CN105666634B - 重竹方料的自动生产系统 - Google Patents

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CN105666634B CN201610135254.3A CN201610135254A CN105666634B CN 105666634 B CN105666634 B CN 105666634B CN 201610135254 A CN201610135254 A CN 201610135254A CN 105666634 B CN105666634 B CN 105666634B
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Abstract

本发明涉及一种重竹方料的自动生产系统，属于机械自动化技术领域。重竹方料自动生产系统，包括送料机、压机、模具、锁模机、锁销钉机、模具拉出装置、模具输送线以及脱模机；送料机，用于将物料送入压机中；压机，用于将物料压实，形成重竹方料；模具，包括模具壳、用于锁定模具的短销钉以及用于锁定短销钉的长销钉；锁模机，用于将短销钉推入模具壳，锁定模具；锁销钉机，用于将短销钉锁住；脱模机，用于将所述重竹方料从所述模具壳中脱出。使用本发明后，能够大幅地提高生产效率，节省人工成本，节约原材料，提升企业的利润空间。

Description

重竹方料的自动生产系统
技术领域
本发明涉及一种重竹方料的自动生产系统，属于机械自动化技术领域。
背景技术
现有技术在生产重竹方料时，除了使用压机压合之外，通常都采用人工方式处理，如锁模、拆模、将模具从压机中抽出等。机械化程度低，使得企业的人工成本居高不下，生产效率低。
如何降低人工成本、提高生产效率成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决上述技术问题，从而提供一种重竹方料的自动生产系统。
本发明解决上述问题的技术方案如下：
重竹方料的自动生产系统，包括送料机、压机、模具、锁模机、锁销钉机、模具拉出装置、模具输送线以及脱模机；
送料机，用于将浸有粘胶并初步固化的竹丝或者竹丝片物料送入预设有模具的压机料槽中；
压机，用于将所述物料压实使之成块，形成重竹方料；
模具，包括U形截面的模具壳、用于锁定模具上边的短销钉以及用于锁定短销钉的长销钉；
锁模机，用于将短销钉推入模具壳的带孔的上边缘，使所述模具壳的上边被所述短销钉穿出，形成延伸段；
锁销钉机，用于将长销钉打入并穿出所述短销钉的延伸段的孔；
模具拉出装置，用于将锁定的模具从压机的料槽中拉出；
模具输送线，用于转移模具；
脱模机，用于将所述重竹方料从所述模具壳中脱出。
本发明上述技术方案中，模具拉出装置，也可以换成模具推出装置，也可以是通过机械传动将模具转移出来的装置。
作为优选，所述送料机包括第一底座、推送机构和送料台，推送机构作用于送料台，使其相对于第一底座作斜向运动，所述推送机构包括推送臂和推送油缸，推送臂下端转动固定在所述第一底座上，推送臂上端转动固定在所述送料台，所述推送油缸一端转动固定在推送臂的臂身上，另一端转动固定在所述第一底座；所述送料台包括基台、送料轨道、送料小车和小车推送机构；
-送料轨道，设于基台，为送料小车的运动轨道；
-送料小车，其车厢呈现在基台上部，底盘与送料轨道配合实现整车的相对活动；
-小车推送机构，安装在送料小车底部，作用于送料小车使其相对基台作线性运动。
作为优选，所述送料台还包括立板、翻板和用于控制翻板倾斜状态的翻板油缸；
-翻板，用于对物料的接引和限位，一端为自由端，另一端铰接在基台台面上部的一侧；
-立板，用于对物料的限位，固定安装在翻板的对侧面。
作为优选，所述锁模机包括锁模结构和与所述锁模结构配合使用的导向定位装置；所述导向定位装置包括用于装填销钉的导向管；所述锁模结构包括第一推杆和用于控制第一推杆前后运动的机械控制部分。
作为优选，所述用于控制第一推杆前后运动的机械控制部分包括油缸和第一推板，所述第一推板一端与所述油缸连接，另一端与所述第一推杆连接。
作为优选，所述锁模结构还包括设置在所述第一推板左右两侧的水平设置的推板导向轮和设置在所述第一推板上下两面的推板导向件。
作为优选，所述锁销钉机包括第二底座、机台以及设置在所述第二底座用于控制所述机台侧向移动的侧移机构；所述机台上安装有长销钉推进器和用于装填长销钉的长销钉导向管。
作为优选，所述长销钉推进器包括油缸、设置在所述机台一端的油缸安装座以及推头。
作为优选，所述长销钉导向管由定抱箍和动抱箍构成。
作为优选，所述脱模机包括设置在机架上用于承载和输送模具的载物台，沿着载物台输送方向两侧设有对模具进行水平限位的竖直挡板，两块竖直挡板和载物台形成一个槽型通道，槽型通道上方设有对模具进行上下限位的水平挡板，所述槽型通道的上方设有可升降的夹提组件，所述夹提组件包括夹提架、用于控制所述夹提架升降的升降油缸、设置在夹提架两侧的夹料油缸以及设置在夹料油缸的夹紧块；还包括搁料棒组件和推料棒组件，所述搁料棒组件包括用于为被所述夹紧块夹住并提起的方料提供临时性搁置位置的搁料棒、用于控制所述搁料棒伸缩的搁料气缸以及用于安装所述搁料气缸的搁料气缸座；所述推料棒组件包括用于将搁置在临时性搁置位置的方料推出的推料气缸以及用于安装所述推料气缸的推料气缸座；还包括方料输出组件，所述方料输出组件包括成排设置的用于接引被所述推料气缸推出的方料的转动管体、用于安装所述转动管体的转动管体架、转动管体传动链和转动管体驱动器；所述夹提架上还设置有同步轴，同步轴的两端设有齿轮，同步轴下方的机架上设有与所述齿轮配合的齿条；所述夹提架上还设置有升降滑轮，所述机架还包括横跨在载物台上方的门梁和用于支撑所述门梁的立柱，所述立柱的内侧具有与所述升降滑轮相配合的导向道；所述搁料棒组件还包括搁料托架，设置在所述搁料气缸座对面的机架上；还包括设置在搁料棒组件和方料输出组件之间的桥接组件，所述桥接组件包括桥接杆和用于支撑所述桥接杆的桥接柱，所述桥接杆一端靠近转动管体另一端靠近伸出状态下的搁料棒；还包括拆销钉组件，所述拆销钉组件包括设置在沿着载物台输送方向一侧的拆钉油缸座、设置于所述拆钉油缸座的拆钉油缸、与所述拆钉油缸的活塞杆连接的第二推板、设置在所述第二推板左右两侧水平设置的导向轮、设置在所述第二推板上下两面的导向件、连接于所述第二推板用于拆除模具上销钉的第二推杆以及盖合在所述第二推板和第二推杆上的壳板；还包括压杠组件，所述压杠组件包括压杠和压杠哈夫；所述压杠哈夫用于使所述升降油缸的活塞杆与所述夹提架连接，所述压杠设置在所述夹提架下方；所述压杠的作用面是具有多个连续的“几”字形的跨面；所述压杠内部设有电磁铁。
本发明具有以下有益效果：
使用本发明后，能够大幅地提高生产效率，节省人工成本，节约原材料，提升企业的利润空间。
附图说明
图1是本发明的布局图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的锁模机安装在压合台上的侧视图；
图4是本发明锁模机的侧视图；
图5是本发明锁模机的俯视图；
图6是图5的局部放大图；
图7是本发明锁模机的主视图；
图8是图7的局部放大图；
图9是本发明锁销钉机的立体结构示意图；
图10是图9的局部放大图；
图11是本发明锁销钉机的主视图；
图12是图11的局部放大图；
图13是本发明锁销钉机的侧视图；
图14是本发明自动送料机的立体结构示意图；
图15是本发明自动送料机的推送原理图；
图16是本发明自动送料机的主视图；
图17是本发明自动送料机的后视图；
图18是本发明自动送料机的左视图；
图19是本发明自动送料机的右视图；
图20是本发明自动送料机送料小车的结构示意图；
图21是本发明脱模机的立体结构示意图；
图22是图21另一个视角的图；
图23是本发明脱模机的侧视图；
图24是本发明脱模机的局部侧视图；
图25是本发明脱模机的升降组件、夹提组件等的主视图；
图26是图5的侧视图；
图27是本发明脱模机的拆销钉组件的结构示意图；
图28是本发明盛有放料的模具示意图；
图中，1-送料机，2-压机，3-模具，4-锁模机，5-锁销钉机，6-模具拉出装置，7-模具输送线，8-脱模机；
31-模具壳，32-短销钉；
11-第一底座，12-推送机构，13-送料台，121-推送臂，122-推送油缸，130-基台，131-送料轨道，132-送料小车，133-小车推送机构，134-立板，135-翻板，136-翻板油缸，137-固定板；132-1-推料板，132-2-底板，133-1-链轮，133-2-链托，133-3-轮子；
41-油缸，42-油缸安装架，43-第一推板，44-导向轮，45-推板导向件，46-第一推杆，47-壳板，48-导向管；
51-第二底座，52-侧移机构，53-机台，54-长销钉，52-1-侧移油缸，52-2-侧移油缸安装架，52-3-侧移轨道，52-4-承重轮，52-5-导向轮，53-1-长销钉推进器，53-2-长销钉导向管，53-3-推头导向器，53-1-1-油缸，53-1-2-油缸安装架，53-1-3-推头，53-2-1-定抱箍，53-2-2-动抱箍；
81-机架，82-夹提组件，83-搁料棒组件，84-推料棒组件，85-方料输出组件，86-同步组件，87-压杠组件，88-桥接组件，89-拆销钉组件，810-输送组件，811-升降辅助组件；
81-1-载物台，81-2-竖直挡板，81-3-水平挡板，81-4-槽型通道，81-5-门梁，81-6-立柱；
82-1-夹提架，82-2-升降油缸，82-3-夹料油缸，82-4-夹紧块，82-5-升降滑轮；
83-1-搁料棒，83-2-搁料气缸，83-3-搁料气缸座，83-4-搁料棒托架；
84-1-推头，84-2-推料气缸，84-3-推料气缸座；
85-1-转动管体，85-2-转动管体架，85-3-转动管体传动链；
86-1-同步轴，86-2-齿轮，86-3-齿条；
87-1-压杠，87-2-压杠哈夫；
88-1-桥接杆，88-2-桥接柱；
89-1-拆钉油缸，89-2-拆钉油缸座，89-3-第二推板，89-4-导向件，89-5-导向轮，89-6-第二推杆，89-7-壳板，89-8-销钉盒；
810-1-链轮，810-2-链托。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步的说明。
本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的任何改变，只要在权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。
如图1-28所示，重竹方料的自动生产系统，包括送料机1、压机2、模具3、锁模机4、锁销钉机5、模具拉出装置6、模具输送线7以及脱模机8。
送料机1，用于将浸有粘胶并初步固化的竹丝或者竹丝片物料送入预设有模具3的压机料槽中。
压机2，用于将所述物料压实使之成块，形成重竹方料。
模具3，包括U形截面的模具壳31、用于锁定模具上边的短销钉32以及用于锁定短销钉32的长销钉。
锁模机4，用于将短销钉32推入模具壳31的带孔的上边缘，使所述模具壳31的上边被所述短销钉32穿出，形成延伸段。
锁销钉机5，用于将长销钉33打入并穿出所述短销钉32的延伸段的孔。
模具拉出装置6，用于将锁定的模具3从压机2的料槽中拉出。
模具输送线7，用于转移模具3。
脱模机8，用于将所述重竹方料从所述模具壳中脱出。
所述送料机1包括第一底座11、推送机构12和送料台13，推送机构12作用于送料台13，使其相对于第一底座11作斜向运动，所述推送机构12包括推送臂121和推送油缸122，推送臂121下端转动固定在所述第一底座11上，推送臂121上端转动固定在所述送料台13，所述推送油缸122一端转动固定在推送臂121的臂身上，另一端转动固定在所述第一底座11；所述送料台13包括基台130、送料轨道131、送料小车132和小车推送机构133；
-送料轨道131，设于基台130，为送料小车的运动轨道；
-送料小车132，其车厢呈现在基台130上部，底盘与送料轨道131配合实现整车的相对活动；
-小车推送机构133，安装在送料小车132底部，作用于送料小车132使其相对基台130作线性运动。
-翻板135，用于对物料的接引和限位，一端为自由端，另一端铰接在基台130台面上部的一侧；
-立板134，用于对物料的限位，固定安装在翻板135的对侧面。所述送料台13还包括立板134、翻板135、用于控制翻板135倾斜状态的翻板油缸136以及固定板137。
小车推送机构133，包括两个链轮133-1、链条以及链托133-2，所述链轮133-1中至少包括一个主动轮；链条张紧在两个链轮133-1上，并受所述链托133-2的承托。
所述送料小车132的车厢包括一个推料板132-1和底板132-2，所述推料板132-1固定在底板132-2上，所述底板132-2设置在所述送料轨道131的上方。
所述的送料轨道131是一副凹口相对设置的凹字型轨道，所述送料小车132至少包括4个轮子133-3，所述轮子设置在所述的凹字型轨道内。
所述锁模机4包括锁模结构和与所述锁模结构配合使用的导向定位装置；所述导向定位装置包括用于装填销钉的导向管48；所述锁模结构包括油缸41、油缸安装架42、第一推板43、设置在所述第一推板左右两侧的水平设置的推板导向轮44、设置在所述第一推板上下两面的推板导向件45、第一推杆46、盖合在所述第一推板和第一推杆上的壳板47。
锁销钉机，包括第二底座51、机台53以及设置在所述第二底座用于控制所述机台侧向移动的侧移机构52。所述机台53上安装有长销钉推进器53-1和用于装填长销钉的长销钉导向管53-2。所述长销钉推进器53-1包括油缸53-1-1、设置在所述机台53一端的油缸安装座53-1-2以及推头53-1-3。所述长销钉导向管53-2由定抱箍53-2-1和动抱箍53-2-2构成。所述机台53上还安装有推头导向器53-3。所述侧移机构52包括安装在所述第二底座51上的侧移油缸安装架52-2、侧移油缸52-1、设置在第二底座51上侧移轨道52-3、与所述轨道配合安装在所述机台底部的承重轮52-4、水平设置在所述机台底部用于机台滑动时定位的导向轮52-5。
-机架81，用于架构各组件，主要包括承载模具的载物台81-1，供模具通过的槽型通道81-4，以及竖直挡板81-2和水平挡板81-3。竖直挡板81-2，沿着载物台输送方向于两侧设置，用于对模具进行水平限位；水平挡板81-3，沿着载物台输送方向于上方设置，用于对模具进行上下限位。机架81还包括门梁81-5和起支撑作用的立柱81-6。
-夹提组件82，用于将模具中的方料夹住并提起，于此同时使方料与模具脱离，主要包括夹提架82-1、用于控制所述夹提架升降的升降油缸82-2、设置在夹提架两侧的夹料油缸82-3以及设置在夹料油缸的夹紧块82-4。
-搁料棒组件83，主要包括用于为方料（该方料是被所述夹紧块82-4夹住并提起的方料）提供临时性搁置位置的搁料棒83-1，用于控制所述搁料棒伸缩的搁料气缸83-2，用于安装所述搁料气缸的搁料气缸座83-3，以及设置在所述搁料气缸座对面的机架上的搁料托架83-4。
-推料棒组件84，主要包括推料气缸84-2、设置在推料气缸84-2端部用于将搁置在临时性搁置位置的方料推出的推头84-1以及用于安装所述推料气缸的推料气缸座84-3。
-方料输出组件85，所述方料输出组件85包括成排设置的用于接引被所述推料气缸推出的方料的转动管体85-1、用于安装所述转动管体的转动管体架85-2、转动管体传动链85-3和转动管体驱动器。
-同步组件86，所述同步组件86包括设置在夹提架82-1上的同步轴86-1，同步轴的两端设有齿轮86-2，同步轴86-1下方的机架上设有与所述齿轮86-2配合的齿条86-3。
-压杠组件87，所述压杠组件包括压杠87-1和压杠哈夫87-2；所述压杠哈夫87-2用于使所述升降油缸82-2的活塞杆与所述夹提架82-1连接，所述压杠87-1设置在所述夹提架82-1下方；所述压杠87-1的作用面是具有多个连续的“几”字形的跨面；所述压杠87-1内部设有电磁铁。由于模具具有多个销钉，压杠87-1不能作用在销钉上，因此设置的多个连续的“几”字形的跨面，使得压杠87-1能够越过多个销钉，直接作用在模具内的盖板上。
-桥接组件88，设置在搁料棒组件83和方料输出组件85之间，所述桥接组件88包括桥接杆88-1和用于支撑所述桥接杆88-1的桥接柱88-2，所述桥接杆88-1一端靠近转动管体85-1另一端靠近伸出状态下的搁料棒83-1。
-拆销钉组件89，所述拆销钉组件89包括设置在沿着载物台81-1输送方向一侧的拆钉油缸座89-2、设置于所述拆钉油缸座的拆钉油缸89-1、与所述拆钉油缸的活塞杆连接的第二推板89-3、设置在所述第二推板左右两侧水平设置的导向轮89-5、设置在所述第二推板上下两面的导向件89-4、连接于所述第二推板用于拆除模具上销钉的第二推杆89-6、盖合在所述第二推板和第二推杆上的壳板89-7以及销钉盒89-8，所述销钉盒89-8用于接纳被第二推杆89-6推出的销钉，设置在沿着载物台81-1输送方向的另一侧与所述第二推杆89-6等高位置处。
-模具输送组件810，所述模具输送组件810包括设置在槽型通道81-4前后方的两个链轮810-1、设置在槽型通道81-4下方的链托810-2以及安装在所述链轮810-1和链托810-2上用于驱动模具前进的链条；所述两个链轮810-1中至少有一个为主动轮。
-升降辅助组件811，所述升降辅助组件811包括升降滑轮82-5，升降滑轮82-5设置在夹提架82-1的外侧部位并与立柱81-6上所具有的导向道相配合，该种结构使得所述夹提组件82的升降变得顺滑无阻。所述的立柱81-6是机架81的一部分，前文述该机架81除了包含载物台81-1、竖直挡板81-2和水平挡板81-3外，还具有门梁81-5和立柱81-6。而该立柱81-6内侧设有的导向道正是所述升降滑轮82-5的滑道。立柱81-6除了为升降滑轮82-5提供导向道外，还为横跨在载物台81-1上方的门梁81-5提供支撑。
方料可以是用于制造地板的直接原料，通过简单的切割即可形成地板的坯板。方料形成之前是一些松散的浸胶竹丝，经过压合成为具有较高密度的方料。由于压合，方料与模具的内壁结合比较紧，若直接用夹提组件82夹提，效果不好，易于损伤模具或者方料本身。因此，可以设置一个顶升杆，而模具的底板也相应地开设底孔。顶升杆设置在槽型通道下方，使用时，顶升杆穿过底孔后顶松模具中的方料，使方料便于从模具腔中脱出。然后再使用夹提组件。
图21中的拆销钉组件仅示出了一个拆销钉油缸，没有示出桥接组件，也没有示出方料输送组件的具体安装方式，但这并没有阻碍本领域技术人员对本发明的理解。
本发明如下使用：模具从槽型通道81-4进入，到位后在升降油缸82-2的作用下，压杠组件下降，将模具中的盖板压合住，具体为，具有连续“几”字型跨面的压杠跨过销钉将盖板压合住，与此同时，设有电磁铁的压杠把铁质的盖板吸住。然后，拆销钉组件89的第二推杆89-6将销钉从模具中打出，销钉落于销钉盒中。接着，夹提架82-1在升降油缸82-2的作用下，略微上升给顶升杆留出适当的操作空间，而后顶升杆穿过模具的底孔将模具中的方料顶松，然后夹提组件82的夹紧块82-4将方料夹紧并提起，提至一定高度后，搁料棒组件83的搁料棒83-1向前伸出，接着夹紧块82-4放松将方料搁置在搁料棒83-1上，接着推料棒组件84的推料气缸84-2动作，将该方料向前推出，方料通过桥接组件88的桥接杆88-1被推至方料输出组件85的转动管体85-1上，转动管体85-1转动，方料就此被转移走。而盖板在方料被转移走后，压杠的电磁铁将其释放，回入模具空壳内，而模具空壳，从槽型通道81-4排出。接下来可以进行第二次的操作。

Claims (1)

1.重竹方料的自动生产系统，其特征在于：包括送料机（1）、压机（2）、模具（3）、锁模机（4）、锁销钉机（5）、模具拉出装置（6）、模具输送线（7）以及脱模机（8）；
送料机（1），用于将浸有粘胶并初步固化的竹丝或者竹丝片物料送入预设有模具（3）的压机料槽中；
压机（2），用于将所述物料压实使之成块，形成重竹方料；
模具（3），包括U形截面的模具壳（31）、用于锁定模具上边的短销钉（32）以及用于锁定短销钉（32）的长销钉；
锁模机（4），用于将短销钉（32）推入模具壳（31）的带孔的上边缘，使所述模具壳（31）的上边被所述短销钉（32）穿出，形成延伸段；
锁销钉机（5），用于将长销钉打入并穿出所述短销钉（32）的延伸段的孔；
模具拉出装置（6），用于将锁定的模具（3）从压机（2）的料槽中拉出；
模具输送线（7），用于转移模具（3）；
脱模机（8），用于将所述重竹方料从所述模具壳中脱出；
所述送料机（1）包括第一底座（11）、推送机构（12）和送料台（13），推送机构（12）作用于送料台（13），使其相对于第一底座（11）作斜向运动，所述推送机构（12）包括推送臂（121）和推送油缸（122），推送臂（121）下端转动固定在所述第一底座（11）上，推送臂（121）上端转动固定在所述送料台（13），所述推送油缸（122）一端转动固定在推送臂（121）的臂身上，另一端转动固定在所述第一底座（11）；所述送料台（13）包括基台（130）、送料轨道（131）、送料小车（132）和小车推送机构（133）；
-送料轨道（131），设于基台（130），为送料小车的运动轨道；
-送料小车（132），其车厢呈现在基台（130）上部，底盘与送料轨道（131）配合实现整车的相对活动；
-小车推送机构（133），安装在送料小车（132）底部，作用于送料小车（132）使其相对基台（130）作线性运动；
所述送料台（13）还包括立板（134）、翻板（135）和用于控制翻板（135）倾斜状态的翻板油缸（136）；
-翻板（135），用于对物料的接引和限位，一端为自由端，另一端铰接在基台（130）台面上部的一侧；
-立板（134），用于对物料的限位，固定安装在翻板（135）的对侧面；
所述锁模机（4）包括锁模结构和与所述锁模结构配合使用的导向定位装置；所述导向定位装置包括用于装填销钉的导向管（48）；所述锁模结构包括第一推杆（46）和用于控制第一推杆前后运动的机械控制部分；
所述用于控制第一推杆前后运动的机械控制部分包括油缸（41）和第一推板（43），所述第一推板（43）一端与所述油缸（41）连接，另一端与所述第一推杆（46）连接；
所述锁模结构还包括设置在所述第一推板左右两侧的水平设置的推板导向轮（44）和设置在所述第一推板上下两面的推板导向件（45）；
所述锁销钉机（5）包括第二底座（51）、机台（53）以及设置在所述第二底座用于控制所述机台侧向移动的侧移机构（52）；所述机台（53）上安装有长销钉推进器（53-1）和用于装填长销钉的长销钉导向管（53-2）；
所述长销钉推进器（53-1）包括油缸（53-1-1）、设置在所述机台（53）一端的油缸安装座（53-1-2）以及推头（53-1-3）；
所述长销钉导向管（53-2）由定抱箍（53-2-1）和动抱箍（53-2-2）构成；
所述脱模机（8）包括设置在机架（81）上用于承载和输送模具的载物台（81-1），沿着载物台输送方向两侧设有对模具进行水平限位的竖直挡板（81-2），两块竖直挡板和载物台形成一个槽型通道（81-4），槽型通道上方设有对模具进行上下限位的水平挡板（81-3），所述槽型通道的上方设有可升降的夹提组件（82），所述夹提组件包括夹提架（82-1）、用于控制所述夹提架升降的升降油缸（82-2）、设置在夹提架两侧的夹料油缸（82-3）以及设置在夹料油缸的夹紧块（82-4）；还包括搁料棒组件（83）和推料棒组件（84），所述搁料棒组件包括用于为被所述夹紧块（82-4）夹住并提起的方料提供临时性搁置位置的搁料棒（83-1）、用于控制所述搁料棒伸缩的搁料气缸（83-2）以及用于安装所述搁料气缸的搁料气缸座（83-3）；所述推料棒组件包括用于将搁置在临时性搁置位置的方料推出的推料气缸（84-2）以及用于安装所述推料气缸的推料气缸座（84-3）；还包括方料输出组件（85），所述方料输出组件包括成排设置的用于接引被所述推料气缸推出的方料的转动管体（85-1）、用于安装所述转动管体的转动管体架（85-2）、转动管体传动链（85-3）和转动管体驱动器；所述夹提架（82-1）上还设置有同步轴（86-1），同步轴的两端设有齿轮（6-2），同步轴下方的机架上设有与所述齿轮配合的齿条（86-3）；所述夹提架（82-1）上还设置有升降滑轮（82-5），所述机架还包括横跨在载物台上方的门梁（81-5）和用于支撑所述门梁的立柱（81-6），所述立柱的内侧具有与所述升降滑轮相配合的导向道；所述搁料棒组件还包括搁料托架（83-4），设置在所述搁料气缸座对面的机架上；还包括设置在搁料棒组件和方料输出组件之间的桥接组件（88），所述桥接组件（88）包括桥接杆（88-1）和用于支撑所述桥接杆的桥接柱（88-2），所述桥接杆（88-1）一端靠近转动管体另一端靠近伸出状态下的搁料棒；还包括拆销钉组件（89），所述拆销钉组件包括设置在沿着载物台输送方向一侧的拆钉油缸座（89-2）、设置于所述拆钉油缸座的拆钉油缸（89-1）、与所述拆钉油缸的活塞杆连接的第二推板（89-3）、设置在所述第二推板左右两侧水平设置的导向轮（89-5）、设置在所述第二推板上下两面的导向件（89-4）、连接于所述第二推板用于拆除模具上销钉的第二推杆（89-6）以及盖合在所述第二推板和第二推杆上的壳板（89-7）；还包括压杠组件（87），所述压杠组件包括压杠（87-1）和压杠哈夫（87-2）；所述压杠哈夫（87-2）用于使所述升降油缸的活塞杆与所述夹提架连接，所述压杠设置在所述夹提架下方；所述压杠（87-1）的作用面是具有多个连续的“几”字形的跨面；所述压杠内部设有电磁铁。
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