JP4393543B2 - テーパ鋼管加工機 - Google Patents

Description

本発明は、テーパ鋼管加工機に関し、特に、長尺の鋼管（パイプ）をテーパ鋼管に加熱雰囲気下で塑性加工した後のテーパ鋼管を回転機構台の把持装置から取り外す取外構造を有するテーパ鋼管加工機に関する。

従来の長尺の鋼管（パイプ）をテーパ鋼管に製造する際に用いるテーパ鋼管加工機の概略を図４に示す。
このテーパ鋼管加工機４０は、テンション側回転機構台４１及び駆動側回転機構台４２、並びにテンション側回転機構台４１と駆動側回転機構台４２の間に配設した絞り加工装置Ｓ及び加熱装置Ｈからなる。
パイプ素材Ｗを把持するパイプ材把持装置５０Ａ、５０Ｂは、テンション側回転機構台４１と駆動側回転機構台４２のそれぞれの先端に配備され、モータＭ等の駆動手段により回転するマンドレル５４に被加工物であるパイプ素材Ｗを嵌め、マンドレル５４の先端に穿孔したピン挿入孔にパイプ素材Ｗに穿孔した孔とをあわせて連結ピン５１を挿入し、回転時に連結ピン５１が抜け落ちるのを防止するためのピン抜け防止リング５２をボルト５３等の固定手段によって固定することによって把持するものである。

把持されたパイプ素材Ｗは、同期駆動制御機構（図示省略）によってテンション側回転機構台４１と駆動側回転機構台４２を同一方向に駆動させるか、いずれか一方のみを回転させ他方は従動させてもよく、テンション側回転機構台４１によってパイプ素材Ｗに張力を付与し、駆動側回転機構台４２は制動させながら図例左側（図４（ａ）参照）に移行する。
パイプ素材Ｗは、加熱装置Ｈ内のヒーターｈによって数百℃まで加熱され、周知の絞り加工装置Ｓに配備された絞りローラＲによって絞り加工を行い、テーパ鋼管が製作される（例えば、特許文献１参照。）。

しかし、このパイプ材把持装置５０Ａ、５０Ｂでは、連結ピン５１を挿入してマンドレル５４にパイプ素材Ｗを連結することから、パイプ素材Ｗの両端を保持する回転機構台４１、４２にパイプ素材Ｗを取り付ける際に作業者が手作業で行う必要があり、特にテンション側回転機構台４１にパイプ素材Ｗの先端（パイプ成形始端側端）を取り付けるときにその取付部分を一旦絞り加工装置Ｓを抜き出る所まで移行させて連結ピン５１を挿入した後加熱装置ＨをＯＮ作動させる必要があり、パイプ素材Ｗの先端をパイプ材把持装置５０Ａに連結する作業中は加熱装置Ｈによる加熱を行うことができない。
また、パイプ素材Ｗの端管（成形始端側）において６００〜９００ｍｍもの加工不能箇所Ｌ（図４（ａ）参照）が発生するといった歩留まりの悪さと手作業取り付けによるサイクルタイムが長時間になるという問題があった。

このため、本発明者等がパイプの把持作業を自動化させ、パイプ素材Ｗの歩留まりを向上させるとともに、テーパ鋼管の加工時間を短時間にすることのできるテーパ鋼管の製造方法を提案している。

このテーパ鋼管の製造方法に用いるテーパ鋼管加工機１は、図５に示すように、長尺のパイプ素材Ｗをテーパ鋼管に加熱雰囲気下で塑性加工するもので、架体４上に載置するテンション側回転機構台２と、架体５上に載置する駆動側回転機構台３と両架体４、５間に配設する絞り加工装置Ｓと加熱装置Ｈとからなり、テンション側回転機構台２、駆動側回転機構台３は、それぞれ走行駆動手段２ａ、３ａを配設し、架体４、５上を軸方向に移行可能に構成したものである。

そして、テンション側回転機構台２の先端には送られてくるパイプ素材Ｗを人手によらず自動的に固定するための把持装置７０ａを配設する。

この把持装置７０ａは、図６〜図７に示すように、外径把持体７３と内径把持体７４を個別の押圧手段７５、７６によって押圧するように構成したもので、荷重が２０トン程度かかるテンション側回転機構台２の主軸先端（図示省略）にボルト等の固定手段で取り付けられ、パイプ素材Ｗを把持するもので、パイプ素材Ｗを把持する外径把持体７３と内径把持体７４、それぞれの把持体を押圧する押圧手段７５、７６、及び外径把持体７３を外側から規制する外径ホルダ７１と内径把持体７４を内側から規制する内径ホルダ７２との主要構成要素からなる。

次に、上記構成のテーパ鋼管加工機１を用いて行うテーパ鋼管の製造方法を説明する。

まず、図５（ａ）に示すように、パイプ素材Ｗのパイプ成形終端側をローダ機構（図示省略）や人手によって駆動側回転機構台３の把持装置７０ｂに取り付ける。このとき、テンション側回転機構台２は図５（ａ）の位置又は図５（ｂ）の位置で待機する。絞り加工装置Ｓの絞りローラＲは軸芯６から離れた位置で待機する。

次に、駆動側回転機構台３の軸回転手段３ｂを低速で回転させながら走行駆動手段３ａによって駆動側回転機構台３を図例左側に移行させる。軸回転手段３ｂを低速で回転するのは、テンション側回転機構台２側でパイプ素材Ｗを把持し、絞り加工に移行するときに軸回転を短時間で所定の高速回転に到達させるために行うものであり、テンション側回転機構台２側でパイプ素材Ｗのパイプ成形始端側を把持してから軸回転手段３ｂによる回転駆動を開始してもよい。

走行駆動手段３ａによって図例左方向に移行する駆動側回転機構台３に取り付けられているパイプ素材Ｗのパイプ成形始端側の先端が加熱装置Ｈに入ったとき、加熱装置Ｈに通電を開始する。これによりテンション側回転機構台２側でパイプ素材Ｗのパイプ成形始端側を把持した後に直ちに絞り加工を開始することができる。
加熱装置Ｈを通過したパイプ素材Ｗの先端は、絞り加工装置Ｓの出口側に待機させたテンション側回転機構台２先端に配設した把持装置７０ａによって把持される（図５（ｂ）参照）。

パイプ素材Ｗの先端がテンション側回転機構台２に配設した把持装置７０ａによって把持されたとき、駆動側回転機構台３の走行駆動手段３ａを停止し、軸回転手段３ｂによって高速にパイプ素材Ｗを回転させるとともに、テンション側回転機構台２の走行駆動手段２ａによって図例左側に引張力を付与し鋼管を順次移送しながら絞り加工装置Ｓの絞りローラＲをパイプ素材Ｗの周面に当接し縮管（絞り加工）を開始する。

テンション側回転機構台２を走行駆動手段２ａにより移行することによってパイプ素材Ｗを順次移送する際に、絞りローラＲによって加工されるパイプ素材Ｗに対して引張力を付与することができ、係る引張力として、パイプ素材Ｗの両端に走行駆動手段２ａによるＡ方向（図５（ｃ）参照）の引張力を約２０ｔ、走行駆動手段３ａによる引止力（Ｂ方向の引張力（図５（ｃ）参照））を約５ｔ付加させて絞り加工を行うことによって長尺の鋼管（パイプ）をテーパ鋼管に加熱雰囲気下で塑性加工する際に、１回の操作で良好な塑性加工を行うことができる。

駆動側回転機構台３の先端に配設した把持装置７０ｂが加熱装置Ｈを通過し、絞り加工装置ＳのローラＲによって、把持装置７０ｂに把持されたパイプ素材Ｗが把持装置７０ｂ近傍まで絞り加工がなされたとき絞り加工は終了する（図５（ｃ）参照）。
そして、先に駆動側回転機構台３の把持装置７０ｂの押圧手段７５、７６を緩め、テーパ鋼管の一端を取り外し（図５（ｄ）参照）、ついで、テンション側回転機構台２の把持装置７０ａから他端を取り外すようにしている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００２−１９２２２５号 特開２００６−１１０６１６号

しかし、このテーパ鋼管加工機１を用いて行うテーパ鋼管の製造方法は、加工後のパイプ素材Ｗを取り外す際に、押圧手段７５、７６によって外径把持体７３及び内径把持体７４を引き戻して取り外すものであるが、駆動側回転機構台３によって生じる約５ｔの引張力とテンション側回転機構台２によって生じる約２０ｔの引張力とが、それぞれ把持装置７０ａ、７０ｂの外径把持体７３及び内径把持体７４とパイプ素材Ｗとのクランプ面に生じ、加工後においても、外径把持体７３及び内径把持体７４の把持面がクランプ面にかみ込んだ状態となっている。
そのため押圧手段７５、７６による引き戻し力として、それに打ち勝つだけの力が必要となり、例えば、把持装置７０ａの押圧手段７５、７６としてシリンダを使用する場合、非常に大型のシリンダが必要となるという問題があった。

本発明は、上記従来のパイプ材把持装置を用いたテーパ鋼管の製造後におけるテーパ鋼管を取り外す際の問題点に鑑み、把持装置の押圧手段に使用する機器を小型化しても加工後のパイプ素材を良好に取り外すことのできるテーパ鋼管加工機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のテーパ鋼管加工機は、走行駆動手段によって軸方向に移行する駆動側回転機構台に配設した把持装置により鋼管の後端を回転自在に取り付けるとともに、駆動側回転機構台をテンション側回転機構台側に移行することによって、絞り加工装置の出口側に待機させた、走行駆動手段によって軸方向に移行するテンション側回転機構台に配設した把持装置により鋼管の先端を回転自在に取り付け、鋼管を回転させながら順次移動させ、絞り加工装置の絞りローラによって鋼管にテーパ加工を施すテーパ鋼管加工機において、前記駆動側回転機構台及びテンション側回転機構台に配設した把持装置のうち、少なくとも一方の把持装置を、鋼管の管端を挟持する内径把持体と、外径把持体とを備え、内径把持体及び外径把持体をそれぞれ押圧することによって内径把持体と外径把持体との間隔を狭める押圧手段とを備えた把持装置とし、前記テーパ加工の終了後、把持装置と鋼管との間に生じる引張力の働く方向と逆方向に回転機構台を動かしながら、前記把持装置の内径把持体及び外径把持体の押圧を解除するように押圧手段を作動させ、テーパ鋼管の一端を把持装置から取り外すように構成されたテーパ鋼管の取外構造を有することを特徴とする。

この場合において、前記駆動側回転機構台及びテンション側回転機構台に配設した把持装置の両方を、鋼管の管端を挟持する内径把持体と、外径把持体とを備え、内径把持体及び外径把持体をそれぞれ押圧することによって内径把持体と外径把持体との間隔を狭める押圧手段とを備えた把持装置とし、前記テーパ鋼管の一端を把持装置から取り外した後に、テーパ鋼管の移動を拘束する拘束機構によってテーパ鋼管の移動を拘束し、把持装置と鋼管との間に生じる引張力の働く方向と逆方向に回転機構台を動かしながら、前記把持装置の内径把持体及び外径把持体の押圧を解除するように押圧手段を作動させ、テーパ鋼管の他端を把持装置から取り外すように構成されたテーパ鋼管の取外構造を有することができる。

本発明のテーパ鋼管加工機によれば、テーパ鋼管の取り外しの際に、把持装置と鋼管との間に生じる引張力の働く方向と逆方向に回転機構台を動かしながら、前記把持装置の内径把持体及び外径把持体の押圧を解除するように押圧手段を作動させてテーパ鋼管を取り外すようにしたから、把持装置の押圧手段に使用する機器を小型化することのできるテーパ鋼管加工機を提供することができる。

また、前記駆動側回転機構台及びテンション側回転機構台に配設した把持装置の両方を鋼管の管端を挟持する内径把持体と、外径把持体とを備え、内径把持体及び外径把持体をそれぞれ押圧することによって内径把持体と外径把持体との間隔を狭める押圧手段とを備えた把持装置とし、前記テーパ鋼管の一端を把持装置から取り外した後に、テーパ鋼管の移動を拘束する拘束機構によってテーパ鋼管の移動を拘束するようにしたときは、テーパ鋼管の一端を取り外した後に、鋼管の他端を取外構造によって取り外すことができる。

以下、本発明のテーパ鋼管加工機の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図２に、本発明のテーパ鋼管加工機を使用したテーパ鋼管の取外方法の概略（取り付けからテーパ加工を含めた一連の工程）を示す。
このテーパ鋼管加工機１は、走行駆動手段３ａによって軸方向に移行する駆動側回転機構台３に配設した把持装置７０ｂにより鋼管の後端を回転自在に取り付けるとともに、駆動側回転機構台３をテンション側回転機構台２側に移行することによって、絞り加工装置Ｓの出口側に待機させた、走行駆動手段２ａによって軸方向に移行するテンション側回転機構台２に配設した把持装置７０ａにより鋼管の先端を回転自在に取り付け、鋼管を回転させながら順次移動させ、絞り加工装置Ｓの絞りローラＲによって、従来例と同様、長尺のパイプ素材Ｗをテーパ鋼管に加熱雰囲気下で塑性加工するようにしたもので、少なくとも一方の把持装置７０ａ、７０ｂに、図３、図６に示すように、鋼管の管端を挟持する内径把持体７４と、外径把持体７３とを備え、内径把持体７４及び外径把持体７３をそれぞれ押圧することによって内径把持体７４と外径把持体７３との間隔を狭める押圧手段７５、７６とを備えた把持装置７０ａ、７０ｂとし、テーパ加工の終了後、把持装置７０ａ、７０ｂと鋼管との間に生じる引張力の働く方向と逆方向に回転機構台２、３を動かしながら、前記把持装置７０ａ、７０ｂの内径把持体７４及び外径把持体７３の押圧を解除するように押圧手段７５、７６を作動させ、テーパ鋼管の一端を把持装置７０ａ、７０ｂから取り外すように構成されたテーパ鋼管の取外構造を有するようにしたものである。

そして、従来例と同様、架体４上に載置するテンション側回転機構台２と、架体５上に載置する駆動側回転機構台３と両架体４、５間に配設する絞り加工装置Ｓと加熱装置Ｈからなり、テンション側回転機構台２、駆動側回転機構台３は、それぞれ走行駆動手段２ａ、３ａを配設し、架体４、５上を軸方向に移行可能に構成する。走行駆動手段２ａ、３ａの構成は特に限定されるものではないが、サーボモータや油圧モータ等によって回転するピニオンを、両架体４、５上に敷設したラックに噛み合わせてテンション側回転機構台２、駆動側回転機構台３を移行させるように構成することが好ましい。

次に、上記構成のテーパ鋼管加工機１を用いて行うテーパ鋼管の取外方法を説明する。

まず、従来例と同様、図１（ａ）に示すように、パイプ素材Ｗのパイプ成形終端側をローダ機構（図示省略）や人手によって駆動側回転機構台３の把持装置７０ｂに取り付ける。このとき、テンション側回転機構台２は図１（ａ）の位置又は図１（ｂ）の位置で待機する。絞り加工装置Ｓの絞りローラＲは軸芯６から離れた位置で待機する。

次に、駆動側回転機構台３の軸回転手段３ｂを低速で回転させながら走行駆動手段３ａによって駆動側回転機構台３を図例左側に移行させる。軸回転手段３ｂを低速で回転するのは、テンション側回転機構台２側でパイプ素材Ｗを把持し、絞り加工に移行するときに軸回転を短時間で所定の高速回転に到達させるために行うものであり、テンション側回転機構台２側でパイプ素材Ｗのパイプ成形始端側を把持してから軸回転手段３ｂによる回転駆動を開始してもよい。

走行駆動手段３ａによって左方向に移行する駆動側回転機構台３に取り付けられているパイプ素材Ｗのパイプ成形始端側の先端が加熱装置Ｈに入ったとき、加熱装置Ｈに通電を開始する。これによりテンション側回転機構台２側でパイプ素材Ｗのパイプ成形始端側を把持した後に直ちに絞り加工を開始することができる。
加熱装置Ｈを通過したパイプ素材Ｗの先端は、絞り加工装置Ｓの出口側に待機させたテンション側回転機構台２先端に配設した把持装置７０ａによって把持される（図１（ｂ）参照）。

パイプ素材Ｗの先端がテンション側回転機構台２に配設した把持装置７０ａによって把持されたとき、駆動側回転機構台３の走行駆動手段３ａを停止し、軸回転手段３ｂによって高速にパイプ素材Ｗを回転させるとともに、テンション側回転機構台２の走行駆動手段２ａによって図例左側に引張力を付与し鋼管を順次移送しながら絞り加工装置Ｓの絞りローラＲをパイプ素材Ｗの周面に当接し縮管（絞り加工）を開始する。

テンション側回転機構台２を走行駆動手段２ａにより移行することによってパイプ素材Ｗを順次移送する際に、絞りローラＲによって加工されるパイプ素材Ｗに対して引張力を付与することができ、係る引張力として、パイプ素材Ｗの両端にそれぞれ走行駆動手段２ａによるＡ方向（図１（ｃ）参照）の引張力を約２０ｔ、走行駆動手段３ａによる引止力（Ｂ方向の引張力（図１（ｃ）参照））を約５ｔ付加させて絞り加工を行うことによって長尺の鋼管（パイプ）をテーパ鋼管に加熱雰囲気下で塑性加工する際に、１回の操作で良好な塑性加工を行うことができる。
なお、引張力や引止力は、パイプサイズや肉厚等の変更に対応して付加力が変わることはいうまでもない。

駆動側回転機構台３の先端に配設した把持装置７０ｂが加熱装置Ｈを通過し、絞り加工装置ＳのローラＲによって、把持装置７０ｂに把持されたパイプ素材Ｗの把持装置７０ｂ近傍まで絞り加工がなされたとき絞り加工は終了する（図１（ｃ）参照）。

絞り加工が終了した後、駆動側回転機構台３の先端に配設した把持装置７０ｂの把持を開放し、絞りローラＲも原点位置（パイプ素材Ｗの周面に当接しない位置）まで復帰する。

そして、テンション側回転機構台２を停止した状態で、駆動側回転機構台３側に配設した把持装置７０ｂからテーパ鋼管（加工したパイプ素材Ｗ）を取り外す。
この場合、加工に際して約５ｔの引止力（Ｂ方向の引張力）を図例右側に向かって付加しているため、把持装置と鋼管との間には約５ｔの引張力が生じることとなる。
その際、上述したように加工時に５ｔの引止力が生じることにより、外径把持体７３及び内径把持体７４の把持面によるパイプ素材Ｗに対する押圧力が、押圧手段７５、７６によって初期に付加した押圧力よりも増加しており、外径把持体７３及び内径把持体７４の把持面がパイプ素材Ｗにかみ込んだ状態となっている。

そのため、駆動側回転機構台３を図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、図例左側に向かって動かすことによって外径ホルダ７１及び内径ホルダ７２に押圧力Ｃを発生させるとともに、把持装置７０ｂの押圧手段７５、７６によって内径把持体７４及び外径把持体７３を図例右側に引き戻す引張力Ｃ’を発生させ、外径ホルダ７１及び内径ホルダ７２にかかる押圧力Ｃを内径把持体７４及び外径把持体７３にかかる引張力Ｃ’に合算してテーパ鋼管（加工したパイプ素材Ｗ）を把持装置から取り外すようにしている。

次に、テンション側回転機構台２を走行駆動手段２ａによりパイプ素材Ｗの後端（パイプ成形終端の側端）を絞り加工装置Ｓから外れる位置まで移行させ、拘束機構Ｋによってテーパ鋼管（加工したパイプ素材Ｗ）を拘束する（図２（ｂ）参照）。

そして、駆動側回転機構台３側に配設した把持装置７０ｂからテーパ鋼管（加工したパイプ素材Ｗ）を取り外した方法と同様の方法で、テンション側回転機構台２側に配設した把持装置７０ａからテーパ鋼管（加工したパイプ素材Ｗ）を取り外す。

この場合、拘束機構Ｋによってテーパ鋼管（加工したパイプ素材Ｗ）を拘束しているから、テンション側回転機構台２を動かすことによって外径ホルダ７１及び内径ホルダ７２に押圧力Ｃを発生させることができる。

その後、適宜アンローダ機構（例えば、拘束機構Ｋをアンローダ機構として用いることもできる）で両把持装置７０ａ、７０ｂから取り外されたテーパ鋼管（加工したパイプ素材Ｗ）を掴み、次工程に送る。
このとき、駆動側回転機構台３は図１（ａ）、図２（ｃ）に示す位置まで復帰させておき、次に加工するパイプ素材Ｗをローダ機構（図示省略）や人手によって駆動側回転機構台３の把持装置７０ｂに取り付け、以後上述した手順を繰り返す。

以上のように、本実施形態のテーパ鋼管加工機のテーパ鋼管の取外構造では、走行駆動手段２ａ、３ａにより加工時において生じる引張力と逆方向に回転機構台２、３を動かすことで、外径把持体７３及び内径把持体７４の把持面のパイプ素材Ｗへのかみ込みを解除することができ、押圧手段７５、７６による把持装置７０ａ、７０ｂを開放するための動力を縮小又は省略することができるので、押圧手段７５、７６として使用するシリンダを小型化することができる。

以上、本発明のテーパ鋼管加工機について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、例えば、駆動側回転機構台に配設する把持装置を従来と同様の人手による挿入式の連結方式を採用することもでき、実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

以上、本発明のテーパ鋼管加工機は、テーパ鋼管の取り外しに際して、回転機構台の動力を把持装置の把持力の開放に利用することができるという特性を有していることから、把持装置の押圧手段に使用する機器を小型化したテーパ鋼管の製造装置に好適に用いることができる。

テーパ鋼管の製造方法の概略図である。 本発明のテーパ鋼管加工機を使用したテーパ鋼管の取外方法の概略図である。 把持装置からテーパ鋼管を取り外す際の一部断面の拡大図である。 従来のテーパ鋼管の製造方法を説明する概略図で、（ａ）はパイプ材把持装置を装備するテーパ鋼管製造装置の全体図を、（ｂ）はそのテーパ鋼管製造装置に用いられるパイプ材把持装置の一部断面の正面図を示す。 従来のテーパ鋼管の製造から取り外しまでの概略図である。 テーパ鋼管製造機のパイプ材把持装置の一部断面の正面図である。 同パイプ材把持装置の側面図である。

符号の説明

１ テーパ鋼管加工機
２ テンション側回転機構台
２ａ 走行駆動手段
３ 駆動側回転機構台
３ａ 走行駆動手段
３ｂ 軸回転手段
７０ａ 把持装置
７０ｂ 把持装置
７３ 外径把持体
７４ 内径把持体
７５ 押圧手段
７６ 押圧手段
Ｃ 押圧力
Ｃ’ 引張力
Ｓ 絞り加工装置
Ｒ 絞りローラ
Ｈ 加熱装置
Ｋ 拘束機構
Ｗ パイプ素材

Claims (2)

1. 走行駆動手段によって軸方向に移行する駆動側回転機構台に配設した把持装置により鋼管の後端を回転自在に取り付けるとともに、駆動側回転機構台をテンション側回転機構台側に移行することによって、絞り加工装置の出口側に待機させた、走行駆動手段によって軸方向に移行するテンション側回転機構台に配設した把持装置により鋼管の先端を回転自在に取り付け、鋼管を回転させながら順次移動させ、絞り加工装置の絞りローラによって鋼管にテーパ加工を施すテーパ鋼管加工機において、前記駆動側回転機構台及びテンション側回転機構台に配設した把持装置のうち、少なくとも一方の把持装置を、鋼管の管端を挟持する内径把持体と、外径把持体とを備え、内径把持体及び外径把持体をそれぞれ押圧することによって内径把持体と外径把持体との間隔を狭める押圧手段とを備えた把持装置とし、前記テーパ加工の終了後、把持装置と鋼管との間に生じる引張力の働く方向と逆方向に回転機構台を動かしながら、前記把持装置の内径把持体及び外径把持体の押圧を解除するように押圧手段を作動させ、テーパ鋼管の一端を把持装置から取り外すように構成されたテーパ鋼管の取外構造を有することを特徴とするテーパ鋼管加工機。
2. 前記駆動側回転機構台及びテンション側回転機構台に配設した把持装置の両方を、鋼管の管端を挟持する内径把持体と、外径把持体とを備え、内径把持体及び外径把持体をそれぞれ押圧することによって内径把持体と外径把持体との間隔を狭める押圧手段とを備えた把持装置とし、前記テーパ鋼管の一端を把持装置から取り外した後に、テーパ鋼管の移動を拘束する拘束機構によってテーパ鋼管の移動を拘束し、把持装置と鋼管との間に生じる引張力の働く方向と逆方向に回転機構台を動かしながら、前記把持装置の内径把持体及び外径把持体の押圧を解除するように押圧手段を作動させ、テーパ鋼管の他端を把持装置から取り外すように構成されたテーパ鋼管の取外構造を有することを特徴とする請求項１記載のテーパ鋼管加工機。

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