JPH01250808A - 連続式回転検びん装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、びん体の形状や傷などを検査する検びん装
置に関し、特にはびん体を連続的に移動しながら検査す
る回転検びん装置に関する。

（従来の技術） 例えば製びん工程においてびん体には、形状や異物の混
入、びり（クラック）などの検査が１口部からねじ部、
首部、肩部、胴部からヒール部にいたる各部について行
なわれている。

従来のこの種検査を行なう検びん装置としては、例えば
１間欠的にびん体をカメラの前に移動し、移動完了後に
びん体を回転させることにより検査箇所の全周をカメラ
で撮像しチエツクするようし′たものがあった。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、検査効率の上からは、搬入コンベアから
搬入したびん体を連続的に移動しながら同時に回転し、
この回転しながら移動するびん体をカメラで撮像してチ
エツクできれば、はるかに検査効率の向上を図ることが
できる。

また、びん体の上下の位置を変化できれば、びん体のね
じ部からヒール部にわたる検査箇所の各部について撮像
がしやすくなる。

この発明は、上述の課題に鑑みて提案されたものであっ
て、その目的とするところは、びん体を連続的に移動し
ながら同時に回転する検査かてきる連続式回転検びん装
置を提供することにある。

あわせて、この発明は、びん体の移動中にその上下位置
を変位させて各部の検査を確実かつ容易にする検びん装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） すなわちこの発明の連続式回転検びん装置は、搬入コン
ベアから搬入ホイルを介して導入されかつ検びん後搬出
ホイルを介して搬出される検査びん体のための複数の台
座部を周縁に有し、それ自体連続的に回転する回転体よ
りなる検びんホイル本体と、前記台座部を前記ホイル本
体と独立して回転する台座部回転装置と、前記検びんホ
イル本体の回転にしたがい前記台座部を上下動する台座
部昇降装置と、一定のびん体の移動範囲を視野範囲とす
るような視野をもつカメラ手段を備えた検査部とからな
ることを特徴とするものである。

（作用） 上述の構成によれば、搬入コンベアから搬入ホイルを介
して検びんホイル本体の周縁の台座部に導入された検査
びん体は、前記検びんホイル本体の回転にしたがい連続
的に移動される。この際、前記びん体には同時に台座部
回転装置によって回転が与えられ、その検査箇所の全周
が検査部のカメラに向けられ撮像される。

また、台座部昇降装置によりびん体には上下動が与えら
れ、びん体の各検査箇所がカメラの撮像しやすい高さ位
置に案内される。

（実施例） −以下この発明の実施例を図面にしたがって説明する。

添付の図面第１図はこの発明の連続式回転検びん装置の
一実施例を示す平面図、第２図はその側面図、第３図は
検びんホイル本体とその下方の構造を示す断面図、第４
図は検査部で用いられる投光器の断面図、第５図番図は
検査部のカメラの視野中をガラスびんが移動する状態を
説明的に示した図である。

第１図ないし第３図に図示したように、実施例の連続式
回転検びん装置は１機台ｌＯの上面に搬入兼搬出コンベ
ア１１、検びんホイル本体２０、検査部３０、そして機
台ｌＯ内の前記検びんホイル本体２０下方に台座部回転
装置２５、台座部昇降装置２７を備えている。

検びんホイル本体２０は、第１図に図示されるように、
一方向に流れる搬入兼搬出コンベア１１の中央付近に接
するように配置されている。検査びん体Ｂは前記検びん
ホイル本体２０に前記コンベア１１から搬入ホ、イル１
２を介して導入され、検びん後搬出ホイル１３を介して
前記コンベア１１へ搬出される。第１図の符号１４は不
良と判定されたびん体の排出テーブル１４である。

第３図には前記検びんホイル本体２ｏとその下方の構造
が図示される。検びんホイル本体２ｏにはその下部に中
空軸部２０ａが設けらてぃて１機台１０に立設した主軸
１５に回動自在に保持されている。連続回転は、前記中
空軸部２０ａの下端に設けた従動歯車２０ｂに歯合する
駆動歯車１６により行なわれる。

台座部２１は、前記検びんホイル本体２０の周縁に等間
隔をおいて設けられた複数の孔部に挿通されている。そ
して、前記ホイル本体２０に対して回転および上下動が
可能なように構成されている。すなわち、検びんホイル
本体２０の下部の中空軸部２０ａの周壁には保持ブロッ
ク２２が上下動自在に取り付けられており、当該台座部
２１はこの保持ブロック２２内に回動自在に構成した軸
部２１ａの上端に支持されている。図の符号２２ｂは保
持ブロック２２ａ側のガイド、２０ｃは中空軸部２０ａ
側のガイドレールである。

台座部回転装置２５は、実施例ては回転ベルト装置が用
いられている。回転ベルト２６は前記台座部２１の下端
に設けたベルト車２１ｂの外側の一定高さに巻回保持さ
れている。平面的な構成は第１図中に鎖線により図示さ
れるように、回転ベルト２６が複数個のプーリを介して
びん体の搬入部から搬出部にかけて巻回されている。

台座部昇降装置２７は、実施例では筒状のカム部材より
なり、機台に設けたフレーム１７に固設されている。こ
の筒状カム部材２７には前記台座部２１の保持ブロック
２２の下端に設けたカムフォロア２２ａと係合するカム
溝２８が前記検びんホイル本体２０と同心の周面に上下
の振幅をもって形成されている。前記カム溝２８の上下
の振幅は１例えば図面右側に示した台座部２１のように
最低高さか検びんホイル本体２０の表面と面一に位ｎす
るように、かつ最高高さが図面左側に示した台座部２１
のように前記検びんホイル本体２０の表面より３０ｍｍ
高く位置するように設定される。また、前記カム溝２８
の上下の振幅は回転ベルト２６の高さに応じて設定され
る０例えば台座部２１のうち回転が必要な一部の台座部
２１についてはそのベルト車２１ｂが前記回転ベルト２
６に当接する高さを有するように設定される。

次に、検査部３０は、第１図および第２図に図示したよ
うに、上述の検びんホイル本体２０の中央に設けた中央
投光器３１とびん体Ｂの上方に支持した口部投光器４０
、およびカメラ５０を備える。この検査部では、中央投
光器３１と口部投光器４０によって検びんホイル本体２
０の周縁のびん体Ｂに検査光を照射し、カメラでその様
子を撮像して異物やびり（クラック）等のチエツクが行
なわれる。もし、びん体に異物やびりがあれば前記カメ
ラの映像には光の遮蔽部分や乱反射部分が現われるから
確実に発見することができる。

中央投光器３１は、検査光を放射状に発してびん体Ｂを
側面から照射するものである。第３図に、図示したよう
に、この投光器３１は検びんホイル本体２０を支持する
主軸１５の上端のテーブル１５ａに設けられており、電
球３２と円筒状の白色半透明ケース３３からなる。

口部投光器４０はびん体Ｂの口部に当接してびん休日部
内側へ検査光を照射するものである。第２図に図示した
ように、この投光器４ｏは、機台１０に立設したコラム
３５によって検びんホイル本体２０の上方に支持した回
転ホイル３６の周縁に、台座部と対応するように複数等
間隔をおいて設けられている０図の符号３７は回転ホイ
ル３６の駆動軸である。

また、その構造は、第４図に図示したように、投光部４
１と下方のヘッド本体４５からなる。

投光部４１は、電球４２ａ等よりなる光源部４２を有す
るものである。前記電球４２ａの垂直線下方には所定距
離をおいて２つのレンズ体４２ｂか設けられていて、検
査光が指向性をもって垂直下方に発するように構成され
ている。

ヘッド本体４５は、前記投光部４１下部の下向き開口よ
りなる保持部４１ａに回動自在に保持されている。この
ヘッド本体４５の先端にはびん体Ｂの口部天面に当接す
るナイロン等の合成樹脂製の天面押え部材４５ａが形成
され、その内側には先端部４６ａが前記びん体、Ｂの口
部内径と略一致する小径部となった逆円錐台形状の内側
反射面４６が形成されている。前記内側反射面４６は、
主部材にミラーメツキを施したもの等により構成される
。図のヘッド本体では内側反射面４６の逆円錐台形状は
、垂直方向に対し約２０’″の角度に設定されている。

そこて、垂直方向に降りてきた検査光しはびん体Ｂの口
部内へ反射し、びん体の口部からねじ部、首部、肩部に
いたるびん体上部を照射する。この逆円錐台形状の角度
は検査光を照射するびん体部分の位置によって適宜設定
することは言うまでもない。

なお、図の口部投光器４０においては、投光部４１が上
部ホルダ４７の内筒部４７ａに対して上下動自在に保持
されている。これは検査時におけるびん体と当該口部投
光器４０との衝撃を吸収す、ると同時に該口部投光器４
０をびん体天面に当接させるためである。また、この構
成によれば台座部２１によるびん体Ｂの上下動に当該口
部投光器４０が追従できる。

口部投光器４０に関する符号４２ｃは光源部４２をセッ
トとして一体に構成する細筒状ケーシング、４８はばね
体、４９はストッパを兼ねた後部鍔部、Ｅはカメラアイ
の方向を示す矢印である。

次にカメラ５０は、第１図に図示したように検びんホイ
ル本体２０の回りに６台設けられていてる。各カメラ５
０の検査箇所はそれぞれ異なり、例えば搬入部側から順
に、胴部、ヒール部、ねじ部、肩部、２回目のねじ部、
２回目の肩部というように設置されている。

実施例のカメラ５０の視野範囲は、台座上のびん体が回
転ベルトによって３６０°回転する間に移動する距離範
囲に設定されている。

その処理手段としては、例えば、本出願人が先に出願し
た「光学的検査装置」に示される。一定の範囲を移動す
る検査対象を視野範囲とするような視野をもつカメラ手
段と、前記視野ａｍ内の初期所定領域にウィンドウを設
定するウィンドウ初期設定手段と、前記ウィンドウの初
期設定領域に対応する視野内の所定位置に検査対象（び
ん体）が来たことを検知して同期信号を出力する同期検
知手段と、前記同期信号が出力されると視野内における
検査対象の移動に追従して前記ウィンドウを移動させる
トラッキング手段と、前記ウィンドウ内の画像上方に基
づいて分析を行なう分析手段とを有するものがある。

第５図番図はカメラ５ｏの視野中をガラスびんか移動す
る状態を図の順（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にしたがい説明
的に示した図である。びん体Ｂは図の（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）の間に３６０°回転する。上述の処理手段では、
視野範囲内の初期所定領域にはびん体Ｂの検査部位１例
えばねじ部Ｂｌに対応する位置に、所定のウィンドウＷ
が設定される。そして、同期検知手段によつて検査対象
がウィンドウＷの初期設定領域に対応する視野内の所定
位置に来たことを検知して同期信号か出力、されると、
トラッキング手段によって前記ウィンドウＷはカメラ手
段５０の視野内における検査対象の移動に追従して移動
し、ねじ部Ｂ１の全周を撮像することができる。そして
、分析手段によって前記ウィンドウＷ内の画像情報に基
づく分析およびチエツクが行なわれる。

（効果） 以上図示し説明したように、この発明の連続式回転機び
ん装置によれば、びん体を連続的に移動しながら同時に
回転する検査が可能になり、検査効率を格段にアップす
ることができる。

また、びん体の移動中にその上下位置を変位することが
できるから、例えばヒール部を他の部分と同じような高
さに持ち・あげることによりカメラの撮像もしやすくな
り、他の胴部やびん体上部と同様な検査を行なうことが
できる。

このようにこの発明の連続式回転機びん装置によれば、
検査効率や検査能力の点において大きく向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の連続式回転機びん装置の一実施例を
示す平面図、第２図はその側面図、第３図は実施例装置
の検びんホイル本体とその下方の構造を示す断面図、第
４図は検査部で用いられる投光器の断面図、第５図番図
は検査部のカメラの視野中をガラスびんが移動する状態
を図の順にしたがって説明的に示した図である。 ｌＯ・・・機台、１１・・・コンベア、１２・・・搬入
ホイル、１３・・・搬出ホイル、２０・・・検びんホイ
ル本体、２１・・・台座部、２５−・・台座部回転装置
、２７・・・台座部昇降装置、３０・・・検査部、３１
・・・中央投光器、４０・・・口部投光器、５０・・・
カメラ。 Ｂ・・・びん体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬入コンベアから搬入ホイルを介して導入されかつ検び
   ん後搬出ホイルを介して搬出される検査びん体のための
   複数の台座部を周縁に有し、それ自体連続的に回転する
   回転体よりなる検びんホイル本体と、 前記台座部を前記ホイル本体と独立して回転する台座部
   回転装置と、 前記検びんホイル本体の回転にしたがい前記台座部を上
   下動する台座部昇降装置と、 一定のびん体の移動範囲を視野範囲とするような視野を
   もつカメラ手段を備えた検査部 とからなることを特徴とする連続式回転検びん装置。