CN107430077A - 型坯的光学检测设备和方法 - Google Patents

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Abstract

通过吹塑成型以形成容器的型坯(2)的光学检测设备(1)，其中型坯(2)由塑料材料制成，并具有侧壁(201)、封闭底部和开口端部(202)并在其外表面上具有螺纹(205)和识别码(207)，该设备包括：配备有多个接收元件(4)的输送机(3)，该输送机(3)配置为用于传输相应的型坯(2)，在沿着预定路径设置的检测台中，每个型坯(2)定位在使其轴线(208)与纵向参考轴对齐的位置；固定式相机(7)，以使其观察轴线(8)与纵向参考轴线重合的方式安装，以便看到型坯(2)的内部；围绕相机(7)的观察轴(8)定位的照明器(9)，以便照射位于检测台中的型坯(2)的口端(202)的外表面。摄像机(7)具有广角镜头，被配置为捕获位于检测台中的型坯(2)的嘴端(202)的内表面的图像，该图像以透明度方式表现螺纹(205)和型坯(2)的识别码(207)。

Description

型坯的光学检测设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于光学检测型坯的设备和方法。
背景技术
型坯是通过热塑性材料成型获得的制成品并能经过吹塑工艺使其变成瓶子。通常从型坯获得到的瓶子用于瓶装产业，例如用于瓶装营养饮料。因此本发明特别适用于瓶装产业。更具体地说，是适用于用热塑性材料制成的型坯使容器成形。
特别是瓶装产业，型坯是由塑料制成，通常是透明或半透明材料，有细长的管状形状，包括上部开口和构成封闭底部的下部。
型坯的特征在于称为“嘴”或“颈”的上部是不经吹塑成型过程修改，因此在成品容器中保持不变。嘴部的外表面也具有直径和螺纹类型不同的螺纹，也就是说，形成在其外表面上并允许盖子被拧到其上的横向脊组。
在螺纹下面，所述嘴部一般有一个环形区域，被称为“凸缘”，这是一个径向突出的环。
型坯的下部具有沿轴线延伸的细长管状结构，这部分是用于被加热和吹塑，以形成容器。
型坯成型机通常有多个用于型坯成型的模具。通常，型坯本身的螺纹端的外表面(以浮雕或浅浮雕形式)刻有用于识别用来使该型坯成型的模具的号码。
在容器的生产过程中，任何的型坯缺陷都可以导致相当大的问题，特别是型坯的螺纹部分。例如，导致封盖机的堵塞。这是特别严重的，因为瓶装生产线是连续工作并且它们的运作速度(可解释为生产能力)是相当快的。
因此，型坯检测设备被设计成通过光学分析螺纹区域来检测型坯的质量。
在这种情况下，知道用于生产型坯的模具的识别号码也是有用的，以便于确定缺陷的原因，并且能迅速采取措施来消除造成缺陷的问题。
一些现有技术的设备，例如专利文献EP1674234中描述的设备，涉及处理型坯，以便在有利于检测的条件下将其呈现给检测相机。在这些设备中，检测是在生产线下进行因为这种型坯处理方法无法与型坯沿着瓶装线移动的速度相容。
那意味着，通常仅在所制造的型坯的样品上进行质量检测。
在这些情况下，通常从型坯螺纹端的外表面的图像得出的型腔号(表示生产型坯的模具)。
专利文献JP5567079提供光学检测设备的另一个例子。
在该解决方案中，多个检测台在相同型坯上按时间顺序运作。
这延长了检测所需的时间，并增加了设备的整体尺寸。
在该解决方案中，通过使用位于型坯本身旁边的相机捕获型坯的螺纹端部的外表面的图像，获得型坯的型腔号。如果在型坯以高速移动情况下用处于静止状态的相机捕获图像，则会产生检测精度的问题。换句话说，仅当在检测型腔号的地方型坯以相对低的速度移动时，该系统才是精确的，这不符合与装瓶线保持同步的需要。
在JP5567079提出的解决方案中，还包括其他检测台，其中配备有远心镜头的相机，用于查看型坯内部以检测其底部。然而，这些工位不能有效地用于分析螺纹和读取型腔号。
因此，JP5567079中描述的设备除了繁琐和结构复杂之外，不能保证高性能。光学检测设备的其他实例由专利文献DE102012022474A1和WO2012/001414A2提供。
DE102012022474A1描述了(在图7和8中)近中心(pericentric)光学的应用，使被检物品的外侧壁上可视(否则由于透视原因而不可见)。
WO2012/001414A2(图9)描述了能够通过用摄像机160俯视观看预成型件；该方法具有检测预成型件的颈部和底部的功能，以验证其着色是否可接受的。
然而，尤其当预成型件高速移动时，这种解决方案不允许读取成形腔的数量或有效地检测螺纹。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于光学检测型坯的设备和方法，以克服上述的现有技术缺点。
特别地，本发明的目的是提供一种型坯的光学检测设备和方法，其允许特别快速地并且精确地并在工序过程中进行检测，特别是分析螺纹和读取型腔号。
本发明的另一个目的是提供一种型坯的光学检测设备和方法，其在结构上简单且占用很小的空间。
这些目的通过带有本发明权利要求所述特征的光学检测设备和方法来充分实现。
更具体地，根据本说明书的设备是由热塑性材料制成的用于光学检测型坯的设备。型坯能通过吹塑成型以形成容器。
型坯具有圆柱形壁，封闭底部和开口端。型坯的开口端具有外表面和内表面。外表面形成螺纹和浮雕或浅浮雕的识别码。
该设备包括配备有多个接收元件的输送机，接收元件被配置成沿着预定的路径彼此独立地输送型坯。
沿着预定路径，有一个检测台，每个型坯都经过光学检测。
当型坯在检测台内时，输送机被配置为支撑每个型坯并且其轴线与纵向参考轴线对齐。
在一个实施例中，输送机包括转盘。在一个实施例中，输送机包括具有定位在其周边上的多个接收(抓握)元件的圆盘传送带；例如，这些接收元件包括形成在圆盘传送带的周边上的凹部。在一个示例中，转盘是盘形的(旋转盘)。
该设备包括被配置为观察到位于检测台中的型坯的内部的相机。
相机以观察轴为导向。观察轴与纵向参考轴线重合。
相机安装在相对于输送机静止的位置。当接收元件在检测台中运送时，相机位于输送机的接收元件上方的位置。更具体地说，相机定位在位于检测台中的每个型坯的上端并朝向型坯的开口端部以观察到型坯的内部。
该设备还包括照明器，用于照亮检测台中的型坯，同时相机捕获图像。
照明器也相对于输送机处于静止位置。照明器位于检测台。
优选地，照明器位于相机的观察轴周围。更具体地，照明器被配置为照射位于检测台中的型坯的开口端部的外表面。
相机具有广角镜头，并且被配置为针对位于检测台中的每个型坯捕获位于检测台中的型坯的开口端部的内表面的图像。
捕获的图像显示出螺纹和型坯的识别码，以透明度表示。
这使得它可以快速检测每个型坯的螺纹和型腔号。能实现这样的速度，是基于一个图像能够充分地描述每个型坯并且即使型坯沿着预定路径高速移动也能捕获到每个图像的事实。需要注意的是，假设检测设备是在瓶装过程中工作的，也就是说，使瓶装线的不同单元之间协调，速度是由瓶装线设定的。
在实践中，所捕获的图像包括属于型坯的第一部分和属于定位在型坯外部(围绕着)的元件的第二部分，当拍摄图像时，这两部分落入相机视野内。
与型坯相关的图像的第一部分是圆形或基本上呈圆形的形状，因此在本说明书中它可以被比作为圆形。
优选地，输送机至少在接收元件处具有由不透明浅色(例如白色)的材料制成的覆盖层，并且覆盖层以这样的方式定位：当型坯在检测台中时，在输送机上与型坯相邻并且朝向相机的区域设置有覆盖层。
换句话说，将不透明材料的覆盖层施加到输送机的所有表面上，当任何接收元件位于检测台中以放置相应的型坯并使其轴线与相机的观察轴线对准时，输送机的表面落入相机视野内(形成捕获的图像的第二部分)。
这防止了形成在图像中但和型坯无关的外部元素破坏与型坯相关的图像部分的质量和清晰度(用于诊断目的)。因此，检测的精度和可靠性增加。
该(存在覆盖层的)方面优选地应用于具有表面的所有设备的所有部件，当型坯位于检测台中并且它的轴线与相机的观察轴线对准时，该表面落在相机的视野内(形成捕获图像的第二部分)。
例如，除了接收和可移动运输元件外，输送机还可包括沿预定路径位于接收元件外侧的静止导轨。
根据本说明书的另一方面，应该注意到，该设备包括连接到相机的计算装置(处理器、电子卡或能够处理数据的任何其它电子设备)，以接收和处理由相机捕获的图像。该计算装置的目的是通过分析捕获的图像来检测螺纹和读取型腔号。
优选地，该计算装置编程产生从所捕获的图像导出图像，其中属于型坯的图像部分是矩形(而不是圆形)的形状。更特别的是，在矩形形成在导出图像中属于型坯的图像第一部分，矩形的两边对应在相应的捕获的图像中形成属于相同的型坯的图像第一部分的圆半径。
这方便了型腔号的读取，使螺纹质量的后续分析更加有效和精确。
因此本说明书提供了一种配备在瓶装过程中运作的检测设备的瓶装线，也就是说，与一个或多个生产线元件相配合。
实际上，传输机不停地连续移动，检测设备的相机配置为当型坯一个接一个地移动到检测台捕获它们的图像。
优选地，瓶装线包括通过塑料原料在多个模具中成形为型坯的模制单元。在这方面，应该指出的是，在各型坯开口端部外表面的识别码表示(即辨识)的使型坯成形的模制单元。
该瓶装线还可以包括设计成从型坯模制单元(直接地或通过型坯存储单元)接收型坯的热调节单元。
该瓶装线还可以包括用于将型坯吹塑成相应容器并位于热调节单元下的单元，以及其它单元，例如填充单元，封盖单元和标签单元。
在这种情况下，应当注意，检测设备的输送机优选地与热调节单元一起移动。
检测设备的输送机也可能与生产线的其他单元的输送机中的一个重合。或者，输送机可以由单元构成(即，由传送单元限定)，通过该传送单元将型坯从生产线的一个单元传送到另一个单元(例如，介于型坯成型单元和热调节单元之间的传送单元，或介于热调节单元和吹塑单元之间的传送单元)。
本说明书还提供了用于通过吹塑以形成容器的型坯的光学检测方法。
该方法包括通过传送器沿着预定路径移动型坯的步骤，以将型坯送入(并且送出)检测台(即，检测区域)，其中每个型坯定位于它的轴线与纵向参考轴对齐的位置。
对于每个位于检测台中的型坯，通过相机捕获(优选单个)图像。相机的观察轴优选地与纵向参考轴线重合。相机相对于输送机安装在位于检测台中的每个型坯的开口端上方的固定位置，以便看到型坯的内部。
在捕获每个图像的步骤期间，该方法包括通过将光线引导到型坯的开口端的外表面来照亮位于检测台中的型坯的步骤
广角镜头用于对捕获每个型坯开口端的内表面的图像，表现螺纹和型坯的识别码，以透明度表示。
优选地，当型坯在检测台(并且适用于每个型坯)时，相机的一端位于与型坯距离几十毫米处。该距离优选小于90mm。例如，该距离包括在20-70毫米的区间内。
优选地，由相机捕获的图像中输送机的表面设置有由不透明的浅色材料制成的覆盖层。
优选地，该方法还包括处理由相机捕获的图像以获得相应的导出图像的步骤。在捕获的图像中，与型坯相关的(第一)图像部分具有圆形形状。在导出图像中，属于型坯的图像部分具有矩形的形状，矩形的两对边对应于圆的半径。
附图说明
参考附图，本发明的这和其它特征将通过以下对其优选的非限制性示例性实施例的详细描述变得更加明显，其中：
-图1为根据本发明的检测设备的平面图；
-图2所示为图1的设备的侧视图；
-图3所示为图1的设备沿图1中标注A-A的截面的剖视图；
-图4所示为型坯的示例；
-图5所示为根据本说明书的检测设备捕获的图像的示例；
-图6所示为通过图1设备从图5的图像导出的图像的示例。
具体实施方式
在附图中，附图标记1表示用于对型坯2进行光学检测的设备。根据瓶装产业中已知的技术，型坯2被配置进行吹塑以形成容器。
型坯由塑料材料(例如PET)制成，此材料通常是透明或半透明的。
型坯2具有圆柱形或近似圆柱形的侧壁201。侧壁201具有开口的第一端202和由底壁204(或底部)封闭的第二端203。
第一端202限定型坯2的开口，并且在下文中将其称为型坯2的“开口端部”。
开口端部202具有内(圆柱形或近似圆柱形)表面和外(圆柱形或近似圆柱形的)表面。
开口端部202的外表面具有螺纹205。
一些类型的型坯2设置有环形突起206，其也称为凸缘，位于未被制作螺纹的侧壁201和设有螺纹205的开口端部202之间的过渡区域中。
在开口端部202的外表面上以浅浮雕印刻的是数字或文字数字识别码207。识别码207对应于并识别模制过程中用于生产型坯2的模具。在本说明书中，识别码也称为“型腔号”。
型坯2是圆柱形的并且沿着由该形状限定的轴线208延伸。
开口端部202还具有限定参考平面(穿过由环形边缘209限定的圆)的环形边缘209。参考平面是横向的，也就是垂直于型坯2的轴线208。
设备1包括设计成沿着预定路径输送型坯2的输送机3。优选地，型坯2由输送机3沿着预定路径至少彼此间隔开一段地分开输送。优选地，由输送机3沿着预定路径的至少一段延伸输送的型坯2以相等的距离彼此间隔开(如果需要的话，输送机3的速度可变和可调节)。
输送机3具有多个接收元件4。接收元件4配置为接收(支撑)并沿预定路径传输相应的型坯2。
优选地通过限定一接收轴线这样的方式来成形每个接收元件4，使得当型坯2联接到接收元件4时，型坯2的轴线208与接收元件4对齐，也就是说与接收元件4本身的轴线重合。
在一个实施例中，输送机3旋转并围绕旋转轴线5A旋转。更具体地说，在所示的例子中，输送机3具有圆盘状的转盘5，而接收元件4是在转盘5的周围形成的凹部。此外，在圆盘传送带5的周边的至少一段外是一个固定导向件6，在其上连接有转盘5的接收元件4的型坯2放置在其上(滑动或旋转)。在实践中，导向件6形成输送机的一部分(这意味着在该实施例中，输送机3实际上具有可移动部分和静止部分)。
需要注意的是，输送机可以以各种可能的(替代的)形式制成。例如，它可能具有皮带或链条和多个连接到链条上的机械臂，这些机械臂并且配备有夹具或用于接收型坯的其它装置。
沿着型坯2的预定路径，存在检测台(或区域)。当多个型坯2沿着预定路径移动时，它们沿着预定路径的延伸穿过检测台。
输送机3以这样的方式被构造成使得接收元件4的接收轴线沿着位于检测台处的预定路径的延伸和沿预定路径的至少一个位置平行于纵向参考轴线(静止)使得接收元件4的接收轴线与纵向参考轴线对齐，即与之重合。
因此，输送机3以这样的方式被构造成在检测台中支撑型坯2，其中型坯2本身的参考平面垂直于纵向参考轴。
优选地(但不一定必须)，预定路径是平的，也就是包含在一个平面中。此平面平行于由输送机3输送的型坯2的参考平面。因此，优选地，输送机3以这样的方式被构造成使得型坯2在它们沿预定路径移动期间的所有时间内始终保持其参考平面垂直于纵向参考轴。
该设备还包括相机7，其被配置为观察到位于检测台中的型坯2。
相机7限定其自己的观察轴8。相机7的观察轴8与纵向参考轴重合。
相机7相对于输送机3处于静止位置，即相对于型坯的移动。
相机7处于型坯2上方的位置，其在检测台中与相机7本身的观察轴线8对齐。
在检测台中，型坯2被定向为使得开口端部202朝向相机7。换句话说，相机7朝向位于检测台中的型坯2的开口端部，以便看到型坯2内部。
设备1还包括安装在静止位置的照明器9。
照明器9位于相机7的观察轴8周围。照明器9被配置为照射位于检测台中的型坯2的开口端部202的外表面
相机7具有广角镜头。优选地，相机镜头具有六十分制的90度光圈。优选地，相机镜头是公知的“针孔镜头”的类型。
相机7被配置为针对位于检测台中的每个型坯2捕获表示型坯2内部的图像19。更具体地，由相机7捕获的图像19表示型坯2(位于检测台中)开口端部202的内表面。
捕获的图像包含圆形图形，其中环形区域(形状类似于圆形冠部)表示螺纹和型坯识别码。应当注意，螺纹和识别码207以透明度示出。圆图形成捕获图像19的第一部分19A。捕获图像19还包括位于第一部分19A外部的第二部分19B。
在一个实施例中，设备1包括壳体10，即中空元件，其位于检测台中处于静止位置。
壳体10具有为照明器9固定壳体11的环形边缘。壳体10还具有底部12。壳体10还具有将底部12连接到壳体10本身的环形边缘的凹壁13。
外壳10位于相机7周围。优选地，相机7具有至少第一部分7A，该第一部分7A位于壳体内部并被凹壁13包围。这允许相机的一端在距离型坯2的最小距离(例如几十毫米)处朝向型坯2。
在一个实施例中，壳体10的底部12在其中具有通孔。优选地，相机7被安装成使其穿过底部12中的孔，其第二部分7B位于壳体10的外部。
优选地，相机7的朝向输送机3的一端，即朝向位于检测台中的型坯2的一端被壳体10的环形边缘包围。
优选地，相机7的朝向输送机3的一端，即朝向位于检测台中的型坯2的一端被照明器9包围。
优选地，照明器9具有环形形状。例如，照明器具有多个布置在环中的照明元件(例如LED)并且以这样一种方式被定向使得投射到相机观察轴上的光线倾斜一定的角度，包括在区间为六十分制的[20-60]度。
优选地，输送机3至少在接收元件4处具有覆盖层14。
覆盖层14由不透光材料制成，其不反射光。优选地，覆盖层14由浅色材料制成，例如白色或浅灰色。
覆盖层14以这样的方式定位在接收元件4处，使得当每个型坯2位于检测台中时，与型坯2相邻并指向相机7的输送机的区域设置有覆盖层14。
在所示的示例中，输送机3具有圆盘形转盘，其圆周上形成有多个凹部，用于容纳对应的型坯(从而限定接收元件4)和围绕转盘5的至少一延伸段的固定导向件6，覆盖层14应用于导向件6的至少一部分和围绕凹部的盘形转盘5的至少一部分。
优选地，覆盖层14由一个或多个可替换的镀层制成。
设备1优选地还包括后照明器18，其以使得光线朝向位于检测台内部的型坯2的底壁204引导的方式安装。在实践中，后照明器18被定向在与照明器9和相机7基本相反的方向上。定位在检测台中的型坯2沿着纵向参考轴插入靠近型坯的开口端部202的相机7和照明器9之间，背部照明器18靠近型坯2的第二端部203。
后照明器18为了后续处理的目的而提高了捕获的图像19的质量。
优选地，设备1具有柱15和可移动地联接到柱15的载体16，以便沿着平行于相机7的观察轴8的轴线移动。
载体16包括相机7。载体16优选地还包括照射器9，优选地还包括壳体10。
设备1包括控制单元。控制单元包括通过电子卡工作的处理器或计算装置或其他基本上已知类型的电子设备。
控制单元连接到相机7以进行图像捕获操作。控制单元还优选地连接到照明器9以驱动它。优选地，控制单元被编程为频闪地驱动照明器9，以这样的方式使得每当型坯在检测台内部照明并且交替地接通和关闭时，照明器9点亮。
控制单元还以这样一种方式驱动相机7，即每当型坯2的轴线208与相机7的观察轴线8对齐时捕获图像(两轴在该时刻与纵向参考轴重合)。
优选地，设备1包括计算装置(形成控制单元的一部分或与其分开)。
计算装置(经编程的DSP、处理器、电子卡等)连接到相机7以接收由其捕获的图像并处理它们)。
在由相机7捕获的每个图像19中，存在属于型坯2的第一图像部分19A。该图像部分具有圆形形状。
计算装置被编程为从捕获的图像生成具有至少一个属于型坯的图像部分并且具有矩形形状的导出图像20。在这种情况下，优选地，矩形的两条对边对应于圆的半径。因此，矩形是圆的线性发展(与平面天球图的上半部或下半部是在二维图像中捕获的地球的半球面的线性发展相同的意思)。
在校准相机7的步骤中，相机捕获已知形状和几何的元素的图像，以便存储捕获的图像的失真的信息表示。
计算装置被编程为处理所捕获的图像和(基于校准信息)，以补偿或减少由于在相机7中使用广角镜头而对捕获的图像的失真效应。
应当注意，输送机3优选地连续不停止移动。相机7被配置为当它们移动并且一个接一个地定位在检测台中时捕获型坯2的图像。
在操作上，设备1按如下步骤工作。
型坯由输送机3装载到进料或装载台17中。
每个型坯2被单独运送到固定检测台，在该位置处，在某一时刻它位于其轴线208与相机7的观察轴线8对齐的位置。在该位置，环形边缘209处于距离相机7的最小距离(实际上，它轻轻掠过相机)。
在该位置，型坯被照射在型坯2本身的外表面上，相机捕获型坯2的内部的图像19，特别是型坯2的开口端部202的内表面。捕获的图像内容是螺纹和型坯的识别码，以透明度和背光展示。
此外，处理每个拍摄图像以生成导出图像20。
更具体地，通过线性化处理捕获的图像19的第一部分19A，其中属于型坯2的图像第一部分19A具有圆形的形状，使得导出图像20包括与该圆形相对应的矩形。
根据本说明书的另一方面，提供了一种瓶装线，其包括具有上述特征中的一个或多个的设备1。
例如，瓶装线(其除了检测设备1以外的部分未示出)包括用于通过在多个模具中利用塑料原料形成型坯的模制单元。
瓶装线还包括位于型坯模制单元下的热调节单元，用于从型坯模制单元连续接收型坯，并将其供给到配置为通过型坯生产容器的吹塑机。
检测设备1与其他单元一起安装在瓶装线中。
更具体地，检测设备1的输送机3与热调节单元同步
更具体地，检测设备1的输送机3与用于形成型坯2的模制单元同步。

Claims (15)

1.用于吹塑成容器的型坯(2)的光学检测设备(1)，其中所述型坯(2)由塑料材料制成并具有侧壁(201)、封闭底部和开口端(202)，所述开口端部(202)在其外表面上具有螺纹(205)和浮雕形式的识别码(207)，其中所述设备(1)包括：
-配备有多个接收元件(4)的输送机(3)，该输送机(3)配置为沿预定路径输送相应的型坯(2)，其中在沿着预定路径定位的检测台中，每个型坯(2)被定位为使其自身的轴线(208)与纵向参考轴线对齐；
-相机(7)，该相机(7)具有与纵向参考轴线重合的观察轴线(8)并且位于相对于输送机(3)的静止位置，该相机(7)在每个位于检测台的型坯(2)的开口端部(202)的上方，以观察型坯(2)内部；
-照明器(9)，该照明器(9)位于所述相机(7)的观察轴线(8)周围并配置为照射位于检测台中的型坯(2)开口端部(202)外表面；
其特征在于，所述相机(7)具有广角镜头并且配置为捕获位于所述检测台的型坯(2)的开口端部(202)的内表面的图像，所述图像以透明度展示方式表现所述螺纹(205)和型坯(2)的识别码(207)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述相机(7)的镜头具有六十分制的90度的光圈。
3.根据权利要求1或2所述的设备，包括外壳(10)，其具有：
-用于固定所述照明器(9)的壳体(11)的环形边缘；
-底部(12)；
-将底部(12)连接到环形边缘的凹壁(13)；
其中所述相机(7)至少具有位于所述壳体(10)内部并被所述凹壁(13)围绕的第一部分(7A)。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述壳体(10)的底部(12)具有通孔，所述相机(7)安装在所述通孔中，其第二部分(7B)位于所述外壳(10)的外部。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，朝向输送机(7)的相机(7)的一端被壳体(10)的环形边缘包围。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述输送机(3)至少在所述接收元件(4)处具有由不透明的浅色材料制成的覆盖层(14)，并且该覆盖层(14)以这样一种方式来定位：当每个型坯(2)在检测台中时，在输送机(3)上与型坯(2)接壤并指向相机(7)的区域设置有覆盖层(14)。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述输送机(3)包括：
-盘形转盘(5)，该盘形转盘(5)围绕纵向轴线(5A)旋转并且在其周边上形成有多个凹部以容纳相应型坯(2)；
-固定导向件(6)，该固定导向件(6)围绕转盘(5)的至少一延伸段的固定导向件(6)，以为连接到转盘(5)的型坯(2)限定支撑和滚动表面，其中导向件(6)的至少一部分和围绕所述凹部的所述转盘(5)的一部分都设置有覆盖层(14)，并且其中所述设备(1)包括与相机(7)相对的后照明器(18)，以产生朝向相机(7)的光束，其中可操作地定位在检测台中的型坯(2)能够沿着相机(7)和后照射器(18)之间的观察轴线(8)操作地插入。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，包括连接到所述相机(7)和所述照明器(9)的控制单元，以频闪地驱动所述照明器(9)，使得所述照明器(9)发光，并且每当型坯(2)在检测台中时，所述相机(7)捕获图像(19)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，包括计算机装置，其连接到所述相机(7)并从所述相机(7)接收捕获的图像(19)，在该图像(19)中属于型坯的第一图像部分(19A)具有圆形的形状，并且该计算装置被编程用于处理所捕获的图像(19)以生成一导出图像(20)，该导出图像(20)具有属于型坯的至少一部分并且具有矩形的形状，其中矩形的两个相对侧与所捕获图像(19)的第一部分(19A)的圆的半径对应。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述输送机(2)不停止地连续移动，使得所述相机(7)被配置成在型坯(2)一个接一个移动并位于在检测台时捕获图像。
11.一种瓶装生产线，包括：
-模制单元，用于在多个模具中利用塑料原料模制形成型坯(2)，其中所述型坯(2)具有侧壁(201)、封闭底部(204)和开口端部(202)，所述开口端部(202)在其外表面上具有螺纹(205)和识别码(207)，该识别码(207)识别用于形成该型坯(2)的模具；
-型坯(2)的光学检测设备(1)，
其特征在于，所述检测设备(1)是根据前述权利要求中任一项所述的检测设备(1)。
12.根据权利要求11所述的瓶装生产线，包括位于型坯(2)模制单元下游的热调节单元，用于连续地接收型坯(2)并将其送到吹塑机，该吹塑机被配置为从型坯(2)生产出容器，其中所述检测设备(1)的输送机(3)与所述热调节单元同步。
13.能通过吹塑成型以形成容器的型坯(2)的光学检测方法，其中所述型坯(2)由塑料材料制成并具有侧壁(201)、封闭底部(204)和开口端部202)，所述开口端部(202)在其外表面上具有螺纹(205)和浮雕形式的识别码(207)，其中所述方法包括以下步骤：
-通过输送机(3)沿着预定路径移动型坯，以将型坯(2)送到检测台，其中每个型坯(2)被定位使其轴线(208)与纵向参考轴线对齐；
-通过相机(7)捕获位于检测台中的每个型坯(2)的图像(19)，该相机具有与纵向参考轴线重合的观察轴线并且位于相对于输送机(3)的静止位置，该相机位于检测台中的每个型坯(2)的开口端部(202)上方，以便观察到型坯(2)的内部；
-通过将光线射到型坯(2)的开口端部(202)的外表面，照明所述检测台中的每个型坯(2)，
其特征在于，利用广角透镜进行拍摄步骤，以便为每个型坯(2)捕获型坯(2)的开口端部(202)的内表面的图像(19)，展示出螺纹(205)和型坯(2)的识别码(207)，以透明度示出。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，对于每个型坯(2)，当型坯(2)在所述检测台中时，所述相机(7)的一端位于与型坯(2)距离小于90mm的位置，并且其中输送机(3)的一表面设置有由不透明的浅色材料制成的覆盖层(14)，该表面由相机捕获的图像(19)显现。
15.根据权利要求13或14所述的方法，包括处理所述相机(7)捕获的图像(19)以获得相应的导出图像(20)的步骤，其中在所述捕获的图像(19)中，属于型坯(2)第一图像部分的形状为圆形，并且在相应的导出图像(20)中，属于型坯(2)的图像部分具有矩形的形状，其中矩形的两条对边对应于所述圆形的半径。
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