CN114147743A - 一种新零售机取货的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新零售机取货的机器人，包括机器售卖柜体、柜门面板和行走机器人，所述机器售卖柜体内部的背面均匀固定连接有高度调节装置，所述所述高度调节装置的输出端均固定连接有货架组件，所述柜门面板与机器售卖柜体的正面固定连接，所述柜门面板正面且靠近上方的位置设置有点单屏幕，所述柜门面板的正面位于点单屏幕的下方设置有出货口，本发明涉及自动零售机技术领域。该新零售机取货的机器人，达到了喷出的空气可对商品表面进行清理，保证商品在入机时的洁净；刮料弧板对商品顶部清理，进一步提高商品入机时的整洁度，间接提高售卖好评度。

Description

一种新零售机取货的机器人

技术领域

本发明涉及自动零售机技术领域，具体为一种新零售机取货的机器人。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。

不同类型的货架有不同的特点，高位货架具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用冷热钢板。通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用最小的空间提供最大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。

如中国发明公开号为：CN104609081A的一种汽配货架，包括货架本体、横梁、橡胶层、滑动轨道、可移动大件汽配隔离架以及滑轮，所述横梁表面设置有橡胶层并且水平固定于货架本体前后侧，所述滑动轨道水平固定于横梁内侧，所述可移动大件汽配隔离架为底部两角设置有滑轮的三角形金属板并且垂直于横梁设置，所述滑轮设置于滑动轨道内。通过上述方式，本发明提供了一种汽配货架，能够针对现有货架结构单一，对汽车配件的仓储缺乏针对性、专用性和人性化设计，在传统货架的基础上增加了可移动大件汽配隔离架，较好地提高了汽车配件对货架的利用率，极大地方便了工作人员的存取货物，提高了工作效率。

传统的自动零售机的货架不具备清洁能力，不能对收纳的货物进行清洁，货物表面溅落污渍对客户造成不良的体验，从而影响自动零售机的售卖销量；现有的自动零售机不能对货架上扫除的灰尘收集储存，容易造成商品的二次污染。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新零售机取货的机器人，解决了传统的自动零售机的货架不具备清洁能力，不能对收纳的货物进行清洁，货物表面溅落污渍对客户造成不良的体验，从而影响自动零售机的售卖销量；现有的自动零售机不能对货架上扫除的灰尘收集储存，容易造成商品的二次污染。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新零售机取货的机器人，包括机器售卖柜体、柜门面板和行走机器人，所述机器售卖柜体内部的背面均匀固定连接有高度调节装置，所述所述高度调节装置的输出端均固定连接有货架组件，所述柜门面板与机器售卖柜体的正面固定连接，所述柜门面板正面且靠近上方的位置设置有点单屏幕，所述柜门面板的正面位于点单屏幕的下方设置有出货口。

优选的，所述行走机器人的输出端固定连接有货斗，所述货斗与货架组件对应设置，所述货斗用于将货架组件上的商品取出。

优选的，所述货架组件包括支撑底板，所述支撑底板的一端与高度调节装置固定连接，所述支撑底板的顶部表面均匀且等间距固定连接有货物挡板，所述货物挡板的一侧转动连接有货物贴合压板。

优选的，所述货物贴合压板向右下方倾斜设置，所述货物挡板的一侧且位于支撑底板的上方固定连接有支撑斜板，所述支撑斜板的低端固定连接有充气膨胀囊，所述充气膨胀囊与货物贴合压板表面对应接触。支撑斜板内部的空气压力逐渐增大，增压的空气从输送喷气孔喷出，喷出的空气可对商品表面进行清理，保证商品在入机时的洁净。

优选的，所述货物贴合压板底部的中间位置均匀固定连接有输送喷气孔，所述输送喷气孔的输入端与充气膨胀囊的输出端连通。

优选的，所述货物贴合压板底部的两侧均设置有定位轨道，所述定位轨道的内部均滑动连接有定位滑行块，两个所述定位滑行块之间均转动连接有接触清理板件。接触清理板件和货物贴合压板对商品施加的压力可控制，不会对商品内部造成损伤。

优选的，所述接触清理板件包括活动接触板，所述活动接触板与定位滑行块转动连接，所述活动接触板底端的内侧固定连接有刮料弧板。刮料弧板对商品顶部清理，进一步提高商品入机时的整洁度，间接提高售卖好评度。

优选的，所述活动接触板的内侧且靠近中间的位置固定连接有收纳圆槽，所述收纳圆槽的底部设置有收纳进口，所述收纳进口与刮料弧板对应设置。在挤压力的作用下可将杂质从收纳进口传送至收纳圆槽内部堆积，实现对杂质的定量收集，避免杂质再次对商品造成二次污染的现象。

(三)有益效果

本发明提供了一种新零售机取货的机器人。具备以下有益效果：

(1)、该新零售机取货的机器人，在添加货物时，将货物沿着货物挡板放置在对应支撑底板的顶部，随着货物向内部的移动，此时货物带动货物贴合压板的背面向上翻转，货物贴合压板向上挤压支撑斜板，从而支撑斜板内部的空气压力逐渐增大，增压的空气从输送喷气孔喷出，喷出的空气可对商品表面进行清理，货架具备自动清洁的能力，保证商品在入机时的洁净。

(2)、该新零售机取货的机器人，商品入机时，接触清理板件也会对商品顶部表面进行刮动，接触清理板件将商品表面的灰尘或杂质刮除，同时接触清理板件和货物贴合压板对商品施加的压力可控制，不会对商品内部造成损伤，保证货架在储存商品是的安全性，刮料弧板对商品顶部清理，进一步提高商品入机时的整洁度，保证货架的干净整洁，提高货架商品卫生安全，间接提高售卖好评度。

(3)、该新零售机取货的机器人，刮料弧板刮除的杂质堆积在刮料弧板顶部的凹槽内，随着杂质的增多，在挤压力的作用下可将杂质从收纳进口传送至收纳圆槽内部堆积，实现对杂质的定量收集，避免杂质再次对商品造成二次污染的现象。

附图说明

图1为本发明整体正面的结构示意图；

图2为本发明整体侧面的结构示意图；

图3为本发明货架组件的背面结构示意图；

图4为本发明货架组件的正面结构示意图；

图5为本发明接触清理板件的结构示意图。

图中：1机器售卖柜体、2柜门面板、3货斗、4点单屏幕、5出货口、6高度调节装置、7货架组件、71支撑底板、72货物挡板、73货物贴合压板、74支撑斜板、75充气膨胀囊、76输送喷气孔、77定位轨道、78定位滑行块、79接触清理板件、791活动接触板、792刮料弧板、793收纳圆槽、794收纳进口、8行走机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种新零售机取货的机器人，包括机器售卖柜体1、柜门面板2和行走机器人8，机器售卖柜体1内部的背面均匀固定连接有高度调节装置6，高度调节装置6的输出端均固定连接有货架组件7，柜门面板2与机器售卖柜体1的正面固定连接，柜门面板2正面且靠近上方的位置设置有点单屏幕4，柜门面板2的正面位于点单屏幕4的下方设置有出货口5。

行走机器人8的输出端固定连接有货斗3，货斗3与货架组件7对应设置，货斗3用于将货架组件7上的商品取出。

货架组件7包括支撑底板71，支撑底板71的一端与高度调节装置6固定连接，支撑底板71的顶部表面均匀且等间距固定连接有货物挡板72，货物挡板72的一侧转动连接有货物贴合压板73。

货物贴合压板73向右下方倾斜设置，货物挡板72的一侧且位于支撑底板71的上方固定连接有支撑斜板74，支撑斜板74的低端固定连接有充气膨胀囊75，充气膨胀囊75与货物贴合压板73表面对应接触。支撑斜板74内部的空气压力逐渐增大，增压的空气从输送喷气孔76喷出，喷出的空气可对商品表面进行清理，保证商品在入机时的洁净。

货物贴合压板73底部的中间位置均匀固定连接有输送喷气孔76，输送喷气孔76的输入端与充气膨胀囊75的输出端连通。

货物贴合压板73底部的两侧均设置有定位轨道77，定位轨道77的内部均滑动连接有定位滑行块78，两个定位滑行块78之间均转动连接有接触清理板件79。接触清理板件79和货物贴合压板73对商品施加的压力可控制，不会对商品内部造成损伤。

接触清理板件79包括活动接触板791，活动接触板791与定位滑行块78转动连接，活动接触板791底端的内侧固定连接有刮料弧板792。刮料弧板792对商品顶部清理，进一步提高商品入机时的整洁度，间接提高售卖好评度。

活动接触板791的内侧且靠近中间的位置固定连接有收纳圆槽793，收纳圆槽793的底部设置有收纳进口794，收纳进口794与刮料弧板792对应设置。在挤压力的作用下可将杂质从收纳进口794传送至收纳圆槽793内部堆积，实现对杂质的定量收集，避免杂质再次对商品造成二次污染的现象。

工作原理：消费者在点单屏幕4上下单并购买商品，面板将订单信息发送至货架，机器人移动至货架前指定位置，提升货斗，到达指定位置后将信息发送至货架，货架驱动电机控制推板将指定商品推至机器人货斗中，货斗接到商品后移动至面板出货口，将信息发送至面板，面板控制取货口升降门下降，消费者从取货口将商品取走，机器人感应到取货完成信息后将信息发送至面板，面板控制取货口升降门上升；行走机器人8可带动货斗3在水平和竖向方向行走，满足货物能被无死角取出；在添加货物时，将货物沿着货物挡板72放置在对应支撑底板71的顶部，随着货物向内部的移动，此时货物带动货物贴合压板73的背面向上翻转，货物贴合压板73向上挤压支撑斜板74，从而支撑斜板74内部的空气压力逐渐增大，增压的空气从输送喷气孔76喷出，喷出的空气可对商品表面进行清理，保证商品在入机时的洁净；商品入机时，接触清理板件79也会对商品顶部表面进行刮动，接触清理板件79将商品表面的灰尘或杂质刮除，同时接触清理板件79和货物贴合压板73对商品施加的压力可控制，不会对商品内部造成损伤，刮料弧板792对商品顶部清理，进一步提高商品入机时的整洁度，间接提高售卖好评度；刮料弧板792刮除的杂质堆积在刮料弧板792顶部的凹槽内，随着杂质的增多，在挤压力的作用下可将杂质从收纳进口794传送至收纳圆槽793内部堆积，实现对杂质的定量收集，避免杂质再次对商品造成二次污染的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新零售机取货的机器人，包括机器售卖柜体(1)、柜门面板(2)和行走机器人(8)，其特征在于：所述机器售卖柜体(1)内部的背面均匀固定连接有高度调节装置(6)，所述所述高度调节装置(6)的输出端均固定连接有货架组件(7)，所述柜门面板(2)与机器售卖柜体(1)的正面固定连接，所述柜门面板(2)正面且靠近上方的位置设置有点单屏幕(4)，所述柜门面板(2)的正面位于点单屏幕(4)的下方设置有出货口(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述行走机器人(8)的输出端固定连接有货斗(3)，所述货斗(3)与货架组件(7)对应设置，所述货斗(9)用于将货架组件(7)上的商品取出。

3.根据权利要求2所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述货架组件(7)包括支撑底板(71)，所述支撑底板(71)的一端与高度调节装置(6)固定连接，所述支撑底板(71)的顶部表面均匀且等间距固定连接有货物挡板(72)，所述货物挡板(72)的一侧转动连接有货物贴合压板(73)。

4.根据权利要求3所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述货物贴合压板(73)向右下方倾斜设置，所述货物挡板(72)的一侧且位于支撑底板(71)的上方固定连接有支撑斜板(74)，所述支撑斜板(74)的低端固定连接有充气膨胀囊(75)，所述充气膨胀囊(75)与货物贴合压板(73)表面对应接触。

5.根据权利要求4所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述货物贴合压板(73)底部的中间位置均匀固定连接有输送喷气孔(76)，所述输送喷气孔(76)的输入端与充气膨胀囊(75)的输出端连通。

6.根据权利要求5所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述货物贴合压板(73)底部的两侧均设置有定位轨道(77)，所述定位轨道(77)的内部均滑动连接有定位滑行块(78)，两个所述定位滑行块(78)之间均转动连接有接触清理板件(79)。

7.根据权利要求6所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述接触清理板件(79)包括活动接触板(791)，所述活动接触板(791)与定位滑行块(78)转动连接，所述活动接触板(791)底端的内侧固定连接有刮料弧板(792)。

8.根据权利要求7所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述活动接触板(791)的内侧且靠近中间的位置固定连接有收纳圆槽(793)，所述收纳圆槽(793)的底部设置有收纳进口(794)，所述收纳进口(794)与刮料弧板(792)对应设置。

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