CN204548556U - 气门咀自动装盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气门咀自动装盘机，包括机架、震动供料装置、辊筒输送机构、机械手、机械手固定架；所述的辊筒输送机构安装在机架上。震动供料装置安装在机架上且位于辊筒输送机构的一侧，机械手通过机械手固定架固定安装在机架上且机械手夹爪的移动轨迹与震动供料装置的送料轨迹重合。由于本实用新型本震动供料装置可将气门咀一个一个送至机械手的下方，机械手再气门咀逐个装进淋幕盘，空的淋幕盘辊筒输送机构从进料口送入，再从出料口将装满气门咀的淋幕盘送出，生产效率高、工人劳动强度低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种内胎加工设备，特别是涉及一种气门咀自动装盘机。
背景技术
在内胎加工生产过程中，需要将气门嘴进行装盘操作。传统的生产方法是采用手工作业，操作员将气门咀一个一个装进淋幕盘上的定位孔内。这种传统的加工方法生产效率低，工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、工人劳动强度低的气门咀自动装盘机。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种气门咀自动装盘机，包括机架、震动供料装置、辊筒输送机构、机械手、机械手固定架；所述的辊筒输送机构安装在机架上。震动供料装置安装在机架上且位于辊筒输送机构的一侧，机械手通过机械手固定架固定安装在机架上且机械手夹爪的移动轨迹与震动供料装置的送料轨迹重合。
所述的辊筒输送机构包括滚筒架、升降气缸、升降滚筒组、进料滚筒组、出料滚筒组；所述的滚筒架安装在机架上，出料滚筒组和进料滚筒组分别安装在滚筒架顶部和底部且相互平行，升降气缸的缸体固定在滚筒架的一端，升降滚筒组与升降气缸的活塞杆固接，升降滚筒组可上下移动并形成两个工作位，一个工作位与出料滚筒组内端衔接，一个工作位与进料滚筒组内端衔接。
采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、震动供料装置、辊筒输送机构、机械手等，震动供料装置可将气门咀一个一个送至机械手的下方，机械手再气门咀逐个装进淋幕盘，空的淋幕盘辊筒输送机构从进料口送入，再从出料口将装满气门咀的淋幕盘送出，生产效率高、工人劳动强度低。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种气门咀自动装盘机，包括机架1、两个震动供料装置2、辊筒输送机构3、机械手4、机械手固定架5。
所述的辊筒输送机构3安装在机架上，两个震动供料装置2安装在机架1上且位于辊筒输送机构3的一侧。所述的机械手4通过机械手固定架5固定安装在机架顶部且位于辊筒输送机构3的上方，机械手4夹爪41的移动轨迹与震动供料装置2的送料轨迹重合，以便将气门嘴10夹送到淋幕盘20上。
所述的辊筒输送机构3包括滚筒架31、升降气缸32、升降滚筒组33、进料滚筒组34、出料滚筒组35。所述的滚筒架31安装在机架1上，出料滚筒组35和进料滚筒组34分别安装在滚筒架31的顶部和底部且相互平行，升降气缸32的缸体固定在滚筒架31的一端，升降滚筒组33与升降气缸32的活塞杆固接，升降滚筒组33可上下移动并形成两个工作位，一个工作位与出料滚筒组35内端衔接，一个工作位与进料滚筒组34内端衔接，以便上下输送淋幕盘20。
本实用新型的工作过程：
操作员将空淋幕盘20放入进料滚筒组34，进料滚筒组34带动前进至升降滚筒组33，进料滚筒组34停止，升降气缸32带动升降滚筒组33上升，将升降滚筒组33上的淋幕盘20上升至自动装盘工位，震动供料装置2输送气门咀10，机械手4带动夹爪41从两个震动供料装置2上分别抓取气门咀装入淋幕盘20，淋幕盘20装满后输送至出料滚筒组35，出料滚筒组35动作，同时升降气缸32下降，进料滚筒组34动作，输送空盘，重复。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，震动供料装置的数量可据需要而定，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (2)
1.一种气门咀自动装盘机，其特征在于：包括机架、震动供料装置、辊筒输送机构、机械手、机械手固定架；所述的辊筒输送机构安装在机架上；震动供料装置安装在机架上且位于辊筒输送机构的一侧，机械手通过机械手固定架固定安装在机架上且机械手夹爪的移动轨迹与震动供料装置的送料轨迹重合。
2.根据权利要求1所述的气门咀自动装盘机，其特征在于：所述的辊筒输送机构包括滚筒架、升降气缸、升降滚筒组、进料滚筒组、出料滚筒组；所述的滚筒架安装在机架上，出料滚筒组和进料滚筒组分别安装在滚筒架顶部和底部且相互平行，升降气缸的缸体固定在滚筒架的一端，升降滚筒组与升降气缸的活塞杆固接，升降滚筒组可上下移动并形成两个工作位，一个工作位与出料滚筒组内端衔接，一个工作位与进料滚筒组内端衔接。
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| CN204548556U true CN204548556U (zh) | 2015-08-12 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204548556U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111039001A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-21 | 温州职业技术学院 | 袋装槟榔自动存储码垛设备 |
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2015
- 2015-03-23 CN CN201520163705.5U patent/CN204548556U/zh not_active Expired - Fee Related
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