CN111745937B - 吹膜成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够确定凝固线高度的周向分布的吹膜成型装置。吹膜成型装置具备将透明或半透明的树脂呈管状挤出的模具及确定部(52)，所述确定部(52)根据从凝固线的高度以上的位置拍摄所挤出的管状树脂的凝固线的2个图像或从凝固线的高度以下的位置拍摄所挤出的管状树脂的凝固线的2个图像来确定凝固线高度的周向分布。

Description

吹膜成型装置
技术领域
本申请主张基于2019年3月29日申请的日本专利申请第2019-068588号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本发明涉及一种吹膜成型装置。
背景技术
已知有将已熔融的树脂从模具挤出成管状，并向其内侧吹入空气以使其膨胀而成型成较薄的薄膜状的吹膜成型。以往，提出有通过调节唇部宽度、冷却风的风量和风温来将树脂的厚度控制在目标范围内的技术。
专利文献1：日本特开2017-177348号公报
若凝固线(frost line)高度在周向上变得不均匀，则薄膜产生松弛等薄膜的品质下降。因此，吹膜成型中较为重要的是，例如调节唇部宽度、冷却风的风量或风温的周向分布等来控制凝固线高度，以使凝固线高度在周向上变得均匀。为此，作为前提，需要确定凝固线高度的周向分布。目前，用户以肉眼确定凝固线高度的周向分布。只要能够自动确定凝固线高度的周向分布，则不仅能够减轻用户的负担，还能够根据其结果自动控制凝固线高度。
作为确定凝固线高度的周向分布的方案，可以考虑从与凝固线相同的高度向水平方向拍摄凝固线，通过图像分析从所拍摄的图像检测凝固线，并由检测出的凝固线确定其高度的周向分布。图1表示从与凝固线F相同的高度水平拍摄凝固线F的图像。在树脂为透明或半透明的情况下，在所拍摄的图像中，不仅拍入管状树脂的跟前侧部分的凝固线F，而且也拍入里侧部分的凝固线F，但是从该图像无法判别这些。即，在图1中，无法判别位于上侧的凝固线F和位于下侧的凝固线F中的哪一个为跟前侧部分的凝固线而哪一个为里侧部分的凝固线。其结果，也无法确定凝固线高度的周向分布。因此，确定凝固线高度的周向分布并不那么简单。
发明内容
本发明是鉴于这种状况而完成的，其一种实施方式的例示性目的之一在于提供一种能够确定凝固线高度的周向分布的吹膜成型装置。
为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的吹膜成型装置具备将透明或半透明的树脂呈管状挤出的模具及确定部，所述确定部根据从凝固线的高度以上的位置拍摄所挤出的管状树脂的凝固线的2个图像或从凝固线的高度以下的位置拍摄所挤出的管状树脂的凝固线的2个图像来确定凝固线高度的周向分布。
本发明的另一方式也为吹膜成型装置。该装置具备将透明或半透明的树脂呈管状挤出的模具及确定部，所述确定部根据从比凝固线的高度靠上方或下方的位置拍摄所挤出的管状树脂的凝固线的图像来确定凝固线高度的周向分布。
本发明的又一方式也为吹膜成型装置。该装置具备将透明或半透明的树脂呈管状挤出的模具及确定部，所述确定部根据从周向上不同的位置拍摄所挤出的管状树脂的凝固线的2个图像来确定凝固线高度的周向分布。
另外，以上的构成要件的任意组合或将本发明的构成要件和表述在方法、装置、系统等之间相互置换而获得的任意组合也作为本发明的方式而有效。
发明效果
根据本发明，能够确定凝固线高度的周向分布。
附图说明
图1是表示从与凝固线相同的高度水平拍摄凝固线的图像的图。
图2是表示第1实施方式所涉及的吹膜成型装置的基本结构的图。
图3是示意地表示图1的控制装置的功能及结构的框图。
图4中，图4(a)、图4(b)是对基于图3的确定部的管泡的跟前侧部分与管泡的里侧部分的判别方法进行说明的图。
图5中，图5(a)、图5(b)是对基于图3的确定部的管泡的跟前侧部分与管泡的里侧部分的判别方法进行说明的图。
图6是表示变形例所涉及的吹膜成型装置的基本结构的图。
图7是表示第2实施方式所涉及的吹膜成型装置的基本结构的图。
图8是表示第3实施方式所涉及的吹膜成型装置的基本结构的图。
图9中，图9(a)、图9(b)是对基于确定部的凝固线高度的周向分布的确定方法进行说明的图。
图中：1-吹膜成型装置，7-控制装置，10-模具，26-第1摄像装置，27-第2摄像装置，52-确定部。
具体实施方式
以下，一边参考附图一边根据优选的实施方式对本发明进行说明。设为对各附图中所示的相同或等同的构成要件、部件、处理标注相同的符号，并适当省略重复的说明。并且，实施方式并不限定发明而是例示，实施方式中所记述的所有特征或其组合不一定是发明的本质。
(第1实施方式)
图2表示第1实施方式所涉及的吹膜成型装置1的基本结构。吹膜成型装置1具备模具2、冷却装置3、一对稳定板4、牵引机5、厚度获取部6、第1摄像装置26、第2摄像装置27及控制装置7。
从挤出机(未图示)供给的已熔融的透明或半透明的树脂从形成在模具2中的环状的吐出口2a挤出。此时，从形成在模具2的中心部中的空气喷出口2b向所挤出的树脂的内侧喷出空气，从而形成膨胀成管状的薄型树脂薄膜(以下，也称为“管泡”)。
冷却装置3配置于模具2的上方。冷却装置3向管泡吹入冷却风来冷却管泡。
一对稳定板4配置于冷却装置3的上方，并将管泡引导至牵引机5中。牵引机5配置于稳定板4的上方。牵引机5包括一对夹送辊38。一对夹送辊38由未图示的马达驱动并旋转，且一边拉起被引导的管泡一边扁平地折叠。卷取机20卷取被折叠的树脂薄膜来形成卷膜体11。
厚度获取部6配置于冷却装置3与稳定板4之间。厚度获取部6一边围绕管泡的周围旋转一边获取(测量)周向上的各位置中的管泡的厚度。通过厚度获取部6获取的厚度数据被发送到控制装置7中。
第1摄像装置26及第2摄像装置27配置于比凝固线F的高度更靠下方的位置，并拍摄凝固线F。另外，比凝固线F的高度更靠下方可以为比凝固线F的最低高度Min更靠下方，也可以为比凝固线F的最低高度Min与凝固线F的最高高度Max的中间的高度((Max+Min)/2)更靠下方。第2摄像装置27配置于比第1摄像装置26更靠下方的位置，优选第1摄像装置26的正下方的位置。第1摄像装置26及第2摄像装置27只要能够拍摄能够确定凝固线F的图像即可，可以为能够拍摄可见光的通常的摄像机，也可以为能够拍摄红外光的、即能够拍摄热图像的红外线摄像机。
本实施方式中，第1摄像装置26及第2摄像装置27朝向斜上方(即，以仰望凝固线F)而配置。第1摄像装置26及第2摄像装置27的仰角可以为彼此相同的角度，也可以为彼此不同的角度、例如位于更下方的第2摄像装置27的仰角大于第1摄像装置26的仰角的角度。并且，只要凝固线F被拍入图像中，则第1摄像装置26及第2摄像装置27也可以朝向水平方向(即，仰角可以为0°)。第1摄像装置26及第2摄像装置27将所拍摄的图像发送到控制装置7。另外，以下，将由第1摄像装置26拍摄的图像称为第1图像，将由第2摄像装置27拍摄的图像称为第2图像。
控制装置7为统一控制吹膜成型装置1的装置。
图3是示意地表示控制装置7的功能及结构的框图。在此所示的各块在硬件方面能够通过以计算机的CPU为首的元件或机械装置来实现，在软件方面通过计算机程序等来实现，在此，描绘有通过这些协作来实现的功能块。因此，本领域技术人员应理解，这些功能块能够通过硬件、软件的组合而以各种形式来实现。
控制装置7包括：通信部40，按照各种各样的通信协议来执行与厚度获取部6、第1摄像装置26及第2摄像装置27的通信处理；U/I部42，接收基于用户的操作输入且将各种画面显示于显示部中；数据处理部46，根据从通信部40及U/I部42获取的数据执行各种数据处理；及存储部48，存储由数据处理部46参考、更新的数据。
存储部48包括图像存储部64。图像存储部64存储从第1摄像装置26、第2摄像装置27发送的第1图像、第2图像。
数据处理部46包括接收部50、确定部52及动作控制部54。
接收部50分别从厚度获取部6、第1摄像装置26及第2摄像装置27接收管泡的厚度、第1图像及第2图像。接收部50将所接收的第1图像、第2图像存储于图像存储部64中。
确定部52根据存储于图像存储部64中的第1图像及第2图像来确定凝固线高度的周向分布。
首先，确定部52通过公知的图像处理技术来检测第1图像及第2图像的各图像内的凝固线F。如上所述，树脂为透明或半透明，因此能够由各图像检测出管泡的跟前侧部分的凝固线F和管泡的里侧部分的凝固线F。
接着，确定部52对检测出的凝固线F判别为管泡的跟前侧部分和管泡的里侧部分。
图4、图5是对基于确定部52的管泡的跟前侧部分与管泡的里侧部分的判别方法进行说明的图。图4(a)、图4(b)分别为第1图像、第2图像。相同地，图5(a)、图5(b)分别为第1图像、第2图像。
在第1图像中，拍入有在图像内位于上侧的凝固线F和位于下侧的凝固线F这2条凝固线F的线。仅参考第1图像是无法判别位于上侧的凝固线F和位于下侧的凝固线F中的哪一个为管泡的跟前侧部分的凝固线而哪一个为管泡的里侧部分的凝固线。
相同地，在第2图像中，也拍入有在图像内位于上侧的凝固线F和位于下侧的凝固线F这2条凝固线F的线。仅参考第2图像是无法判别位于上侧的凝固线F和位于下侧的凝固线F中的哪一个为管泡的跟前侧部分的凝固线而哪一个为管泡的里侧部分的凝固线。
因此，确定部52参考第1图像及第2图像这两个来判别管泡的跟前侧部分和管泡的里侧部分。以下，对其原理进行说明。
从摄像装置26、27进行观察时，着眼于左右方向上的某个位置、在此是着眼于左右方向上的中央位置。从摄像装置26、27进行观察时，将位于上侧的凝固线F的左右方向上的中央的点称为第1着眼点P1，将位于下侧的凝固线F的左右方向上的中央的点称为第2着眼点P2。并且，将连接第1摄像装置26和第1着眼点P1的线与连接第1摄像装置26和第2着眼点P2的线所成的角度称为第1角度α1。并且，将连接第2摄像装置27和第1着眼点P1的线与连接第2摄像装置27和第2着眼点P2的线所成的角度称为第2角度α2。图1中示出第1着眼点P1、第2着眼点P2、第1角度α1及第2角度α2。
首先，考虑管泡的跟前侧的凝固线F位于上侧且管泡的里侧的凝固线F位于下侧的情况。假设，若设为摄像装置26、27在连接第1着眼点P1和第2着眼点P2的线上，则第1角度α1、第2角度α2成为0°，第1着眼点P1和第2着眼点P2看起来重叠。由此，摄像装置26、27越向下方移动，第1角度α1、第2角度α2变得越大，且第1着眼点P1与第2着眼点P2的距离逐渐远离。由此可知，越是利用位于更下方的第2摄像装置27拍摄的第2图像，位于上侧的管泡跟前侧部分的凝固线F与位于下侧的管泡里侧部分的凝固线F的间隔变得越宽。
接着，考虑管泡的跟前侧的凝固线F位于下侧且管泡的里侧的凝固线F位于上侧的情况。假设，若设为摄像装置26、27在连接第1着眼点P1和第2着眼点P2的线上，则第1角度α1、第2角度α2成为0°，第1着眼点P1和第2着眼点P2看起来重叠。由此，摄像装置26、27越向上方移动，第1角度α1、第2角度α2变得越大，且第1着眼点P1与第2着眼点P2的距离逐渐远离。由此可知，越是利用位于更下方的第2摄像装置27拍摄的第2图像，位于上侧的管泡跟前侧部分的凝固线F与位于下侧的管泡里侧部分的凝固线F的间隔变得越窄。
如上所述，只要利用位于下侧的第2摄像装置27拍摄的第2图像的位于上侧的凝固线F与位于下侧的凝固线F的间隔、宽于利用位于上侧的第1摄像装置26拍摄的第1图像的位于上侧的凝固线F与位于下侧的凝固线F的间隔，则可知位于上侧的凝固线F为管泡跟前侧的凝固线，且位于下侧的凝固线F为管泡里侧的凝固线。另一方面，只要第2图像的位于上侧的凝固线F与位于下侧的凝固线F的间隔窄于第1图像的位于上侧的凝固线F与位于下侧的凝固线F的间隔，则可知位于上侧的凝固线F为管泡里侧的凝固线，且位于下侧的凝固线F为管泡跟前侧的凝固线。
根据以上原理，确定部52由在第1图像中凝固线F所示的形状与在第2图像中凝固线F所示的形状的差异来判别管泡的跟前侧部分的凝固线F和管泡的里侧部分的凝固线F。
具体而言，对于在各图像内大致左右延伸的2条凝固线F的线，只要第2图像的除了两端以外的部分在上下方向上的间隔如图4(a)、图4(b)所示那样整体宽于第1图像的除了两端以外的部分在上下方向上的间隔，则确定部52判别在各图像内位于上侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F，且位于下侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F。换言之，只要第1图像的在图像内凝固线F所示的形状为比第2图像的在图像内凝固线F所示的形状更向纵向压扁的环状，则确定部52判别在各图像内位于上侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F，位于下侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F。
另一方面，对于在各图像内大致左右延伸的2条凝固线F的线，只要第2图像的除了两端以外的部分在上下方向上的间隔如图5(a)、图5(b)所示那样整体窄于第1图像的除了两端以外的部分在上下方向上的间隔，则确定部52判别在各图像内位于上侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F，且位于下侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F。换言之，只要第2图像的在图像内凝固线F所示的形状为比第1图像的在图像内凝固线F所示的形状更向纵向压扁的环状，则确定部52判别在各图像内位于上侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F，位于下侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F。
而且，确定部52根据该判别结果和第1图像及第2图像中的至少一个，并通过例如公知的技术来确定凝固线高度的周向分布。
动作控制部54控制吹膜成型装置1的动作。例如，动作控制部54调节各调节要件(例如，唇部宽度、冷却风的风量或风温等)，以使管泡的厚度落在允许范围内，并且使凝固线高度在周向上相对均匀。例如，只要周向上的一部分的凝固线高度高于周围或理想的高度，则动作控制部54可以加大周向上的对应部分的冷却风的风量来降低该部分的凝固线高度。
另外，作为变形例，未图示的显示控制部画面显示管泡的厚度的周向分布或凝固线高度的周向分布，用户参考这些信息来决定扩展理论要素的操作量，动作控制部54可以按照该决定来控制吹膜成型装置1的动作。
以上为吹膜成型装置1的结构。接着，对其动作进行说明。以规定的周期反复执行该处理。
第1摄像装置26及第2摄像装置27拍摄成型中的管泡的凝固线F，并将所拍摄的图像发送到控制装置7中。
控制装置7检测第1图像及第2图像的凝固线F，且判别检测出的凝固线F的管泡跟前侧部分和里侧部分，并根据其判别结果和第1图像及第2图像中的至少一个来确定凝固线高度的周向分布。控制装置7根据所确定的凝固线高度的周向分布来控制吹膜成型装置1的动作，以使凝固线高度在周向上相对均匀。
根据以上所说明的本实施方式，能够根据拍入有管泡的跟前侧及里侧的凝固线F的多个图像来自动确定凝固线高度的周向分布。
以上，根据第1实施方式，对本发明的一个方面进行了说明。接着，对第1实施方式所涉及的变形例进行说明。
(第1实施方式的第1变形例)
上述实施方式中，对根据从比凝固线F的高度靠下方拍摄的多个图像来确定凝固线高度的周向分布的情况进行了说明，但是也可以根据从比凝固线F的高度靠上方拍摄的多个图像来确定凝固线高度的周向分布。
此时，第1摄像装置26及第2摄像装置27配置于比凝固线F的高度更靠上方的位置。另外，比凝固线F的高度靠上方可以为比凝固线F的最高高度Max靠上方，也可以为比凝固线F的最低高度Min与凝固线F的最高高度Max的中间的高度((Max+Min)/2)更靠上方。第2摄像装置27配置于比第1摄像装置26更靠上方的位置，优选第1摄像装置26的正上方的位置。第1摄像装置26及第2摄像装置27朝向斜下方(即，以使俯视凝固线F)而配置。第1摄像装置26及第2摄像装置27的俯角可以为彼此相同的角度，也可以为彼此不同的角度、例如位于更下方的第2摄像装置27的俯角大于第1摄像装置26的俯角的角度。并且，只要凝固线F被拍入图像中，则第1摄像装置26及第2摄像装置27也可以朝向水平方向(即，俯角可以为0°)。
对于在图像内大致左右延伸的2条凝固线F的线，只要第2图像的除了两端以外的部分在上下方向上的间隔如图4(a)、图4(b)所示那样整体宽于第1图像的除了两端以外的部分在上下方向上的间隔，则确定部52判别在各图像内位于上侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F，且位于下侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F。换言之，只要第1图像的在图像内凝固线F所示的形状为比第2图像的在图像内凝固线F所示的形状更向纵向压扁的环状，则确定部52判别在各图像内位于上侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F，位于下侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F。
另一方面，对于在图像内大致左右延伸的2条凝固线F的线，只要第2图像的除了两端以外的部分在上下方向上的间隔如图5(a)、图5(b)所示那样整体窄于第1图像的除了两端以外的部分在上下方向上的间隔，则确定部52判别在各图像内位于上侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F，且位于下侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F。换言之，只要第2图像的在图像内凝固线F所示的形状为比第1图像的在图像内凝固线F所示的形状更向纵向压扁的环状，则确定部52判别在各图像内位于上侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F，位于下侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F。
根据本变形例，能够实现与实施方式相同的效果。
(第1实施方式的第2变形例)
上述实施方式中，对根据从比凝固线F的高度靠下方拍摄的多个图像来确定凝固线高度的周向分布的情况进行了说明，且上述变形例中，对根据从比凝固线F的高度靠上方拍摄的多个图像来确定凝固线高度的周向分布的情况进行了说明，但是只要由从与凝固线F实质上相同的高度向水平方向拍摄的图像检测出的凝固线F为环状，则可以根据该图像和从比凝固线F的高度更靠下方或上方拍摄的图像来确定凝固线高度的周向分布。
图6表示变形例所涉及的吹膜成型装置1的基本结构。本变形例中，第1摄像装置26配置成在与凝固线F相同的高度上朝向水平方向。具体而言，第1摄像装置26配置成其光轴(即，其透镜(未图示)的光轴)Ax朝向水平方向且通过凝固线高度的最高值Max与最低值Min之间。
确定部52只要在如上述实施方式那样第2摄像装置27配置于比凝固线F的高度更靠下方的位置的情况下，以与上述实施方式相同的方式由第1图像、第2图像确定凝固线高度的周向分布，且在如上述变形例那样第2摄像装置27配置于比凝固线F的高度靠上方的位置的情况下，以与上述变形例相同的方式由第1图像、第2图像确定凝固线高度的周向分布即可。
根据本变形例，能够实现与实施方式相同的效果。
(第2实施方式)
第1实施方式中，根据从比凝固线F的高度更靠下方拍摄的2个图像，对确定凝固线高度的周向分布的情况进行了说明。第2实施方式中，对根据从比凝固线F的高度更靠下方拍摄的1个图像来确定凝固线高度的周向分布的情况进行说明。以下，以与第1实施方式的不同点为中心进行说明。
图7表示第2实施方式所涉及的吹膜成型装置1的基本结构。吹膜成型装置1具备模具2、冷却装置3、一对稳定板4、牵引机5、厚度获取部6、第1摄像装置26及控制装置7。即，与第1实施方式的吹膜成型装置不同，本实施方式的吹膜成型装置1不具备第2摄像装置27。
与第1实施方式相同地，控制装置7如图3的框图那样构成。
首先，与第1实施方式相同地，确定部52检测图像内的凝固线F。
其中，在处于已稳定的成型状态的情况下，即使凝固线高度在周向上具有某种程度的分布，只要为从比凝固线F的高度靠某种程度的下方拍摄该凝固线F的图像，则也可以认为检测出的在图像内大致左右延伸的凝固线F的2条线中在图像内位于上侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F，且位于下侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F(参考图4)。
因此，本实施方式的确定部52设为在图像内位于上侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F，且位于下侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F，并从该图像确定凝固线高度的周向分布。
根据以上所说明的本实施方式，能够根据拍入有管泡的跟前侧及里侧的凝固线F的图像来自动确定凝固线高度的周向分布。
并且，根据本实施方式，仅需要1个摄像装置，因此可以相对抑制成本。
并且，根据本实施方式，由于不需要进行判别管泡的跟前侧部分与里侧部分的凝固线F的处理，因此能够相对降低控制装置7中所需要的处理性能。并且，能够在相对短时间内确定凝固线高度的周向分布，并能够相对缩短反复确定凝固线高度的周向分布的周期。
以上，根据第2实施方式，对本发明的一个方面进行了说明。接着，对第2实施方式所涉及的变形例进行说明。
(第2实施方式的变形例)
上述实施方式中，对根据从比凝固线F的高度靠下方拍摄的图像来确定凝固线高度的周向分布的情况进行了说明，但是也可以根据从比凝固线F的高度靠上方拍摄的图像来确定凝固线高度的周向分布。
此时，第1摄像装置26配置于比凝固线F的高度更靠上方的位置。
其中，在处于已稳定的成型状态的情况下，即使凝固线高度在周向上具有某种程度的分布，只要为从比凝固线F的高度靠某种程度的上方拍摄该凝固线F的图像，则也可以认为检测出的在图像内大致左右延伸的凝固线F的2条线中在图像内位于上侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F，且位于下侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F。
因此，本变形例的确定部52设为在图像内位于上侧的线为管泡的里侧部分的凝固线F，且位于下侧的线为管泡的跟前侧部分的凝固线F，并从该图像确定凝固线高度的周向分布。
根据本变形例，能够实现与实施方式相同的效果。
(第3实施方式)
上述实施方式及这些变形例中，根据从比凝固线F的高度靠下方或上方拍摄的图像，对确定凝固线高度的周向分布的情况进行了说明。第3实施方式中，对根据从与凝固线F实质上相同的高度向水平方向拍摄的2个图像来确定凝固线高度的周向分布的情况进行说明。以下，以与第1实施方式的不同点为中心进行说明。
图8表示第3实施方式所涉及的吹膜成型装置1的基本结构。吹膜成型装置1具备模具2、冷却装置3、一对稳定板4、牵引机5、厚度获取部6、第1摄像装置26、第2摄像装置27及控制装置7。
第1摄像装置26及第2摄像装置27配置成在与凝固线F相同的高度上朝向水平方向。具体而言，第1摄像装置26及第2摄像装置27配置成这些光轴(即，这些透镜(未图示)的光轴)Ax朝向水平方向且通过凝固线高度的最高值Max与最低值Min之间。第2摄像装置27配置于周向上与第1摄像装置26不同的位置、例如在周向上相对于第1摄像装置26隔开90°的间隔的位置。
确定部52根据从与凝固线F相同的高度拍摄的2个图像且从周向上不同的位置向水平方向拍摄的2个图像来确定凝固线高度的周向分布。
图9(a)、图9(b)是对基于确定部52的凝固线高度的周向分布的确定方法进行说明的图。图9(a)是通过第1摄像装置26拍摄的第1图像，图9(b)是通过配置于周向上相对于第1摄像装置26隔开90°的间隔的位置的第2摄像装置27拍摄的(从图9(a)中的D方向拍摄的)第2图像。
对于在第1图像中凝固线高度与周围不同的部分或从理想的凝固线高度远离的部分，确定部52参考第2图像判别该部分是跟前侧部分的凝固线F还是里侧部分的凝固线F。
对判别处理进行具体说明。在图9(a)的第1图像中，左右方向上的两侧部分中，管泡的跟前侧部分的凝固线F及管泡的里侧部分的凝固线F均大致水平延伸并重叠。左右方向上的中央部分中，管泡的跟前侧部分的凝固线F及管泡的里侧部分的凝固线F中的一个大致水平延伸且另一个位于比其更靠上侧的位置并向上突出。
在图9(b)的第2图像中，左右方向上的中央部分及右侧部分中，管泡的跟前侧部分的凝固线F及管泡的里侧部分的凝固线F均大致水平延伸并重叠。左右方向上的左侧部分中，凝固线F位于比中央部分或右侧部分更高的位置。
对于左右方向上的中央部分，仅参考图9(a)的第1图像是无法判别位于上侧的(向上突出)凝固线F和位于下侧的(大致水平延伸)凝固线F中的哪一个为管泡的跟前侧部分的凝固线而哪一个为管泡的里侧部分的凝固线。
若参考图9(b)的第2图像，则可知如上所述，左右方向上的左侧部分的凝固线F变高，且该左侧部分与图9(a)的中央部分的上侧的凝固线F对应。
只要考虑图9(b)的第2图像为从图9(a)中的D方向拍摄的图像，则可知图9(a)的第1图像在左右方向上的中央部分的上侧为管泡的里侧部分的凝固线F，且下侧为管泡的跟前侧部分的凝固线F。
另外，在进行判别时，可以假设管泡的水平截面实质上为圆形状。
而且，确定部52根据判别结果和第1图像来确定凝固线高度的周向分布。
根据本实施方式，能够实现与第1实施方式相同的效果。
以上，根据第3实施方式，对本发明的一个方面进行了说明。
接着，对变形例进行说明。
第1实施方式、第3实施方式及这些变形例中，根据1组第1图像、第2图像来确定了凝固线高度的周向分布，但是可以根据在周向上不同的位置拍摄的多组第1图像、第2图像，例如根据在周向上以90°间隔拍摄的4组第1图像、第2图像来确定凝固线高度的周向分布。
此时，只要通过组来判别跟前部分和里侧部分的凝固线F，并根据这些判别结果和所判别的多组图像来确定凝固线高度的周向分布即可。
并且，可以使第1摄像装置26及第2摄像装置27在周向上移动而拍摄多组第1图像、第2图像，也可以在周向上不同的位置上设定多组第1摄像装置26及第2摄像装置27，例如在周向上以90°间隔设置4组第1摄像装置26及第2摄像装置27。
相同地，第2实施方式及其变形例中，根据1个第1图像来确定了凝固线高度的周向分布，但是可以根据在周向上不同的位置拍摄的多个第1图像，例如根据在周向上以90°间隔拍摄的多个第1图像来确定凝固线高度的周向分布。
以上，对实施方式所涉及的吹膜成型装置的结构和动作进行了说明。本领域技术人员应理解，这些实施方式为例示，这些各构成要件的组合能够具有各种变形例，并且这种变形例也在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种吹膜成型装置，其特征在于，具备：
模具，将透明或半透明的树脂呈管状挤出；及
确定部，根据从凝固线的高度以上的位置拍摄所挤出的管状树脂的凝固线的2个图像或从凝固线的高度以下的位置拍摄所挤出的管状树脂的凝固线的2个图像来确定凝固线高度的周向分布，
所述凝固线的高度是指所述凝固线的最低高度与所述凝固线的最高高度的中间高度。
2.根据权利要求1所述的吹膜成型装置，其特征在于，
所述确定部根据所述2个图像来判别所述2个图像中的至少1个图像的管状树脂的跟前侧的凝固线和里侧的凝固线，并根据所判别的图像来确定凝固线高度的周向分布。
3.根据权利要求2所述的吹膜成型装置，其特征在于，
所述2个图像为从不同高度拍摄的图像，
所述确定部根据从所述2个图像检测到的凝固线形状的差异来判别所述2个图像中的管状树脂的跟前侧的凝固线和里侧的凝固线。
4.一种吹膜成型装置，其特征在于，具备：
模具，将透明或半透明的树脂呈管状挤出；及
确定部，根据从比凝固线的高度更靠上方或下方拍摄所挤出的管状树脂的凝固线的图像来确定凝固线高度的周向分布，
所述凝固线的高度是指所述凝固线的最低高度与所述凝固线的最高高度的中间高度。
5.根据权利要求4所述的吹膜成型装置，其特征在于，
所述确定部在所述图像为从比凝固线的高度靠上方拍摄的图像的情况下将在图像中位于上侧、下侧的凝固线的部分分别作为管状树脂的里侧、跟前侧的凝固线来确定凝固线高度的周向分布，且所述确定部在所述图像为从比凝固线的高度靠下方拍摄的图像的情况下将在图像中位于上侧、下侧的凝固线的部分分别作为管状树脂的跟前侧、里侧的凝固线来确定凝固线高度的周向分布。
6.一种吹膜成型装置，其特征在于，具备：
模具，将透明或半透明的树脂呈管状挤出；及
确定部，根据从所挤出的管状树脂的周向上不同的位置拍摄该管状树脂的凝固线的2个图像来确定凝固线高度的周向分布，
所述周向是指所述凝固线的最低高度与所述凝固线的最高高度的中间高度上的周向。
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