CN217599621U - 一种旋转辊道输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能仓库存储设备技术领域，具体涉及一种旋转辊道输送机；其包括控制器、底座、旋转支架以及输送机本体；所述输送机本体设置在所述旋转支架上；所述旋转支架转动设置在所述底座上，所述底座上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端与所述旋转支架传动连接，所述底座上还设置有电动滑环，所述输送机本体与所述电动滑环电连接，所述电动滑环通过所述控制器与电源电连接。该旋转辊道输送机通过电动滑环为输送机本体进行供电，使得输送机本体能够带动物料进行360°水平旋转，其仅需配备单机位视觉识别系统便能够满足物料的快速入库储存以及出库发货的需求，从而提高了物料周转效率，同时，有效的降低了智能仓库的成本。

Description

一种旋转辊道输送机

技术领域

本实用新型属于智能仓库存储设备技术领域，具体涉及一种旋转辊道输送机。

背景技术

随着物流行业的发展，生产厂家对物料与托盘进行绑定后入库储存、出库发货的需求越来越高，以满足物流的快速周转的需求。

但是，现有旋转输送机由于供电结构的限制，在转动时会受到导线的约束，其只能够进行180°的旋转，所以需要配备多机位视觉识别系统才能够满足物料的快速入库储存以及出库发货的需求；

而上述的配备方式的成本较高，不适用于中小型企业。因此，发明一种成本较低的旋转辊道输送机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种能够在水平面上进行360°转动的旋转辊道输送机，以解决现有技术中存在的旋转输送机受供电结构的约束需要配备多机位视觉识别系统，导致其成本增加的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种旋转辊道输送机，包括控制器、底座、旋转支架以及输送机本体；

所述输送机本体设置在所述旋转支架上；

所述旋转支架转动设置在所述底座上，所述底座上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端与所述旋转支架传动连接，所述底座上还设置有电动滑环，所述输送机本体与所述电动滑环电连接，所述电动滑环通过所述控制器与电源电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中做进一步的优化，所述电动滑环上设置有用于监测所述输送机本体的输送方向的绝对值编码器，所述绝对值编码器与所述控制器电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中做进一步的优化，所述旋转支架上套设有旋转齿轮，所述第一驱动电机的动力输出端设置有主动齿轮，所述第一驱动电机通过所述主动齿轮与所述旋转齿轮的啮合驱动所述旋转支架转动。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中做进一步的优化，所述输送机本体包括上支架、第二驱动电机以及多个驱动辊轮，所述第二驱动电机以及多个所述驱动辊轮均设置在所述上支架上，所有的所述驱动辊轮沿着所述上支架的长度方向等间距的设置，所有的所述驱动辊轮的轴线平行设置，且所有的所述驱动辊轮所在的平面与水平面平行，所述第二驱动电机通过所述电动滑环与所述控制器电连接，所述第二驱动电机的动力输出端与所述驱动辊轮传动连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中做进一步的优化，所述第二驱动电机的动力输出端设置有驱动链轮，所述驱动辊轮的端部设置有从动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮通过链条传动连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中做进一步的优化，所述输送机本体还包括支撑辊轮，所述支撑辊轮的长度小于所述驱动辊轮的长度，所述支撑辊轮靠所述上支架的两端设置。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中做进一步的优化，该旋转辊道输送机还包括单机位视觉识别系统，所述单机位视觉识别系统与所述控制器电连接。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

该旋转辊道输送机通过电动滑环为输送机本体进行供电，使得输送机本体能够带动物料进行360°水平旋转，其仅需配备单机位视觉识别系统便能够满足物料的快速入库储存以及出库发货的需求，从而提高了物料周转效率，同时，有效的降低了智能仓库的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种旋转辊道输送机的结构示意图；

图2是本实用新型一种旋转辊道输送机中输送机本体的动力传输图；

图3是本实用新型一种旋转辊道输送机的底部的结构示意图；

图4是本实用新型一种旋转辊道输送机中底座的结构示意图；

图5是本实用新型一种旋转辊道输送机中输送机本体的结构示意图。

附图标记：

1、底座；11、第一驱动电机；

2、旋转支架；21、电动滑环；22、绝对值编码器；

3、输送机本体；31、上支架；32、第二驱动电机；33、驱动辊轮；34、支撑辊轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1至图5所示：

一种旋转辊道输送机，其包括控制器、底座1、旋转支架2以及输送机本体3；其中，

输送机本体3设置在旋转支架2上；

旋转支架2转动设置在底座1上，底座1上设置有第一驱动电机11，第一驱动电机11的动力输出端与旋转支架2传动连接，底座1上还设置有电动滑环21，输送机本体3与电动滑环21电连接，电动滑环21通过控制器与电源电连接。

该旋转辊道输送机通过电动滑环21为输送机本体3进行供电，使得旋转支架2在转动过程中，输送机本体3不会受到任何约束，以使旋转支架2能够带动输送机本体3以及输送机本体3上的物料进行360°水平旋转；

该旋转辊道输送机仅需配备单机位视觉识别系统便能够轻松的采集到物料上的信息，以满足物料的快速入库储存以及出库发货的需求，从而提高了物料周转效率，同时，有效的降低了智能仓库的成本。

优化的，上述的该旋转辊道输送机还包括单机位视觉识别系统，单机位视觉识别系统与控制器电连接，使得物料上的信息的采集更加的方便，且单机位视觉识别系统能够将数据传输至控制器中，以便于更好的完成对物料出入库的信息的记录。

需要说明的是，上述的控制器为电脑，通过电脑能够更好的操控该旋转辊道输送机。

优选的，上述的电动滑环21上设置有绝对值编码器22；其中，

绝对值编码器22与控制器电连接，绝对值编码器22用于监测输送机本体3的输送方向，使得控制器能够实时掌控旋转支架2转动的角度及位置，以使该旋转辊道输送机在工作时更加的精准、稳定。

优化的，上述的旋转支架2上套设有旋转齿轮；其中，

旋转齿轮的转动中心与旋转支架2的转动中心重合，上述的第一驱动电机11的动力输出端设置有主动齿轮，主动齿轮上的齿牙与旋转齿轮上的齿牙相匹配，使得主动齿轮与旋转齿轮能够相互咬合；

第一驱动电机11通过主动齿轮与旋转齿轮的啮合驱动旋转支架2转动，以使第一驱动电机11的动力的传输更加的稳定。

优化的，上述的输送机本体3包括上支架31、第二驱动电机32以及多个驱动辊轮33；其中，

第二驱动电机32以及多个驱动辊轮33均设置在上支架31上，所有的驱动辊轮33沿着上支架31的长度方向等间距的设置，且所有的驱动辊轮33的轴线平行，所有的驱动辊轮33所在的平面与水平面平行；

第二驱动电机32通过上述的电动滑环21与控制器电连接，第二驱动电机32的动力输出端与驱动辊轮33传动连接。

在输送物料时，控制器会控制第二驱动电机32转动，第二驱动电机32带动驱动辊轮33转动，使得物料能够沿着上支架31的长度方向移动；

且在需要采集物料上的信息时，控制器会控制上述的第一驱动电机11转动，第一驱动电机11便会带动旋转支架2转动，以调整物料在水平面上的位置，使单机位视觉识别系统能够采集到物料上的信息，从而有效的提高物料的入库储存以及出库发货的速度。

优化的，上述的第二驱动电机32的动力输出端设置有驱动链轮，驱动辊轮33的端部设置有从动链轮，驱动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

优选的，上述的驱动辊轮33分为两组，且两组驱动辊轮33中均设置有一个主动辊和若干个从动辊，主动辊与从动辊通过链条传动连接；

第二驱动电机32设置在两组驱动辊轮33之间，且第二驱动电机32的动力输出端通过两个链条分别与两个主动辊传动连接，以实现动力的传输。

需要说明的是，上述的驱动链轮以及从动链轮可以替换为皮带轮，第二驱动电机32的动力输出端与驱动辊轮33通过皮带传动连接。

优化的，上述的输送机本体3还包括支撑辊轮34，支撑辊轮34的长度小于驱动辊轮33的长度，支撑辊轮34靠上支架31的两端设置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种旋转辊道输送机，其特征在于：包括控制器、底座(1)、旋转支架(2)以及输送机本体(3)；

所述输送机本体(3)设置在所述旋转支架(2)上；

所述旋转支架(2)转动设置在所述底座(1)上，所述底座(1)上设置有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的动力输出端与所述旋转支架(2)传动连接，所述底座(1)上还设置有电动滑环(21)，所述输送机本体(3)与所述电动滑环(21)电连接，所述电动滑环(21)通过所述控制器与电源电连接。

2.根据权利要求1所述的旋转辊道输送机，其特征在于：所述电动滑环(21)上设置有用于监测所述输送机本体(3)的输送方向的绝对值编码器(22)，所述绝对值编码器(22)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的旋转辊道输送机，其特征在于：所述旋转支架(2)上套设有旋转齿轮，所述第一驱动电机(11)的动力输出端设置有主动齿轮，所述第一驱动电机(11)通过所述主动齿轮与所述旋转齿轮的啮合驱动所述旋转支架(2)转动。

4.根据权利要求3所述的旋转辊道输送机，其特征在于：所述输送机本体(3)包括上支架(31)、第二驱动电机(32)以及多个驱动辊轮(33)，所述第二驱动电机(32)以及多个所述驱动辊轮(33)均设置在所述上支架(31)上，所有的所述驱动辊轮(33)沿着所述上支架(31)的长度方向等间距的设置，所有的所述驱动辊轮(33)的轴线平行设置，且所有的所述驱动辊轮(33)所在的平面与水平面平行，所述第二驱动电机(32)通过所述电动滑环(21)与所述控制器电连接，所述第二驱动电机(32)的动力输出端与所述驱动辊轮(33)传动连接。

5.根据权利要求4所述的旋转辊道输送机，其特征在于：所述第二驱动电机(32)的动力输出端设置有驱动链轮，所述驱动辊轮(33)的端部设置有从动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮通过链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的旋转辊道输送机，其特征在于：所述输送机本体(3)还包括支撑辊轮(34)，所述支撑辊轮(34)的长度小于所述驱动辊轮(33)的长度，所述支撑辊轮(34)靠所述上支架(31)的两端设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转辊道输送机，其特征在于：还包括单机位视觉识别系统，所述单机位视觉识别系统与所述控制器电连接。

Images