料带上安装有多个支撑筒，多个所述支撑筒用于拭子杆的存放，拭子杆的长度大于支撑筒的长度。

还需进一步说明的是，所述内传动带和外传动带均穿过两个闭合轮之间的空间，两个分离轮均位于内传动带和外传动带之间的空间内。

还需更进一步说明的是，所述安装架上固定连接有手扶防护框。

还需继续进一步说明的是，所述安装架的左端固定连接有辅助板架。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一体化拭子自动植绒用夹持设备，具备以下有益效果：

1.本发明中，通过动力轮、转向轮、分离轮和闭合轮的配合，形成内传动带和外传动带的传动安装，可以实现拭子杆的流水线式的夹持作业，而方便拭子杆植绒作业的进行。

2.本发明中，通过内夹紧组件和外夹紧组件的配合，形成伴随内传动带和外传动带运行的夹持结构，主要夹持结构较为简单，夹持动作较为简单，通过下推架和轨道板的配合，形成对于内夹紧组件和外夹紧组件的同步驱动，从而方便内夹紧组件和外夹紧组件的同步下移，达到拭子杆的夹持和夹持后的提起的目的，运行更为可靠。

3.本发明中，通过上料结构的配备，便于拭子杆伴随内传动带和外传动带的同步运行，从而达到对拭子杆的同于运动上料，夹持作业效率较高。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中D处的局部放大结构示意图；

图6为本发明动力架、辅助架和分离架等配合的立体结构示意图；

图7为本发明整体的仰视的立体结构示意图；

图8为本发明图7中E处的局部放大结构示意图；

图9为本发明图7中F处的局部放大结构示意图；

图10为本发明图7中G处的局部放大结构示意图；

图11为本发明图7中H处的局部放大结构示意图；

图12为本发明动力架、辅助架和分离架等配合的仰视的立体结构示意图；

图13为本发明动力架、辅助架和分离架等配合的后侧视的立体结构示意图；

图14为本发明图13中J处的局部放大结构示意图；

图15为本发明机架、安装架和辅助板架等配合的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、内传动带；3、外传动带；4、动力架；5、辅助架；6、分离架；7、闭合架；8、下推架；9、第一引导架；10、第二引导架；11、动力轮；12、转向轮；13、分离轮；14、闭合轮；15、轨道板；16、内夹紧筒；17、内弹性绳；18、外夹紧筒；19、外弹性绳；20、内三角槽；21、外三角槽；22、半圆球；23、切入面；24、渐缩段；25、细段；26、安装架；27、悬臂轴；28、轴轮；29、上料带；30、支撑筒；31、手扶防护框；32、辅助板架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅附图1-附图15，一体化拭子自动植绒用夹持设备，包括机架1，还包括内传动带2和外传动带3，机架1上固定连接有动力架4、辅助架5、分离架6、闭合架7、下推架8、第一引导架9和第二引导架10，通过动力轮11、转向轮12、分离轮13和闭合轮14的配合，形成内传动带2和外传动带3的传动安装，可以实现拭子杆的流水线式的夹持作业，而方便拭子杆植绒作业的进行，动力架4上安装有动力轮11，动力架4上安装有用于动力轮11转动驱动的减速电机，辅助架5上、第一引导架9上和第二引导架10上均转动连接有转向轮12，分离架6上转动连接有两个分离轮13，闭合架7上转动连接有两个闭合轮14，动力轮11和三个转向轮12均与内传动带2传动连接，外传动带3传动配合在内传动带2外，两个所述分离轮13中位于前侧的一个分离轮13与外传动带3传动连接，两个分离轮13中位于后侧的一个分离轮13与内传动带2传动连接，两个分离轮13实现内传动带2和外传动带3的相互分离，两个闭合轮14分别与外传动带3和内传动带2传动连接，两个闭合轮14实现分离后的内传动带2和外传动带3的重新相互闭合。

还需进一步说明的是，内传动带2外安装有多个内夹紧组件，外传动带3上安装有多个外夹紧组件，多个内夹紧组件分别与多个外夹紧组件配合实现拭子杆的夹持，内夹紧组件包括多个内夹紧筒16，多个内夹紧筒16均与内传动带2滑动连接，多个内夹紧筒16均固定连接有内弹性绳17，多个内弹性绳17均与内传动带2连接，外夹紧组件包括多个外夹紧筒18，多个外夹紧筒18均与外传动带3滑动连接，多个外夹紧筒18均固定连接有外弹性绳19，多个外外弹性绳19均与外传动带3连接，通过内夹紧组件和外夹紧组件的配合，形成伴随内传动带2和外传动带3运行的夹持结构，主要夹持结构较为简单，夹持动作较为简单，下推架8上安装有轨道板15，通过下推架8和轨道板15的配合，形成对于内夹紧组件和外夹紧组件的同步驱动，从而方便内夹紧组件和外夹紧组件的同步下移，达到拭子杆的夹持和夹持后的提起的目的，运行更为可靠，机架1的前端设置有上料结构，上料结构包括安装架26，安装架26固定连接在机架1的前端，安装架26上开设有两个轴孔，两个轴孔内均转动连接有悬臂轴27，安装架26的后端安装有伺服电机，伺服电机能够实现两个悬臂轴27中的一个悬臂轴27的转动驱动，两个悬臂轴27上均安装有轴轮28，两个轴轮28之间传动连接有上料带29，上料带29上安装有多个支撑筒30，多个支撑筒30用于拭子杆的存放，拭子杆的长度大于支撑筒30的长度，通过上料结构的配备，便于拭子杆伴随内传动带2和外传动带3的同步运行，从而达到对拭子杆的同于运动上料，夹持作业效率较高。

实施例2

请参阅附图1-附图15，一体化拭子自动植绒用夹持设备，包括机架1，还包括内传动带2和外传动带3，机架1上固定连接有动力架4、辅助架5、分离架6、闭合架7、下推架8、第一引导架9和第二引导架10，通过动力轮11、转向轮12、分离轮13和闭合轮14的配合，形成内传动带2和外传动带3的传动安装，可以实现拭子杆的流水线式的夹持作业，而方便拭子杆植绒作业的进行，动力架4上安装有动力轮11，动力架4上安装有用于动力轮11转动驱动的减速电机，辅助架5上、第一引导架9上和第二引导架10上均转动连接有转向轮12，分离架6上转动连接有两个分离轮13，闭合架7上转动连接有两个闭合轮14，动力轮11和三个转向轮12均与内传动带2传动连接，外传动带3传动配合在内传动带2外，两个分离轮13分别与内传动带2传动连接和外传动带3传动连接，两个分离轮13实现内传动带2和外传动带3的相互分离，两个闭合轮14分别与外传动带3和内传动带2传动连接，两个闭合轮14实现分离后的内传动带2和外传动带3的重新相互闭合，内传动带2和外传动带3均穿过两个闭合轮14之间的空间，两个分离轮13均位于内传动带2和外传动带3之间的空间内。

还需进一步说明的是，内传动带2外安装有多个内夹紧组件，外传动带3上安装有多个外夹紧组件，多个内夹紧组件分别与多个外夹紧组件配合实现拭子杆的夹持，内夹紧组件包括多个内夹紧筒16，多个内夹紧筒16均与内传动带2滑动连接，多个内夹紧筒16均固定连接有内弹性绳17，多个内弹性绳17均与内传动带2连接，外夹紧组件包括多个外夹紧筒18，多个外夹紧筒18均与外传动带3滑动连接，多个外夹紧筒18均固定连接有外弹性绳19，多个外外弹性绳19均与外传动带3连接，通过内夹紧组件和外夹紧组件的配合，形成伴随内传动带2和外传动带3运行的夹持结构，主要夹持结构较为简单，夹持动作较为简单，多个内夹紧筒16上开设有内三角槽20，多个外夹紧筒18上均开设有外三角槽21，多个内三角槽20分别与多个外三角槽21匹配，伴随拭子杆夹持作业过程中，实现对于拭子杆的储藏和夹持，而且由于夹持的形状为内三角槽20和外三角槽21，因此适用于多种形态的拭子杆，内夹紧筒16的顶端和外夹紧筒18的顶端均固定连接有半圆球22，方便配套后续的轨道板15使用，使两者之间的相对滑动摩擦较小。

还需更进一步说明的是，下推架8上安装有轨道板15，轨道板15的左端设置有切入面23，轨道板15的右端设置有渐缩段24，渐缩段24的右端连接有细段25，细段25的底端与渐缩段24的底端平齐，渐缩段24的底端与轨道板15的最低面平齐，细段25穿过两个闭合轮14之间的区域，通过下推架8和轨道板15的配合，形成对于内夹紧组件和外夹紧组件的同步驱动，从而方便内夹紧组件和外夹紧组件的同步下移，达到拭子杆的夹持和夹持后的提起的目的，运行更为可靠，机架1的前端设置有上料结构，上料结构包括安装架26，安装架26固定连接在机架1的前端，安装架26上开设有两个轴孔，两个轴孔内均转动连接有悬臂轴27，安装架26的后端安装有伺服电机，伺服电机能够实现两个悬臂轴27中的一个悬臂轴27的转动驱动，两个悬臂轴27上均安装有轴轮28，两个轴轮28之间传动连接有上料带29，上料带29上安装有多个支撑筒30，多个支撑筒30用于拭子杆的存放，拭子杆的长度大于支撑筒30的长度，通过上料结构的配备，便于拭子杆伴随内传动带2和外传动带3的同步运行，从而达到对拭子杆的同于运动上料，夹持作业效率较高，安装架26上固定连接有手扶防护框31，安装架26的左端固定连接有辅助板架32，方便其他装置的安装。

上述的减速电机和伺服电机均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述。

综上所述，该一体化拭子自动植绒用夹持设备的工作过程为，在使用时，首先将该一体化拭子自动植绒用夹持设备固定放置在所需使用的地点，之后接通减速电机和伺服电机的配套电源，在机架1的顶端安装用于拭子杆植绒的自动设备，该设备的安装位置位于机架1顶端的空隙位置处，且内传动带2和外传动带3可以通过植绒的自动设备的作业区域，当对拭子杆进行植绒作业时，为伺服电机上电和减速电机上电，使伺服电机和减速电机各自通电运行，伺服电机带动两个轴轮28中的一个轴轮28转动，该轴轮28转动带动上料带29运动，上料带29运动带动其上的多个支撑筒30同步运动，减速电机运动带动动力轮11转动，动力轮11转动带动内传动带2运动，由于外传动带3紧紧的包覆在内传动带2的外部，因此外传动带3会伴随内传动带2运动而同步运动，伴随着内传动带2和外传动带3的同步运动，安装在内传动带2上的多个内夹紧筒16分别与安装在外传动带3上的多个外夹紧筒18而相对同步运动，待上料带29、内传动带2和外传动带3均运行平稳后，伴随着支撑筒30的运动而顺序向支撑筒30内置入拭子杆。

进一步的，控制伺服电机配套减速电机工作使上料带29伴随内传动带2和外传动带3而同步运动，如此运动到上料带29上方的内夹紧筒16和外夹紧筒18会相对于支撑筒30而上下同步运动，并且当内传动带2和外传动带3经过两个分离轮13后，相对应的内夹紧筒16和外夹紧筒18被相互分离，且当相互分离的内夹紧筒16和外夹紧筒18经过轨道板15后分别克服内弹性绳17和外弹性绳19的弹力而同步下移，下移后的内夹紧筒16和外夹紧筒18会相对于同步运动的支撑筒30内的拭子杆形成竖直方向上的重叠，之后当下移的内夹紧筒16和外夹紧筒18经过两个闭合轮14后会相对闭合，形成对于对应的拭子杆的夹持，同时伴随着内传动带2和外传动带3的移动，当轨道板15对于内夹紧筒16和外夹紧筒18的推动作用失效后，内弹性绳17和外弹性绳19会弹性恢复，使内夹紧筒16和外夹紧筒18分别相对于内传动带2和外传动带3同步上移，达到夹持的拭子杆在支撑筒30内抽出的目的，如此往复完成多个拭子杆的顺序夹持上料，并且伴随内传动带2和外传动带3而同步运动的拭子杆会在经过植绒的自动设备后完成植绒作业，植绒作业完成的拭子杆再次靠近分离轮13后，在内夹紧筒16和外夹紧筒18再次相互分离时，即可实现下料，从而完成整个拭子杆的植绒周期内的夹持作业，同时为支撑筒30上料可以在辅助板架32上安装公开号为CN115448051A的中国专利中的一种医用棉签生产用签杆送料装置，以辅助向支撑筒30内进行放置拭子杆的作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一体化拭子自动植绒用夹持设备，包括机架（1），其特征在于：还包括内传动带（2）和外传动带（3），所述机架（1）上固定连接有动力架（4）、辅助架（5）、分离架（6）、闭合架（7）、下推架（8）、第一引导架（9）和第二引导架（10），所述动力架（4）上安装有动力轮（11），动力架（4）上安装有用于动力轮（11）转动驱动的减速电机，所述辅助架（5）上、第一引导架（9）上和第二引导架（10）上均转动连接有转向轮（12），所述分离架（6）上转动连接有两个分离轮（13），所述闭合架（7）上转动连接有两个闭合轮（14），所述动力轮（11）和三个转向轮（12）均与所述内传动带（2）传动连接，所述外传动带（3）传动配合在内传动带（2）外，两个所述分离轮（13）中位于前侧的一个分离轮（13）与外传动带（3）传动连接，两个分离轮（13）中位于后侧的一个分离轮（13）与内传动带（2）传动连接，两个分离轮（13）实现内传动带（2）和外传动带（3）的相互分离，两个闭合轮（14）分别与外传动带（3）和内传动带（2）传动连接，两个闭合轮（14）实现分离后的内传动带（2）和外传动带（3）的重新相互闭合，内传动带（2）外安装有多个内夹紧组件，外传动带（3）上安装有多个外夹紧组件，多个内夹紧组件分别与多个外夹紧组件配合实现拭子杆的夹持，所述下推架（8）上安装有轨道板（15），所述机架（1）的前端设置有上料结构。

2.根据权利要求1所述的一体化拭子自动植绒用夹持设备，其特征在于：所述内夹紧组件包括多个内夹紧筒（16），多个所述内夹紧筒（16）均与所述内传动带（2）滑动连接，多个内夹紧筒（16）均固定连接有内弹性绳（17），多个所述内弹性绳（17）均与内传动带（2）连接，所述外夹紧组件包括多个外夹紧筒（18），多个所述外夹紧筒（18）均与所述外传动带（3）滑动连接，多个外夹紧筒（18）均固定连接有外弹性绳（19），多个所述外弹性绳（19）均与外传动带（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一体化拭子自动植绒用夹持设备，其特征在于：多个所述内夹紧筒（16）上开设有内三角槽（20），多个所述外夹紧筒（18）上均开设有外三角槽（21），多个内三角槽（20）分别与多个外三角槽（21）匹配。

4.根据权利要求3所述的一体化拭子自动植绒用夹持设备，其特征在于：所述内夹紧筒（16）的顶端和外夹紧筒（18）的顶端均固定连接有半圆球（22）。

5.根据权利要求4所述的一体化拭子自动植绒用夹持设备，其特征在于：所述轨道板（15）的左端设置有切入面（23），轨道板（15）的右端设置有渐缩段（24），所述渐缩段（24）的右端连接有细段（25），所述细段（25）的底端与渐缩段（24）的底端平齐，渐缩段（24）的底端与轨道板（15）的最低面平齐，细段（25）穿过两个闭合轮（14）之间的区域。

6.根据权利要求5所述的一体化拭子自动植绒用夹持设备，其特征在于：所述上料结构包括安装架（26），所述安装架（26）固定连接在所述机架（1）的前端，安装架（26）上开设有两个轴孔，两个所述轴孔内均转动连接有悬臂轴（27），安装架（26）的后端安装有伺服电机，所述伺服电机能够实现两个所述悬臂轴（27）中的一个悬臂轴（27）的转动驱动，两个悬臂轴（27）上均安装有轴轮（28），两个所述轴轮（28）之间传动连接有上料带（29），所述上料带（29）上安装有多个支撑筒（30），多个所述支撑筒（30）用于拭子杆的存放，拭子杆的长度大于支撑筒（30）的长度。

7.根据权利要求6所述的一体化拭子自动植绒用夹持设备，其特征在于：所述内传动带（2）和外传动带（3）均穿过两个闭合轮（14）之间的空间，两个分离轮（13）均位于内传动带（2）和外传动带（3）之间的空间内。

8.根据权利要求7所述的一体化拭子自动植绒用夹持设备，其特征在于：所述安装架（26）上固定连接有手扶防护框（31）。

9.根据权利要求8所述的一体化拭子自动植绒用夹持设备，其特征在于：所述安装架（26）的左端固定连接有辅助板架（32）。