CN105579364B - 货物转移设备和具有货物转移设备的储物系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动储物系统的货物转移设备(1)，包括至少一个通道(3)，所述通道具有用于引入货物(50)的进料侧(3a)和用于将货物转移至所述储物系统的配送侧(3b)，所述通道(3)具有用于接收所述货物(50)的支承表面(5)。根据本发明，所述通道(3)具有横向设置在所述支承表面(5)上的导向表面(7)，所述支承表面(5)沿所述配送侧(3b)的方向相对于水平表面(100)倾斜设置，并且所述支承表面(5)沿所述导向表面(7)的方向相对于所述水平表面(100)以一个倾斜角(α)倾斜设置。所述支承表面(5)可以从货物接收位置向货物配送位置枢转，其中所述支承表面在所述货物接收位置的倾斜角(α)大于其在货物配送位置的倾斜角。

Description

货物转移设备和具有货物转移设备的储物系统

技术领域

本发明涉及优选用于自动储物系统的货物转移设备和具有货物转移设备的储物系统。

背景技术

储物表面是已知的，例如通道型储物表面，其包括储物通道，借助于操作器对所述储物通道进行填充。在此过程中，通过操作器对储物表面的进料端(feed end)进行操作，将物品转移至储物地点。这种储物系统通常被用于商品，例如药房里的药剂。对于快速移动的货物特别有用的是具有倾斜料斗的搁架(shelf)，容纳在由横隔板分开的通道内的单个货物在料斗中被放置在相对于水平表面倾斜的储物表面上。当下面的物体被取走时，其他物体将沿着向下的方向滑动到位。通常而言，每个通道包含相同类型的物体。所述物体例如可以设有平行六面体包装，其中相同规格的包装被引入通道中，所述通道具有与包装的尺寸相适合的宽度。但是，在这种储物表面中，在相同通道内也可以储物不同形状(例如圆柱体)和不同规格的货物。

通常，当从储物通道中取走预定数量的货物时，操作器就会将储物区填满。为了此目的，操作器中充满能够再填充的多个物体，并且操作器将被推进至对应的储物表面的进料端以转移这些物体。

为了以可靠的方式保证所述储物表面的补充功能，必须以可控方式保证操作器充满将要储物的物体。因为已知的操作器以高速在储物系统内移动，通过手动操作为操作器输送物体将具有很高安全风险。主要出于此原因，使用转移设备来手动或自动地放置所述物体。操作器将从所述转移设备接收将被储存的物体并送至预定储物区。

在实际应用中，通常希望迅速填充储物系统。因此，在大多数情况下，会用操作器同时运输相同的物体。为了能使操作器被迅速填充，将由操作器转移的物体将在转移设备储存短暂时间。同时还必须以高速将所述物体插入至转移设备中。因此，需要保证将要转移至操作器的物体以井然有序的方式保持在转移设备中以供使用。

在转移设备中手动插入物体还有可能使操作者(他/她)的手被操作器的移动路径卡住，从而导致较大的伤害。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于储物系统的转移设备，能够快速插入物体并且同时保证物体快速并可靠地转移至储物系统。所述转移设备还为操作者提供最大的安全性。另外，本发明的一个目的是提供一种装备有这种转移设备的储物系统。

根据本发明的货物转移设备由权利要求1的特征所限定。根据本发明的储物系统由权利要求15的特征所限定。

根据本发明的优选用于自动储物系统的货物转移设备包括至少一个通道，所述通道具有用于引入货物的进料侧和用于将货物转移至所述储物系统的配送侧。所述通道具有用于接收所述货物的支承表面。本发明的特征在于所述通道具有横向设置在所述支承表面上的导向表面，所述支承表面沿所述配送侧的方向相对于水平表面倾斜设置，所述支承表面沿所述导向表面的方向相对于所述水平表面以一个倾斜角倾斜设置。所述支承表面可以从货物接收位置向货物配送位置枢转，其中所述支承表面在所述货物接收位置的倾斜角大于其在货物配送位置的倾斜角。

借助于所述导向表面，能够以有益的方式引导设置在所述支承表面上的货物。在此过程中，支承表面朝向配送侧的倾斜具有的效果是使放置在支承表面上的物体沿着所述配送侧的方向滑动。通过使支承表面朝向配送侧倾斜，放置在支承表面上的货物将在重力作用下与所述导向表面相邻接并从而彼此先后设置为有序行列。通过支承表面朝向导向表面的较大倾斜角(当处于货物接收位置时)，可以进一步获得以下效果，如果碰撞到例如设置在通道的配送侧上的阻挡器或者其他货物，放置在支承表面上的货物在上述碰撞的影响下短暂地移动离开原位置之后，将重新回到正确的行列位置。因此，可以确保设置在货物转移设备用于转移至储物系统的货物位于设定的转移位置。在货物被转移至储物系统(例如至维护所述转移系统的各个储物区的操作器)之前不久，所述支承表面可以从货物接收位置枢转至货物配送位置，其中所述支承表面在所述导向表面的方向上相对于所述水平表面的倾斜角小于其在货物接收位置的倾斜角。在货物配送位置，所述支承表面朝向配送侧的倾斜与货物接收位置相比大体上保持相同。由于在大量储物系统中，储物表面和/或操作器的转移表面大体上只在一个方向上倾斜，获得的效果是，所述货物转移设备的支承表面通过枢转至货物配送位置，其可以适用于操作器的转移表面的朝向或者储物系统的储物表面的朝向。因此，根据本发明的货物转移设备的支承表面在处于货物接收位置时可以使引入的货物得到更有益的设置，在处于货物配送位置时，可以更好地将货物转移至储物系统，同时，在处于货物配送位置时，所述货物可以从所述支承表面排成行列快速滑动。

通过使具有进料侧的通道(货物可以通过该进料侧进入通道)枢转，可以进一步获得的效果是，操作者可以从距离所述货物转移的配送侧很远的地点引导货物，从而与维护配送侧的高速运动的操作器之间保持有效距离，这样可以极大地降低操作者受伤的风险。

优选地，使所述导向表面相对于支承表面以适合于货物的角度倾斜。所述角度优选处于85°至90°的范围内。发现这个范围对于具有平行六面体包装的货物特别有益。

根据本发明的优选实施方式，所述导向表面与所述支承表面一起枢转。因此，取得的效果是在货物配送位置与所述导向表面相邻接的货物在导向表面枢转过程中继续与所述导向表面相邻接，从而所述货物保持所需行列设置。另外，所述导向表面还在所述货物配送位置作为导向器，从而导向表面在所述货物被转移至储物系统过程中也与货物相配合。在所述货物接收位置，所述导向表面相对于垂直线以一个角度设置，从而货物部分倚靠在导向表面上，从而获得特别有益的导向效果。所述支承表面和导向表面例如可以通过各自的板件制成，其中所述板件彼此牢固连接。所述支承表面可以通过设置在形成所述导向表面的板件上的接头可枢转地支承。

根据本发明的优选实施方式，在所述通道的配送侧设置可打开的储物开闭器(storage shutter)。储物开闭器从而可以用作设置在货物转移设备的支承表面上的货物的阻挡器。另外，储物开闭器可操作地将由所述通道形成的通向储物系统的整个通路阻断，从而在储物开闭器处于关闭状态时防止经过所述通道的排出侧到达储物系统内部。因此能够极大地降低使用者受伤的可能性，因为在储物开闭器关闭时，使用者无法到达储物系统，从而无法到达操作器的移动路径。

优选地，所述支承表面由线形驱动的驱动件所驱动。根据此方式，可以为支承表面设计非常紧凑和简单的驱动，并且制造成本也很低。所述驱动例如可以采用通用电动机通过小齿轮和齿条以线形方式驱动所述驱动件。

在此设置中，所述驱动件包括斜坡，连接至所述支承表面的导向轮在所述斜坡上滚动。通过所述斜坡和在其上滚动的导向轮，驱动件的线性运动可以被转换为支承表面的枢转运动。另外，在此结构中，支承表面只在其从货物配送位置向货物接收位置转移的过程中由所述驱动强制导向。在从货物接收位置向货物配送位置枢转的过程中，所述枢转运动将大体上通过作用在支承表面和支承表面上设置的货物上的重力来实现。这样的优点在于能够降低使用者受伤的风险，因为使用者的肢体可能被挤压在支承表面与周围环境之间，仅仅是支承表面及其上放置的货物的重量产生的力，而不会由于另外的驱动力而增加挤压力。

在本发明的应用场景下，支承表面的驱动应从如下意义上理解：通过驱动力实现支承表面的运动，并且释放所述支承表面从而使其由于重力而枢转。

根据本发明的一个实施方式，导向轮包括圆形滚动表面。由于所述支承表面进行枢转运动，导向轮的滚动表面的支承区在所述滚动运动过程中将产生位移，因为导向轮的轴线也将枢转。通过所述圆形滚动表面，在所述运动过程中，导向轮将以协调一致的方式在所述斜坡上滚动。可选择地或另外的，所述斜坡包括卷曲导轨，其能够弥补导向轮的轴线的枢转运动。

根据本发明的优选实施方式，所述驱动件可操作驱动所述储物开闭器以打开所述通道的配送侧。因此，为支承表面和储物开闭器提供共同的驱动。在这种情况下，储物开闭器将只在支承表面枢转至货物配送位置之后受到驱动。因此，储物开闭器和支承表面具有共同的驱动，其中以一个时间偏移进行支承表面和储物开闭器的推动。例如，可以如下实现上述方式：只有当导向轮已经完全滑离斜坡时，所述驱动件才与储物开闭器配合运转，因此所述支承表面被枢转至货物配送位置。例如，还有可能所述驱动件保持在此位置，从而支承表面已经被设置在货物配送位置，而储物开闭器并不会打开。这种对于储物系统的控制的一个特别的优势在于，如果该装置用于具有操作器的储物系统，因为货物转移设备的通道可以保持在货物配送位置而同时填满货物，直至所述操作器到达货物转移设备。只要在这种情况下，所述储物开闭器才会打开。因此，可以获得的效果是，货物可以被非常迅速地转移至储物系统。同时，不需要以高速执行所述支承表面的枢转运动，因此可以防止放置在支承表面上的货物滑出原位置。

为储物开闭器和支承表面提供共同的驱动可以降低货物转移设备的建造成本，因为例如只需要使用一个驱动电机。

例如可以借助于重力来执行所述储物开闭器的关闭。另外，可以设置弹簧来辅助储物开闭器从打开位置到关闭位置的枢转运动。这种结构的优势在于，在储物开闭器的关闭操作过程中使用者的肢体有受到挤压伤害的风险，而在此结构下，使用者将只承受储物开闭器的重量，还有可能承受所述附加的弹簧的弹力，但是不会受到所述驱动产生的额外驱动力。因此可以显著地降低受伤的危险。

根据本发明的一个实施方式，所述储物开闭器可以通过由所述驱动件驱动的执行件枢转，所述执行件受滑动导轨导向。已证实这种结构具有特别有益的技术效果。在此设置中，执行件需要仅受所述驱动件的驱动，其中驱动件的滑动导轨能够有效地使所述储物开闭器产生滑动运动。

在上述实施方式中，在储物开闭器的关闭状态下所述滑动导轨自锁。因此，可以防止储物开闭器由于放置在支承表面上的货物的冲击而自行打开。因为滑动导轨的自锁功能，如果没有驱动件的单独驱动力，滑动导轨内的执行件的运动是不可能的。因此，储物开闭器不会在作用在储物开闭器面向所述通道的接收端的表面上的力的影响下打开。根据此方式，可以防止操作者在填充所述货物转移设备时不小心撞到储物开闭器或者意外地打开折板(flap)并且其肢体偶然达到储物开闭器后面，此处例如可能设置了操作器的移动路径。因此，这样可以避免对使用者造成伤害。只有通过驱动件的驱动力才能改变所述储物开闭器的自锁状态。

根据本发明的一个实施方式，所述储物开闭器上可以设置传感器，用于探测储物开闭器的关闭状态。因此，可以将储物开闭器处于关闭状态的信息通知自动储物系统，从而设置在储物系统内的操作器可以在储物开闭器完全关闭的情况下才移动。从安全方面而言，这种控制具有优势，因为操作器只有在操作者(由于操作器的关闭状态)不能进入操作器的移动路径时才会移动。

根据本发明的一个实施方式，支承表面在货物接收位置的倾斜角α处于35°至45°的范围内和/或支承表面在货物配送位置的倾斜角处于4°至10°的范围内。已证明在货物接收位置的这种角度具有特别的有益技术效果，因为这种角度可以保证放置在货物接收位置上的货物滑靠在支承导向表面上并有益地设置为一个行列。在货物配送位置处于4°至10°的范围内的倾斜角的效果是，在货物被放置为一个行列之后，可以进一步保证与所述导向表面的邻接，同时，可以按照更有益的方式将货物转移至储物系统，而不会在支承表面与储物系统的接收部分的表面之间产生过高的边缘，这种过高的边缘有可能妨碍货物的转移。

根据本发明的一个优选实施方式，所述货物转移设备包括两个通道，两个通道的支承表面和/或储物开闭器适于由共同的驱动件驱动。在这种设置中，两个通道的支承表面适于同时受驱动和/或两个通道的储物开闭器适于同时打开。这种转移设备对于具有很高货物吞吐量的储物系统具有特别的有益效果，因为可以同时填充货物转移设备的两个通道并且具有两个运输表面的操作器可以同时从两个通道接收货物。但是，货物转移设备当然也可以包含两个以上的通道。例如，货物转移设备可以包含多对通道，其中各对支承表面和/或储物开闭器可以由共同的驱动件驱动。这种构造的货物转移设备所能提供的优势在于，货物转移设备的各个通道或通道对可以被充满货物，而在其他通道上将货物转移至储物系统。这样可以灵活利用所述货物转移系统，同时还可能通过货物转移设备对储物系统进行快速填充。

本发明还涉及包括本发明的货物转移设备的储物系统，优选是自动储物系统。

自此设置中，所述储物系统包括用于从所述货物转移设备接收货物的操作器。所述操作器优选包括运输表面，所述运输表面沿着朝向所述操作器的配送端方向相对于水平表面倾斜。通过该操作器，可以按照有益的方式从货物转移设备接收货物并转移至储物系统的储物区。操作器的运输表面沿着与货物转移设备的支承表面相对的方向倾斜，优选具有相同倾斜角。根据此方式，货物可以在重力作用下从货物转移设备滑至操作器的运输表面上。

所述储物系统包括多个储物表面，形成为通道类型的储物柜，用于储存货物。在这种情况下，优选地所述储物表面沿着朝向储物系统的配送侧的方向相对于水平表面倾斜。优选地，储物表面的倾斜与操作器的运输表面的倾斜和/或货物转移设备的支承表面的倾斜具有相同方向和相同或类似角度。

附图说明

下面将结合附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是根据本发明的实施方式的货物转移设备的示意性立体图；

图2是图1所示根据本发明实施方式的货物转移设备的后视图；和

图3是货物转移设备的驱动的示意性立体图。

具体实施方式

图1示意性地示出了货物转移设备1的立体图。该货物转移设备例如可以与自动储物系统(未示出)配合使用。

货物转移设备1包括彼此平行设置的多个通道3。通道3的每一个都包括用于引入货物50的接收侧3a和配送侧3b。引入通道3的货物50将沿着通道3一直滑动至配送侧3b并将从该处被转移至未示出的储物系统。

通道3的每一个包括用于接收货物50的支承表面5。每个支承表面5在侧面上设有导向表面7，导向表面7相对于支承表面5以适于货物50的角度延伸。在附图所示的示例性实施方式中，导向表面7与支承表面5之间的角度是90°。支承表面5和导向表面7由板件制成。

支承表面5沿着朝向配送侧3b的方向相对于水平表面100倾斜，从而放置在支承表面5上的货物50可以通过重力效应沿着通道3滑动。

通道3的配送侧3b由储物开闭器9关闭。储物开闭器9可以围绕水平轴线枢转，从而它们可以不挡道地向上折叠以清空通道。进入通道3的货物50将沿着支承表面5滑动并撞击在储物开闭器9上。随后的货物50也会撞击在前面引入的货物上，从而货物50被设置为一个行列。在此过程中，导向表面7将使行列中的货物50有序排列。

支承表面5沿着导向表面7的方向以相对于水平表面的倾斜角α倾斜，其由图2示意性地示出。因此，这可以保证放置在支承表面5上的货物将不仅沿着配送侧3b的方向滑动，还沿着导向表面7的方向滑动，并与后者邻接。在货物50的这种行列设置中，可以保证当货物50撞击在储物开闭器9或之前插入的货物50上之后，行列设置在经历了由所述撞击造成的短暂位置移动之后会恢复原状。货物50将仅在重力作用下沿着朝向通道3的配送侧3b的方向和朝向导向表面7的方向滑动到支承表面5上。

在通道3的配送侧3b设置了转移表面11，在储物开闭器9打开之后，货物50在转移表面11上滑动以转移至储物系统。所述转移表面11仅沿所述通道的纵向具有倾斜，没有其他方向的倾斜。转移表面11的倾斜大体上对应于储物系统的支承表面的倾斜或者操作器从转移表面11接收货物50的倾斜。

在图1中，支承表面5位于其货物接收位置。如上所述，支承表面在此位置沿配送侧3b的方向和导向表面7的方向具有倾斜。由于在两个方向上倾斜，在处于货物接收位置的转移表面11与支承表面5之间存在较大偏移，这将导致货物行列在转移至储物系统过程中滑动离开原来位置。由于此原因，支承表面5有可能从货物接收位置枢转至货物配送位置。因此，支承表面5将沿一方向降低，其效果是，虽然沿配送侧3b的方向的倾斜被保持，但沿导向表面7的方向相对于水平表面100的倾斜角α将减小，减小的程度不会导致朝向转移表面11的距离(step)或者导致很小的距离。当支承表面5枢转时，导向表面7与支承表面5一起枢转，从而在枢转过程中，货物50与导向表面7保持邻接并且货物50的行列布置保持不变。

在导向表面7之上，每个通道包括各自的盖子13，其中在支承表面5的货物接收位置，盖子与导向表面7一起实现导向功能。在货物配送位置，盖子13仅用于保护设置在通道之下的货物转移设备1的驱动机构。

支承表面5通过形成导向表面7的所述板件由未示出的接头可枢转地支承在盖子13上。

在每个储物开闭器9上，设置了各自的传感器15，用于探测储物开闭器9如图1所示的关闭状态。因此，可以向储物系统的操作器的控制装置发送信号，从而只有当储物开闭器9完全关闭时所述操作器才会设置为动作。按照这种方式，可以防止操作者在将货物放置到货物转移设备1的过程中不小心将其肢体之一伸入操作器的移动路径而受到伤害。因此，传感器15和操作器的控制一起能够增加使用者的安全性。

优选地，货物转移设备1以如下方式固定至储物系统：储物开闭器9到达终点时几乎完全与储物系统的外壳齐平，从而在货物转移设备1的区域内对储物系统的访问只能通过开口来实现，而该开口可以由储物开闭器9准许(cleared)。因此，可以保证使用者不会不小心把手放入操作器的移动路径内。

图2示出货物转移设备1的示意性后视图。图2中显示的视见方向是沿着通道，从而所述视见方向的朝向是向下倾斜的。

在图2中，再次显示支承表面5处于货物接收位置。支承表面5沿着导向表面7的方向以相对于水平表面100的倾斜角α延伸。在货物接收位置，倾斜角α例如可以处于35°至45°的范围内。在未示出的货物配送位置，倾斜角可以处于4°至10°的范围内。

在支承表面5的底侧设置了导向轮17，支承表面5通过导向轮17可以受到可枢转的驱动。

在图3中，为了说明所述驱动功能，用俯视图示意性地示出了货物转移设备1的一部分，其中没有支承表面5。导向轮17设置在支承架19上，导向轮17通过支承架19固定至形成支承表面5的板件底侧。导向轮17设置为在驱动件23的斜坡21上滚动。驱动件23可以沿着接近或者远离储物开闭器9的方向以线形方式受驱动。在图3所示位置，未示出的支承表面5处于货物接收位置。通过驱动件23沿着接近储物开闭器9的方向的线形运动，每个导向轮17都在各自相关联的斜坡21上滚动，从而支承架19并进而支承表面5将被降低，并且分别与导向表面7一起枢转。

通过导向轮17在斜坡21上的滚动运动，两个相邻通道3的支承表面5可以同时从货物接收位置枢转至货物配送位置。另外，驱动件23可以由图2示意性示出的电机25以构造上比较简单的方式驱动。例如可以通过由电机25的驱动小齿轮驱动的齿条实现所述线形驱动。

图2中示出的储物开闭器9由铰链27可枢转地支承。储物开闭器9的驱动也可以由所述驱动件23来执行。为了此目的，执行件29设置在储物开闭器9的后侧，用于产生储物开闭器9的枢转运动。执行件29由滑动导轨31导向。在储物开闭器9的所述关闭位置，滑动导轨31设计为可以自锁，从而储物开闭器9面向通道3的侧面不会偶然将储物开闭器打开。因此，可以防止货物50撞击在储物开闭器9上或者操作者不小心挤压在储物开闭器9上而导致储物开闭器以外打开。

为了驱动储物开闭器9，驱动件23包括与执行件29配合运转的执行突出件33。执行突出件33包括弯曲的边缘，该弯曲的边缘将紧靠在执行件29上并将其沿着滑动导轨31挤压。当驱动件23缩回时，执行突出件33将被从执行件29移开并仅执行对于执行件29的额外导向功能，同时储物开闭器9将在重力作用下枢转至其关闭位置。执行件29上还可以设有弹簧(未示出)，以施加用于关闭储物开闭器9的额外的弹力。

由图2可以看出，导向轮17包括弯曲的运行表面(running surface)，其适于使导向轮17在斜坡21上进行受控运转动作。当支承表面5枢转时，导向轮17的轴线方向也会发生变化，从而所述枢转运动由所述曲线的运行表面所抵消。

驱动件23的作用是使两个相邻支承表面5和储物开闭器9可以由一个驱动一起驱动。以相对于支承表面5的枢转的一个时间偏移执行储物开闭器9在此方面的驱动。支承表面5从货物接收位置向货物配送位置的枢转大体上在重力作用下进行，因为导向轮17将在斜坡21上滚动。支承表面5从货物配送位置向货物接收位置的枢转通过电机25来执行，即通过电机按照斜坡将在导向轮17下方滑动的方式移动驱动件23来执行。

通道3根据不同包装尺寸的货物能够被接收并转移至储物系统的方式配置。在此过程中，本发明的货物传递设备1可以获得非常快的转移速度。还可以非常迅速地将各个货物放置在货物转移设备1中，这是由于支承表面5的倾斜使得货物能够有益地按照行列设置。

通过电机25和驱动件23的线形驱动使得构造成本较低，并且还能提供非常扁平化的设计。

附图所示的根据本发明的货物转移设备1提供了四个通道3，其中每两个通道3可以由一个电机25进行成对驱动。操作者可以首先将货物引入一对通道3内，当这些通道向储物系统(例如操作器)转移货物时，可以对其他两个通道进行填充。在此过程中，在填充通道3与进行转移之间可以设置停留次数(dwelling times)。

本发明中支承表面5和储物开闭器9的驱动以下述方式实现：支承表面5已经完全降低至货物配送位置，但同时储物开闭器9还未打开。在此位置，驱动件23可以停止，并且只有例如操作器前进至相应通道的配送侧3b上的位置时，通过驱动件23的进一步运动将储物开闭器9打开。另外，通过将储物开闭器9的驱动和支承表面5的驱动在时间上分开，本发明的货物转移设备可以受控以使得支承表面5的枢转非常缓慢，从而防止货物50滑动离开原位置，而储物开闭器9可以非常迅速地打来。可以实现这一点的原因例如在于驱动件23在不同阶段以不同速度进行驱动。

因此，根据本发明的货物转移设备1适于非常灵活的用途。

Claims (17)

1.一种用于自动储物系统的货物转移设备，

包括至少一个通道，所述通道具有用于引入货物的进料侧和用于将货物转移至所述储物系统的配送侧，

所述通道具有用于接收所述货物的支承表面，

其特征在于，

所述通道具有横向设置在所述支承表面上的导向表面，

所述支承表面沿所述配送侧的方向相对于水平表面倾斜，并且

所述支承表面沿所述导向表面的方向相对于所述水平表面以一个倾斜角倾斜，

所述支承表面可以从货物接收位置向货物配送位置枢转，其中所述支承表面在所述货物接收位置的倾斜角大于其在货物配送位置的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的货物转移设备，其特征在于所述导向表面相对于所述支承表面以适合于货物的角度倾斜。

3.根据权利要求1所述的货物转移设备，其特征在于所述导向表面与所述支承表面一起枢转。

4.根据权利要求1所述的货物转移设备，其特征在于在所述通道的配送侧设置可打开的储物开闭器。

5.根据权利要求1所述的货物转移设备，其特征在于所述支承表面适于由线形驱动的驱动件驱动。

6.根据权利要求5所述的货物转移设备，其特征在于所述驱动件包括斜坡，导向轮在所述斜坡上滚动，所述导向轮连接至所述支承表 面。

7.根据权利要求6所述的货物转移设备，其特征在于所述导向轮包括圆形滚动表面。

8.根据权利要求5所述的货物转移设备，其特征在于所述驱动件可操作驱动所述储物开闭器以打开所述通道的配送侧。

9.根据权利要求8所述的货物转移设备，其特征在于所述储物开闭器可以通过由所述驱动件驱动的执行件枢转，所述执行件受滑动导轨导向。

10.根据权利要求9所述的货物转移设备，其特征在于在储物开闭器的关闭状态下所述滑动导轨自锁。

11.根据权利要求4所述的货物转移设备，其特征在于所述储物开闭器上设置传感器，用于探测储物开闭器的关闭状态。

12.根据权利要求1所述的货物转移设备，其特征在于支承表面在货物接收位置的倾斜角处于35°至45°的范围内和/或支承表面在货物配送位置的倾斜角处于4°至10°的范围内。

13.根据权利要求1所述的货物转移设备，其特征在于包括两个通道，两个通道的支承表面和/或储物开闭器适于由共同的驱动件驱动。

14.根据权利要求13所述的货物转移设备，其特征在于两个通道的支承表面适于同时受驱动和/或两个通道的储物开闭器适于同时打开。

15.一种储物系统，包括根据权利要求1至14中任一所述的货物转移设备。

16.根据权利要求15所述的储物系统，其特征在于包括用于从所述货物转移设备接收货物的操作器。

17.根据权利要求15或16所述的储物系统，其特征在于包括多个支承表面，其形成为通道类型的储物柜，用于储存货物。