CN1073894C - 管、棒或型材的弯曲机及其夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种弯曲机及其夹紧装置，用于夹紧管子或棒材或型材或其它机械零件，包括夹爪和副夹爪，其中活塞头上带有杆，副夹爪通过输送件与其联成一体；钳子具有两个卡子，它们被铰接在所述支承上，并设置有钩子，钩子配置成能啮合各自设置在夹爪上、下表面的两个相应空穴，卡子的轮廓具有向钳子本身工作场地之外的内、外上升型面，输送件具有两根柱杆，配置成能各自啮合所述外上升型面中的每一个。

Description

管、棒或型材的弯曲机及其夹紧装置

本发明一般讲涉及用于夹紧机械零件的机器领域。

特别，它涉及具有或不具有内心轴的弯管机，并涉及棒材或型材的弯曲机。

具体讲，它涉及具有滑轮弯曲本体和轧槽付主体类型的弯管机的夹紧和拖曳管子和型材的组件。

已知，具有滑轮弯曲头和轧槽付主体类型的弯管机，除去主体和付主体外，还包括夹紧和拖曳管子组件。

该夹紧和拖曳管子组件包括夹紧管子用的夹紧装置和拖曳或牵引臂，夹紧装置安装于其上。

拖曳臂由齿轮传动马达进行旋转运转。其旋转引起夹紧管子的夹紧装置行进，该管子从而被迫使沿着主体的轧槽而弯曲，主体是在其轴上顶着付主体给出的支撑而惰转的。

该夹紧装置由夹爪和付夹爪组成，夹爪与滑轮主体联成一体，最终甚至是整体的，也即夹爪与滑轮主体作一个单独工件而生产。

此外，夹紧组件还包括一个活塞，它通过支承沿拖曳臂被固定在适当位置。付夹爪被设置成与这样一个活塞杆的头部联成一体。

该夹紧装置是这样来配置以便在活塞运转推力下夹紧管子的。

弯管运转的驱动力是由齿轮传动马达的驱动轴输出的转矩所提供的。

在现有技术中，夹爪，从而也就是轧槽滑轮主体，是通过一连接零件，特别是通过一销钉与拖曳臂联成一体的。更确切地说，夹爪(与轧槽滑轮主体联成一体或与之单体生产的)具有一个通孔，使该通孔对准相应制于拖曳臂上的孔，将栓钉或柱形销钉插入至两个孔中，精确地使拖曳臂的主体和夹爪的主体联成一体。

栓钉或柱形销钉伸出在夹爪之上，被铰接在活塞支承上，以便在竖直平面中旋转的托架去将它钩紧。

运转是如下进行的。在把要弯的管子通至主体与付主体之间和夹紧夹紧装置的夹爪与付夹爪之间后，人们夹紧夹紧装置并关紧钩紧夹子。这时，人们可以弯曲管子。一旦弯曲运转完成，为了释放工作场地，必须提起托架，移动付夹爪，并取走销定柱形销钉以松开管子。

从现有技术的分析中得出，作为一个显著的特征，拖曳力通过前述夹爪和拖曳臂之间的连接零件，在这一公开情况为销定柱形销钉，将其本身卸载在管子上。

现有技术的夹紧和拖曳管子组件伴随有某些缺点，这里上述的结构是举例的。

在弯曲(拖曳)运转时，作用在夹紧管子的夹紧装置上的力原来是不平衡，结果是轧槽夹爪和付夹爪面朝向的面和被弯曲管子母线的平行度发生偏离，对被弯曲管子产生负面效果，从而夹紧装置必须同时保证夹爪和付夹爪之间管子的夹紧以及管子本身的拖曳。

此外，当弯曲运转完成，必须取出管子以释放工作场地，这原来是要拔出上述的栓钉或销钉。

本发明的目的是提出一种用于夹紧管子或杆子或棒材或型钢或其它机械个体的组件，其中夹紧力是平衡的，没有机械晃动。

本发明的另一个目的是提出一种弯管机用的夹紧和拖曳管子或棒材的组件或是棒材弯曲机用的夹紧和拖曳杆材的组件，它可使锁紧/打开，拖曳臂回复至相对主体在其轴上惰转的空转状态，远要比现有技术的快捷，且操作员用信号操纵。

为了实现上述目的，本发明的主题是提出一种用于夹紧管子或棒材或型材或其它机械零件的夹紧装置，它包括夹爪和付夹爪，其特征在于它包括一个汽缸-活塞装置，其中汽缸与支承相连接，在活塞头上带有杆，所述付夹爪通过输送件与其联成一体；钳子，该钳子具有两个夹子，它们被铰接在所述支承上，以便在竖直平面中旋转，并设置有钩子，钩子配置成能啮合各自设置在所述夹爪上、下表面的两个相应空穴，所述夹子的轮廓具有向外的内、外上升型面，所述输送件具有两根柱杆，所述柱杆配置成能各自啮合所述外上升型面中的每一个，并通过随着输送件的前进而相反地对顶着外上升型面，从而使夹子关闭，而在向后运动中夹子的打开则是付夹爪本身的轮廓接触对顶着夹子的内上升型面而引起的，一个活塞驱动装置，它用于驱动活塞及与其相连的杆和付夹爪以相对夹爪移近和远离。

本发明还以这样的夹紧装置作为其主题，其特征还在于，所述活塞通过设置在其汽缸外部的螺纹被组装在所述支承中；所述活塞由组装在汽缸外突起的杠杆通过带有两块铰链的肘板加以运转，这两块铰链通过销钉与所述杠杆铰接成一体，并各自与所述突起和所述杆相铰接。

最后，一种弯管机或棒材或型材弯曲机包括一个惰转本体和一根拖曳臂，它构成本发明的主题，其特征在于，它包括用于夹紧管子或棒材或型材的夹紧装置，夹紧装置如前述那样被安装在所述拖曳臂上，而夹爪是与本体联成一体的，还在于，它包括与主体联成一体的拖曳突缘，还包括拖曳突缘，它与本体联成一体，该突缘通过一微米调节螺丝在旋转工作方向在拖曳臂上取得支撑，而在返回方向则离开拖曳臂而空转。

本发明的其它特点和优越性将从其最佳实施例结合附图的下述说明中变得清晰，给出的最佳实施例只是为了举例，而绝不是限制，其中：

图1是本发明提出的夹紧和拖曳管子组件的部份侧视图，夹紧管子用夹紧装置位于锁紧状态；

图2是沿图1中A-A线的弯管机拖曳臂的右截面图；

图3仍是本发明提出的夹紧和拖曳管子组件的侧视图，夹紧管子用夹紧装置位于松开状态；和

图4仍是本发明提出的夹紧和拖曳管子组件的侧视图，它进一步展示了其中的安全装置。

参考图1，本发明提出的夹紧和拖曳管子1组件安装在拖曳臂2上，通过齿轮传动马达输出轴8使其进入旋转运转。

如图2所示，拖曳臂2具有燕尾型右截面，零件沿其布置以便协同夹紧要弯曲的管子1。

本发明的夹紧组件包括夹紧装置，该夹紧装置由夹爪3和付夹爪3’组成。夹爪3与弯曲头的轧槽滑轮本体4组成一体，也可与其是整体的，即只作为一个单独工件加以生产。

作为一件运转装置，夹紧组件还包括一个活塞，它通过支承10被支撑在拖曳臂上。根据被惰转地安装在弯曲头上的本体4的尺寸，沿拖曳臂2的燕尾导致的零件被固定在适当位置。

活塞通过其杆6的移动来驱动夹紧装置对要弯曲的管子进行夹紧，在杆6的末端安装有输送件7，在那里付夹爪3’与其组成一体。

本发明最佳实施例提出，杆6的移动是手操作杠杆5来进行驱动的，杠杆5安装在与活塞的缸体6’组成一体的支承5’上，并通过由两块铰链8,8’组成的肘板与杆6相连连接，铰链8,8’与公用销钉29相铰接，以便与杠杆5结合成一体，并各自以销钉109’支撑5’，销钉109支撑杆6。

夹爪和付夹爪被由两个钩紧夹子组成的，能在竖直平面运转的钳子夹紧在一起，上夹子9和下夹子9’相互等同，并按相互镜面反射而安装，各自与支承10上的销钉19,19’相铰接，从而在竖直平面内旋转。这两个夹子在它们的自由、工作端各自有钩子9a,9a′，它们抓紧夹爪3，并使它们本身与设置在夹爪本体上的各自补充空穴3a,3a’相啮合。

钳子的快速锁紧和打开是由下述结构加以控制的。

夹子9在其外侧有一个上升型面12，而在内侧也有一个上升型面12’。如上所述，夹子9’的外型和夹子9互成镜面，具有相应的外上升型面12a和内上升型面12a’。

输送件7具有两个突台，一个在上侧，一个在下侧，它们支承各自的柱杆13,13’，被设置用于啮合钩紧夹子的外轮廓。

当人们通过快速处理杠杆5应用活塞使付夹爪接近夹爪时，外上升型面与柱杆相啮合，由于输送件的伴随的向前运动，柱杆就压紧钳子的夹子。

当人们驱使付夹爪向后运动时，付夹爪本身的轮廓与夹子轮廓的内上升型面贴紧，使夹子打开。

为了在向后运动中，对夹子的打开进行支持，在输送件7中安装有两个由弹簧加载的销钉14,14’向上和向下伸出。

图3较好地表示了夹紧装置的打开。如该图所示，该快速打开是由杠杆5的向后旋转所引起的。

可调节拖曳支撑突缘16是与滑轮本体4组合成一体或做成一体的。更为精确地说，它用微米调节螺丝17紧贴拖曳臂2的一端。

参考图4，本发明的夹紧组件还设置有安全装置，它只有在夹爪是夹紧或打开的才相应地给出管子弯曲运转起动或复位的许可。

安全装置包括支架102，它确立夹紧装置的位置。通过杠杆103，人们在沿导轨的正确位置上驱动收紧螺丝，该导轨是由沿拖曳臂2的T型空缺2’所提供的(见图2)。

该装置包含两个距离传感器，它们组成极限开关100和101。第三个距离传感器104被支撑着与输送件7组成一体，在虎钳夹紧装置，第三距离传感器104使其本身与传感器101对准，使起动成为可能，而在夹紧装置打开位置，第三距离传感器104使其本身与传感器100对准，使复位成为可能。

再参考图1，要注意到，活塞的缸体6’的外部具有螺纹，并在支承10相应的内螺纹处与之啮合。缸体6’的螺纹6”允许通过杠杆5去旋转，直线地移动活塞，从而吸收肘板快速接近机械组件的晃动，以及其它晃动，使组件得到最大可能的夹紧刚性。作为对由于应用虎甜组件引起的晃动的去除这一成果的支持，人们可在输送件7和推力轴承7’之间插入调节环20，输送件通过环安装在杆6，或其它调节系统上。

从说明的构造中，本发明的夹紧和拖曳管子组件具有以下特点：

夹爪与付夹爪的相互夹紧力在静止条件下是平衡的：

通过微米螺丝17可能平衡弯曲运转时的力，而这一平衡是在夹爪与付夹爪达到与被弯曲管子的母线相平行的时候获得的；通过活塞，人们对管子从夹钳中的松开和释放都进行控制，因为钳子的松开是与付夹爪3’从夹爪3退出同时进行的。

因此，本发明所公开的系统可以实现本发明的目的。

本发明已经结合优选实施例进行了说明和展示，但是应明确理解，只要不偏离其精神和保护范围，对实施例的改变，增加和/或减少都是可以的。

例如，公布了手动操作驱动杠杆，但也能用伺服机构来驱动。

Claims (3)

1．一种夹紧装置，用于夹紧管子或棒材或型材或其它机械零件，包括夹爪(3)和付夹爪(3’)，其特征在于

它包括一个汽缸-活塞装置，其中汽缸与支承(10)相连接，在活塞头上带有杆(6)，所述付夹爪(3’)通过输送件(7)与其联成一体；

钳子，该钳子具有两个夹子(9,9’)，它们被铰接在所述支承(10)上，以便在竖直平面中旋转，并设置有钩子(9a,9a’),钩子配置成能啮合各自设置在所述夹爪上、下表面的两个相应空穴(3a,3a’)，所述夹子的轮廓具有向外的内、外上升型面(12,12a；12’,12a’)，所述输送件具有两根柱杆(13,13’)，所述柱杆配置成能各自啮合所述外上升型面中的每一个，并通过随着输送件的前进而相反地对顶着外上升型面，从而使夹子关闭，而在向后运动中夹子的打开则是付夹爪(3’)本身的轮廓接触对顶着夹子的内上升型面(12’,12a’)而引起的；

一个活塞驱动装置，它用于驱动活塞及与其相连的杆和付夹爪以相对夹爪移近和远离。

2．如权利要求1所述的夹紧装置，其特征是还进一步在于

所述活塞通过设置在其汽缸外部的螺纹(6”)被组装在所述支承(10)中：所述活塞由组装在汽缸外突起(5’)的杠杆(5)通过带有两块铰链(8,8’)的肘板加以运转，这两块铰链通过销钉(29)与所述杠杆铰接成一体并各自与所述突起(5’)和所述杆相铰接。

3．一种弯管机或棒材或型材弯曲机，它包括一个惰转本体和一根拖曳臂，其特征在于

它包括如权利要求1或2所述的夹紧装置，用于夹紧管子或棒材或型材，所述夹紧装置被安装在所述拖曳臂上，

夹爪是与本体联成一体的，

还包括拖曳突缘(16)，它与本体联成一体，该突缘通过一微米调节螺丝(17)在旋转工作方向在拖曳臂上取得支撑，而在返回方向则离开拖曳臂而空转。

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