CN105655119B - 线圈制造方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种线圈制造方法及装置，包括：将线圈的绕线与沾锡工艺在一机台上完成，线材在一具多个工作站的搬送装置上完成线材卷绕的绕线工艺后，进行一取料工艺，其以可移送于绕线工艺与沾锡工艺间的转换装置来执行，转换装置将完成绕线的线圈自绕线工艺移出时，将线圈执行一旋转方向程序，使各线圈待沾锡面朝下；借此使工艺精省，同时在完成线圈绕线后可直接进行下一沾锡工艺，无须进行绕线及沾锡的两次进料，亦无须在绕线及沾锡两工艺中作人力的搬送者。
Description
本申请为提交于2013年9月25日，申请号为“201310441426.6”，题为“线圈、线圈制造方法及装置”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明有关于一种线圈制造方法及装置，尤指一种绕线后未作点焊的线圈，以及一种可制造该无点焊线圈的制造方法及装置。
背景技术
按，一般电感器(Inductor)又称为线圈(coil)，为被动元件的一种；具有抗拒任何电流变化的电子元件，它是由线材绕着支撑的卷芯部所组成，而卷芯部可以是磁性材料或非磁性材料。电感器是借线圈电流变化，以产生磁通量变化，根据磁场的现象做成的电路元件，其中磁场的来源是电荷在流动，它就是电流所形成。交流的电流会产生磁场，而变动的磁场会感应出电流，其线性关系的比例，一般称为电感。
先前技术关于线圈的制作过程中，通常包括两部分工艺，一者为绕线工艺，另一者为沾锡工艺；在绕线工艺中，必须在一“工”字型的芯材上两凸缘部间的卷芯部卷绕线材，一般线材的绕线方式采在一绕线设备上以一震动送料机震动送料，将芯材逐一送至一夹具，使夹具夹持一端的凸缘，然后由一绕针引线材一端先绕经卷芯部一端未被夹具夹持的凸缘的一侧并先进行点焊，以固定线材一端的线端，然后绕针再引线材卷绕两凸缘部间卷芯部一定圈数后，将另一端的线材线端再以点焊焊接于凸缘另一侧，并于剪断线材末端与绕针脱离后，完成线圈绕线工艺并将线圈成品排出收集；接着操作人员将所收集完成绕线的线圈再倒入另一台沾锡设备的震动送料机进行沾锡工艺，使其经由震动送料依序被移送至一锡槽沾附锡液于该线圈凸缘处的二点焊部位，沾锡完成后再排出收集以完成整个线圈的制作。
发明内容
先前技术中的线圈制作，其所采用的绕线方法使绕线工艺中必须作二次的电焊来进行线端的固定，这使得工艺变得冗赘及高耗电！同时在完成线圈绕线后必须进行人工搬送至下一沾锡工艺，亦造成人力的损耗、不良率及成本的增加。
于是，本发明的目的，在于提供一种无作二次的电焊来进行线端固定的线圈制造方法。
本发明的另一目的，在于提供一种以沾锡来进行线端固定的线圈制造装置。
本发明的又一目的，在于提供一种用以执行所述线圈制造方法的装置。
依据本发明目的的线圈制造方法，是将线圈的绕线与沾锡工艺在一机台上完成，线材在一具多个工作站的搬送装置上完成线材卷绕的绕线工艺后，进行一取料工艺，其以可移送于绕线工艺与沾锡工艺间的转换装置来执行，转换装置将完成绕线的线圈自绕线工艺移出时，以该转换装置的一取放机构自一夹具机构上一设有依序排列多数夹具夹持待绕线的芯材的夹具座的夹具上吸附该线圈将其移出，并将线圈执行一旋转方向程序，使各线圈待沾锡面朝下。
依据本发明另一目的的线圈制造装置，包括：在一机台上设有：一搬送装置，其具有多数个设有夹具机构的工作站；其受驱动而绕一间歇旋转流路进行搬送；一绕针，可供线材穿经其上，将线材卷绕于芯材的卷芯部；一转换装置，包括可将完成绕线的各线圈自该搬送机构上夹具机构移出的取放机构，以及承接取放机构取出的线圈将其旋转方向的转向机构；该夹具机构包括：一夹具座，其上设有依序排列多数夹具夹持待绕线的芯材；该转换装置的取放机构自夹具座的夹具上吸附该线圈将其移出。
依据本发明又一目的的线圈制造装置，包括：用以执行所述线圈制造方法的装置。
本发明实施例提供的线圈制造方法及装置，除在线圈绕线工艺中无须作电焊来进行线端的固定，使工艺变得精省及省电！同时在完成线圈绕线后可直接进行下一沾锡工艺，无须进行绕线及沾锡的两次进料，亦无须在绕线及沾锡两工艺中作人力的搬送，使相同人力可以管理更多机台，亦降低线圈在工艺转换中所造成的不良率增加及成本增加问题。
附图说明
图1是本发明实施例中线圈的芯材立体外观示意图。
图2是本发明实施例中芯材上完成绕线的立体示意图。
图3是本发明实施例中的线圈成品立体示意图。
图4是本发明实施例中进行绕线工艺的搬送装置立体示意图。
图5是本发明实施例中夹具机构的立体示意图。
图6是本发明实施例中夹具机构的夹具夹持芯材的放大示意图。
图7是本发明实施例中夹具机构的背面立体示意图。
图8是本发明实施例中启闭驱动机构的示意图。
图9是本发明实施例中夹线栓闭合状态示意图。
图10是本发明实施例中夹线栓开启状态示意图。
图11是本发明实施例中夹具机构与线夹、绕针的关系示意图。
图12是本发明实施例中多数线夹同步驱动的示意图。
图13是本发明实施例中多数绕针同步驱动的示意图。
图14是本发明实施例中挂线工艺的步骤(一)
图15是本发明实施例中挂线工艺的步骤(二)
图16是本发明实施例中挂线工艺的步骤(三)
图17是本发明实施例中挂线工艺的步骤(四)
图18是本发明实施例中挂线工艺的步骤(五)
图19是本发明实施例中挂线工艺的步骤(六)
图20是本发明实施例中挂线工艺的装置示意图。
图21是本发明实施例中断线工艺的步骤(一)
图22是本发明实施例中断线工艺的步骤(二)
图23是本发明实施例中断线工艺的步骤(三)
图24是本发明实施例中断线工艺的步骤(四)
图25是本发明实施例中断线工艺的步骤(五)
图26是本发明实施例中断线工艺的步骤(六)
图27是本发明实施例中断线工艺的步骤(七)
图28是本发明实施例中排废线装置示意图
图29是本发明实施例中排废线装置进行废线排除的示意图。
图30是本发明实施例中转换装置的取放机构进行线圈取放的示意图。
图31是本发明实施例中转换装置的转向机构进行线圈转向沾锡的示意图。
【符号说明】
1 线圈 11 芯材
111 第一凸缘 112 第二凸缘
113 卷芯部 114 线槽
115 固接部 12 线材
121 第一线端 122 第二线端
123 废线 13 导电物质
131 锡液面 2 搬送装置
21 驱动机构 3 启闭驱动机构
31 第一启闭驱动件 32 第二启闭驱动件
33 第一顶座 34 第二顶座
4 线夹 41 线夹座
42 线夹驱动件 5 绕针
51 针管 52 绕针座
53 绕针驱动件 54 皮带
6 断线装置 61 座架
62 第一刀座驱动件 63 刀座
631 刀刃 632 镂孔
64 第二刀座驱动件 65 连接件
651 触抵件 66 限位件
7 排废线装置 71 排废线驱动件
72 固定座 73 排放管
731 吸入口 74 外部管路
741 排放口 8 松废线驱动件
9 转换装置 91 取放机构
92 转向机构 A 夹具机构
A1 夹具座 A11 夹具
A111 固定件 A112 弹性元件
A113 活动件 A12 枢座
A13 枢座 A14 连动件
A141 伞形齿轮 A142 扳转扣件
A15 第二连动件 A151 伞形齿轮
A152 囓接部 A16 第三枢座
A17 托座 A2 折线座
A21 轴部 A22 扳转座
A23 操作区 A24 夹线组
A241 第一夹线栓 A242 第一挂线体
A243 第二夹线栓 A244 第二挂线体
A245 夹钻 A246 枢轴
A247 压体 A248 挡体
A249 弹性元件 A25 断线元件
A3 驱动件 A31 驱动部
R 绕线路径
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例可采用如图所示的芯材11，其具有位于两端的第一凸缘111、第二凸缘112，以及位于第一凸缘111、第二凸缘112间的卷芯部113，该第一凸缘111上位于相隔适当间距的两侧各设有相互平行且凹设贯通第一凸缘两端的线槽114，线槽114中设有一沾有锡液区域的固接部115。
请参阅图2，本发明实施例在该卷芯部113卷绕线材12，其形成一位于近第二凸缘112的由入线端所构成的第一线端121以及近第一凸缘111的由出线端所构成的第二线端122，第一线端121及第二线端122分别但同一方向地自第一凸缘111一侧弯折并各覆靠于第一凸缘111二相互平行且凹设贯通第一凸缘两端的线槽114如图3所示，第一线端121及第二线端122分别各置于第一凸缘111线槽114约一半左右的长度，并受类如锡液的导电物质13所沾覆固定于该第一凸缘111的线槽114沾有锡液区域的固接部115中，第一线端及第二线端端部并被锡液包覆，而形成一完整线圈1。
请同时参阅图1至图3，有关前述本发明实施例线圈1制造方法，是在一机台上执行包括：
一挂线工艺，在一搬送装置上，将线材12卷绕于线圈1的芯材11的卷芯部113上；
一断线工艺，用以将完成卷绕后的入线端及出线端线材与线圈1断开脱离；
一排废线工艺，将与线圈1脱离的入线端及出线端线材排除；
一取料工艺，用以将完成绕线的线圈1自搬送装置2上取下并转置于下一沾锡工艺的搬送装置中；
一沾锡工艺，将完成绕线的线圈1其剩余卷绕于芯材11的线材12入线端及出线端与第一凸缘111借沾附锡液于沾有锡液的区域115而贴附固设。
有关前述线圈制造方法中，该挂线工艺、断线工艺及排废线工艺等三工艺属于线圈1的绕线工艺，其可采用如图4的搬送装置2进行；而沾锡工艺可以既有沾锡设备或方法为的，亦可以新工艺为之，故于此不予赘述；另，取料工艺介于绕线工艺与沾锡工艺之间，将于说明绕线工艺后一并叙明。
请参阅图4，供进行挂线工艺、断线工艺及排废线工艺等三工艺合属的绕线工艺的搬送装置2，其略呈盘状并具有正六边形的造型，而具有多数个侧边，每一侧边形成一个工作站，并各设有一夹具机构A；该搬送装置2受驱动机构21所驱动而以一间歇旋转流路进行搬送，并绕一Z轴的旋转轴向进行间歇性转动。
请参阅图5、图6，该每一夹具机构A各包括：
一夹具座A1，其上设有依序排列的多数夹具A11，各夹具A11呈一直线排列，该排列的直线形成一X轴向并与前述图4中搬送装置2的侧边平行；每一夹具A11包括一固定件A111及一受弹性元件A112作用的活动件A113，固定件A111及活动件A113间共同夹持待绕线的芯材11；夹具座A1两端各设有一第一、二枢座A12、A13，并于其中一端的第一枢座A12上枢设有第一连动件A14，其在该端第一枢座A12的一侧设有一伞形齿轮A141，另一侧设有一扳转扣件A142；夹具座A1同时设有一第二连动件A15枢设于一第三枢座A16上，其方向与该第一连动件A14垂直，其一端设有一伞形齿轮A151与第一连动件A14的伞形齿轮A141啮合连动，另一端设有一具十字形凹设嵌槽的啮接部A152；
一折线座A2，其一端以一轴部A21与该夹具座A1一端的枢座A13枢设，另一端则以一扳转座A22嵌设于该夹具座A1另一端枢座A12旁侧的扳转扣件A142中并受其连动；折线座A2与该夹具座A1间设有一狭长且镂空的操作区A23；折线座A2上设有依序排列的多数夹线组A24，各夹线组A24呈一直线排列，该排列的直线并与前述图4中搬送装置2的侧边平行，且与该夹具座A1各夹具A11排列的直线平行对应，每一夹线组A24对应一夹具A11；每一夹线组A24各包括一第一夹线栓A241、一第一挂线体A242、一第二夹线栓A243、一第二挂线体A244；每一夹线组A24一侧各设有一由刀刃所构成的断线元件A25，其靠置于第二夹线栓A243的侧边；
一驱动件A3，具十字形凸设键体的驱动部A31在必要时啮接夹具座A1上第二连动件A15的十字形凹设嵌槽的啮接部A152，并予以驱动，使折线座A2相对夹具座A1进行翻转或回转。
请参阅图7、图8，折线座A2的底部固设有一往一侧横突的托座A17，夹具座A1底部则受该托座A17所扳托；该夹具座A1的各第一夹线栓A241、第二夹线栓A243底部是同时受启闭驱动机构3所作用，可在必要时，借启闭驱动机构3的第一启闭驱动件31、第二启闭驱动件32的上、下往复驱动，以分别以第一、二顶座33、34对第一夹线栓A241、第二夹线栓A243底部进行顶抵；而由于夹具座A1与折线座A2是呈枢设状态，故在第一、二顶座33、34对第一夹线栓A241、第二夹线栓A243底部进行顶抵时，可以一受驱动而对托座A17压抵贴靠夹具座A1底面的手段来使夹具座A1与折线座A2不致发生相对枢转。
请参阅图9夹具座A1的各第一夹线栓A241是同时被第一顶座33同时作用及操控启闭，每一夹线栓A241各包括一固设于夹具座A1的夹钻245，以及一以枢轴246枢设于夹钻245中的压体247，枢轴246凸伸于夹钻245外，并于夹具座A1下方固设一挡体248，及在挡体248与夹具座A1间套设有一弹性元件249，借由该弹性元件249伸张的弹力作用撑抵挡体248而连动枢轴246下移，而使上方的压体247常保持一向下夹压夹钻245的作用力。
请参阅图10，当欲使夹线栓A241释放夹压状态时，可操控第一顶座33上移顶推挡体248，以使挡体248压缩弹性元件249，而以枢轴246连动压体247上移开启(同理，各第二夹线栓A243亦是同时被第二顶座34同时依上述方式作用及操控启闭)。
请参阅图11，本发明实施例在进行绕线时，配合使用一可受驱动进行夹闭及开张的线夹4及一可供线材12穿经其上一针管51的绕针5；其中，该线夹4可受驱动而在与各夹具A11直线排列的X轴向相垂直的Y轴向作前、后的往复位移及进行对线材的夹持、松放操作；而该绕针5的针管51偏置于绕针5的旋转中心，并可带动由针管51穿出的线材12绕该旋转中心旋转，使线材12绕转的旋转中心轴向与图4中该搬送装置1间歇旋转流路的Z轴向相平行；进行绕线的线材12由绕针5的针管51牵引，形成包括：由第一夹线栓A241绕经并受压夹定位后绕经第一挂线体A242而至芯材11进行卷绕的作为入线端的第一线端121，以及由芯材11绕出而经第二挂线体A244至第二夹线栓A243受压夹定位后牵出的作为出线端的第二线端122，其间绕针5所行走的路径设为绕线路径R。
请参阅图12，该线夹4是配合图5中夹具A11的数目而设置，并以多个共同设于一线夹座41上被线夹驱动件42所同步驱动。
请参阅图13，该绕针5亦是配合图5中夹具A11的数目而设置，并以多个共同设于一绕针座52上被绕针驱动件53以皮带54所同步驱动，并各进行同一旋转方向的驱动。
该挂线工艺包括以下步骤：
一初始步骤，请参阅图11及图14，使线材12自绕针5穿经伸出而以一端是夹于线夹4，绕针5位于绕线路径R的线夹4后端定位点；
一起绕步骤，请参阅图11及图15，绕针5由绕线路径的线夹4后端绕至前端，此时第一夹线栓A241将开启；
一入线定位步骤，请图11及参阅图16，绕针5牵引线材12入线端被第一夹线栓A241压夹定位，并续牵引线材12绕经第一挂线体A242往芯材11前进；在线材12入线端被第一夹线栓A241压夹定位后，线夹4将松放对线材12的夹持；
一卷绕步骤，请参阅图11及图17，绕针5牵引线材12依顺时针方向卷绕芯材11一预定圈数后绕出；
一出线定位步骤，请参阅图11及图18，绕针5牵引线材12绕经第二挂线体A244，同时牵引线材12出线端被第二夹线栓A243压夹定位，并往初始步骤的定位点方向位移；
一切线步骤，请参阅图11及图19，线夹4前进夹持绕经第二夹线栓A243的线材，并于夹持后往原初始步骤定位处回移，以牵拉线材12出线端受刀刃所构成的断线元件A25所切断。
经由上述图14至图19的步骤，除芯材11已完成线材12的卷绕外，线材12由入线端所构成的第一线端121以及由出线端所构成的第二线端122将分别受第一夹线栓A241及第二夹线栓A243压夹定位，完成此挂线工艺的线材12卷绕作业后，将进行断线工艺。
请参阅图20，在进行断线工艺时可采用一断线装置6，其包括一座架61，以及可在座架61的滑轨611上受第一刀座驱动件62作动作上下滑动位移的刀座63，该刀座63上端朝一侧设有刀刃631，该刀座63两侧呈枢接状态，并受一第二刀座驱动件64所驱动间接拉引的连接件65作用，而可作倾斜性地向刀刃631侧倾斜，该倾斜程度并受连接件65以一旁设的触抵件651抵于一限位件66而作限位；刀座63上设有一镂孔632。
本发明实施例的断线工艺包括以下步骤：
一初始步骤，请参阅图2、图5及图21，芯材11已完成线材12的卷绕外，线材12由入线端所构成的第一线端121以及由出线端所构成的第二线端122分别受第一夹线栓A241及第二夹线栓A243压夹定位；此时断线装置6的刀座63与其上的刀刃631皆在夹具座A1与折线座A2下方附近；
一翻转步骤，请参阅图2、图3、图5及图22，执行以驱动件A3连动夹具座A1上第二连动件A15，使第二连动件A15伞形齿轮A151与第一连动件A14的伞形齿轮A141啮合连动，而令第一连动件A14以其扳转扣件A142扳转折线座A2的扳转座A22，以造成折线座A2以枢座A12、A13为旋转中心形成翻转靠向夹具座A1，而此时入线端所构成的第一线端121以及由出线端所构成的第二线端122亦将被反折，而分别各靠于该芯材11的第一凸缘111上凹设的线槽114上方；
一入刮刀步骤，请参阅图2及图23，使断线装置6的刀座63自座架61上移，而令其上的刀刃631高于该芯材11的第一凸缘111上方；
一压线步骤，请参阅图2、图20及图24，使该刀座63受第二刀座驱动件64所驱动间接拉引的连接件65作用，而作倾斜性地向刀刃631侧倾斜，并以刀刃631前压该芯材11的第一凸缘111上方约一半左右位置，并将该部位的入线端所构成的第一线端121以及由出线端所构成的第二线端122压抵于刀刃631下方；
一回转步骤，请参阅第图2、图3、图5及图25，执行以驱动件A3连动夹具座A1上第二连动件A15，使第二连动件A15伞形齿轮A151与第一连动件A14的伞形齿轮A141啮合连动，而令第一连动件A14以其扳转扣件A142扳转折线座A2的扳转座A22，以造成折线座A2以枢座A12、A13为旋转中心形成回转至原定位，而此时入线端所构成的第一线端121以及由出线端所构成的第二线端122在刀刃631压抵情况下被拉回，其将使第一线端121及第二线端122被刀刃631切断，而仅留下刀刃631压抵部位留置于分别各靠置的该芯材11的第一凸缘111上凹设的线槽114内；此时因该刀座63恰被套置于折线座A2与该夹具座A1间狭长且镂空的操作区A23中，且折线座A2的底部固设的托座A17在翻转过程中恰穿经刀座63的镂孔632，而续回托该夹具座A1底部；
一松压步骤，请参阅图20及图26，该刀座63受第二刀座驱动件64所驱动间接拉引的连接件65作用，而回复原直立状并松放对第一线端121及第二线端122被刀刃631切断留置部位的压抵；
一退刮刀步骤，图20及图27，使断线装置6的刀座63自座架61下移，而令其上的刀刃631回复初始步骤的在夹具座A1与折线座A2下方。
请参阅图28、图29，本发明实施例完成断线后将进行排废线工艺，此时可采用一排废线装置7，其以一排废线驱动件71驱动一固定座72作上下位移，并于固定座72上横向并列设有多个排放管73，每一排放管73各于管侧以外部管路74伸入排放管73内，并以排放口741朝后方式输入正压气体，使另一端对应夹具机构A折线座A2上方斜剖状吸入口731形成负压，使经由排废线驱动件71驱动固定座72连动各排放管73位移吸入口731对应并靠近折线座A2时，在以松废线驱动件8松放折线座A2上第一夹线栓A241及第二夹线栓A243下，使废线123被吸入口731吸入，而自排放管73末端排出受收集。
请参阅图30、图31，完成排废线工艺后将进行取料工艺，此时可采用可移送于绕线工艺与沾锡工艺间的转换装置9来执行，其包括可将完成绕线的各线圈1自夹具机构A的夹具座A1上夹具A11上吸附移出的取放机构91，以及承接取放机构91取出的线圈1将其旋转方向的转向机构92，使各线圈1待沾锡面的具有第一线端121及第二线端122的第一凸缘111朝下，以供对应沾锡工艺中锡液面131进行沾锡，而使第一线端121及第二线端122固设于第一凸缘111，进而完成整个线圈1的制造。
该沾锡工艺可为新工艺或一般现有的工艺，转换装置9中将完成绕线的各线圈1自夹具机构A移出的取放机构91与沾锡工艺间，可以加入其他因应沾锡工艺所需的搬送装置，惟这些技术非本发明所主张的特征，兹不赘述。
综上所述，本发明实施例所提供的线圈制造方法及装置，除线圈绕线工艺中无须作二次的电焊来进行线端的固定，使工艺精省及省电！同时在完成线圈绕线后可直接进行下一沾锡工艺，无须进行绕线及沾锡的两次进料，亦无须在绕线及沾锡两工艺中作人力的搬送，使相同人力可以管理更多机台，亦降低线圈在工艺转换中所造成的不良率增加及成本增加问题。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种线圈制造方法，其特征在于：线圈的绕线与沾锡工艺在一机台上完成，线材在一具多个工作站的搬送装置上完成线材卷绕的绕线工艺后，进行一取料工艺，其以可移送于绕线工艺与沾锡工艺间的转换装置来执行，转换装置将完成绕线的线圈自绕线工艺移出时，以该转换装置的一取放机构自一夹具机构上一设有依序排列多数夹具夹持待绕线的芯材的夹具座的夹具上吸附该线圈将其移出，并将线圈执行一旋转方向程序，使各线圈待沾锡面朝下。
2.如权利要求1所述的线圈制造方法，其特征在于，该绕线工艺中的线材卷绕过程，使线材自一绕针穿经伸出而牵引，形成绕线路径包括：由一第一夹线栓绕经并受定位后绕经一第一挂线体而至芯材进行卷绕的作为入线端的第一线端，以及由芯材绕出而经一第二挂线体至第二夹线栓受定位后牵出的作为出线端的第二线端。
3.如权利要求1所述的线圈制造方法，其特征在于，该线材卷绕的绕线工艺中，使线材卷绕于该线圈一芯材的卷芯部，而使形成一由入线端所构成的第一线端以及由出线端所构成的第二线端分别但同一方向地自一第一凸缘一侧弯折并各覆靠于第一凸缘。
4.如权利要求3所述的线圈制造方法，其特征在于，该线材卷绕的绕线工艺中，以一断线装置的一刀刃在高于该芯材的第一凸缘上方，以一压线步骤，使该刀刃前压该芯材上方，并将该线材的入线端所构成的第一线端以及由出线端所构成的第二线端压抵于刀刃下方。
5.一种线圈制造装置，其特征在于：包括：
在一机台上设有：
一搬送装置，其具有多数个设有夹具机构的工作站；其受驱动而绕一间歇旋转流路进行搬送；
一绕针，可供线材穿经其上，将线材卷绕于芯材的卷芯部；
一转换装置，包括可将完成绕线的各线圈自该搬送装置上夹具机构移出的取放机构，以及承接取放机构取出的线圈将其旋转方向的转向机构；
该夹具机构包括：一夹具座，其上设有依序排列多数夹具夹持待绕线的芯材；该转换装置的取放机构自夹具座的夹具上吸附该线圈将其移出。
6.如权利要求5所述的线圈制造装置，其特征在于，该线材作绕转的旋转中心轴向与该搬送装置间歇旋转流路的轴向相平行。
7.如权利要求5所述的线圈制造装置，其特征在于，该夹具座设有连动件；一折线座，其与该夹具座枢设并受其连动；一驱动件，可对夹具座上连动件予以驱动使折线座相对夹具座进行翻转或回转。
8.如权利要求5所述的线圈制造装置，其特征在于，进行绕线工艺的该搬送装置形成多个工作站，该工作站设有一夹具机构；该搬送装置受驱动机构所驱动而以一间歇旋转流路进行搬送，并绕一Z轴的旋转轴向进行间歇性转动。
9.一种线圈制造装置，包括：用以执行如权利要求1至4项中任一项所述线圈制造方法的装置。
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