DE10002845A1 - Artikel-Förder-Speichereinrichtung, insbesondere Durchlaufregal oder Übervorratsregal eines Kommissionierautomaten - Google Patents
Artikel-Förder-Speichereinrichtung, insbesondere Durchlaufregal oder Übervorratsregal eines KommissionierautomatenInfo
- Publication number
- DE10002845A1 DE10002845A1 DE2000102845 DE10002845A DE10002845A1 DE 10002845 A1 DE10002845 A1 DE 10002845A1 DE 2000102845 DE2000102845 DE 2000102845 DE 10002845 A DE10002845 A DE 10002845A DE 10002845 A1 DE10002845 A1 DE 10002845A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- article
- storage device
- stop
- base
- lateral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/023—Arrangements of article supporting rollers on racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Bei einer Artikel-Förder-Speichereinrichtung in Form eines Durchlaufregals (1), Übervorratsregals, Förderbands, Rollenförderers oder dergleichen, mit zumindest einem Artikelboden (5), auf dem Artikel (20) gefördert und/oder gespeichert werden, insbesondere Durchlaufregal oder Übervorratsregal eines Kommissionierautomaten, mit nebeneinander und übereinander angeordneten, gegen die Horizontale geneigten Artikelkanälen (2), denen gegebenenfalls ausgangsseitig Artikelauswerfer (3) zugeordnet sind, wird vorgeschlagen, den Artikelboden (5) quer zur Förderrichtung oder Durchlaufrichtung (R) der Artikel (20) geneigt und einen seitlichen Artikelanschlag (6) auszubilden, um ein selbsttätiges seitliches Positionieren von Artikeln (20) einzurichten. Eine derart gestaltete Artikel-Förder-Speichereinrichtung gestattet auch ein Kommissionieren von unterschiedlich dimensionierten Artikeln, ohne die Einrichtung umgestalten zu müssen.
Description
Die Erfindung betrifft eine Artikel-Förder-Speichereinrich
tung in Form eines Durchlaufregals, Übervorratregals, Förder
bands, Rollenförderers oder dergleichen, mit zumindest einem
Artikelboden, auf dem Artikel gefördert und/oder gespeichert
werden, insbesondere Durchlaufregal oder Übervorratsregal ei
nes Kommissionierautomaten, mit nebeneinander und übereinan
der angeordneten, gegen die Horizontale geneigten Artikelka
nälen, denen ausgangsseitig gegebenenfalls Artikelauswerfer
zugeordnet sind.
Vorgenannte bekannte Durchlaufregale eines Kommissionierauto
maten dienen dazu, in den einzelnen Artikelkanälen Artikel
gleicher Sorte vorsortiert in einer Artikelsäule bei ge
schlossenem Artikelauswerfer zu speichern, um bei geöffnetem
Artikelauswerfer gewünschte bzw. zu kommissionierende Artikel
eines Kommissionierauftrags vereinzelt auf ein Förderband
auszuwerfen und einer Verpackungsstation zuzuführen. Bei ge
öffnetem bzw. betätigtem Artikelauswerfer werden in einer
Ausführungsvariante die säulenuntersten Artikel der Artikel
säule eines Artikelkanals aufgrund des Eigengewichts der Ar
tikelsäule im schrägen Artikelkanal nach unten transportiert.
Die Artikelkanäle werden von der dem Auswerfer entgegenge
setzten Seite von Hand einer Bedienungsperson oder automa
tisch befüllt. Nebeneinander liegende Artikelkanäle sind be
kanntermaßen durch Trennstege getrennt. Benachbarte Trennste
ge sind entsprechend der Produkt- oder Artikelbreite vonein
ander beabstandet, um zum einen eine große Speicherkapazität
eines Durchlaufregals und zum anderen eine gute Seitenführung
der Artikel einzurichten, die im Verlauf einer Kommissionie
rung im schrägen Artikelkanal ohne Verkantung nach unten in
Richtung Auswerfer gelangen. Von Nachteil ist, daß bei Ände
rung der Geometrie der Artikel die Trennstege eventuell einer
ganzen Ebene eines Durchlaufregals und deren Auswerfer ver
setzt werden müssen, da kein Zwischenraum für Vergrößerungen
vorgesehen ist. Die Fertigungskosten und der Montageaufwand
von Trennstegen sind relativ hoch.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Artikel-Förder-Speicher
einrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden,
daß mit Hilfe einfacher Maßnahmen bei Durchlaufregalen und
Übervorratsregalen auf die bekannten Trennstege verzichtet
werden kann und generell eine exakte Seitenführung der Arti
kel in einem Artikelkanal bzw. auf dem Artikelboden der Arti
kel-Förder-Speichereinrichtung sichergestellt ist.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Ab
spruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich
aus den weiteren Ansprüchen.
Gemäß der Erfindung ist der Artikelboden quer zur Förderrich
tung oder Durchlaufrichtung der Artikel geneigt, und es ist
ein seitlicher Artikelanschlag vorgesehen. Der geneigte Arti
kelboden und der seitliche Artikelanschlag bilden hierbei ei
nen Winkel, in welchem sich die Artikel durch ihr Eigenge
wicht selbsttätig zentrieren bzw. positionieren, so daß keine
zusätzliche seitliche Führung mehr auf der anderen Seite des
Artikelkanals bzw. Artikelbodens benötigt wird, um die Arti
kel bzw. die Produkte auf ihrem Wege durch den Automaten oder
im Übervorratsregal in ihrer Bahn zu halten. Besonderer Vor
teil der Erfindung ist, daß Artikel unterschiedlicher Geome
trie in einem Artikelkanal angeordnet und problemfrei mit gu
ter Seitenführung nach unten gefördert bzw. kommissioniert
werden können. Dies gilt sowohl für kubische Artikel als auch
für zylindrische Artikel, wie auch für kugelige Artikel -
selbstverständlich innerhalb vorgegebener Grenzen.
Unter einem (stationären oder mobilen, insbesondere rollbe
weglichen) Durchlaufregal wird üblicherweise ein Regal ver
standen, bei dem die Artikel auf der einen Regalseite zugeführt
und auf der anderen tiefer gelegenen Regalseite mit
Hilfe eines Auswerfers, Stoppers oder dergleichen ausgegeben
werden (Prinzip first in/first out), d. h. die Artikel das Re
gal "durchlaufen". Beim Ausgeben der Artikel bewegen sich
sämtliche Artikel im Artikelkanal aufgrund ihres Eigenge
wichts nach unten.
Unter einem (stationären oder mobilen, insbesondere rollbe
weglichen) Übervorratsregal versteht man ein Regal, bei dem
die Artikel nur auf einer Regalseite eingegeben und dort auch
wieder entnommen werden (Prinzip last in/first out), d. h. die
Artikel das Regal also - im Gegensatz zu einem Durchlaufregal
- nicht durchlaufen. Das Eingeben und Ausgeben der Artikel
erfolgt zumeist bei schrägen Artikelkanälen eines Übervor
ratregals auf der tiefer gelegenen Seite des Artikelkanals.
Beim Ausgeben der Artikel bewegen sich sämtliche Artikel im
Artikelkanal aufgrund ihres Eigengewichts und/oder mit Hilfe
eines Fremdgewichts nach unten, insbesondere durch einen
Rollwagen, der kanaloberseitig auf dem obersten Artikel in
der Artikelsäule des Artikelkanals auflastet.
Vorzugsweise sind der Artikelboden und/oder der seitliche Ar
tikelanschlag geneigte separate Leitbleche. Die Neigungen der
Leitbleche in Durchlaufrichtung des Artikelkanals wie auch in
Querrichtung des Artikelkanals sind so gewählt, daß aufgrund
des Eigengewichts der Artikel oder eines Zusatzgewichts sich
die Artikel selbsttätig am Artikelanschlag positionieren und
nach unten zum Auswerfer durchlaufen, sowie der Auswerfer of
fen ist.
Der geneigte Artikelboden und der seitliche geneigte Artikel
anschlag können in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung
auch ein einstückiges winkliges Leitblech sein.
Vorzugsweise sind der Artikelboden und/oder der seitliche Ar
tikelanschlag geneigte separate Röllchenbahnen bzw. Röllchen
leisten.
Anstelle der Röllchenleisten können auch Kugelbahnen bzw. Ku
gelleisten vorgesehen sein.
Vorgenannte Röllchen und/oder Kugeln gestatten aufgrund der
im Vergleich zu Leitblechen geringeren Reibung die Einrich
tung einer geringeren Seiten- und Längsneigung eines Arti
kelkanals.
Eine weitere Ausführungsvariante sieht vor, daß der Artikel
boden mit dem seitlichen Artikelanschlag integriert ausgebil
det ist und aus Einzelrollen besteht, welche einen seitlichen
koaxialen Bund aufweisen, wobei die Einzelrollen in einer
Leiste angeordnet sind.
Die Einzelrollen nebst Bund können hierbei zylindrisch ausge
bildet sein, wobei die Rollenachse quer zur Durchlaufrichung
der Artikel bezüglich der Horizontalen geneigt ist, so daß
die Leiste oder Bahn der Einzelrollen ebenfalls in Querrich
tung geneigt ist und sich dann die auflastenden Artikel
selbsttätig gegen den Bund der Einzelrollen abstützen können.
Alternativ können die Einzelrollen auch kegelförmig ausgebil
det sein, wobei dann sämtliche Einzelrollen mit ihrer Rol
lenachse quer zur Durchlaufrichtung horizontal angeordnet
werden können und gleichwohl eine Seitenneigung für die auf
lastenden Artikel entsteht, die selbsttätig gegen einen koa
xialen Bund der Einzelrollen anschlagen, der jeweils beim
verjüngten Ende der kegelförmigen Einzelrollen vorgesehen
ist.
Insbesondere beträgt der Neigungswinkel des Artikelbodens der
Artikelkanäle quer zur Durchlaufrichtung bezogen auf die Ho
rizontale mehr als 2° und weniger als 45°.
Der Neigungswinkel des seitlichen Artikelanschlags quer zur
Durchlaufrichtung bezogen auf die Horizontale ist zweckmäßi
gerweise kleiner als 90°.
Der Neigungswinkel der Artikelkanäle in Längs- oder Durch
laufrichtung bezogen auf die Horizontale ist größer als 0°
und kleiner 60°, und beträgt vorzugsweise 8° bis 45°.
Der geneigte Artikelboden und der geneigte seitliche Artikel
anschlag können in etwa rechtwinklig zueinander verlaufen.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß der geneigte
Artikelboden aus zumindest einer zylindrischen Röllchenleiste
und der geneigte Artikelanschlag zumindest aus einer weiteren
zylindrischen Röllchenleiste besteht, wobei die Röllchenlei
ste(n) des Artikelbodens und die weitere(n) Röllchenleiste(n)
des seitlichen Artikelanschlags exakt rechtwinklig zueinander
verlaufen.
Eine weitere zweckmäßige Leitblech-Ausgestaltung eines Arti
kelkanals sieht vor, daß der geneigte Artikelboden aus zumin
dest einem vorzugsweise planen Leitblech und der geneigte Ar
tikelanschlag aus zumindest einem weiteren vorzugsweise pla
nen Leitblech besteht, wobei die Leitbleche des Artikelbodens
und des seitlichen Artikelanschlags einen Winkel von vorzugs
weise mehr als 90° zueinander einschließen. Sind bei einer
derartigen Ausgestaltung die im Artikelkanal aufgenommenen
Artikel kubische Körper, wird der seitliche Artikelanschlag
lediglich durch den Winkel längs einer Linie gebildet, nicht
durch eine eine größere Reibung verursachende Fläche, bei ei
nem Winkel von exakt 90°.
Bevorzugt ist der Bund einer jeden Einzelrolle eine separate
vorzugsweise austauschbare zylindrische oder kegelstumpfför
mige Bordscheibe.
Die Erfindung ist grundsätzlich auch realisierbar bei ange
triebenen Rollen eines Förderbands oder einer Röllchenleiste,
wobei dann das Förderband oder die Röllchenleiste nicht nur
schräg in Durchlaufrichtung, sondern auch horizontal in
Durchlaufrichtung der Artikel angeordnet und dann ein einzi
ger "Artikelkanal" mit quer zur Förderrichtung geneigtem Ar
tikelboden und seitlichem Artikelanschlag vorgesehen ist, und
dadurch ein Winkel gebildet wird, in dem sich das Fördergut,
auch unterschiedlich dimensioniertes Fördergut, selbsttätig
seitlich positioniert, und mithin das Fördergut am Ende der
Förderstrecke auch positioniert ausgegeben werden kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie
len unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher er
läutert; es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemä
ßen Durchlaufregals eines Kommissionierautomaten mit
Artikelkanälen, Artikelauswerfer und Abförderband,
Fig. 2 einen Artikelkanal in schematischer perspektivischer
Ansicht von oben vorne,
Fig. 3 den Artikelkanal nach Fig. 2 in einer schematischen
Stirnansicht,
Fig. 4 einen anderen Artikelkanal in einer schematischen
Ansicht entsprechend der Fig. 2,
Fig. 5 den Artikelkanal nach Fig. 4 in einer schematischen
Stirnansicht entsprechend der Fig. 3,
Fig. 6 einen dritten Artikelkanal in schematischer perspek
tivischer Ansicht ähnlich Fig. 4,
Fig. 7 den Artikelkanal nach Fig. 6 in einer schematischen
Stirnansicht ähnlich Fig. 5,
Fig. 8 einen vierten Artikelkanal in einer schematischen
perspektivischen Ansicht ähnlich Fig. 6, und
Fig. 9 den Artikelkanal nach Fig. 8 in einer Ansicht ähn
lich Fig. 7.
Gemäß Fig. 1 umfaßt ein Durchlaufregal 1 eines Kommissio
nierautomaten nebeneinander und übereinander angeordnete, ge
gen die Horizontale in einem Winkel α von 12° geneigte Arti
kelkanäle 2, denen ausgangsseitig Artikelauswerfer 3 zugeord
net sind. Unter den Artikelauswerfern 3 befindet sich ein Ab
förderband 21, das bei geöffnetem bzw. betätigten Artikelaus
werfer 3 ausgegebene, zu kommissionierende Artikel 20 abför
dert und einer Verpackungsstation zuführt. Die Neigung in
Durchlaufrichtung der Artikelkanäle ist so getroffen, daß
aufgrund des Eigengewichts der Artikel die kommissionierten
Artikel beim Auswerfer selbsttätig ausgegeben werden und die
auflastende Artikelsäule des Artikelkanals in Richtung Aus
werfer selbsttätig nachbewegt wird.
Die Artikelkanäle 2 besitzen quer zur Durchlaufrichtung R der
Artikel 20 einen geneigten Artikelboden 5 und einen seitli
chen Artikelanschlag 6 und sind insbesondere ein oder mehrere
geneigte separate Leitbleche oder ein einstückiges winkliges
Leitblech 12, wie dies schematisch in den Fig. 2 und 3
dargestellt ist.
Der Neigungswinkel β des Artikelbodens 5 der Artikelkanäle 2
quer zur Durchlaufrichtung R bezogen auf die Horizontale be
trägt mehr als 2° und weniger als 45°. Die Querneigung des
Artikelbodens ist so getroffen, daß auf dem Artikelboden 5
auflastende Artikel selbsttätig zum Artikelanschlag 6 rut
schen oder rollen.
Der Neigungswinkel γ des seitlichen Artikelanschlags 6 quer
zur Durchlaufrichtung R bezogen auf die Horizontale beträgt
weniger als 90°.
In einer weiteren Ausführungsvariante ist gemäß den Fig. 4
und 5 der Artikelkanal 2 mit einem Artikelboden 5 und einem
seitliche Artikelanschlag 6 in Form von geneigten separaten
Röllchenbahnen bzw. Röllchenleisten 7 bzw. 8 ausgebildet, wo
bei die Röllchenbahnen auch Kugelbahnen bzw. Kugelleisten
sein können.
Der Artikelkanal 2 kann auch gemäß den Fig. 6 und 7 in
Form eines mit dem Artikelboden 5 integriert ausgebildeten
seitlichen Artikelanschlag ausgebildet sein und aus Einzel
rollen 9 bestehen, welche einen seitlichen koaxialen Bund 11
aufweisen. Die Einzelrollen 9 nebst Bund 11 sind zylindrisch
ausgebildet und sind planparallel in einer Reihe, Bahn oder
Leiste derart angeordnet, daß die Rollenachse quer zur Durch
laufrichung R der Artikel 20 bezüglich der Horizontalen ge
neigt ist.
In der Ausführungsvariante nach den Fig. 8 und 9 sind
die Einzelrollen 10 kegelförmig ausgebildet, und es sind die
Rollenachsen quer zur Durchlaufrichtung horizontal angeord
net, wobei der Bund 11 beim verjüngten Ende der kegelförmigen
Einzelrollen gelegen ist, welcher als seitliche Anschlagflä
che auflastender Artikel 20 dient.
Der geneigte Artikelboden 5 und der geneigte seitliche Arti
kelanschlag 6 sind in den erstgenannten Ausführungsvarianten
in etwa rechtwinklig zueinander angeordnet.
Insbesondere ist vorgesehen, daß der geneigte Artikelboden
aus zumindest einer zylindrischen Röllchenleiste 7 und der
geneigte Artikelanschlag zumindest aus einer weiteren zylin
drischen Röllchenleiste 8 besteht, wobei die Röllchenlei
ste(n) des Artikelbodens und die weitere(n) Röllchenleiste(n)
des seitlichen Artikelanschlags exakt rechtwinklig zueinander
verlaufen.
Der geneigte Artikelboden kann insbesondere aus zumindest ei
nem vorzugsweise planen Leitblech und der geneigte Artikelan
schlag aus zumindest einem weiteren vorzugsweise planen Leit
blech bestehen, wobei die Leitbleche des Artikelbodens und
des seitlichen Artikelanschlags einen Winkel von vorzugsweise
mehr als 90° zueinander einschließen. In diesem Fall können
würfel- oder quaderförmige Artikel mit seitlicher Linienfüh
rung beim Artikelanschlag 6 bei geringer Gleitreibung posi
tioniert in Durchlaufrichtung des Artikelkanals 2 fortbewegt
werden.
Zweckmäßig ist es, wenn der Bund 11 einer jeden Einzelrolle 9
bzw. 10 der Ausführungsvarianten nach den Fig. 6, 7 bzw.
8, 9 eine separate vorzugsweise austauschbare zylindrische
oder kegelstumpfförmige Bordscheibe ist.
Es versteht sich, daß die Erfindung auch grundsätzlich als
Förderband oder Rollenförderer realisiert werden kann, wenn
nämlich das angetriebene Förderband oder der angetriebene
Rollenförderer in Querrichtung schräg und mit einem seitli
chen Artikelanschlag ausgebildet ist, um auf dem Förderband
oder auf dem Rollenförderer geförderte Artikel selbsttätig
seitlich am Artikelanschlag zu positionieren.
Die Erfindung sieht zusammengefaßt also primär eine Zentrie
rung von Produkten im Durchlaufregal von Kommissionierautoma
ten vor, wobei die Produkte an einer Seite des Artikelkanals
selbständig zum Anlaufen gebracht werden und gleichzeitig das
Vorwärtsbewegen bzw. Anrollen der Artikelsäule nicht behin
dert wird. Die Geometrie der Produkte kann hierbei in gewis
sen Grenzen verändert werden bzw. es können unterschiedlich
dimensionierte Artikel im Durchlaufregal kommissioniert wer
den, ohne daß das Regal bzw. der Artikelkanal umgestellt wer
den muß. Bei besonders breiten Artikeln können gegebenenfalls
mehrere Röllchenleisten oder dergleichen als Artikelboden
dienen, die dann planparallel zueinander angeordnet sind.
Artikelboden 5 und Artikelanschlag 6 bilden zwei geneigte
Ebenen quer zur Laufrichtung gegenüber der Horizontalen von
mehr als 2°, aber weniger als 90°, wobei bei einer bombierten
Ausführung der Ebenen die Umhüllungskurve der darauf geleite
ten Artikel zur Erzeugung der Neigungswinkel herangezogen
werden kann. Sind die darauf geleiteten Artikel rund, so gel
ten für die entsprechende Erzeugung der Neigungswinkel die
Tangenten in den Berührungspunkten. Beide Ebenen in Laufrich
tung der Artikel können zwischen 0° und 60° zur Horizontalen
geneigt sein.
Claims (14)
1. Artikel-Förder-Speichereinrichtung in Form eines Durch
laufregals (1), Übervorratregals, Förderbands, Rollenför
derers oder dergleichen, mit zumindest einem Artikelboden
(5), auf dem Artikel (20) gefördert und/oder gespeichert
werden, insbesondere Durchlaufregal oder Übervorratsregal
eines Kommissionierautomaten, mit nebeneinander und über
einander angeordneten, gegen die Horizontale geneigten
Artikelkanälen (2), denen gegebenenfalls ausgangsseitig
Artikelauswerfer (3) zugeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Artikelboden (5) quer zur Förderrichtung oder
Durchlaufrichtung (R) der Artikel (20) geneigt und ein
seitlicher Artikelanschlag (6) vorgesehen ist.
2. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Artikelboden (5) und/oder der seitliche Artikel
anschlag (6) geneigte separate Leitbleche sind.
3. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der geneigte Artikelboden (5) und der seitliche ge
neigte Artikelanschlag (6) ein einstückiges winkliges
Leitblech (12) ist.
4. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach Anspruch 1 oder
2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Artikelboden (5) und/oder der seitliche Artikel
anschlag (6) geneigte separate Röllchenbahnen bzw. Röll
chenleisten (7 bzw. 8) und/oder Kugelbahnen bzw. Kugel
leisten sind oder umfassen.
5. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Artikelboden mit dem seitlichen Artikelanschlag
integriert ausgebildet ist und aus Einzelrollen (9 bzw.
10) besteht, welche einen seitlichen koaxialen Bund (11)
aufweisen.
6. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einzelrollen (9) nebst Bund (11) zylindrisch aus
gebildet sind und die Rollenachse quer zur Durchlaufrich
tung (R) der Artikel (20) bezüglich der Horizontalen ge
neigt ist.
7. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einzelrollen (10) kegelförmig ausgebildet sind
und die Rollenachse quer zur Durchlaufrichtung vorzugs
weise horizontal angeordnet oder leicht geneigt sind, wo
bei der Bund (11) beim verjüngten Ende der kegelförmigen
Einzelrollen gelegen ist.
8. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach einem der Ansprü
che 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Neigungswinkel (β) des Artikelbodens (5) quer
zur Durchlaufrichtung (R) bezogen auf die Horizontale
mehr als 2° und weniger als 45° beträgt.
9. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach einem der Ansprü
che 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Neigungswinkel (γ) des seitlichen Artikelan
schlags (6) quer zur Durchlaufrichtung (R) bezogen auf
die Horizontale weniger als 90° beträgt.
10. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach einem der Ansprü
che 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Neigungswinkel (α) der Artikelkanäle (2) in
Durchlaufrichtung (R) bezogen auf die Horizontale größer
0° und kleiner 60° ist, vorzugsweise 8° bis 45° beträgt.
11. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach einem der Ansprü
che 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der geneigte Artikelboden (5) und der geneigte seit
liche Artikelanschlag (6) in etwa rechtwinklig zueinander
verlaufen.
12. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der geneigte Artikelboden aus zumindest einer zylin
drischen Röllchenleiste (7) und der geneigte Artikelan
schlag zumindest aus einer weiteren zylindrischen Röll
chenleiste (8) besteht, wobei die Röllchenleiste(n) des
Artikelbodens und die weitere(n) Röllchenleiste(n) des
seitlichen Artikelanschlags einen Winkel von vorzugsweise
90° oder mehr als 90° zueinander einschließen.
13. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichet,
daß der geneigte Artikelboden aus zumindest einem vor
zugsweise planen Leitblech und der geneigte Artikelan
schlag aus zumindest einem weiteren vorzugsweise planen
Leitblech besteht, wobei die Leitbleche des Artikelbodens
und des seitlichen Artikelanschlags einen Winkel von vor
zugsweise mehr als 90° zueinander einschließen.
14. Artikel-Förder-Speichereinrichtung nach einem der Ansprü
che 5 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bund (11) der Einzelrollen (9 bzw. 10) eine separate
vorzugsweise austauschbare zylindrische oder kegel
stumpfförmige Bordscheibe ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000102845 DE10002845A1 (de) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | Artikel-Förder-Speichereinrichtung, insbesondere Durchlaufregal oder Übervorratsregal eines Kommissionierautomaten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000102845 DE10002845A1 (de) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | Artikel-Förder-Speichereinrichtung, insbesondere Durchlaufregal oder Übervorratsregal eines Kommissionierautomaten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10002845A1 true DE10002845A1 (de) | 2001-08-02 |
Family
ID=7628499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000102845 Ceased DE10002845A1 (de) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | Artikel-Förder-Speichereinrichtung, insbesondere Durchlaufregal oder Übervorratsregal eines Kommissionierautomaten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10002845A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011106747A1 (de) * | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Dacos Notdienstanlagen Gmbh | Warenausgabeeinrichtung für ein Warenlager, Warenlager mit einer Warenausgabeeinrichtung und Warenvereinzeler für eine Warenausgabeeinrichtung |
WO2015036326A1 (de) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Gebr. Willach Gmbh | Warenübergabevorrichtung sowie warenlager mit warenübergabevorrichtung |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2786578A (en) * | 1954-11-03 | 1957-03-26 | Rapids Standard Co Inc | Conveyorized storage racks |
US3209879A (en) * | 1965-10-05 | Best available copy | ||
DE19639045A1 (de) * | 1996-09-24 | 1998-03-26 | Quelle Schickedanz Ag & Co | Rechnergesteuerte Kommissioniervorrichtung zum Kommissionieren von Hardgood-Artikeln |
DE19815883A1 (de) * | 1998-04-08 | 1999-10-14 | Knapp Logistik Automation | Kommissionieranlage |
DE19743793C2 (de) * | 1997-10-02 | 2000-05-31 | P & P Materialflussysteme Gmbh | Kommissionierautomat zur automatsichen Komissionierung von in Regalen angeordneten Artikeln |
-
2000
- 2000-01-24 DE DE2000102845 patent/DE10002845A1/de not_active Ceased
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3209879A (en) * | 1965-10-05 | Best available copy | ||
US2786578A (en) * | 1954-11-03 | 1957-03-26 | Rapids Standard Co Inc | Conveyorized storage racks |
DE19639045A1 (de) * | 1996-09-24 | 1998-03-26 | Quelle Schickedanz Ag & Co | Rechnergesteuerte Kommissioniervorrichtung zum Kommissionieren von Hardgood-Artikeln |
DE19743793C2 (de) * | 1997-10-02 | 2000-05-31 | P & P Materialflussysteme Gmbh | Kommissionierautomat zur automatsichen Komissionierung von in Regalen angeordneten Artikeln |
DE19815883A1 (de) * | 1998-04-08 | 1999-10-14 | Knapp Logistik Automation | Kommissionieranlage |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011106747A1 (de) * | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Dacos Notdienstanlagen Gmbh | Warenausgabeeinrichtung für ein Warenlager, Warenlager mit einer Warenausgabeeinrichtung und Warenvereinzeler für eine Warenausgabeeinrichtung |
WO2015036326A1 (de) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Gebr. Willach Gmbh | Warenübergabevorrichtung sowie warenlager mit warenübergabevorrichtung |
CN105579364A (zh) * | 2013-09-16 | 2016-05-11 | 格博维拉赫有限公司 | 货物转移设备和具有货物转移设备的储物系统 |
JP2016533995A (ja) * | 2013-09-16 | 2016-11-04 | ゲブール.ウィラッチ ゲーエムベーハー | 物品移送装置、及び物品移送装置を備えた格納システム |
CN105579364B (zh) * | 2013-09-16 | 2017-04-26 | 格博维拉赫有限公司 | 货物转移设备和具有货物转移设备的储物系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3920405C1 (de) | ||
DE3303184C2 (de) | ||
DE69102859T2 (de) | Pufferspeicher. | |
DE69904806T2 (de) | Pufferspeicher mit variabler kapazität für stabförmige artikel | |
DE3232039A1 (de) | Vorrichtung zum befoerdern von sortiertem, gestapeltem gut | |
EP4126719B1 (de) | Verfahren zum sortieren von artikeln und sortiervorrichtung | |
DE4036214C2 (de) | ||
AT405640B (de) | Kommissionieranlage | |
EP1423314B1 (de) | Regallager mit schiebern in den regalfächern | |
DE69210703T2 (de) | Fluidum benutzende Vorrichtung zum Durchführen einer verschachtelten Ausrichtung von Gegenständen mit rundem Querschnitt | |
DE69615865T2 (de) | Förderanlage für stabförmige gegenstände | |
DE9000612U1 (de) | Vorrichtung zum Verpacken länglicher Produkte in abgewogenen Mengen | |
EP2723659A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum gruppieren von gegenständen | |
WO2017025537A1 (de) | Ausgabeeinheit für backwaren | |
DE19501637C2 (de) | Palettiervorrichtung | |
DE1045892B (de) | Vorrichtung zum Bilden von verpackungsfaehigen Stapeln aus flachen, leicht zerbrechlichen Teilen, wie Keksen, Biskuits, Schokoladetaefelchen od. dgl. | |
EP1586520A1 (de) | Zwischenspeicher | |
DE10002845A1 (de) | Artikel-Förder-Speichereinrichtung, insbesondere Durchlaufregal oder Übervorratsregal eines Kommissionierautomaten | |
EP1147988B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Entladen und/oder Beladen von Tablaren | |
EP1652799B1 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln von Stückgütern | |
EP4155237A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur sequenzierung von ladeeinheiten in einer vorbestimmten reihenfolge | |
EP1655246B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Aufteilen eines Produktestroms mittels einer Rutsche | |
DE10000310A1 (de) | Durchlaufregal eines Kommissionierautomaten | |
WO2003002432A1 (de) | Regalbediengerät und verfahren zum bedienen eines produktlagerregals insbesondere einer kommissioniervorrichtung | |
DE20001123U1 (de) | Artikel-Förder-Speichereinrichtung, insbesondere Durchlaufregal oder Übervorratsregal eines Kommissionierautomaten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |