CN207827486U - 一种锂电池卷绕机半自动上料装置 - Google Patents

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娄帅帅
孙勇
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Abstract

本实用新型公开了一种锂电池卷绕机半自动上料装置，包括机架，所述机架的相对两内侧面上设有至少一组导向机构，机架内部上下装有沿着导向机构移动的上料支架以及推动上料支架移动的动力机构，所述上料支架上装有上料机构；所述上料机构包括可沿着与导向机构平行方向移动的上料推板、固设于上料推板一端的机械手以及套在机械手上的辊筒。本实用新型通过动力机构推拉下料支架及下料机构沿着导向机构平稳移动，同时，通过设置的伸缩气缸带动装有辊筒和卷料的机械手与卷绕机收放轴之间相互配合，实现了辊筒及卷料的自动下料，解决了卷料较重人工搬运不易的问题，减轻了工作人员的工作强度。

Description

一种锂电池卷绕机半自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及电池技术领域，具体是一种锂电池卷绕机半自动上料装置。
背景技术
近几年，锂离子电池制造业有了前所未有的发展。在这种环境下，对锂离子电池的质量的要求也越来越严格。与此同时，电池的生产效率以及员工操作的便利性也逐渐成为影响锂电池生产的关键因素。因此，需要加强对锂电池生产每个生产工序的控制，提高每个生产工序的产品质量，提高产线员工操作的便利性。
电池卷绕工序作为锂离子电池生产过程中不可缺少的工序，目前，在这一工序，尚有许多值得改进的地方。电池卷绕工序主要包括极片放卷机构、自动纠偏机构、极片刷粉、张力控制机构、CCD检测卷绕对齐度、送片及切断机构、料输送线等机构。对于小电池，由于极片较轻，在极片放卷前，员工常采用手动方式将带有卷料的辊筒放入放卷轴。然而对于大电池的生产，卷料较重，人工不易搬运，给产线工作人员的工作带来诸多不便，降低了锂电池生产的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池卷绕机半自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种锂电池卷绕机半自动上料装置，包括机架，所述机架的相对两内侧面上设有至少一组导向机构，机架内部上下装有沿着导向机构移动的上料支架以及推动上料支架移动的动力机构，所述上料支架上装有上料机构；所述上料机构包括可沿着与导向机构平行方向移动的上料推板、固设于上料推板一端的机械手以及套在机械手上的辊筒，所述辊筒上套有卷料。
作为本实用新型进一步的方案：所述机械手靠近卷绕机一端为用于套在卷绕机收放轴上的套筒，机械手的外侧面上设有均匀分布的弹性球。
作为本实用新型进一步的方案：所述上料机构还包括固定安装在上料支架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与上料推杆固定相连。
作为本实用新型进一步的方案：所述一组导向机构包括两个导向部且对称设置于上料支架的两侧，每个导向部包括固定安装在机架侧板内侧面上的滑轨以及固定安装在上料支架外侧面上的滑块。
作为本实用新型进一步的方案：所述动力机构装在机架的后挡板上且至少设有一个，动力机构包括固定安装在后挡板上的驱动电机以及与驱动电机相连的丝杆，所述丝杆与上料支架旋合。
作为本实用新型进一步的方案：所述机架为内部中空、底部设有滚轮的箱体，机架的后挡板上还设有推杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、导向机构、沿着导向机构移动的上料支架以及装在上料支架上的上料机构均设置于机架内部，布局合理，结构紧凑，同时，机架底部设置的滚轮及后挡板上设置的推杆，便于移动整个下料装置，使用方便；
2、上料支架、上料机构以及导向机构等均在机架内部上下设置，实现了一次操作即可将多个辊筒及卷料装在卷绕机收放轴上并实现快速下料，大大提高了下料机构的下料效率；
3、通过动力机构推拉下料支架及下料机构沿着导向机构平稳移动，同时，通过设置的伸缩气缸带动装有辊筒和卷料的机械手与卷绕机收放轴之间相互配合，实现了辊筒及卷料的自动下料，解决了卷料较重人工搬运不易的问题，减轻了工作人员的工作强度；
4、机械手外侧设有均匀分布的弹性球，弹性球的设置方便了辊筒及卷料的快速安装，同时，将套筒在收放轴上套好后，弹性球方便了下料时将辊筒及辊筒上的卷料推出，减小了下料的难度，有利于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图中：1-机架、11-后挡板、12-滚轮、13-推杆、2-上料支架、3-动力机构、4-上料推板、5-机械手、51-弹性球、6-辊筒、7-卷料、8-伸缩气缸、9-导向部、91-滑轨、92-滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型采用两侧板以及装在两侧板前后的前挡板和后挡板11组成的机架1，将至少一组导向机构、沿着导向机构移动的上料支架2以及装在上料支架2上的上料机构上下安装在机架1内部，布局合理，结构紧凑，上料支架2及上料机构在动力机构3的作用下沿着导向机构移动，实现对卷绕机的半自动上料，操作方便，减轻了工作人员的工作强度。
请参阅图1-4，锂电池卷绕机半自动上料装置包括机架1，机架1的相对两内侧面上设有至少一组导向机构，机架1内部上下装有沿着导向机构移动的上料支架2以及推动上料支架2移动的动力机构3，上料支架2上装有上料机构，上料机构包括可沿着与导向机构平行方向移动的上料推板4、固设于上料推板4一端的机械手5以及套在机械手5上的辊筒6，辊筒6上套有卷料7，使用时，将卷料7穿过机械手5套在辊筒6上，机械手5靠近卷绕机一端为用于套在卷绕机收放轴上的套筒，机架1为内部中空、底部设有滚轮12的箱体，机架1的后挡板11上还设有推杆13，通过推动推杆13将机架1推至卷绕机上料一侧，机架1后挡板11上安装的推杆13以及机架1下部的滚轮12方便了整个上料装置的移动，使用方便。
导向机构、沿着导向机构移动的上料支架2以及装在上料支架2上的上料机构上下安装在机架1内部，上料支架2通过动力机构3带动进行工作，动力机构3装在机架1的后挡板11上且至少设有一个，优选两个动力机构3，可保证上料支架2及上料机构移动平稳，动力机构3包括固定安装在后挡板11上的驱动电机以及与驱动电机相连的丝杆，驱动电机的电机轴与丝杆相连，将上料装置移动至卷绕机的上料一侧后，驱动电机工作，电机轴带动丝杆转动，丝杆与上料支架2旋合，使得与丝杆旋合的上料支架2沿着两侧对称设置的导向机构向靠近卷绕机一侧移动，一组导向机构包括两个导向部9且对称设置于上料支架2的两侧，每个导向部9包括固定安装在机架1侧板内侧面上的滑轨91以及固定安装在上料支架2外侧面上的滑块92，上料支架2随着上料支架2两侧设有的滑块92沿着机架1侧板上的滑轨91向靠近卷绕机一侧移动，同时，将上料支架2及上料机构推至一定位置后，上料机构可在伸缩气缸8的作用下与卷绕机的收放轴相配合，上料机构还包括固定安装在上料支架2上的伸缩气缸8，伸缩气缸8一端与上料推杆13固定相连，上料机构的伸缩气缸8伸长推动与伸缩气缸8一端固连的上料推板4带动机械手5、辊筒6及卷料7向卷绕机一侧伸出，机械手5一端内部中空的套筒套在卷绕机的收放轴上，机械手5的外侧面上设有均匀分布的弹性球51，弹性球51方便下料时将辊筒6及辊筒6上的卷料7推出。
下料后，下料机构的伸缩气缸8收缩，伸缩气缸8将下料推板及机械手5拉回原位，同时，驱动电机工作，驱动电机的转动方向与将下料支架向卷绕机一侧推出时的方向相反，驱动电机带动丝杆转动，与丝杆旋合的下料支架沿着导向机构向远离卷绕机一侧移动直至下料支架及下料机构整体回位。机架1内部上下设置的两组导向机构、两下料支架及两下料机构可实现一次性操作，将多个辊筒6及卷料7装在卷绕机收放轴上并实现快速下料，大大提高了下料机构的下料效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种锂电池卷绕机半自动上料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的相对两内侧面上设有至少一组导向机构，机架（1）内部上下装有沿着导向机构移动的上料支架（2）以及推动上料支架（2）移动的动力机构（3），所述上料支架（2）上装有上料机构；所述上料机构包括可沿着与导向机构平行方向移动的上料推板（4）、固设于上料推板（4）一端的机械手（5）以及套在机械手（5）上的辊筒（6），所述辊筒（6）上套有卷料（7）。
2.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机半自动上料装置，其特征在于：所述机械手（5）靠近卷绕机一端为用于套在卷绕机收放轴上的套筒，机械手（5）的外侧面上设有均匀分布的弹性球（51）。
3.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机半自动上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括固定安装在上料支架（2）上的伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）一端与上料推杆（13）固定相连。
4.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机半自动上料装置，其特征在于：所述一组导向机构包括两个导向部（9）且对称设置于上料支架（2）的两侧，每个导向部（9）包括固定安装在机架（1）侧板内侧面上的滑轨（91）以及固定安装在上料支架（2）外侧面上的滑块（92）。
5.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机半自动上料装置，其特征在于：所述动力机构（3）装在机架（1）的后挡板（11）上且至少设有一个，动力机构（3）包括固定安装在后挡板（11）上的驱动电机以及与驱动电机相连的丝杆，所述丝杆与上料支架（2）旋合。
6.根据权利要求4或5所述的锂电池卷绕机半自动上料装置，其特征在于：所述机架（1）为内部中空、底部设有滚轮（12）的箱体，机架（1）的后挡板（11）上还设有推杆（13）。
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