CN101774470A - 用于斜底式料盒的分送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于从斜底式料盒分送物体的分送装置，该斜底式料盒形成朝分送端倾斜的通道。该分送装置能够操作成从通道单独地释放物体。通道底部具有抵接部，该抵接部能够大致垂直于所述通道底部的平面移动，并且被能够沿通道的纵向方向直线移动的致动装置驱动。

Description

用于斜底式料盒的分送装置

技术领域

本发明涉及一种用于从斜底式料盒分送物体的分送装置，该斜底式料盒形成朝分送端倾斜的通道。该分送装置能够被致动而使其从通道单独地释放物体。

背景技术

斜底式料盒将物体成列地保持在倾斜通道中。这些物体搁置在通道底部上并在通道中朝通道下端滑动，该通道下端形成分送端。受控的分送装置位于该分送端，该分送装置适于单独地分送成列物体中相应的最下方物体，成列物体中的其余物体由于重力而在通道中向下滑动。

EP 1 275 597 B1描述了一种用于斜底式料盒的分送装置。该分送装置具有位于通道的分送端的固定的抵接部。此外，在分送端设置有叶簧，该叶簧可以由电磁体控制。当电磁体被激励时，叶簧沿通道的方向被压缩，使叶簧向上凸出并将搁置于其上的物体抬高到超出固定的抵接部。然后该物体可以滑过抵接部。EP 0 531 774 A1中描述的用于斜底式料盒的分送装置包括能够垂直于通道底部的平面移动的抵接部，该抵接部由电磁致动器驱动。该致动器设置在通道底部下方，并且该致动器的纵向轴线垂直于通道底部延伸。这种分送装置的尺寸相当大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于斜底式料盒的分送装置，该分送装置能够以紧凑的结构实现并具有较高的操作可靠性。

本发明的分送装置的特征在于，通道底部包括抵接部，该抵接部能够相对于通道底部的平面沿大致竖直的方向移动，并且该抵接部由能够沿通道的纵向方向直线移动的致动装置驱动。

由于致动装置沿纵向方向被引导并且沿通道的纵向方向进行位移运动，所以实现了紧凑的布置。致动器的直线位移运动沿通道的纵向方向进行，并且被转化为抵接部的横向运动。从结构上来看，致动装置的纵向运动是特别有利的。允许在斜底式料盒中以紧凑的布置设置若干个通道，其中，这些通道还可以设置成一个在另一个上方，并且仅需要有较小的竖向距离。这是因为分送装置以较短的竖向延展置于通道的下方。

用于移动抵接部的致动装置可以由设置在通道底部下方的电磁致动器来驱动。可替代地，致动装置可以由外部装置来操作，例如由机械手操作，该机械手能够在斜底式料盒前方移动，并适于请求从通道中排出物体。该机械手可以具有使相应通道的分送装置的致动装置移位从而分送物体的指部。此处，不是每个通道都需要专门的致动器。

在本发明的优选实施方式中，抵接部设置在枢转元件上，该枢转元件沿通道的纵向方向延伸并且其一端通过铰链与通道底部相连。该枢转元件是通道底部的一部分，并且可以通过致动装置的纵向移动而使其绕铰链轴线枢转，同时从枢转元件伸出的抵接部被降低到通道底部的平面以下。需要运动转化器来将致动装置的直线纵向运动转化为枢转元件的枢转运动，然而，该运动转化器可以是相当简单的设计，如凸轮轨道引导件或运动链环引导件。

本发明的有利实施方式提出了，通道具有位于其分送端的壳体，该壳体容纳致动装置，并且枢转元件通过凸轮轨道引导件相对于致动装置被引导。

在本发明的优选实施方式中，提出了枢转元件包括伸出部，当抵接元件被降低时，该伸出部从通道底部凸出并将搁置于其上的物体从通道底部抬起。该伸出部进行与抵接部的运动相反的运动。当抵接部被降低时，伸出部被升高。所以，搁置在通道底部上的物体被抬起，使其随后能够更容易地滑动。另一方面，还可以在分送在先物体的过程中挡住后面的物体。

本发明的分送装置适于用在包括多个通道的斜底式料盒中，所述多个通道用来分送位于传送器上的物体。这种斜底式料盒由存储管理计算机来控制。当对位于相应通道中的某一物体发出请求时，分送器的控制相应地生效。

斜底式料盒特别适合于药盒，其中物体是包装件，并且其中必须分别储存多个相同的包装件。

附图说明

以下是参照附图对本发明的实施方式进行的详细描述。

在附图中：

图1是斜底式料盒的通道的排出端的立体图，

图2示出了搁置状态的分送装置，该分送装置中储存有物体，

图3示出了分送物体过程中的分送装置，

图4是壳体打开时，分送装置内部的斜仰视图，以及

图5至图8是分送物体过程中各个单独步骤的顺序的示意图。

具体实施方式

附图示出了斜底式料盒的通道10的分送端。通道10包括通道底部11以及侧壁12。为了清晰起见，图中仅示出了两个侧壁12中的一个。通道底部11从上端(未示出)斜向下延伸到分送端13，该分送端形成通道下端。通道底部11的倾斜使得物体G能够在重力作用下在通道底部11上滑到排出端13。

在分送端13，壳体14安装在通道底部11下方，该壳体14容纳致动器15，该致动器具有移位杆16和运动转化器17(图4)。

如图1所示，通道底部11设有位于分送端的长形凹部20，枢转元件21位于该凹部中。枢转元件21是基本填满凹部20的舌状物。该舌状物通过铰链22与通道底部11相连。铰链22的轴线横向于通道底部11的纵向轴线A。在超过铰链22处，枢转元件21具有伸出部23。在本示例中，铰链22是薄片铰链(film hinge)。枢转元件21与通道底部11的一部分一体地形成。

在枢转元件21的下端，设有从枢转元件21以矩形伸出的抵接部25，该抵接部挡住最下方的物体G。通过使枢转元件21绕铰链22的轴线向下枢转，抵接部25被降低到通道底部11的平面以下。

图2示出了搁置在通道底部上的两个物体G。前方物体G抵靠抵接部25，而后方物体G支撑在前方物体G处。

图3示出了通过使枢转元件21枢转来降低抵接部25，从而分送前方物体G1。枢转元件21的伸出部23的功能是从通道底部11抬起前方物体G1，使其能够更好地滑动。伸出部23的另一个功能是在分送前方物体G1时挡住后方物体G2，如图3所示。

图4示出了从下方到壳体14内部的视图，壳体中容纳了致动器15。致动器15是使致动装置30直线移动的电磁体。位移杆16在致动器15中受到直线引导。其纵向轴线平行于通道底部的纵向轴线A延伸。

致动器15的位移杆16的端部作用在叉形致动装置30上，该致动装置30被引导为在壳体14内进行直线移动。致动装置30具有横杆31，该横杆被枢转元件21的凸轮轨道引导件32从相对的两侧围住。通过使致动装置30沿通道底部的纵向方向移动，借助运动转化器17使得枢转元件绕铰链22的轴线进行枢转运动。

在示出的实施方式中，凸轮轨道引导件32位于枢转元件21处，而杆31与致动装置30相连。替代性方案设置为凸轮轨道引导件与能够直线移动的致动装置30相连，而与凸轮轨道引导件协同作用的杆31与枢转元件相连。

图5示出了处于等待位置的分送装置，在该位置中，最前方物体G1抵靠抵接部25。弹簧34将致动装置30推离致动器15。杆31位于其前端位置。凸轮轨道引导件32包括用于对杆31进行引导的凸轮轨道35。凸轮轨道35由两个平行的边缘限定，从而不会将杆31抬离。由此，凸轮轨道对杆31进行强制引导。凸轮轨道具有倾斜部分。

图6示出了分送操作开始时的情况。致动器吸引致动装置30。因此，带有杆31的致动装置30被拉向致动器15。凸轮轨道35使枢转元件21绕铰链22枢转。

图7示出了释放时的情况，其中抵接部25被降低到通道底部的平面以下。而且显然，伸出部23使前方物体G1微微倾斜，以便于将其分送。

图8示出了前方物体G1离开通道，同时后面的物体G2被处于升高状态的伸出部23挡住的情况。之后，致动器15的激励被停止，使得弹簧34再次将致动器30向前推，并且带有抵接部25的枢转元件21返回到升高状态。

凸轮轨道35是自锁的。这防止了通过向下推动枢转元件21而降低抵接部25。只有致动器15的操作才能够降低抵接部。所以，实现了能够单独进行的处理并避免了物体的意外分送。

Claims (7)

1.一种用于从斜底式料盒分送物体的分送装置，所述斜底式料盒形成通道，所述通道具有朝分送端倾斜的通道底部，所述分送装置能够操作成从所述通道单独地释放物体，

其特征在于，

所述通道底部具有抵接部，所述抵接部能够大致垂直于所述通道底部的平面移动，并且所述抵接部被能够沿所述通道的纵向方向直线移动的致动装置驱动。

2.如权利要求1所述的分送装置，其特征在于，所述抵接部设置在沿所述通道的纵向方向延伸的枢转元件处，所述枢转元件的一端通过铰链与所述通道底部相连。

3.如权利要求2所述的分送装置，其特征在于，所述通道具有位于其所述分送端的壳体，所述壳体容纳所述致动装置，并且所述枢转元件通过凸轮轨道引导件相对于所述致动装置被引导。

4.如权利要求3所述的分送装置，其特征在于，所述凸轮轨道引导件是自锁的。

5.如权利要求2所述的分送装置，其特征在于，将所述枢转元件与所述通道底部相连的所述枢转元件的铰链是薄片铰链(film hinge)。

6.如权利要求1所述的分送装置，其特征在于，所述枢转元件包括伸出部，当所述抵接部被降低时，所述伸出部从所述通道底部凸出，并将搁置于其上的物体从所述通道底部抬起。

7.如权利要求1所述的分送装置，其特征在于，所述致动装置由设置在所述通道底部下方的电磁致动器驱动。

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