CN110733823A - 一种链存储式工装切换机及其工作方法 - Google Patents
一种链存储式工装切换机及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110733823A CN110733823A CN201911092495.4A CN201911092495A CN110733823A CN 110733823 A CN110733823 A CN 110733823A CN 201911092495 A CN201911092495 A CN 201911092495A CN 110733823 A CN110733823 A CN 110733823A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tooling
- chain
- chain storage
- hoppers
- hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 40
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种切换机及其工作方法，它属于电机测试领域。本发明包括链式存储库、电机平台、升降平移机和底面，链式存储库、电机平台、升降平移机均固定在底面上，链式存储库包括链存储库机架、主动大链轮、从动大链轮、主链条、链存储库驱动系统和若干工装料斗，所述主动大链轮和从动大链轮分别与链存储库机架上方与下方转轴连接，主链条与主动大链轮、从动大链轮相匹配，链存储库驱动系统用于驱动主动大链轮，若干工装料斗等距与主链条衔接，每个工装料斗内都设置一块与其匹配的工装板，多块工装板和若干工装料斗匹配。本发明结构设计简单合理，安全可靠，操作灵活，节约场地空间，工作效率高，提升自动化程度，满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种切换机及其工作方法，尤其是涉及一种链存储式工装切换机，它属于电机测试领域。
背景技术
在电机测试领域，同一企业需要测试不同型号和功率的电机，这就需要匹配不同型号的负载（以下称工装）来匹配相应型号的电机，导致多个不同规格的测试台平铺在场地上；此传统的方案需要制作多个测试平台，从而场地被大面积占用，又由于测试流转量不是很高，一台测试平台在工作的时候，其它测试台不需要工作，从而资源被浪费。
公开日为2018年07月17日，公开号为CN108287308A的中国专利中，公开了一种名称为“电机测试工装平台”的发明专利。虽然该专利包括基座，基座限定有竖向移动通道；支架主体，支架主体可移动地设于竖向移动通道内且可锁紧在竖向移动通道内的任意位置；测功轴，用于连接测功机；转子轴头部，用于安装电机的转子；定子固定部，用于安装电机的定子。虽然该专利电机测试工装平台的占用空间小、通用性，但是根据测试需要，通过更换与其电机转子适配的转子轴头部，显然效率不高，且自动化程度低，故其还是存在上述缺陷。
因此，提供一种结构设计合理，节约场地空间，操作灵活，能够解决不同型号和功率的电机切换测试的链存储式工装切换机，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作灵活，节约场地空间，工作效率高，提升自动化程度的链存储式工装切换机及其工作方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该链存储式工装切换机，包括链式存储库、电机平台、升降平移机和底面，所述链式存储库、电机平台、升降平移机均固定在底面上，其特征在于：所述链式存储库包括链存储库机架、主动大链轮、从动大链轮、主链条、链存储库驱动系统和若干工装料斗，所述主动大链轮和从动大链轮分别与链存储库机架上方与下方转轴连接，主链条与主动大链轮、从动大链轮相匹配，链存储库驱动系统用于驱动主动大链轮，若干工装料斗等距与主链条衔接，每个工装料斗内都设置一块与其匹配的工装板，多块工装板和若干工装料斗匹配；电机平台设置在链式存储库的中线位置，该电机平台包括平台机架、与平台机架配合并可相对平台机架上下、左右移动的平台。
作为优选，本发明所述升降平移机为两台，一台升降平移机设置在链式存储库正下方，另一台升降平移机设置在电机平台与工装料斗的出料口对接处的正下方。
作为优选，本发明所述升降平移机包括相互连接的升降机构和平移机构。
作为优选，本发明所述平台上下、左右移动采用电动或者手动结构。
作为优选，本发明所述工装板的数量和规格与工装料斗的数量和规格相同。
作为优选，本发明每块工装板上安装有不同型号的工装。
作为优选，本发明所述工装板上设置有四个定位销孔，工装料斗、平台机架中均设置有与定位销孔匹配的定位销。
作为优选，本发明所述工装料斗底部和平台机架均开有切口
作为优选，本发明所述链存储库机架通过地脚固定在底面上。
本发明还提供一种链存储式工装切换机的工作方法，采用所述的链存储式工装切换机，其特征在于：步骤如下：初始状态为链式存储库内每个工装料斗内都装有一块已经固定好工装的工装板，该工装板均与对应料斗销孔配合，对这些工装料斗分别编号，并存储在控制系统中；两套升降平移机都处于下降到低位位置；电机平台机架无工装板；当人工在控制系统中输入某一工装板编号时，链存储库驱动系统对主链条进行转动，各工装料斗在主链条的带动下循环运转，待设定编号的工装板运行至链式存储库的正下方时，链存储库驱动系统停止转动；之后，两台升降平移机同步升起，工装料斗内的工装板被顶起脱离该工装料斗内定位销，两套平移机开始工作，将工装板向电机平台方向输送，直至该工装板达到预定位置时，平移机停止输送；紧接着这两套平移机下降，工装板在下降过程中，落在电机平台的机架上，并被四只定位销定位，直至两套升降平移机完全落到低位，将已经准确落位工装板锁紧后，实施测试操作；测试完成后，该工装板按前述动作反向运行，回归料工装料斗，完成一轮工作循环。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，操作灵活，利用合并和立体化存储的方式，解决了多个测试台位平面布置的问题，不但节省了占用场地平面面积，充分利用场地高度空间，还很好地提供了自动化统一控制的不同工装的模式，为客户解决困扰的同时，进一步提升了工厂的自动化程度。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的立体结构示意图。
图3是本发明实施例链式存储库的结构示意图。
图4是本发明实施例工装料斗的结构示意图。
图5是本发明实施例升降平移机的结构示意图。
图6是本发明实施例电机平台的结构示意图。
图7是本发明实施例工装板的结构示意图。
图中：链式存储库1，升降平移机2，电机平台3，底面4，工装板5，定位销6，切口7，定位销孔8，工装9，链存储库机架11，主动大链轮12，从动大链轮13，主链条14，链存储库驱动系统15，工装料斗16，升降机构21，平移机构22，平台机架31，平台32。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图7，本实施例链存储式工装切换机包括链式存储库1、升降平移机2、电机平台3和底面4，链式存储库1、升降平移机2和电机平台3、均固定在底面4上。
本实施例链式存储库1包括链存储库机架11、主动大链轮12、从动大链轮13、主链条14、链存储库驱动系统15和若干工装料斗16，主动大链轮12和从动大链轮13分别与链存储库机架11上方与下方转轴连接，主链条14与主动大链轮12、从动大链轮13相匹配，链存储库驱动系统15用于驱动主动大链轮12，若干工装料斗16等距与主链条14衔接。
本实施例电机平台3设置在链式存储库1的中线位置，其一端与工装料斗16的出料口间隙式对接，电机平台3包括平台机架31、与平台机架31配合并可相对平台机架31上下、左右移动的平台32，电机平台3通过平台机架31固定在底面4上。
本实施例升降平移机2为两台，一台升降平移机2设置在链式存储库1正下方，升降平移机2平时处于下降至低位状态，在链式存储库1各工装料斗16随链条循环运转时，不会与该升降平移机2干涉；另一台升降平移机2设置在电机平台3与工装料斗16的出料口对接处的正下方，该升降平移机2平时也处于下降至低位状态；升降平移机2包括相互连接的升降机构21和平移机构22。
本实施例每个工装料斗16内都设置一块与其匹配的工装板5，多块工装板5和若干工装料斗16匹配；工装板5的数量和规格与工装料斗16的数量和规格相同；每块工装板5上安装有不同型号的工装9（负载）。
本实施例的工装料斗16底部开口切口，其目的是：当升降平移机2升起时，平移系统可以穿过该切口顶起工装料斗16内的工装板5，工装板5升起后，应保证工装板5完全脱离固定在工装料斗16内的定位销；同理，电机平台3机架也有同样切口。
本实施例工装板5上设置有四个定位销孔8，工装料斗16、平台机架31中均设置有与定位销孔8匹配的定位销。
本实施例链存储库机架11通过地脚固定在底面4上；平台32上下、左右移动采用电动或者手动结构。
本实施例链存储式工装切换机的工作过程：初始状态为链式存储库1内每个工装料斗16内都装有一直已经固定好工装9的工装板5，这些工装板5都与对应料斗销孔配合，以保证将来下料位置的一致性，对这些工装料斗16分别编号，并存储在控制系统中；两套升降平移机2都处于下降到低位位置；平台机架31无工装板；当人工在控制系统中输入某一工装板5编号时，链式存储库1的驱动系统对主链条14进行转动，各工装料斗16在主链条14的带动下循环运转，待设定编号的工装板5运行至链式存储库1的正下方时，驱动系统停止转动，之后，两台升降平移机2同步升起，工装料斗16内的工装板5被顶起脱离该工装料斗16内定位销，两套平移机开始工作，将工装板5向电机平台方向输送，直至该工装板5达到预定位置时，平移机停止输送；紧接着这两套平移机下降，工装板5在下降过程中，落在电机平台的机架上，并被四只定位销定位，直至两套升降平移机2完全落到低位，将已经准确落位工装板5锁紧后，这时可以实施测试操作；测试完成后，该工装板5按前述动作反向运行，回归料工装料斗16，完成一轮工作循环。
本实施例链存储式工装切换机，只需要一个台位，装载被测电机，把各类工装存储在链存储库里，需要哪种工装（负载）工作，该工装（负载）就切换到测试台位上，该方案不但节约场地空间，操作也更加灵活。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种链存储式工装切换机，包括链式存储库、电机平台、升降平移机和底面，所述链式存储库、电机平台、升降平移机均固定在底面上，其特征在于：所述链式存储库包括链存储库机架、主动大链轮、从动大链轮、主链条、链存储库驱动系统和若干工装料斗，所述主动大链轮和从动大链轮分别与链存储库机架上方与下方转轴连接，主链条与主动大链轮、从动大链轮相匹配，链存储库驱动系统用于驱动主动大链轮，若干工装料斗等距与主链条衔接，每个工装料斗内都设置一块与其匹配的工装板，多块工装板和若干工装料斗匹配；电机平台包括平台机架、与平台机架配合并可相对平台机架上下、左右移动的平台。
2.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述升降平移机为两台，一台升降平移机设置在链式存储库正下方，另一台升降平移机设置在电机平台与工装料斗的出料口对接处的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述升降平移机包括相互连接的升降机构和平移机构。
4.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述平台上下、左右移动采用电动或者手动结构。
5.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述工装板的数量和规格与工装料斗的数量和规格相同。
6.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：每块工装板上安装有不同型号的工装。
7.根据权利要求6所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述工装板上设置有四个定位销孔，工装料斗、平台机架中均设置有与定位销孔匹配的定位销。
8.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述工装料斗底部和平台机架均开有切口。
9.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述链存储库机架通过地脚固定在底面上。
10.一种链存储式工装切换机的工作方法，采用权利要求1-9任意一项所述的链存储式工装切换机，其特征在于：步骤如下：初始状态为链式存储库内每个工装料斗内都装有一块已经固定好工装的工装板，该工装板均与对应料斗销孔配合，对这些工装料斗分别编号，并存储在控制系统中；两套升降平移机都处于下降到低位位置；电机平台机架无工装板；当人工在控制系统中输入某一工装板编号时，链存储库驱动系统对主链条进行转动，各工装料斗在主链条的带动下循环运转，待设定编号的工装板运行至链式存储库的正下方时，链存储库驱动系统停止转动；之后，两台升降平移机同步升起，工装料斗内的工装板被顶起脱离该工装料斗内定位销，两套平移机开始工作，将工装板向电机平台方向输送，直至该工装板达到预定位置时，平移机停止输送；紧接着这两套平移机下降，工装板在下降过程中，落在电机平台的机架上，并被四只定位销定位，直至两套升降平移机完全落到低位，将已经准确落位工装板锁紧后，实施测试操作；测试完成后，该工装板按前述动作反向运行，回归料工装料斗，完成一轮工作循环。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911092495.4A CN110733823A (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种链存储式工装切换机及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911092495.4A CN110733823A (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种链存储式工装切换机及其工作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110733823A true CN110733823A (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69272584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911092495.4A Pending CN110733823A (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种链存储式工装切换机及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110733823A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022011539A1 (zh) * | 2020-07-14 | 2022-01-20 | 昆山正仁文模具设计有限公司 | 一种物体转运装置 |
| CN114368575A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-19 | 华腾地毯有限公司 | 毯面双e型对称立体移动仓 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3539087A1 (de) * | 1985-11-04 | 1987-05-07 | Siemens Ag | Paternoster fuer durchlaufregale als warentraeger |
| JP2001031216A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-06 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
| CN103964184A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 国家电网公司 | 顶升平移装置 |
| CN104944139A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-30 | 苏州巨通自动化设备有限公司 | 一种顶升移载机 |
| CN106185151A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 北京建筑大学 | 一种智能仓储系统 |
| CN208560523U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-03-01 | 威享驿联（厦门）科技有限公司 | 一种垂直循环升降式智能箱体储放运行装置 |
| CN211168430U (zh) * | 2019-11-11 | 2020-08-04 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种链存储式工装切换机 |
-
2019
- 2019-11-11 CN CN201911092495.4A patent/CN110733823A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3539087A1 (de) * | 1985-11-04 | 1987-05-07 | Siemens Ag | Paternoster fuer durchlaufregale als warentraeger |
| JP2001031216A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-06 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
| CN103964184A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 国家电网公司 | 顶升平移装置 |
| CN104944139A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-30 | 苏州巨通自动化设备有限公司 | 一种顶升移载机 |
| CN106185151A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 北京建筑大学 | 一种智能仓储系统 |
| CN208560523U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-03-01 | 威享驿联（厦门）科技有限公司 | 一种垂直循环升降式智能箱体储放运行装置 |
| CN211168430U (zh) * | 2019-11-11 | 2020-08-04 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种链存储式工装切换机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022011539A1 (zh) * | 2020-07-14 | 2022-01-20 | 昆山正仁文模具设计有限公司 | 一种物体转运装置 |
| CN114368575A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-19 | 华腾地毯有限公司 | 毯面双e型对称立体移动仓 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110733823A (zh) | 一种链存储式工装切换机及其工作方法 | |
| CN205317915U (zh) | 一种全自动测试老化生产装置 | |
| CN111940323A (zh) | 一种用于芯片老化测试的芯片摆盘装置 | |
| CN116818289B (zh) | 五轴头测试平台 | |
| CN108327757B (zh) | 一种光伏生产用维修小车的工作方法 | |
| CN114942360B (zh) | 一种基于200v或400v电压的v90伺服控制器用自动测试机构 | |
| CN211168430U (zh) | 一种链存储式工装切换机 | |
| CN209522524U (zh) | 轿厢箱板的升降式收集装置 | |
| CN103746519A (zh) | 小型电机装配翻转操作台 | |
| CN212668512U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN110712988B (zh) | 一种积放辊道存储式工装切换机 | |
| CN117080156A (zh) | 一种用于晶圆检测的载台装置 | |
| CN110695718A (zh) | 一种摇臂座加工用六工位转台装置 | |
| CN109655684B (zh) | 一种电气测试组件 | |
| KR101473020B1 (ko) | 자동 팔레트 교환장치 | |
| CN217787180U (zh) | 一种全自动旋转探针台 | |
| CN104544751A (zh) | 一种将橡胶鞋底与鞋帮硫化连接的设备 | |
| CN203674916U (zh) | 电机装配定子置位旋转台 | |
| CN211412815U (zh) | 一种键高低测试机 | |
| CN210550595U (zh) | 一种浮动定位结构及转盘装置 | |
| CN110103901B (zh) | 多功能移动式快速换电车 | |
| KR20190054414A (ko) | 카메라 모듈용 테스트 소켓 | |
| CN203674915U (zh) | 小型电机装配翻转操作台 | |
| CN203674914U (zh) | 一种小型电机装配台 | |
| CN215768859U (zh) | 一种igbt功率模块的测试设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |