CN206116241U - 一种水平移动辅助装置 - Google Patents

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罗智杰
林家伟
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Zhongneng medical accelerator system (Guangdong) Co., Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种水平移动辅助装置,通过磁铁吸合实现水平移动中自动跟手动的自由切换,操作简单。本实用新型中的一种水平移动辅助装置,包括:移动件(1)、驱动件(2)、开关(3)和固定板;移动件(1)安装在固定板上方,驱动件(2)安装在固定板下方;驱动件(2)包括:丝杆(21)和电磁铁(22);电磁铁(22)通过连接件安装在丝杆(21)上;移动件(1)包括:移动板(15)和磁铁板(12);磁铁板(12)穿过固定板的中空区与电磁铁(22)匹配磁吸;移动板(15)的下板面装有磁铁板(12);开关(3)与为电磁铁(22)供电的电源连接。

Description

一种水平移动辅助装置
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种水平移动辅助装置。
背景技术
在产品多功能化的今天,自动化控制占据着主导地位,然而单单的自动化控制有时并不能满足产品的功能需求,这就要求产品能实现自动跟手动的自主切换。横向移动,我们往往用到的是电机驱动的自动控制或者是手动推动的方式来实现,然而在某些场合单一的功能并不能满足要求,故需要把自动跟手动结合,实现横向移动的自动运行模式和手动推动模式的切换,即可在特定的场合用相应的模式。
目前,实现自动跟手动切换的方案结构过于复杂,占用太多的空间,不适合用于水平移动装置中,或达不到便捷安装的效果;亦有通过人工手动的方式来实现切换,达不到自动切换的效果。
实用新型内容
本实用新型提供了一种水平移动辅助装置,通过磁铁吸合实现水平移动中自动跟手动的自由切换,操作简单。
本实用新型中的一种水平移动辅助装置,包括:
移动件1、驱动件2、开关3和固定板;
移动件1安装在固定板上方,驱动件2安装在固定板下方;
驱动件2包括:丝杆21和电磁铁22;
电磁铁22通过连接件安装在丝杆21上;
移动件1包括:移动板15和磁铁板12;
磁铁板12穿过固定板的中空区与电磁铁22匹配磁吸;
移动板15的下板面装有磁铁板12;
开关3与为电磁铁22供电的电源连接。
可选的,
丝杆21上径向设有螺纹;
连接件包括与丝杆21的螺纹匹配的丝杆螺母211。
可选的,
连接件还包括螺母卡扣23;
丝杆螺母211恰能陷入螺母卡扣23;
电磁铁22安装在螺母卡扣23上。
可选的,
移动件1还包括限位模块13;
驱动件2还包括与限位模块13匹配的感应模块24。
可选的,
限位模块13包括:第一限位板131和第二限位板132;
第一限位板131和第二限位板132沿丝杆21长向依次安装于移动板15下方。
可选的,
丝杆21两端分别装有丝杆固定座25;
丝杆固定座25上设有与丝杆21匹配安装的旋转扣251。
可选的,
移动件1上设有把手11;
把手11安装于移动板15一端。
可选的,
把手11为回型中空结构。
可选的,
固定板两端设有滑动槽;
移动板15两端匹配设有滑轨,滑轨沿滑动槽滑动。
可选的,
开关3安装于移动件1上。
从以上技术方案可以看出,本实用新型实施例具有以下优点:
本实用新型的一种水平移动辅助装置,包括:移动件1、驱动件2、开关3和固定板;移动件1安装在固定板上方,驱动件2安装在固定板下方;驱动件2包括:丝杆21和电磁铁22;电磁铁22通过连接件安装在丝杆21上;移动件1包括:移动板15和磁铁板12;磁铁板12穿过固定板的中空区与电磁铁22匹配磁吸;移动板15的下板面装有磁铁板12;开关3与为电磁铁22供电的电源连接。水平移动辅助装置由上到下依次为移动件1、固定板和驱动件2,开关3与电源和电磁铁22构成回路,闭合开关3,接通电源电磁铁22通电产生磁感应与磁铁板12磁吸吸合,移动件1吸附在丝杆21上的连接件上,随着连接件沿丝杆21滑动,起到自动水平移动的效果;断开开关3,电源不供电,电磁铁22与磁铁板12分离,可实现手动推动移动件1移动的效果。即通过磁铁吸合实现水平移动中自动跟手动的自由切换,操作简单。
附图说明
图1为本实用新型中一种水平移动辅助装置实施例的结构图;
图2为本实用新型中一种水平移动辅助装置实施例中驱动件的结构图;
图3为本实用新型中一种水平移动辅助装置实施例的俯视图;
图4为本实用新型中一种水平移动辅助装置实施例的正视图;
图5为本实用新型中一种水平移动辅助装置实施例中自动状态的仰视图;
图6为本实用新型中一种水平移动辅助装置实施例中手动状态的图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种水平移动辅助装置,通过磁铁吸合实现水平移动中自动跟手动的自由切换,操作简单。
下面参阅图1-6,对本实用新型中一种水平移动辅助装置实施例进行说明:
本实用新型中的一种水平移动辅助装置实施例,包括:移动件1、驱动件2、开关3和固定板;移动件1安装在固定板上方,驱动件2安装在固定板下方;驱动件2包括:丝杆21和电磁铁22;电磁铁22通过连接件安装在丝杆21上;移动件1包括:移动板15和磁铁板12;磁铁板12穿过固定板的中空区与电磁铁22匹配磁吸;移动板15的下板面装有磁铁板12;开关3与为电磁铁22供电的电源连接。
本实施例中,水平移动辅助装置由上到下依次为移动件1、固定板和驱动件2,开关3与电源和电磁铁22构成回路,闭合开关3,接通电源电磁铁22通电产生磁感应与磁铁板12磁吸吸合,移动件1吸附在丝杆21上的连接件上,随着连接件沿丝杆21滑动,起到自动水平移动的效果;断开开关3,电源不供电,电磁铁22与磁铁板12分离,可实现手动推动移动件1移动的效果。即通过磁铁吸合实现水平移动中自动跟手动的自由切换,操作简单。
下面对本实用新型中的一种水平移动辅助装置做进一步说明,丝杆21上径向设有螺纹;连接件包括与丝杆21的螺纹匹配的丝杆螺母211。
本实施例中,丝杆螺母211能够沿丝杆21上的螺纹旋转,实现匀速、稳定滑动。
下面对本实用新型中的一种水平移动辅助装置做进一步说明,连接件还包括螺母卡扣23;丝杆螺母211恰能陷入螺母卡扣23;电磁铁22安装在螺母卡扣23上。
本实施例中,电磁铁22与磁铁板12磁吸吸合后,螺母卡扣23卡住丝杆螺母211,即螺母卡扣23带动移动板15随丝杆螺母211沿丝杆21移动,实现自动水平移动。
下面对本实用新型中的一种水平移动辅助装置做进一步说明,移动件1还包括限位模块13;驱动件2还包括与限位模块13匹配的感应模块24。
本实施例中,在手动状态下,限位模块13与感应模块24分离,闭合开关3,即启动自动模式,丝杆螺母211运动,感应模块24寻找限位模块13直至进入感应区域,接触后,电磁铁22通电与磁铁板12磁吸吸合,完全进入自动移动状态。
下面对本实用新型中的一种水平移动辅助装置做进一步说明,限位模块13包括:第一限位板131和第二限位板132;第一限位板131和第二限位板132沿丝杆21长向依次安装于移动板15下方。
本实施例中,前述感应模块24与限位模块13处于感应区域内时,当感应模块24感应到第一限位板131或第二限位板132,则丝杆螺母211运动减速,直至感应模块24感应到第二限位板132或第一限位板131,此时电磁铁22与磁铁板12刚好处于感应区,能够有效吸合。
下面对本实用新型中的一种水平移动辅助装置做进一步说明,丝杆21两端分别装有丝杆固定座25;丝杆固定座25上设有与丝杆21匹配安装的旋转扣251。
本实施例中,丝杆21通过旋转扣251安装在丝杆固定座25上,旋转扣251能起到固定和旋转丝杆21的效果。
下面对本实用新型中的一种水平移动辅助装置做进一步说明,移动件1上设有把手11;把手11安装于移动板15一端。
本实施例中,把手11安装在移动板15的一端,在启动手动模式时可以推动把手11带动移动板15运动。
下面对本实用新型中的一种水平移动辅助装置做进一步说明,把手11为回型中空结构。
本实施例中,中空回型结构的把手11能使推动更省力。
下面对本实用新型中的一种水平移动辅助装置做进一步说明,固定板两端设有滑动槽;移动板15两端匹配设有滑轨,滑轨沿滑动槽滑动。
本实施例中,手动或自动水平移动的过程中,固定板的滑动槽既起到支撑移动件的作用,又起到滑动平稳的效果。
下面对本实用新型中的一种水平移动辅助装置做进一步说明,开关3安装于移动件1上。
本实施例中,为便于自动和手动切换,开关可安装于移动板15上位于把手11一侧。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置可以通过其它的方式实现。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水平移动辅助装置,其特征在于,包括:
移动件(1)、驱动件(2)、开关(3)和固定板;
所述移动件(1)安装在所述固定板上方,所述驱动件(2)安装在所述固定板下方;
所述驱动件(2)包括:丝杆(21)和电磁铁(22);
所述电磁铁(22)通过连接件安装在所述丝杆(21)上;
所述移动件(1)包括:移动板(15)和磁铁板(12);
所述磁铁板(12)穿过所述固定板的中空区与所述电磁铁(22)匹配磁吸;
所述移动板(15)的下板面装有所述磁铁板(12);
所述开关(3)与为所述电磁铁(22)供电的电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平移动辅助装置,其特征在于,
所述丝杆(21)上径向设有螺纹;
所述连接件包括与所述丝杆(21)的螺纹匹配的丝杆螺母(211)。
3.根据权利要求2所述的一种水平移动辅助装置,其特征在于,
所述连接件还包括螺母卡扣(23);
所述丝杆螺母(211)恰能陷入所述螺母卡扣(23);
所述电磁铁(22)安装在所述螺母卡扣(23)上。
4.根据权利要求1所述的一种水平移动辅助装置,其特征在于,
所述移动件(1)还包括限位模块(13);
所述驱动件(2)还包括与所述限位模块(13)匹配的感应模块(24)。
5.根据权利要求4所述的一种水平移动辅助装置,其特征在于,
所述限位模块(13)包括:第一限位板(131)和第二限位板(132);
所述第一限位板(131)和所述第二限位板(132)沿所述丝杆(21)长向依次安装于所述移动板(15)下方。
6.根据权利要求1所述的一种水平移动辅助装置,其特征在于,
所述丝杆(21)两端分别装有丝杆固定座(25);
所述丝杆固定座(25)上设有与所述丝杆(21)匹配安装的旋转扣(251)。
7.根据权利要求6所述的一种水平移动辅助装置,其特征在于,
所述移动件(1)上设有把手(11);
所述把手(11)安装于所述移动板(15)一端。
8.根据权利要求7所述的一种水平移动辅助装置,其特征在于,
所述把手(11)为回型中空结构。
9.根据权利要求1所述的一种水平移动辅助装置,其特征在于,
所述固定板两端设有滑动槽;
所述移动板(15)两端匹配设有滑轨,所述滑轨沿所述滑动槽滑动。
10.根据权利要求1所述的一种水平移动辅助装置,其特征在于,
所述开关(3)安装于所述移动件(1)上。
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