CN203701623U - 转运夹具及其夹持爪和弹性夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及建筑机械设备领域,特别是涉及到一种转运夹具及其夹持爪和弹性夹持机构。转运夹具包括夹持臂,所述夹持臂的下端设有夹持爪,夹持爪包括横板,横板上沿长度方向布设有两个以上活动夹块,所述活动夹块防脱装配在横板上并且与横板之间顶装有弹性件。在该转运夹具中,首先由于夹持爪的横板上沿长度方向防脱布设有两个以上活动夹块,不同的活动夹块可独立工作,因此可以更好的适应砖垛不同位置处的凹凸情况,另外,弹性件的设置使得活动夹块相对于现有技术中的弹性衬板等来说,能够在更大行程上适应砖垛在不同位置处的情况,上述任一点均可以增加转运夹具夹砖时的可靠性,从而解决了现有的转运夹具会掉砖的问题。

Description

转运夹具及其夹持爪和弹性夹持机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及建筑机械设备领域,特别是涉及到一种转运夹具及其夹持爪和弹性夹持机构。
背景技术
[0002] 在建筑领域中,砖类建材的消耗量是巨大的。目前,伴随着各类压制砖的生产工艺不断趋向机械化和自动化,生产率和生产量都得到了显著提高,建筑领域的施工节奏同时不断加快,传统的人工装砖卸砖的方式已经逐渐被淘汰,取之而来的是各类机械化转运夹具的迅速普及,其中夹砖机(又称抱砖机、垛砖机)就是转运夹具中的一种。
[0003] 市场上目前可见的夹砖机各式各样,但是,万变不离其宗,夹持臂以及设于夹持臂末端处的夹持爪均是夹砖机不可或缺的结构,其中夹持臂有至少一对,同一对的两夹持臂相对设置并且形成类似剪刀的结构,它们的下端能够在驱动装置或重力作用下互相靠拢以夹紧砖垛,夹持爪包括一个横板,其设于相应夹持臂下端的内侧处,在夹紧砖垛的时候,夹持爪沿其横板的长度延伸方向将夹持臂的夹紧力分配在砖垛上,从而实现夹持臂对一垛砖的夹紧(同时夹紧多块砖)。由于横板整体式刚性件并且在使用时直接与砖接触,为了补偿其一些部位与砖之间的间隙,横板的用于与砖接触的一侧上往往设有采用橡胶等材料的弹性耐磨衬板。公告号为CN201056851Y的中国专利就公开了上述结构。
[0004] 包含上述结构的夹砖机实现了对砖块城垛的机械化搬运,在实际生产中得到了较为广泛的应用。但是由于其夹持爪的施力部件一横板均为一体式结构,其上所设的耐磨衬板多数情况下均为一整条的整体式结构,或者即使是分段结构,每一段的长度也是较长的,并且耐磨衬板自身可发生的型变量有限,而砖垛是不可能每一垛都是整整齐齐的呈理想状态排布的,砖垛与夹持爪配合部位处一旦出现部分砖块上粘连杂物或部分砖块凸出、凹陷等不平齐的情况,则难以避免的会有部分砖块不能与夹持爪不能接触或接触不牢而悬空,进而引起掉砖的问题。另外,在现有技术中,上文提到的横板内侧的弹性耐磨衬垫多是采用的橡胶衬垫,在使用一段时间以后,弹性耐磨衬垫难以避免的会被磨损或因受力而发生滑移,弹性耐磨衬垫一旦被磨损或滑移,则也会导致掉砖的问题,而在实际生产过程中,弹性耐磨衬垫的磨损周期是较短的,这就需要不断的更换弹性耐磨衬垫,从而导致使用成本的增加。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种能够可靠夹紧砖垛的转运夹具,以解决现有的转运夹具会掉落物品的问题。
[0006] 同时,本实用新型的目的还在于提供上述转运夹具的夹持爪和弹性夹持机构。
[0007] 为了解决上述问题,转运夹具采用以下技术方案:转运夹具,包括夹持臂,所述夹持臂的下端设有夹持爪,夹持爪包括横板,横板上沿长度方向布设有两个以上刚性的活动夹块,所述活动夹块防脱装配在横板上并且与横板之间顶装有弹性件。[0008] 所述活动夹块上设有与横板配合的吊挂结构。
[0009] 所述吊挂结构由设于活动夹块上部的水平板构成。
[0010] 所述活动夹块为刚性金属夹块。
[0011] 每个活动夹块与相应横板间的弹性件有两个以上并且位于不同的位置处。
[0012] 转运夹具的夹持爪采用以下技术方案:转运夹具的夹持爪,包括横板,横板上沿长度方向布设有两个以上刚性的活动夹块,所述活动夹块防脱装配在横板上并且与横板之间顶装有弹性件。
[0013] 所述活动夹块上设有与横板配合的吊挂结构。
[0014] 所述吊挂结构由设于活动夹块上部的水平板构成。
[0015] 所述活动夹块为刚性金属夹块。
[0016] 每个活动夹块与相应横板间的弹性件有两个以上并且位于不同的位置处。
[0017] 转运夹具的弹性夹持机构采用以下技术方案:转运夹具的弹性夹持机构,包括用于与转运夹具的夹持臂固定连接的固定板,固定板上设有刚性的活动夹块,活动夹块防脱装配在固定板上并且与固定板之间顶装有弹性件。
[0018] 所述活动夹块上设有与固定板配合的吊挂结构。
[0019] 所述活动夹块为刚性金属夹块。
[0020] 在该转运夹具中,首先由于夹持爪的横板上沿长度方向防脱布设有两个以上刚性的活动夹块,不同的活动夹块之间互不干涉,可独立工作,因此可以更好的适应砖垛不同位置处的凹凸情况,另外,活动夹块与固定板之间顶装有弹性件,弹性件的设置使得活动夹块相对于现有技术中的弹性衬板等来说,能够在更大行程上适应砖垛在不同位置处的情况,上述任一点均可以增加转运夹具夹持物品时的可靠性,从而解决了现有的转运夹具会掉落物品的问题。
[0021] 更进一步的,吊挂结构可将活动夹块夹持并提起砖垛时所受的向下的力转移到横板上,从而避免弹性件及转运夹具的其它附属部件损坏;以水平板作为吊挂结构还可以起到遮蔽保护弹性件等的作用;将活动夹块为刚性金属夹块可减缓磨损,降低转运夹具的使用成本;两个以上设于不同位置处的弹性件能够实现活动夹块的多点受力,促使其各部都能有足够的夹持力。
附图说明
[0022] 图1是转运夹具的实施例的结构示意图;
[0023] 图2是图1中的夹持爪的结构示意图;
[0024] 图3是图2的A-A剖视图;
[0025] 图4是图2的B-B剖视图;
[0026] 图5是图3中的横板的结构示意图;
[0027] 图6是图5的A-A剖视图;
[0028] 图7是图5的B-B剖视图;
[0029] 图8是图3中的活动夹块的结构示意图。
具体实施方式[0030] 转运夹具的实施例,如图1-8所示,该实施例中的转运夹具用于夹持砖垛,其包括夹持臂101,夹持臂101的下端设有夹持爪102。
[0031] 夹持臂101的结构及布置形式为现有技术,此处不予赘述。夹持爪102包括横板
11、刚性的活动夹块12和弹性件13,横板11与相应的夹持臂固定装配在一起,在本实施例中,横板11的面向相应活动夹块的一侧设有凹槽,从而使得横板11的断面形成了 U形,横板11的凹槽中设有连接条14,连接条14与横板11固定在一起,其断面也呈U形并且所形成U形的开口朝内(背向相应活动夹块),连接条14上设有通透的连接孔,连接孔中穿装有连接螺栓15。活动夹块12有多个且均为刚性金属夹块,其并排设于相应横板11的有开口的一侧并且防脱装配在横板11上,在本实施例中,活动夹块12包括一个板状基体121和位于板状基体121上侧边缘处的水平板122,其中板状基体121在使用时用于将横板11上的力传递至砖垛上,另外,板状基体121上还设有螺纹孔16,活动夹块12与横板11之间的防脱配合便是通过连接螺栓15与板状基体121上的螺纹孔16配合实现的;水平板122构成了一个与横板11配合的吊挂结构,在本实施例中,水平板122位于板状基体121的上边缘处并且搭在横板11的上边缘处。弹性件13采用的是螺旋弹簧并且顶装在横板11和活动夹块12之间,在本实施例中,螺旋弹簧有四个并且分布在一个矩形的四个角上,活动夹块12的板状基体内侧设有与弹性件对应的导柱17。
[0032] 在该转运夹具中,每个活动夹块及相应的弹性件均与相应的横板之间构成了弹性夹持机构,因此,在夹砖的过程中,各活动夹块均可独立动作以适应砖垛上的凸出或凹陷位置,从而避免掉砖等问题的发生。
[0033] 在转运夹具的其它实施例中,所述的弹性件还可以采用碟簧、气弹簧等弹性部件;活动夹块还可以采用工程塑料等其它的刚性材料。水平板还可以是在板状基体的上边缘之下;还可在板状基体的上、下侧分别设置水平板,以使水平板起到导向的作用。
[0034] 转运夹具的夹持爪的实施例,该夹持爪的结构与上述转运夹具实施例中的夹持爪的结构相同,此处不予赘述。
[0035] 转运夹具的弹性夹紧机构的实施例,该弹性夹紧机构的结构与上述转运夹具实施例中的弹性夹持机构的结构相同此处不予赘述。

Claims (13)

1.转运夹具,包括夹持臂,所述夹持臂的下端设有夹持爪,夹持爪包括横板,其特征在于,横板上沿长度方向布设有两个以上刚性的活动夹块,所述活动夹块防脱装配在横板上并且与横板之间顶装有弹性件。
2.根据权利要求1所述的转运夹具,其特征在于,所述活动夹块上设有与横板配合的吊挂结构。
3.根据权利要求2所述的转运夹具,其特征在于,所述吊挂结构由设于活动夹块上部的水平板构成。
4.根据权利要求1所述的转运夹具,其特征在于,所述活动夹块为刚性金属夹块。
5.根据权利要求1-4任一项所述的转运夹具,其特征在于,每个活动夹块与相应横板间的弹性件有两个以上并且位于不同的位置处。
6.转运夹具的夹持爪,包括横板,其特征在于,横板上沿长度方向布设有两个以上刚性的活动夹块,所述活动夹块防脱装配在横板上并且与横板之间顶装有弹性件。
7.根据权利要求6所述的转运夹具的夹持爪,其特征在于,所述活动夹块上设有与横板配合的吊挂结构。
8.根据权利要求7所述的转运夹具的夹持爪,其特征在于,所述吊挂结构由设于活动夹块上部的水平板构成。
9.根据权利要求7所述的转运夹具的夹持爪,其特征在于,所述活动夹块为刚性金属夹块。
10.根据权利要求6-9任一项所述的转运夹具的夹持爪,其特征在于,每个活动夹块与相应横板间的弹性件有两个以上并且位于不同的位置处。
11.转运夹具的弹性夹持机构,其特征在于,包括用于与转运夹具的夹持臂固定连接的固定板,固定板上设有刚性的活动夹块,活动夹块防脱装配在固定板上并且与固定板之间顶装有弹性件。
12.根据权利要求11所述的转运夹具的弹性夹持机构,其特征在于,所述活动夹块上设有与固定板配合的吊挂结构。
13.根据权利要求11或12所述的转运夹具的弹性夹持机构,其特征在于,所述活动夹块为刚性金属夹块。
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