ITRM950310A1 - Gruppo di bloccaggio e traino di un tubo o profilato per macchine curvatubi con o senza anima interna e piegaferri, e macchine per il - Google Patents
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Abstract
Morsa di bloccaggio di un tubo o ferro profilato o altro particolare meccanico, con una ganascia (3) ed una controganascia (3'), comprendente un pistone fissato in posizione da un supporto (10) con uno stelo (6) alla cui testa detta controganascia (3') è resa solidale tramite un carretto (7); una pinza con due cani (9, 9') incernierati su detto supporto (10) per ruotare in verticale e dotati di ganci (9a, 9a') atti ad impegnare due corrispondenti cavità (3a, 3a') fornite su superficie rispettivamente superiore ed inferiore di detta ganascia, detti cani avendo il profilo con risalite interna ed esterna (12, 12a; 12', 12a') verso l'esterno del campo di lavoro della pinza stessa, detto carretto avendo due spine (13, 13') rispettivamente atte ad impegnare ciascuna di dette risalite esterne per determinare la chiusura dei cani all'avanzare del carretto per contrasto contro le risalite esterne stesse; e macchina curvatubi o piegaferri che la comprende, con la ganascia solidale alla matrice, nonché comprendente una battuta di traino (16) anch'essa solidale alla matrice, la quale battuta prende appoggio sul braccio di traino nel senso di lavoro tramite un distanziatore regolabile (17).
Description
DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di Brevetto per Invenzione Industriale
avente per titolo: "Gruppo di bloccaggio e traino di un tubo o profilato per macchine curvatubi con o senza anima e piegaferri, e macchine per il bloccaggio di particolari meccanici in genere"
Richiedente: C.M.L. Costruzioni Meccaniche Liri S.r
Campo tecnico
La presente invenzione si riferisce in generale al campo delle macchine facenti uso del bloccaggio di particolari meccanici.
Più specificamente, essa si riferisce alle macchine curvatubi, con o senza anima interna, e alle macchine piegaferri.
In particolare, essa si riferisce ad un gruppo di bloccaggio e traino di un tubo o profilato per macchine curvatubi del tipo con matrice di piegatura a puleggia e contromatrice a gola.
Fondamenti dell'invenzione
Come è noto, una macchina curvatubi del tipo con testa di curvatura a puleggia e contromatrice a gola comprende, oltre alla matrice e a alla contromatrice, un gruppo di bloccaggio e di <•>traino del "tubo.
Il gruppo di bloccaggio e di traino del tubo comprende una morsa che serra il tubo, ed un braccio di traino o trascinamento, sul quale la morsa è montata .
Il braccio di traino è azionato in rotazione da un motoriduttore . La sua rotazione fa avanzare la morsa che serra il tubo, il quale viene cosi forzato a piegarsi lungo la gola della matrice, la quale è folle sul suo albero, contro l'appoggio offerto dalla contromatrice.
La morsa è costituita da una ganascia solidale alla matrice a puleggia, eventualmente addirittura unitaria, ossia fabbricata di pezzo, con essa, e da una controganascia.
Il gruppo di bloccaggio comprende inoltre un pistone, fissato in posizione lungo il braccio di traino tramite un supporto. Alla testa dello stelo di tale pistone è resa solidale la controganascia.
La morsa è cosi atta a serrare un tubo sotto la spinta di azionamento del pistone.
La forza motrice per l'operazione di curvatura di un tubo è fornita dalla coppia erogata dall'albero di uscita di un motoriduttore.
Nelle soluzioni della tecnica precedente la ganascia, e così la matrice a puleggia a gola, è resa solidale al braccio di traino per il tramite di un elemento di accoppiamento, in particolare mediante una spinatura . Più precisamente, la ganascia (solidale o unitaria alla matrice a puleggia a gola) presenta un foro passante che viene portato a registro con un foro corrispondentemente praticato nel braccio di trainò, ed una spina o perno cilindrico viene inserita nei due, per rendere appunto solidali i corpi del braccio di traino e della ganascia.
La spina o perno cilindrico sporge in alto dalla ganascia e su essa va ad agganciarsi una staffa incernierata sul supporto del pistone per ruotare in verticale.
Il funzionamento è come segue. Fatto passare il tubo da curvare tra matrice e contromatrice e tra ganascia e controganascia della morsa di bloccaggio, si serra la morsa e si chiude il cane di agganciamento. A questo punto si può curvare il tubo. Effettuata l'operazione di curvatura, per liberare il campo di lavoro occorre alzare la staffa, allontanare la controganascia e togliere il perno cilindrico di spinatura per disimpegnare il tubo.
Da questa analisi della tecnica precedente emerge, come dato notevole, che la forza di traino si scarica sul tubo per il tramite del suddetto elemento di accoppiamento tra ganascia e braccio di traino, costituito nel caso descritto da un perno cilindrico di spinatura.
Ai gruppi di bloccaggio e traino del tubo della tecnica precedente, di ciii esemplare è la costruzione sopra descritta, sono connessi dei difetti.
Le forze che agiscono sulla morsa di bloccaggio del tubo durante l'operazione di curvatura (traino) risultano sbilanciate, con l'effetto di una deviazione dal parallelismo delle facce affrontate di ganascia e controganascia a gola dalle generatrici del tubo da curvare, con esito negativo sul tubo curvato, in quanto la morsa deve assicurare contemporaneamente il bloccaggio del tubo tra ganascia e controganascia ed il traino del tubo stesso.
Inoltre, quando un'operazione di curvatura è stata completata e occorre togliere il tubo per liberare il campo di lavoro, risulta difficile estrarre la suddetta spina o perno.
Scopo della presente invenzione è fornire un gruppo di bloccaggio del tubo o profilato o ferro o altro particolare meccanico in cui le forze di bloccaggio siano bilanciate con annullamento dei giochi meccanici.
Altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un gruppo di bloccaggio e traino di un tubo o profilato per macchine curvatubi o piegaferri che consenta un blocc'aggio/sbloccaggio , con ritorno a folle del braccio di traino rispetto alla matrice folle sul suo albero, sostanzialmente più rapido di quelli della tecnica precedente, con una sola manovra da parte dell'operatore.
Oggetto dell'Invenzione
Pertanto, oggetto della presente invenzione è una morsa di bloccaggio di un tubo o ferro profilato o altro particolare meccanico, comprendente una ganascia ed una controganascia caratterizzato dal fatto di comprendere un pistone fissato in posizione da un supporto con uno stelo alla cui testa detta controganascia è resa solidale tramite un carretto; una pinza con due cani incernierati su detto supporto per ruotare in verticale e dotati di ganci atti ad impegnare due corrispondenti cavità fornite su superficie rispettivamente superiore ed inferiore di detta ganascia, detti cani avendo il profilo con risalite interna ed esterna verso l'esterno del campo di lavoro della pinza stessa, detto carretto avendo due spine rispettivamente atte ad impegnare ciascuna di dette risalite esterne per determinare la chiusura dei cani all' avanzare del carretto per contrasto contro le risalite esterne stesse, l'apertura dei cani in arretramento essendo' determinata dal contatto del profilo della controganascia stessa contro la risalita interna dei cani.
La presente invenzione ha anche per oggetto una morsa tale, ulteriormente caratterizzata dal fatto che detto pistone è montato in detto supporto tramite una filettatura fornita all'esterno del suo cilindro; che esso è azionato da una leva montata s 'una sporgenza esterna del cilindro, tramite una ginocchiera con due braccetti incernierati con un bottone solidale a detta leva e incernierati rispettivamente a detta sporgenza e a detto stelo.
Costituisce infine oggetto della presente invenzione una macchina curvatubi o piegaferri comprendente una matrice folle ed un braccio di traino,
caratterizzata dal fatto di comprendere una morsa di bloccaggio del tubo o ferro montata su detto braccio di traino secondo come esposto, la ganascia essendo solidale alla matrice, e di comprendere una battuta di traino solidale alla matrice, la quale battuta prende appoggio sul braccio di traino nel senso di rotazione di lavoro, ed è folle da esso nel senso di ritorno, tramite un elemento distanziatore regolabile .
Breve Descrizione dei Disegni
Ulteriori particolarità e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla seguente descrizione particolareggiata della sua forma di realizzazione preferita, data a titolo unicamente esemplificativo, assolutamente non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei qua li:
- la FIGURA 1 è una vista di fianco del gruppo di bloccaggio e di traino di un tubo secondo la presente invenzione, con parziali asportazioni, con la morsa di bloccaggio del tubo nello stato bloccato ;
- la FIGURA 2 è una vista in sezione retta del braccio di traino della curvatubi, secondo la traccia A-A della FIGURA 1,
- la FIGURA 3 è una vista sempre di fianco del gruppo di bloccaggio e di traino secondo la presente invenzione, con la morsa di bloccaggio del tubo nello stato sbloccato, e
- la FIGURA 4 è ancora una vista di fianco del gruppo di bloccaggio e di traino del tubo secondo la presente invenzione, la quale mostra ulteriormente un dispositivo di sicurezza per esso. Descrizione Particolareggiata della Forma di Realizzazione Preferita
Con riferimento alla FIGURA 1, il gruppo di bloccaggio e di traino del tubo 1 secondo la presente invenzione è montato s'un braccio di traino 2, il quale è azionato in rotazione dall'albero di uscita 18 di Un motoriduttore .
Come mostrato nella FIGURA 2, il braccio di traino 2 ha sezione retta a coda di rondine, lungo la quale vengono posizionati gli organi che cooperano al fine di bloccare il tubo 1 che deve essere curvato.
Il gruppo di bloccaggio della presente invenzione comprende una morsa costituita da una ganascia 3 e da una controganascia 3‘ La ganascia 3 è solidale alla matrice a puleggia a gola 4 della testa di curvatura, e potrebbe essere anche unitaria, cioè fabbricata di pezzo, con essa.
Il gruppo di bloccaggio comprende inoltre, come mezzo di azionamento, u.n pistone sostenuto sul braccio di traino 2 tramite un supporto 10. Questo viene fissato in posizione lungo la guida a coda di rondine del braccio di traino 2 in funzione della misura della matrice 4 montata folle sulla testa di piegatura .
Il pistone aziona il serraggio della morsa sul tubo da curvare 1 tramite lo spostamento del suo stelo 6, all'estremità del quale è montato un carretto 7 al quale è resa solidale la controganascia 3'·
L'attivazione dello spostamento dello stelo 6 secondo la forma di realizzazione preferita della presente invenzione è operata a mano tramite una leva 5 montata s1un supporto 5' solidale al cilindro 6' del pistone, e collegata allo stelo 6 tramite una ginocchiera costituita da due braccetti 8, 8' incernierati con un bottone comune 2.9 solidalmente alla leva 5 e rispettivamente con un bottone 109' al supporto 5' e 109 3.110 stelo 6.
Ganascia e controganascia sono strette tra loro da una pinza operante verticalmente costituita da due cani di agganciamento superiore 9 ed inferiore 9 identici e montati reciprocamente speculari, incernierati per ruotare in verticale con rispettivi perni 19, 19 sul supporto 10. Tali cani presentano all'estremità libera, di lavoro, rispettivi ganci 9a, 9a che afferrano la ganascia 3 impegnandosi con rispettive cavità complementari 3a 3a' fornite sulla ganascia stessa.
Il bloccaggio e lo sbloccaggio rapido della pinza sono comandati con la seguente costruzione.
Il cane 9 presenta sul lato esterno un profilo a risalita 12 e sul lato interno un profilo pure a risalita 12'. Il cane 9', come accennato sopra, ha profilo speculare al cane 9, con corrispondenti risalite esterna 12a ed interna 12a'.
Il carretto 7 presenta due sporgenze, 11una verso l'alto, l'altra verso il basso, che recano rispettivi pioli 13, 13' atti a impegnare il profilo esterno dei cani di agganciamento.
Quando con il pistone per mezzo della leva 5 ad accostamento rapido si accosta la controganascia alla ganascia, le risalite esterne si impegnano con i pioli, i quali col concomitante movimento in avanti del carretto stringono i cani della pinza.
Quando si comanda l'arretramento della controganascia, il profilo della controganascia stesso entra in battuta con le risalite interne del profilo dei cani, determinandone l'apertura.
Come ausilio all'apertura dei cani in arretramento, nel carretto 7 sono montati due perni sporgenti sopra e sotto 14, 14' caricati da una molla 15-L apertura della morsa è meglio illustrata nella FIGURA 3- Come mostra questa figura, l'apertura rapida è indotta tìa una rotazione all 'indietro della leva 5-Solidale o unitaria alla matrice a puleggia 4 è una battuta di appoggio di traino regolabile ló. Essa, più precisamente, batte s'una estremità del braccio di traino 2 con una vite a regolazione micrometrica 17-In riferimento alla FIGURA 4, il gruppo di bloccaggio della presente invenzione è ulteriormente dotato di un dispositivo di sicurezza che dà consenso alla partenza dell'operazione di curvatura di un tubo o al ritorno solo se, rispettivamente, le ganasce sono chiuse o sono aperte.
Il dispositivo di sicurezza comprende un morsetto 102 che stabilisce la posizione della morsa. Tramite una levetta 103 si aziona una vite di serraggio nella posizione corretta lungo la guida offerta da una cava a T 2' lungo il braccio di traino 2 (vedi FIGURA 2).
Il dispositivo comprende due sensori di prossimità costituenti interruttori di fine corsa 100 e 101. Sostenuto solidalmente al carretto 7 è un terzo sensore di prossimità 104 il quale nella posizione di chiusura della morsa si pone a registro con il sensore 101 abilitando la partenza, e nella posizione di apertura della morsa.'si pone a registro con il sensore 100, abilitando il ritorno.
Con riferimento nuovamente alla FIGURA 1, si può osservare che l'esterno del cilindro 6' del pistone è filettato e si impegna in una corrispondente filettatura interna del supporto 10. La filettatura 6" del cilindro 6' consente di ruotare tramite la leva 5 spostando linearmente il pistone in modo da assorbire i giochi del gruppo meccanico di accostamento rapido a ginocchiera, nonché gli altri giochi per conferire al gruppo la massima rigidità di chiusura possibile. Come ausilio al raggiungimento dell'annullamento dei giochi dovuti all'uso del gruppo morsa si possono inserire anelli di rasatura 20 tra il carretto 7 e il cuscinetto di spinta 7' tramite il quale il carretto stesso è montato sullo stelo 6, o altri sistemi di regolazione .
Per la costituzione descritta, il gruppo di bloccaggio e traino del tubo della presente invenzione presenta le seguenti particolarità:
- le forze di serraggio mutuo di ganascia e controganascia in condizioni statiche sono equilibrate ;
- tramite la vite micrometrica 17 è possibile equilibrare le forze durante un'operazione di curvatura, equilibratura che si raggiunge quando ganascia e controganascia raggiungono il parallelismo con le generatrici del tubo da curvare;
- tramite il pistone si comandano sia lo sbloccaggio che la liberazione del tubo dalla stretta, poiché lo sbloccaggio delle pinze è contemporaneo all'allontanamento della controganascia 3' dalla ganascia 3·
Pertanto, il sistema descritto raggiunge gli scopi della presente invenzione.
La presente invenzione è stata descritta e illustrata in riferimento ad una sua specifica forma di realizzazione, ma deve essere espressamente inteso che variazioni, aggiunte e/o omissioni possono essere apportate, senza per questo uscire dallo spirito e dall'ambito di protezione di essa.
Per esempio, è stata descritta una leva di azionamento manuale, ma l'azionamento potrebbe anche essere servoassistito.
Pertanto, l'originale insegnamento presentato è definito solo dalle rivendicazioni
Claims (2)
- RIVENDICAZIONI 1 . Morsa di bloccaggio di un tubo o profilato o altro particolare meccanico, comprendente una ganascia {3) ed una controganascia (3’), caratterizzata dal fatto di comprendere un pistone fissato in posizione da un supporto (10) con uno stelo (6) alla cui testa detta controganascia (3') è resa solidale tramite un carretto (7); una pinza con due cani (9, 9') incernierati su detto supporto (10) per ruotare in verticale e dotati di ganci (93. 9a 1) atti ad impegnare, due corrispondenti cavità (3a, 33 1) fornite su superficie rispettivamente superiore ed inferiore di detta ganascia, detti cani avendo il profilo con risalite interna ed esterna (12, 12a; 12', 12a 1) verso l'esterno del campo di lavoro della pinza stessa, detto carretto avendo due spine (13, 13’) rispettivamente atte ad impegnare ciascuna di dette risalite esterne per determinare la chiusura dei cani all 'avanzare del carretto per contrasto contro le risalite esterne stesse, l'apertura dei cani in arretramento essendo determinata dal contatto del profilo della controganascia (31) stessa contro la risalita interna (12‘, 12a') dei cani.
- 2. Morsa secondo la rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzata dal fatto che detto pistone è montato in detto supporto (10) tramite una filettatura (6") fornita all'esterno del suo cilindro; che esso è azionato da una leva (5) montata s'una sporgenza esterna (51) del' cilindro, tramite una ginocchiera con due braccetti (8, 8') incernierati con un bottone (3⁄49) solidale a detta leva e incernierati rispettivamente a detta sporgenza (51) e a detto stelo. 3- Macchina curvatubi o piegaferri comprendente una matrice folle ed un braccio di traino, caratterizzata dal fatto di comprendere una morsa di bloccaggio del tubo o profilato montata su detto braccio di traino secondo la rivendicazione 1 o 2, la ganascia essendo solidale alla matrice, e di comprendere una battuta di traino (16) solidale alla matrice, la quale battuta prende appoggio sul braccio di traino nel senso di rotazione di lavoro, ed è folle da esso nel senso di ritorno tramite un elemento distanziatore regolabile (17)
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