CN201071225Y - 锌锭码垛卸载机构 - Google Patents

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CN201071225Y CNU200720169843XU CN200720169843U CN201071225Y CN 201071225 Y CN201071225 Y CN 201071225Y CN U200720169843X U CNU200720169843X U CN U200720169843XU CN 200720169843 U CN200720169843 U CN 200720169843U CN 201071225 Y CN201071225 Y CN 201071225Y
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姬奎生
邹舜卿
佟康令
邱杰敏
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Abstract

本实用新型锌锭码垛卸载机构，包含有机架，该机架上设有供台车滑行的轨道，该机架上设有第一驱动装置，该第一驱动装置连接于台车一端，驱动台车沿轨道运行；该台车上设有第二驱动装置，设有一承载盒，该承载盒通过第二驱动装置连接于台车上，并通过第二驱动装置沿垂直方向移动，本卸载机构与锌锭码垛机配合完成锌锭的卸载码垛过程，其替代了现有的人工码垛的操作方式，实现了锌锭码垛、卸载过程的机械化。

Description

锌锭码垛卸载机构
技术领域
本实用新型涉及一种卸载结构，特别是应用于锌锭码垛过程中的卸载机构。
背景技术
锌锭经铸锭机浇注成形后，经码垛机进行码垛，并经锭垛输送机输送。现行的铸锭机采用直线式铸锭机，码垛机构采用全液压结构，层编排在一个光滑的平台上进行，其动作原理一目了然，每层锌锭排列整齐、紧凑，有时因某种原因造成的编排故障也极易在平台上处理，结构简单、动作可靠、造价低廉。
上述码垛机将每层锌锭排列整齐后，经人工堆垛操作完成堆垛工作，并经锭垛输送机完成送出动作。
人工堆垛操作方式陈旧，工作效率低，人员劳动强度大，不适宜目前现代化生产方式的需要。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动的锌锭码垛卸载机构。
具体而言，本实用新型锌锭码垛卸载机构的技术方案为：一种锌锭码垛卸载机构，包含有机架，该机架上设有供台车滑行的轨道；
该机架上设有第一驱动装置，该第一驱动装置连接于台车一端，驱动台车沿轨道运行；
该台车上设有第二驱动装置，设有一承载盒，该承载盒通过第二驱动装置连接于台车上，并通过第二驱动装置沿垂直方向移动。
其中，该机架轨道的两端设有行程开关。
其中，该承载盒包含罩体与底盖，罩体底部两端设有相对应的滑合部，该底盖容置于滑合部内而与罩体之间形成一容置空间；该罩体上设有第三驱动装置，该驱动装置连接于底盖上。
其中，该承载盒的底部设有限位开关，该限位开关与第三驱动装置相连接。
其中，该承载盒的底部设有拨杆，该拨杆与第三驱动装置相连接。
其中，该第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置为液压缸。
其中，该台车上设有与承载盒连接的导向杆，该导向杆与第二驱动装置平行设置。
本实用新型的发明人从生产实际出发，改变原有人工堆垛操作方式，设计新颖，适用性强，提高了生产效率，实现了机械操作一体化。
参阅后附的描述本实用新型实施例的附图，随后来详细描述本实用新型是很方便的。附图和相关的描述不能理解成是对本实用新型的限制，本实用新型的特点限定在权利要求书中。
附图说明
图1为本实用新型锌锭码垛卸载机构结构示意图；
图2为本实用新型锌锭码垛卸载机构俯视图；
图3为本实用新型锌锭码垛卸载机构侧视图。
具体实施方式
如图1～3所示，其为本实用新型锌锭码垛卸载机构的结构示意图，该锌锭码垛卸载机构接收锌锭码垛机输出的锌锭，对其进行卸载，并将其按捆组合。下面对其具体的结构及操作方式进行说明：
如图1所示，本实用新型锌锭码垛卸载机构包含有机架1，该机架1上设有供台车2滑行的轨道3，并于轨道3的两端分别设有行程开关31、32，控制台车的行程。该机架1上设有第一驱动装置4，该第一驱动装置4可以为中间销轴式液压缸，其一端铰接于机架1上，另一端连接于台车2上，提供台车沿轨道运行的动力。该台车2上设有第二驱动装置5，其可以为头部法兰式液压缸，该第二驱动装置5垂直固定于台车2上，其另一端连接承载盒6，可以通过第二驱动装置5的伸缩沿垂直方向移动。
上述承载盒6包含罩体61与底盖62，罩体61底部两端设有相对应的滑合部63，该底盖容置于滑合部63内而与罩体之间形成一容置空间，该罩体61上设有第三驱动装置7，该第三驱动装置7为脚架式液压缸，该驱动装置7另一端连接一支架71，该支架71连接于底盖62上，该承载盒6的底部设有限位开关8，该限位开关8与第三驱动装置7相连接，同时为保证承载盒6的位置准确，设有一拨杆9，该拨杆9与第三驱动装置7相连接。
当锌锭通过码垛机完成每层的码垛后，经由码垛机的驱动装置10推至本实用新型锌锭码垛卸载机构的承载盒6内，此时第二驱动装置5驱动承载盒向上移动一定距离，为避免由于锌锭过重导致承载盒于空中晃动，本实用新型于该台车2上设有与承载盒连接的导向杆11、12，该导线杆11、12与第二驱动装置5平行设置，可以起到支撑的作用，保证锌锭输送过程中的平稳。当承载盒6上升到一定距离后，第一驱动装置4驱动台车于轨道上滑行，其于轨道上滑行的距离由行程开关31、32监控，到位后，第二驱动装置5将承载盒下放至锭垛输送机上，并由限位开关8、拨杆9同时监控下放的距离，在逐层码垛的过程中，当限位开关8或拨杆9碰处到锭垛输送机或者上层锌锭时，其控制第三驱动装置7推开底盖62将锌锭卸下。整个过程，全部由中控计算机控制，实现了下载码垛的机械化。

Claims (7)

1.一种锌锭码垛卸载机构，其特征在于：包含有机架，该机架上设有供台车滑行的轨道；
该机架上设有第一驱动装置，该第一驱动装置连接于台车一端，驱动台车沿轨道运行；
该台车上设有第二驱动装置，设有一承载盒，该承载盒通过第二驱动装置连接于台车上，并通过第二驱动装置沿垂直方向移动。
2.如权利要求1所述的锌锭码垛卸载机构，其特征在于：该机架轨道的两端设有行程开关。
3.如权利要求1所述的锌锭码垛卸载机构，其特征在于：该承载盒包含罩体与底盖，罩体底部两端设有相对应的滑合部，该底盖容置于滑合部内而与罩体之间形成一容置空间；该罩体上设有第三驱动装置，该驱动装置连接于罩体上。
4.如权利要求3所述的锌锭码垛卸载机构，其特征在于：该承载盒的底部设有限位开关，该限位开关与第三驱动装置相关联。
5.如权利要求3或4所述的锌锭码垛卸载机构，其特征在于：该承载盒的底部设有拨杆，该拨杆与第三驱动装置相关联。
6.如权利要求1或3所述的锌锭码垛卸载机构，其特征在于：该第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置为液压缸。
7.如权利要求1所述的锌锭码垛卸载机构，其特征在于：该台车上设有与承载盒连接的导向杆，该导向杆与第二驱动装置平行设置。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104860080A (zh) * 2015-06-09 2015-08-26 洛阳理工学院 一种自适应垛砖位置的垛砖机械手
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CN107235331A (zh) * 2017-06-23 2017-10-10 广州拓普特轻工机械有限公司 滑板运输方法及滑板运输控制系统
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