RU2009103423A - Способ заполнения контейнеров штучными изделиями - Google Patents
Способ заполнения контейнеров штучными изделиями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009103423A RU2009103423A RU2009103423/21A RU2009103423A RU2009103423A RU 2009103423 A RU2009103423 A RU 2009103423A RU 2009103423/21 A RU2009103423/21 A RU 2009103423/21A RU 2009103423 A RU2009103423 A RU 2009103423A RU 2009103423 A RU2009103423 A RU 2009103423A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- containers
- conveyor
- piece goods
- container
- piece
- Prior art date
Links
Abstract
1. Способ загрузки штучными изделиями (S) позиций укладки, прежде всего контейнеров (В), обладающих определенной вместимостью по штучным изделиям, при осуществлении которого штучные изделия (S) подают по меньшей мере на одном конвейере (1) для штучных грузов по меньшей мере к двум расположенным друг за другом в направлении транспортирования захватным устройствам (R1-R8) и посредством этих захватных устройств (R1-R8) помещают штучные изделия на свободные места позиций укладки, подаваемых по меньшей мере на одном конвейере (2) для тары, прежде всего на свободные места в контейнерах (В), причем при сокращении или прекращении подачи штучных изделий работой захватных устройств управляют по измененной по сравнению с обычным режимом работы стратегии загрузки, исключающей или сводящей к минимуму выход частично заполненных позиций укладки, прежде всего контейнеров. ! 2. Способ по п.1, в котором при работе по измененной стратегии загрузки по меньшей мере одно захватное устройство, расположенное впереди по направлению транспортирования конвейера для тары, загружает преимущественно контейнеры (В) с высоким уровнем заполнения, а полностью порожние контейнеры преимущественно не загружает. ! 3. Способ по п.1 или 2, в котором по меньшей мере одно захватное устройство, расположенное позади по направлению транспортирования конвейера для тары, преимущественно перегружает штучные изделия из одного частично заполненного контейнера в другой частично заполненный контейнер. ! 4. Способ по п.3, в котором при принятии решения о необходимости отбора штучных изделий из первого контейнера или дозагрузки первого контейнера штучными изделиями уч�
Claims (13)
1. Способ загрузки штучными изделиями (S) позиций укладки, прежде всего контейнеров (В), обладающих определенной вместимостью по штучным изделиям, при осуществлении которого штучные изделия (S) подают по меньшей мере на одном конвейере (1) для штучных грузов по меньшей мере к двум расположенным друг за другом в направлении транспортирования захватным устройствам (R1-R8) и посредством этих захватных устройств (R1-R8) помещают штучные изделия на свободные места позиций укладки, подаваемых по меньшей мере на одном конвейере (2) для тары, прежде всего на свободные места в контейнерах (В), причем при сокращении или прекращении подачи штучных изделий работой захватных устройств управляют по измененной по сравнению с обычным режимом работы стратегии загрузки, исключающей или сводящей к минимуму выход частично заполненных позиций укладки, прежде всего контейнеров.
2. Способ по п.1, в котором при работе по измененной стратегии загрузки по меньшей мере одно захватное устройство, расположенное впереди по направлению транспортирования конвейера для тары, загружает преимущественно контейнеры (В) с высоким уровнем заполнения, а полностью порожние контейнеры преимущественно не загружает.
3. Способ по п.1 или 2, в котором по меньшей мере одно захватное устройство, расположенное позади по направлению транспортирования конвейера для тары, преимущественно перегружает штучные изделия из одного частично заполненного контейнера в другой частично заполненный контейнер.
4. Способ по п.3, в котором при принятии решения о необходимости отбора штучных изделий из первого контейнера или дозагрузки первого контейнера штучными изделиями учитывают количество штучных изделий в этом первом контейнере и суммарное количество штучных изделий в других контейнерах, которые одновременно находятся в рабочей зоне по меньшей мере одного захватного устройства, расположенного позади по направлению транспортирования конвейера для тары.
5. Способ по п.4, в котором в случае, если в других контейнерах штучных изделий достаточно для полной загрузки первого контейнера, заполняют первый контейнер, а в случае, если штучных изделий в других контейнерах недостаточно для полной загрузки первого контейнера, штучные изделия отбирают из первого контейнера.
6. Способ по п.4 или 5, в котором первым контейнером является контейнер, расположенный в рабочей зоне каждого захватного устройства головным по направлению транспортирования конвейера для тары.
7. Способ по п.3, в котором по меньшей мере одно захватное устройство, расположенное позади по направлению транспортирования конвейера для тары, укладывает в контейнеры штучные изделия, подаваемые конвейером для штучных грузов.
8. Способ по п.3, в котором захватные устройства, расположенные между замыкающим и головным, по направлению транспортирования конвейера для тары, захватными устройствами, в зависимости от штучных изделий, еще имеющихся на конвейере для штучных грузов, переводят со стратегии загрузки первого захватного устройства на стратегию загрузки последнего захватного устройства.
9. Способ по п.1, в котором штучные изделия из уже частично заполненных контейнеров выкладывают обратно на конвейер для штучных грузов.
10. Способ по п.1, в котором конвейер для штучных грузов и конвейер для тары приводят в движение с полной или пониженной скоростью.
11. Способ по п.1, в котором направление транспортирования по меньшей мере одного конвейера для штучных грузов параллельно, но противоположно направлению транспортирования по меньшей мере одного конвейера для тары.
12. Способ по п.1, в котором направление транспортирования по меньшей мере одного конвейера для штучных грузов параллельно направлению транспортирования по меньшей мере одного конвейера для тары и сонаправлено с ним.
13. Способ по п.1, в котором в качестве по меньшей мере одного конвейера для штучных грузов используют горизонтальный ленточный конвейер.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009103423/21A RU2433074C2 (ru) | 2006-07-04 | 2006-07-04 | Способ заполнения контейнеров штучными изделиями |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009103423/21A RU2433074C2 (ru) | 2006-07-04 | 2006-07-04 | Способ заполнения контейнеров штучными изделиями |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009103423A true RU2009103423A (ru) | 2010-08-10 |
RU2433074C2 RU2433074C2 (ru) | 2011-11-10 |
Family
ID=42698673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009103423/21A RU2433074C2 (ru) | 2006-07-04 | 2006-07-04 | Способ заполнения контейнеров штучными изделиями |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2433074C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113537855A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 调度方法、装置、仓储系统及存储介质 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012006278A1 (de) * | 2012-03-29 | 2013-10-02 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von Packungen in Kartons |
RU2635144C1 (ru) * | 2017-01-20 | 2017-11-09 | Общество с ограниченной ответственностью "АтомИнтелМаш" | Способ укладки в контейнер брикетов, полученных прессованием размещенных в бочках твердых радиоактивных отходов |
-
2006
- 2006-07-04 RU RU2009103423/21A patent/RU2433074C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113537855A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 调度方法、装置、仓储系统及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2433074C2 (ru) | 2011-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2608689C (en) | Device and method for filling containers | |
US20130283731A1 (en) | Packaging device | |
US9676562B2 (en) | Product-flow regulator | |
CN107708940A (zh) | 储存系统 | |
SK286873B6 (sk) | Spôsob prepravy fóliových vreciek a zariadenie na uskutočnenie tohto spôsobu | |
CN102020106B (zh) | 包装序列的形成设备和形成方法 | |
AU2006204622A1 (en) | Method and device for sequence forming | |
US20110119414A1 (en) | Appartus and method for sorting items | |
US9908646B2 (en) | Method and apparatus for placing products into containers in a robot line | |
WO2006014698A3 (en) | Robotic parts handler system | |
CN102642707A (zh) | 料区到料仓物流系统 | |
BR112017024826B1 (pt) | Processo e dispositivo para alimentação de produtos em recipientes | |
RU2009103423A (ru) | Способ заполнения контейнеров штучными изделиями | |
EA019712B1 (ru) | Комплектационное устройство для комплектации изделий в заказные контейнеры | |
CN104854008A (zh) | 用于操作卫生产品的方法和设备 | |
JP2019001511A (ja) | 集積装置 | |
KR200473115Y1 (ko) | 화장품 수납용 상자의 정렬장치 | |
EP3334658B1 (en) | Food conveyor and packaging systems and methods | |
CN105000218B (zh) | 输送及包装机构 | |
JP2003002432A (ja) | 物品の整列搬送装置 | |
CN106379599A (zh) | 输送及包装机构 | |
CN209870916U (zh) | 基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线 | |
CN108349665A (zh) | 用于自动货物存储系统的货物转移装置的货物升降机 | |
WO2011120067A3 (de) | Verfahren zum kommissionieren, kommissionierstation und kommissioniersystem | |
JP4050108B2 (ja) | 物品搬送装置及びそれを備えた物品梱包装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150705 |