CN215768859U - 一种igbt功率模块的测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IGBT功率模块的测试设备，旨在提供一种操作方便，并且能够有效提高IGBT功率模块的测试效率的IGBT功率模块的测试设备。它包括机架、转动设置在机架上的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转执行机构、若干个周向均匀分布在转盘上的测试工位、若干设置在转盘上的顶升过口、位于转盘上方的测试针床及设置在机架上的顶起机构，所述测试工位包括设置在转盘上表面上的竖向导杆、沿竖向导杆滑动的升降台板及设置在升降台板上用于定位IGBT功率模块的定位结构，所述顶升过口与测试工位一一对应，且顶升过口位于升降台板的下方，所述顶起机构位于测试针床的下方，用于将升降台板沿竖向导杆顶起。

Description

一种IGBT功率模块的测试设备

技术领域

本实用新型涉及一种测试设备，具体涉及一种IGBT功率模块的测试设备。

背景技术

IGBT功率模块在出厂前需要进行测试，目前的IGBT功率模块的测试工装，一般都是单工位测试工装，其工作过程如下，第一，通过人工手动或机械手将一个IGBT功率模块放置到测试工装的测试工位上，第二，通过测试装置对该IGBT功率模块进行测试，第三，通过人工手动或机械手将测试工位上的IGBT功率模块取下；第四，返回第一步，如此循环，依次对IGBT功率模块的进行测试。目前IGBT功率模块的这种单工位测试工装，其测试效率低，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种操作方便，并且能够有效提高IGBT功率模块的测试效率的IGBT功率模块的测试设备。

本实用新型的技术方案是：

一种IGBT功率模块的测试设备，包括机架、转动设置在机架上的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转执行机构、若干个周向均匀分布在转盘上的测试工位、若干设置在转盘上的顶升过口、位于转盘上方的测试针床及设置在机架上的顶起机构，所述测试工位包括设置在转盘上表面上的竖向导杆、沿竖向导杆滑动的升降台板及设置在升降台板上用于定位IGBT功率模块的定位结构，所述顶升过口与测试工位一一对应，且顶升过口位于升降台板的下方，所述顶起机构位于测试针床的下方，用于将升降台板沿竖向导杆顶起。

本方案的IGBT功率模块的测试设备的具体工作如下：

通过人工手动或机械手将待测试的IGBT功率模块放置到空置的测试工位上，每个测试工位上放置一个IGBT功率模块，并通过定位结构定位IGBT功率模块；转盘的每个测试工位上均放置一个IGBT功率模块，并通过定位结构定位IGBT功率模块；

通过旋转执行机构驱动转盘作间歇旋转，每当待测试的测试工位上的IGBT功率模块旋转至测试针床的下方时，转盘停止转动；然后进行测试，具体的，顶起机构穿过对应的顶升过口将升降台板及其上的IGBT功率模块顶起到指定位置，使IGBT功率模块与测试针床接触，然后通过测试针床对该IGBT功率模块进行测试；接着，顶起机构下降复位，使测试完成的测试工位上的IGBT功率模块下降，直至升降台板下降至转盘上；如此，完成一个测试工位上的IGBT功率模块的测试；

当完成IGBT功率模块测试的测试工位旋转至测试针床的外侧后，且转盘停止转动后，通过人工手动或机械手将转盘上完成测试的IGBT功率模块取下，并将下一个待测试的IGBT功率模块放置到空置的测试工位上，如此循环，其操作方便，并且能够有效提高IGBT功率模块，从而提高生产效率。

作为优选，顶起机构包括竖直分布的顶起气缸或顶起电缸。

作为优选，顶起机构还包括设置在顶起气缸或顶起电缸的活塞杆的上端的压力传感器，所述升降台板的下表面设有与压力传感器配合的顶升块。如此，顶起机构在顶起升降台板的过程中，压力传感器与顶升块接触，通过压力传感器来检测IGBT功率模块与测试针床接触（IGBT功率模块与测试针床接触时，压力传感器受力增大），从而控制顶起机构停止工作，如此，即可以保证IGBT功率模块与测试针床接触，又可以避免IGBT功率模块顶升过高，而导致IGBT功率模块或测试针床被破坏。

作为优选，测试针床为两台，当其中一台测试针床位于一个测试工位的正上方时，另一台测试针床位于另一个测试工位的正上方；所述顶起机构为两个，且顶起机构与测试针床一一对应。在IGBT功率模块的一些测试过程中，需要进行两道测试，例如IGBT功率模块的安规测试，就需要分别进行绝缘测试和耐压测试，如此，本方案的两台测试针床可以依次对每一个测试工位上的IGBT功率模块进行两道测试，例如，IGBT功率模块先在一台测试针床进行绝缘测试，然后在转盘旋转到下一台测试针床处时，再进行耐压测试。

作为优选，所述定位结构包括位于升降台板上方的支撑平板及若干设置在支撑平板上的支撑柱，所述支撑平板与升降台板通过连接件相连接。IGBT功率模块支撑在各支撑柱的上端面上。

作为优选，定位结构还包括设置在支撑柱的上端面上的定位销。此，通过定位销与IGBT功率模块上的工艺孔配合，对IGBT功率模块进行定位。

作为优选，机架上的设有针床安装板，针床安装板位于转盘的上方，所述测试针床安装在针床安装板上。如此，便于测试针床的安装。

作为优选，旋转执行机构为马达。

作为优选，测试工位为四个。

作为优选，顶升过口设置在转盘的边缘。如此，便于顶升过口的加工制作。

本实用新型的有益效果是。

附图说明

图1是本实用新型的一种IGBT功率模块的测试设备的主视图。

图2是本实用新型的一种IGBT功率模块的测试设备的轴测图。

图中：

转盘1，顶升过口1.1；

旋转执行机构2；

测试工位3，竖向导杆3.1，升降台板3.2，定位结构3.3，支撑平板3.31，支撑柱3.32，顶升块3.4；

测试针床4；

顶起机构5，顶起电缸5.1，压力传感器5.2；

针床安装板6；

IGBT功率模块7。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2所示，一种IGBT功率模块的测试设备，包括机架、转动设置在机架上的转盘1、用于驱动转盘旋转的旋转执行机构2、若干个周向均匀分布在转盘上的测试工位3、若干设置在转盘上的顶升过口1.1、位于转盘上方的测试针床4及设置在机架上的顶起机构5。本实施例中，测试工位为四个，当然，测试工位也可以为5个或更多个。各测试工位绕转盘的旋转轴周向均匀分布。转盘呈水平分布，转盘的旋转轴呈竖直分布。

旋转执行机构为马达。顶升过口1.1设置在转盘的边缘。

机架上的设有针床安装板6，针床安装板位于转盘的上方。测试针床安装在针床安装板上。如此，便于测试针床的安装。

测试工位3包括设置在转盘上表面上的竖向导杆3.1、沿竖向导杆滑动的升降台板3.2及设置在升降台板上用于定位IGBT功率模块的定位结构3.3。本实施例中，同一测试工位的竖向导杆为四根。顶升过口与测试工位一一对应，且顶升过口位于升降台板的下方。顶起机构位于测试针床的下方，用于将升降台板沿竖向导杆顶起。顶起机构5包括竖直分布的顶起气缸或顶起电缸5.1。

定位结构3.3包括位于升降台板上方的支撑平板3.31、四个设置在支撑平板上的支撑柱3.32及一一对应的设置在支撑柱的上端面上的定位销，支撑平板与升降台板通过连接件相连接。IGBT功率模块支撑在各支撑柱的上端面上，并通过定位销与IGBT功率模块上的工艺孔配合，对IGBT功率模块进行定位。

本实施例的IGBT功率模块的测试设备的具体工作如下：

通过人工手动或机械手将待测试的IGBT功率模块7放置到空置的测试工位上，每个测试工位上放置一个IGBT功率模块，并通过定位结构定位IGBT功率模块，即IGBT功率模块支撑于支撑平板上，且定位销与IGBT功率模块上的工艺孔配合；转盘的每个测试工位上均放置一个IGBT功率模块；

通过旋转执行机构驱动转盘作间歇旋转，每次旋转90度；每当待测试的测试工位上的IGBT功率模块旋转至测试针床的下方时，转盘停止转动；然后进行测试，具体的，顶起机构穿过对应的顶升过口将升降台板及其上的IGBT功率模块顶起到指定位置，使IGBT功率模块与测试针床接触，然后通过测试针床对该IGBT功率模块进行测试；接着，顶起机构下降复位，使测试完成的测试工位上的IGBT功率模块下降，直至升降台板下降至转盘上；如此，完成一个测试工位上的IGBT功率模块的测试；

当完成IGBT功率模块测试的测试工位旋转至测试针床的外侧后，且转盘停止转动后，通过人工手动或机械手将转盘上完成测试的IGBT功率模块取下，并将下一个待测试的IGBT功率模块放置到空置的测试工位上，如此循环，其操作方便，并且能够有效提高IGBT功率模块，从而提高生产效率。

进一步的，如图1所示，顶起机构5还包括设置在顶起气缸或顶起电缸的活塞杆的上端的压力传感器5.2，升降台板的下表面设有与压力传感器配合的顶升块3.4。如此，顶起机构在顶起升降台板的过程中，压力传感器与顶升块接触，通过压力传感器来检测IGBT功率模块与测试针床接触（IGBT功率模块与测试针床接触时，压力传感器受力增大），从而控制顶起机构停止工作，如此，即可以保证IGBT功率模块与测试针床接触，又可以避免IGBT功率模块顶升过高，而导致IGBT功率模块或测试针床被破坏。

具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，

如图1、图2所示，测试针床4为两台，当其中一台测试针床位于一个测试工位的正上方时，另一台测试针床位于另一个测试工位的正上方，并且位于两台测试针床下方的两个测试工位为相邻分布的两个测试工位。顶起机构5为两个，且顶起机构与测试针床一一对应。在IGBT功率模块的一些测试过程中，需要进行两道测试，例如IGBT功率模块的安规测试，就需要分别进行绝缘测试和耐压测试，如此，本方案的两台测试针床可以依次对每一个测试工位上的IGBT功率模块进行两道测试，例如，IGBT功率模块先在一台测试针床进行绝缘测试，然后在转盘旋转到下一台测试针床处时，再进行耐压测试。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种IGBT功率模块的测试设备，其特征是，包括机架、转动设置在机架上的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转执行机构、若干个周向均匀分布在转盘上的测试工位、若干设置在转盘上的顶升过口、位于转盘上方的测试针床及设置在机架上的顶起机构，所述测试工位包括设置在转盘上表面上的竖向导杆、沿竖向导杆滑动的升降台板及设置在升降台板上用于定位IGBT功率模块的定位结构，所述顶升过口与测试工位一一对应，且顶升过口位于升降台板的下方，所述顶起机构位于测试针床的下方，用于将升降台板沿竖向导杆顶起。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT功率模块的测试设备，其特征是，所述顶起机构包括竖直分布的顶起气缸或顶起电缸。

3.根据权利要求2所述的一种IGBT功率模块的测试设备，其特征是，所述顶起机构还包括设置在顶起气缸或顶起电缸的活塞杆的上端的压力传感器，所述升降台板的下表面设有与压力传感器配合的顶升块。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种IGBT功率模块的测试设备，其特征是，所述测试针床为两台，当其中一台测试针床位于一个测试工位的正上方时，另一台测试针床位于另一个测试工位的正上方；所述顶起机构为两个，且顶起机构与测试针床一一对应。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种IGBT功率模块的测试设备，其特征是，所述定位结构包括位于升降台板上方的支撑平板及若干设置在支撑平板上的支撑柱，所述支撑平板与升降台板通过连接件相连接。

6.根据权利要求5所述的一种IGBT功率模块的测试设备，其特征是，所述定位结构还包括设置在支撑柱的上端面上的定位销。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种IGBT功率模块的测试设备，其特征是，所述机架上的设有针床安装板，针床安装板位于转盘的上方，所述测试针床安装在针床安装板上。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种IGBT功率模块的测试设备，其特征是，所述旋转执行机构为马达。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种IGBT功率模块的测试设备，其特征是，所述测试工位为四个。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种IGBT功率模块的测试设备，其特征是，所述顶升过口设置在转盘的边缘。

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