CN117773856A - 一种汽车支架加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车生产装置技术领域，具体的说是一种汽车支架加工用夹持装置，包括支撑架、升降结构、滑架、夹持结构、卡位结构、调节结构和翻转结构，通过夹持结构能够对汽车支架进行夹持，且能够使夹持的方向保持一致，从而避免了翻转结构无法对汽车支架进行翻转的情况发生，从而提高了使用的稳定性，通过调节结构结构能够对夹持的力度进行限定，从而避免了夹持力度过大而对汽车支架造成损坏，有效的提高了使用的稳定性，通过卡位结构能够在夹持结构在对汽车支架夹持完成后使夹持结构始终处于夹持的状态，避免了夹持结构由于夹持结构内部的驱动组件损坏而导致夹持结构松开对汽车支架夹持的情况发生，从而提高了使用的稳定性。

Description

一种汽车支架加工用夹持装置

技术领域

本发明涉及汽车生产装置技术领域，具体的说是一种汽车支架加工用夹持装置。

背景技术

随着生产生活水平的提高，现代人民群众对汽车的需求逐步增加，汽车生产效率急需提高、汽车生产成本有待降低，汽车支架加工用夹持装置是将汽车生产过程中的零部件夹持、提升、移动和翻转，以便用于上述零部件清洗，电泳、喷涂和叠放等。

在申请号为“202223523048.X”名称为“一种汽车支架加工用夹持装置”中在对汽车支架夹持的过程中扩大了汽车支架的移动范围，提高了生产的效率，然而其夹爪固定板在对汽车支架支持的过程中朝向会发生改变，当对汽车支架夹持完成后如果两个夹爪固定板的朝向不同将无法实现转动，使用的稳定性较差，且在夹持的过程中不方便对夹持的力度进行控制调节，从而容易导致夹持的力度过大而导致汽车支架损坏的情况发生，且当夹持后若液压缸发生故障时会使夹爪固定板松开对汽车支架的夹持，从而会导致汽车支架的掉落，使用的稳定性差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车支架加工用夹持装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车支架加工用夹持装置，包括支撑架，所述支撑架上滑动连接有滑架，支撑架上设有升降结构，所述滑架上设有夹持结构，所述夹持结构上设有调节结构，所述调节结构上设有卡位结构，所述夹持结构上设有翻转结构；

所述夹持结构包括电动推杆，所述滑架上安装有电动推杆，所述电动推杆上固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接于连接套，所述滑杆上固定连接有连接环，所述连接环上固定连接有多个抵块，所述连接套上转动连接有四个第一连接杆，位于连接套同一侧的两个第一连接杆转动连接于同一个连接块，所述连接块上转动连接有连接板，所述连接板上通过多个螺栓可拆卸连接有夹板，位于连接套同一侧的两个第一连接杆的其中一个第一连接杆上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上转动连接有第三连接杆，两个所述第三连接杆转动连接于滑架。

具体的，多个所述第一连接杆的长度相等，位于连接套同一侧的两个第一连接杆之间相互平行，位于连接套两侧的两个第一连接杆关于连接套的中部呈对称分布。

具体的，所述翻转结构包括第二电机，所述连接块上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接于连接块，所述蜗杆与蜗轮之间啮合，所述蜗轮固定连接于连接板。

具体的，所述调节结构包括滑套，所述连接套上滑动连接有滑套，所述滑套上滑动连接有连接环，所述连接套上转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接于连接套，所述滑杆的外部套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵触于滑块，所述第二弹簧的另一端抵触于滑套。

具体的，所述螺杆的端部开设有与六棱角扳手相匹配的凹槽，所述螺杆截面的一端呈“凸”字形结构。

具体的，所述卡位结构包括卡块，所述滑套上滑动连接有与抵块数量相等的卡块，所述卡块上固定连接有挡块，所述挡块与抵块之间抵触，所述连接套上设有多个卡槽。

具体的，所述滑套的内部设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵触于卡块，所述第一弹簧的另一端抵触于滑套。

具体的，所述挡块截面的一端呈梯形结构，所述抵块截面的一端呈梯形结构，所述卡块截面的一端呈梯形结构。

具体的，所述升降结构包括第一电机，所述支撑架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一同步轮，所述支撑架上转动连接有两个丝杆，所述丝杆的端部固定连接有第二同步轮，两个所述第二同步轮与第一同步轮上缠绕有同一个同步带。

具体的，两个所述丝杆螺纹连接于同一个滑架，所述支撑架上设有多个安装孔。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种汽车支架加工用夹持装置，通过夹持结构能够对汽车支架进行夹持，且能够使夹持的方向保持一致，从而避免了翻转结构无法对汽车支架进行翻转的情况发生，从而提高了使用的稳定性，通过翻转结构能够对汽车支架进行翻转，且能够在翻转后当需要支架保持某一状态时能够避免支架的重力作用在翻转结构内部的驱动组件上，从而能够减少驱动组件的负荷，提高了使用的效率，通过升降结构能够对夹持后的汽车支架进行升降操作，从而提高了使用的灵活性。

（2）本发明所述的一种汽车支架加工用夹持装置，通过调节结构结构能够对夹持的力度进行限定，从而避免了夹持力度过大而对汽车支架造成损坏，有效的提高了使用的稳定性，且能够对不同的夹持力度进行调节，从而提高了使用的灵活性。

（3）本发明所述的一种汽车支架加工用夹持装置，通过卡位结构能够在夹持结构在对汽车支架夹持完成后使夹持结构始终处于夹持的状态，避免了夹持结构由于夹持结构内部的驱动组件损坏而导致夹持结构松开对汽车支架夹持的情况发生，从而提高了使用的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构的结构示意图；

图2为本发明的第二连接杆与第一连接杆的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部结构放大示意图；

图4为图2所示的B部结构放大示意图；

图5为图2所示的C部结构放大示意图；

图6为本发明的滑块的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、升降结构；201、第一电机；202、第一同步轮；203、同步带；204、第二同步轮；205、丝杆；3、滑架；4、夹持结构；401、电动推杆；402、滑杆；403、连接环；404、抵块；405、连接套；406、第一连接杆；407、连接块；408、连接板；409、夹板；410、第二连接杆；411、第三连接杆；5、卡位结构；501、卡块；502、挡块；503、第一弹簧；504、卡槽；6、调节结构；601、螺杆；602、滑块；603、第二弹簧；604、滑套；7、翻转结构；701、第二电机；702、蜗杆；703、蜗轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，本发明所述的一种汽车支架加工用夹持装置包括支撑架1，所述支撑架1上滑动连接有滑架3，支撑架1上设有升降结构2，所述滑架3上设有夹持结构4，所述夹持结构4上设有调节结构6，所述调节结构6上设有卡位结构5，所述夹持结构4上设有翻转结构7；

所述夹持结构4包括电动推杆401，所述滑架3上安装有电动推杆401，所述电动推杆401上固定连接有滑杆402，所述滑杆402滑动连接于连接套405，所述滑杆402上固定连接有连接环403，所述连接环403上固定连接有多个抵块404，所述连接套405上转动连接有四个第一连接杆406，位于连接套405同一侧的两个第一连接杆406转动连接于同一个连接块407，所述连接块407上转动连接有连接板408，所述连接板408上通过多个螺栓可拆卸连接有夹板409，位于连接套405同一侧的两个第一连接杆406的其中一个第一连接杆406上固定连接有第二连接杆410，所述第二连接杆410上转动连接有第三连接杆411，两个所述第三连接杆411转动连接于滑架3，多个所述第一连接杆406的长度相等，位于连接套405同一侧的两个第一连接杆406之间相互平行，位于连接套405两侧的两个第一连接杆406关于连接套405的中部呈对称分布，所述翻转结构7包括第二电机701，所述连接块407上安装有第二电机701，所述第二电机701的输出轴上固定连接有蜗杆702，所述蜗杆702转动连接于连接块407，所述蜗杆702与蜗轮703之间啮合，所述蜗轮703固定连接于连接板408，所述升降结构2包括第一电机201，所述支撑架1上安装有第一电机201，所述第一电机201的输出轴上固定连接有第一同步轮202，所述支撑架1上转动连接有两个丝杆205，所述丝杆205的端部固定连接有第二同步轮204，两个所述第二同步轮204与第一同步轮202上缠绕有同一个同步带203，两个所述丝杆205螺纹连接于同一个滑架3，所述支撑架1上设有多个安装孔，即：首先通过支撑架1上的多个安装孔对支撑架1进行安装，当需要对汽车支架进行夹持时通过启动电动推杆401，电动推杆401收缩带动滑杆402运动，滑杆402运动带动连接环403运动，连接环403运动带动多个抵块404运动，抵块404在运动的过程中会与滑套604之间抵触，滑套604通过第二弹簧603带动连接套405运动，连接套405运动带动四个第一连接杆406运动，位于连接套405两侧的其中两个第一连接杆406带动第二连接杆410运动，由于第三连接杆411的一端转动连接于滑架3且另一端转动连接于第二连接杆410，因此在第二连接杆410运动的过程中在第三连接杆411的作用下会使第一连接杆406发生转动，根据铰链四杆结构平行四边形原理当其中一个第一连接杆406转动时会通过位于其端部的连接块407带动其相邻的另一个第一连接杆406做同步的转动，从而使连接套405两侧的连接块407同时朝向汽车支架运动，且连接块407在运动的过程中朝向不会发生改变，从而能够避免由于两个连接块407的朝向不同而导致当两个夹板409对汽车支架夹持完成后无法转动的情况发生，从而提高了使用的稳定性，当对汽车支架夹持完成后可以通过启动第二电机701，第二电机701的输出轴转动带动蜗杆702转动，蜗杆702转动带动蜗轮703转动，蜗轮703转动带动连接板408与夹板409转动，从而使汽车支架发生翻转，便于汽车支架的加工，且由于蜗轮702和蜗杆703的单向传动，因此当汽车支架翻转到某一转态后其重力产生的扭矩力不会作用在第二电机701上，从而有效的避免了第二电机701长时间受到较大的扭矩力而损坏，有效的提高了使用的效率，当对汽车支架夹持完成后可以通过启动第一电机201，第一电机201带动第一同步轮202转动，由于两个第二同步轮204和第一同步轮202上缠绕有同一个同步带203，因此当第一同步轮202转动时会通过同步带203带动两个第二同步轮204做同步的运动，第二同步轮204转动带动丝杆205转动，两个丝杆205同时转动会螺纹驱动滑架3在支撑架1上滑动，从而实现对夹持后汽车支架位置的调节，且由于丝杆205的轴向自锁功能，从而避免了汽车支架在位置调节完成后出现掉落的情况发生，有效的提高了使用的稳定性。

具体的，所述调节结构6包括滑套604，所述连接套405上滑动连接有滑套604，所述滑套604上滑动连接有连接环403，所述连接套405上转动连接有螺杆601，所述螺杆601上螺纹连接有滑块602，所述滑块602滑动连接于连接套405，所述滑杆402的外部套设有第二弹簧603，所述第二弹簧603的一端抵触于滑块602，所述第二弹簧603的另一端抵触于滑套604，所述螺杆601的端部开设有与六棱角扳手相匹配的凹槽，所述螺杆601截面的一端呈“凸”字形结构，即：在对汽车支架夹持的过程中当两个夹板409与汽车支架抵触后电动推杆401会继续收缩，电动推杆401收缩带动连接环403和多个抵块404运动，多个抵块404抵触滑套604运动，滑套604在运动的过程中会带动第二弹簧603收缩，第二弹簧603收缩产生的弹力将会通过夹板409作用在汽车支架上，从而使夹板409和汽车支架之间产生一定的夹持力，持续收缩电动推杆401直至滑套604的一端与连接套405之间抵触，此时在第二弹簧603弹力的作用下将会使夹板409和汽车支架之间保持固定的夹持力，有效的避免了夹持力度过大而导致对汽车支架损坏的情况发生，从而提高了使用的稳定性，且当需要对夹持的力度进行调节时能够通过扳手转动螺杆601，螺杆601螺纹驱动滑块602在连接套405上滑动，滑块602滑动后将会使第二弹簧603的初始状态发生改变，从而当滑套604运动相等的距离后第二弹簧603产生的弹力将会发生改变，从而使夹板409对汽车支架夹持的力度发生改变，从而完成对汽车支架夹持力度的调节，有效的提高了使用的灵活性。

具体的，所述卡位结构5包括卡块501，所述滑套604上滑动连接有与抵块404数量相等的卡块501，所述卡块501上固定连接有挡块502，所述挡块502与抵块404之间抵触，所述连接套405上设有多个卡槽504，所述滑套604的内部设有第一弹簧503，所述第一弹簧503的一端抵触于卡块501，所述第一弹簧503的另一端抵触于滑套604，所述挡块502截面的一端呈梯形结构，所述抵块404截面的一端呈梯形结构，所述卡块501截面的一端呈梯形结构，即：在抵块404运动的过程中抵块404将会和挡块502之间脱离，滑套604在运动的过程中会带动卡块501一起运动，当滑套604的一端与连接套405之间抵触后卡块501的一端会正对卡槽504，此时第一弹簧503会伸长带动卡块501运动，从而使卡块501的一端与卡槽504之间卡合，当卡块501与卡槽504之间卡合后能够避免滑套604在连接套405上滑动，从而使第二弹簧603始终处于压缩的状态，有效的避免了由于电动推杆401的损坏而导致夹板409松开对汽车支架夹持的情况发生，有效的提高了使用的稳定性，当需要解除对汽车支架的固定时电动推杆401会伸长带动滑杆402运动，滑杆402运动带动连接环403与多个抵块404运动，抵块404会抵触挡块502，由于抵块404与挡块502截面的一端均呈梯形结构，因此抵块404在运动的过程中会抵触挡块502运动，挡块502带动卡块501背离于卡槽504运动，第一弹簧503收缩，当卡块501不与卡槽504之间卡合后第一弹簧503会伸长带动滑套604运动，当滑套604的一端与连接套405之间抵触后随着电动推杆401的继续伸长连接套405会发生移动，从而使两个夹板409自动松开对汽车支架的夹持，提高了使用的效率。

本发明在使用时，首先通过支撑架1上的多个安装孔对支撑架1进行安装，当需要对汽车支架进行夹持时通过启动电动推杆401，电动推杆401收缩带动滑杆402运动，滑杆402运动带动连接环403运动，连接环403运动带动多个抵块404运动，抵块404在运动的过程中会与滑套604之间抵触，滑套604通过第二弹簧603带动连接套405运动，连接套405运动带动四个第一连接杆406运动，位于连接套405两侧的其中两个第一连接杆406带动第二连接杆410运动，由于第三连接杆411的一端转动连接于滑架3且另一端转动连接于第二连接杆410，因此在第二连接杆410运动的过程中在第三连接杆411的作用下会使第一连接杆406发生转动，根据铰链四杆结构平行四边形原理当其中一个第一连接杆406转动时会通过位于其端部的连接块407带动其相邻的另一个第一连接杆406做同步的转动，从而使连接套405两侧的连接块407同时朝向汽车支架运动，且连接块407在运动的过程中朝向不会发生改变，从而能够避免由于两个连接块407的朝向不同而导致当两个夹板409对汽车支架夹持完成后无法转动的情况发生，从而提高了使用的稳定性，当对汽车支架夹持完成后可以通过启动第二电机701，第二电机701的输出轴转动带动蜗杆702转动，蜗杆702转动带动蜗轮703转动，蜗轮703转动带动连接板408与夹板409转动，从而使汽车支架发生翻转，便于汽车支架的加工，且由于蜗轮702和蜗杆703的单向传动，因此当汽车支架翻转到某一转态后其重力产生的扭矩力不会作用在第二电机701上，从而有效的避免了第二电机701长时间受到较大的扭矩力而损坏，有效的提高了使用的效率，当对汽车支架夹持完成后可以通过启动第一电机201，第一电机201带动第一同步轮202转动，由于两个第二同步轮204和第一同步轮202上缠绕有同一个同步带203，因此当第一同步轮202转动时会通过同步带203带动两个第二同步轮204做同步的运动，第二同步轮204转动带动丝杆205转动，两个丝杆205同时转动会螺纹驱动滑架3在支撑架1上滑动，从而实现对夹持后汽车支架位置的调节，且由于丝杆205的轴向自锁功能，从而避免了汽车支架在位置调节完成后出现掉落的情况发生，有效的提高了使用的稳定性；

在对汽车支架夹持的过程中当两个夹板409与汽车支架抵触后电动推杆401会继续收缩，电动推杆401收缩带动连接环403和多个抵块404运动，多个抵块404抵触滑套604运动，滑套604在运动的过程中会带动第二弹簧603收缩，第二弹簧603收缩产生的弹力将会通过夹板409作用在汽车支架上，从而使夹板409和汽车支架之间产生一定的夹持力，持续收缩电动推杆401直至滑套604的一端与连接套405之间抵触，此时在第二弹簧603弹力的作用下将会使夹板409和汽车支架之间保持固定的夹持力，有效的避免了夹持力度过大而导致对汽车支架损坏的情况发生，从而提高了使用的稳定性，且当需要对夹持的力度进行调节时能够通过扳手转动螺杆601，螺杆601螺纹驱动滑块602在连接套405上滑动，滑块602滑动后将会使第二弹簧603的初始状态发生改变，从而当滑套604运动相等的距离后第二弹簧603产生的弹力将会发生改变，从而使夹板409对汽车支架夹持的力度发生改变，从而完成对汽车支架夹持力度的调节，有效的提高了使用的灵活性；

在抵块404运动的过程中抵块404将会和挡块502之间脱离，滑套604在运动的过程中会带动卡块501一起运动，当滑套604的一端与连接套405之间抵触后卡块501的一端会正对卡槽504，此时第一弹簧503会伸长带动卡块501运动，从而使卡块501的一端与卡槽504之间卡合，当卡块501与卡槽504之间卡合后能够避免滑套604在连接套405上滑动，从而使第二弹簧603始终处于压缩的状态，有效的避免了由于电动推杆401的损坏而导致夹板409松开对汽车支架夹持的情况发生，有效的提高了使用的稳定性，当需要解除对汽车支架的固定时电动推杆401会伸长带动滑杆402运动，滑杆402运动带动连接环403与多个抵块404运动，抵块404会抵触挡块502，由于抵块404与挡块502截面的一端均呈梯形结构，因此抵块404在运动的过程中会抵触挡块502运动，挡块502带动卡块501背离于卡槽504运动，第一弹簧503收缩，当卡块501不与卡槽504之间卡合后第一弹簧503会伸长带动滑套604运动，当滑套604的一端与连接套405之间抵触后随着电动推杆401的继续伸长连接套405会发生移动，从而使两个夹板409自动松开对汽车支架的夹持，提高了使用的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上滑动连接有滑架（3），支撑架（1）上设有升降结构（2），所述滑架（3）上设有夹持结构（4），所述夹持结构（4）上设有调节结构（6），所述调节结构（6）上设有卡位结构（5），所述夹持结构（4）上设有翻转结构（7）；

所述夹持结构（4）包括电动推杆（401），所述滑架（3）上安装有电动推杆（401），所述电动推杆（401）上固定连接有滑杆（402），所述滑杆（402）滑动连接于连接套（405），所述滑杆（402）上固定连接有连接环（403），所述连接环（403）上固定连接有多个抵块（404），所述连接套（405）上转动连接有四个第一连接杆（406），位于连接套（405）同一侧的两个第一连接杆（406）转动连接于同一个连接块（407），所述连接块（407）上转动连接有连接板（408），所述连接板（408）上通过多个螺栓可拆卸连接有夹板（409），位于连接套（405）同一侧的两个第一连接杆（406）的其中一个第一连接杆（406）上固定连接有第二连接杆（410），所述第二连接杆（410）上转动连接有第三连接杆（411），两个所述第三连接杆（411）转动连接于滑架（3）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：多个所述第一连接杆（406）的长度相等，位于连接套（405）同一侧的两个第一连接杆（406）之间相互平行，位于连接套（405）两侧的两个第一连接杆（406）关于连接套（405）的中部呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述翻转结构（7）包括第二电机（701），所述连接块（407）上安装有第二电机（701），所述第二电机（701）的输出轴上固定连接有蜗杆（702），所述蜗杆（702）转动连接于连接块（407），所述蜗杆（702）与蜗轮（703）之间啮合，所述蜗轮（703）固定连接于连接板（408）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述调节结构（6）包括滑套（604），所述连接套（405）上滑动连接有滑套（604），所述滑套（604）上滑动连接有连接环（403），所述连接套（405）上转动连接有螺杆（601），所述螺杆（601）上螺纹连接有滑块（602），所述滑块（602）滑动连接于连接套（405），所述滑杆（402）的外部套设有第二弹簧（603），所述第二弹簧（603）的一端抵触于滑块（602），所述第二弹簧（603）的另一端抵触于滑套（604）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述螺杆（601）的端部开设有与六棱角扳手相匹配的凹槽，所述螺杆（601）截面的一端呈“凸”字形结构。

6.根据权利要求4所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述卡位结构（5）包括卡块（501），所述滑套（604）上滑动连接有与抵块（404）数量相等的卡块（501），所述卡块（501）上固定连接有挡块（502），所述挡块（502）与抵块（404）之间抵触，所述连接套（405）上设有多个卡槽（504）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述滑套（604）的内部设有第一弹簧（503），所述第一弹簧（503）的一端抵触于卡块（501），所述第一弹簧（503）的另一端抵触于滑套（604）。

8.根据权利要求6所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述挡块（502）截面的一端呈梯形结构，所述抵块（404）截面的一端呈梯形结构，所述卡块（501）截面的一端呈梯形结构。

9.根据权利要求1所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述升降结构（2）包括第一电机（201），所述支撑架（1）上安装有第一电机（201），所述第一电机（201）的输出轴上固定连接有第一同步轮（202），所述支撑架（1）上转动连接有两个丝杆（205），所述丝杆（205）的端部固定连接有第二同步轮（204），两个所述第二同步轮（204）与第一同步轮（202）上缠绕有同一个同步带（203）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：两个所述丝杆（205）螺纹连接于同一个滑架（3），所述支撑架（1）上设有多个安装孔。