CN103084298A - 一种全自动晶体谐振器点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动晶体谐振器点胶机,其特征在于包括控制器(1)、传感器(2)、操作台和胶桶(4),所述的控制器(1)分别与传感器(2)、操作台和驱动装置连接;所述的胶桶(4)、点胶器(7)分别通过胶管与控制器(1)连接;所述的控制器(1)包括计算机、串口调试单元、I/O输入输出装置、运动控制装置;本发明能确保晶体谐振器的点胶工序快速、高效、精准,极大的提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及精密电子加工技术领域,尤其涉及晶体谐振器生产过程中的一种全自动晶体谐振器点胶机。
背景技术
目前,晶体谐振器点胶装置多为半自动,尤其是49U型晶体谐振器大部分为手工点胶。手动、半自动点胶装置速度慢、无法长时间供料,其精度要求也无法达到保障。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动晶体谐振器点胶机,解决速度慢、无法长时间供料以及精度低的问题。
本发明采用的技术方案是:一种全自动晶体谐振器点胶机,包括控制器、传感器、操作台和胶桶;所述的控制器分别与传感器、操作台和驱动装置连接;所述的操作台包括支架、机械臂、点胶器和固定装置,所述支架上设有机械臂,所述的固定装置一端连接机械臂,另一端活动连接机械爪,所述的机械臂和机械爪与驱动装置连接,所述的点胶器与固定装置连接;所述的胶桶、点胶器分别通过胶管与控制器连接,所述的胶桶和控制器的管连接上串联调节阀。
作为本发明的进一步改进,所述的传感器包括发射器和感应器;所述的控制器包括计算机、串口调试单元、I/O输入输出装置、运动控制装置;所述的驱动装置包括若干电机和若干气缸。
本发明采用的有益效果是:提供一种晶体谐振器点胶机,使得晶体谐振器的点胶工序快速、高效、精准,极大的提高生产效率。
附图说明
图1为本发明示意图。
图中所示:1控制器,2传感器,4胶桶,5支架,6机械臂,7点胶器,8固定装置,9机械爪。
具体实施方式
下面结合附图,选取优选列对本发明做进一步的说明。
如图所示,一种全自动晶体谐振器点胶机,包括控制器1、传感器2、操作台和胶桶4;所述的控制器1分别与传感器2、操作台和驱动装置连接;所述的操作台包括支架5、机械臂6、点胶器7和固定装置8;所述支架5上设有机械臂6,所述的固定装置8一端连接机械臂6,另一端活动连接机械爪9,所述的机械臂6和机械爪9与驱动装置连接,所述的点胶器7与固定装置8连接;所述的胶桶4、点胶器7分别通过胶管与控制器1连接,所述的胶桶和控制器的管连接上串联调节阀;所述的传感器包括发射器和感应器;所述的控制器包括计算机、串口调试单元、I/O输入输出装置、运动控制装置;所述的驱动装置包括若干电机和若干气缸。
晶体谐振器通过传感器,阻挡发射器和感应器间信号后,感应器传送信号至控制器,控制器接收到信号后,开始工作;晶体谐振器到达工作位置后,控制器控制驱动装置,驱动装置带动机械臂和机械爪校准晶体谐振器位置,随后控制器操纵点胶器对晶体谐振器点胶。控制器通过控制调节阀调整胶水流量。
Claims (4)
1.一种全自动晶体谐振器点胶机,其特征在于包括控制器(1)、传感器(2)、操作台和胶桶(4);所述的控制器(1)分别与传感器(2)、操作台和驱动装置连接;
所述的操作台包括支架(5)、机械臂(6)、点胶器(7)和固定装置(8);所述支架(5)上设有机械臂(6),所述的固定装置(8)一端连接机械臂(6),另一端活动连接机械爪(9),所述的机械臂(6)和机械爪(9)与驱动装置连接,所述的点胶器(7)与固定装置(8)连接;
所述的胶桶(4)、点胶器(7)分别通过胶管与控制器(1)连接,所述的胶桶和控制器的管连接上串联调节阀。
2.根据权利要求1所述的全自动晶体谐振器点胶机,其特征在于所述的传感器(2)包括发射器和感应器。
3.根据权利要求1所述的全自动晶体谐振器点胶机,其特征在于所述的控制器(1)包括计算机、串口调试单元、I/O输入输出装置、运动控制装置。
4.根据权利要求1所述的全自动晶体谐振器点胶机,其特征在于所述的驱动装置包括若干电机和若干气缸。
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