CN219122071U - 液体灯检机的灯检单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液体灯检机的灯检单元，包括背光板、多个侧向相机和底部光源，多个侧向相机位于背光板内围或外围，多个侧向相机的镜头朝向背光板，所述多个侧向相机与背光板之间形成允许被检测件通过的物料通道，底部光源设于物料通道的底部。本申请采用背光板打灯，照射范围宽；配套多个相机进行拍摄，可同时检测多个液体容器，可提高检测效率；本申请通过回转驱动机构可带动背光板、侧向相机跟随被检测件移动，检测使相机与被检测件相对静止，可提高识别的准确性。

Description

液体灯检机的灯检单元

技术领域

本实用新型涉及灯检机技术领域，尤其涉及液体灯检机的灯检单元。

背景技术

灯检机主要用于检测塑瓶液体是否有异物，多在静脉用药调配中心和制药行业使用。其可检瓶内异物：例如玻璃屑、纤维、毛发、黑块、白块、色块等不溶物。采用灯检机可保证静脉用药安全，杜绝发生用药事故。

灯检机的检测原理：灯检单元根据机器视觉原理，采用摄像机拍摄塑瓶液体容器的序列图像，把图像传入计算机后，计算机通过软件算法判断该药液中是否含有可见异物，若有，则发出指令，把次品分拣出传送带，若为合格品则进入下一步工序。

然而，现有多数灯检机多采用点光源进行照射、单相机进行拍摄。点光源照射效果不佳，影响检测效果；而且一次只能检测一个，效率低。

实用新型内容

本申请为了解决上述技术问题提供液体灯检机的灯检单元。

本申请通过下述技术方案实现：

液体灯检机的灯检单元，包括背光板和多个侧向相机，多个侧向相机位于背光板内围或外围，多个侧向相机的镜头朝向背光板，所述多个侧向相机与背光板之间形成允许被检测件通过的物料通道。

特别的，背光板为竖立设置的圆弧形板，多个侧向相机与背光板的径向方向平行，所述物料通道为圆弧形。

可选的，多个侧向相机分为沿圆周方向等间隔布置的多组，每组有两个侧向相机，同一组的两个侧向相机上下设置。上下两个侧向相机，可适配瓶身高的透明容器。

其中，液体灯检单元还包括安装架，背光板和侧向相机源均装于安装架上。

特别的，安装架包括水平板和圆弧条板，圆弧条板和水平板连接在一起，所述水平板上沿圆周方向装有多个相机安装板，多个侧向相机装于多个相机安装板上；所述圆弧条板上间隔装有多个背光板立架，背光板立架底部与圆弧条板固接，背光板与多个背光板立架固定连接。

可选的，灯检单元还包括回转驱动机构，回转驱动机构包括回转电机和驱动齿轮，回转电机的输出轴与驱动齿轮连接，在安装架上固定装有弧形齿条，弧形齿条与驱动齿轮啮合。通过回转驱动机构可带动背光板、侧向相机和底部光源跟随被检测件移动，检测使相机与被检测件相对静止，可提高识别的准确性。

特别的，液体灯检单元还包括底部光源，底部光源设于背光板与侧向相机之间的物料通道的底部。

可选的，灯检单元还包括底光调节装置上，所述底光调节装置包括升降机构和升降板，升降机构与升降板连接用于带动升降板上下移动，底部光源装于升降板上。

可选的，所述升降机构包括水平设置的传动轴、两个齿轮和两个竖直设置的齿条，传动轴的两端分别与其中一个齿轮连接，两个齿条分别与其中一个齿轮啮合，两个齿条的顶部与升降板连接，传动轴与升降电机连接。

特别的，用防护罩将传动轴和升降板罩起来，防护罩与升降板固接，防护罩对应底部光源的位置有孔洞，底部光源从孔洞处外露于防护罩顶部。

其中，所述底光调节装置装于安装架上。通过回转驱动机构可带动背光板、侧向相机和底部光源跟随被检测件移动，检测使相机与被检测件相对静止，可提高识别的准确性。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

1，本申请采用背光板打灯，照射范围宽；配套多个相机进行拍摄，可同时检测多个液体容器，可提高检测效率；

2，本申请还设有底部光源，底部光源和背光板从不同方向对液体进行照射，可提高检测效果；

3，本申请通过回转驱动机构可带动背光板、侧向相机和底部光源跟随被检测件移动，检测使相机与被检测件相对静止，可提高识别的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施方式的限定。

图1是实施例中液体灯检单元的三维图；

图2是实施例中液体灯检单元的俯视图；

图3是实施例中安装架的三维图；

图4是实施例中底光调节装置的三维图；

图5是实施例中装有防护罩时底光调节装置的三维图；

图6是实施例中回转驱动机构的三维图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例公开的液体灯检机的灯检单元，包括背光板1和多个侧向相机2，多个侧向相机2位于背光板1内围或外围均可，多个侧向相机2的镜头朝向背光板1，多个侧向相机2的拍摄范围与背光板1相匹配，多个侧向相机2与背光板1之间形成允许被检测件通过的物料通道。被检测件送入物料通道，背光板1发光对透明容器内的液体进行照射，侧向相机2拍摄图像。

在一种可能的设计中，背光板1为竖立设置的圆弧形板，多个侧向相机2与背光板1的径向方向平行，多个侧向相机2与背光板1之间形成允许被检测件通过的圆弧形物料通道。

在一种可能的设计中，多个侧向相机2分为沿圆周方向等间隔布置的多组，每组有两个侧向相机2，同一组的两个侧向相机2上下设置。

值得说明的是，侧向相机2的数量根据需要合理设置。可选的，侧向相机2共有10个，沿圆周方向布置5组。

在一种可能的设计中，液体灯检单元还包括底部光源3，底部光源3设于背光板1与侧向相机2之间的物料通道的底部。

值得说明的是，底部光源3的数量根据需要合理设置。在一种可能的设计中，底部光源3至少有两个。

在一种可能的设计中，液体灯检单元还包括安装架4，背光板1、侧向相机2和底部光源3均装于安装架4上。

在一种可能的设计中，如图3所示，安装架4包括水平板41、圆弧条板42、相机安装板44、背光板立架45和底光安装板46。

水平板41上沿圆周方向装有多个相机安装板44，多个侧向相机2两两上下装于多个相机安装板44上。

圆弧条板42上间隔装有多个背光板立架45，背光板立架45底部与圆弧条板42固接，背光板1与多个背光板立架45固定连接。

在一种可能的设计中，背光板1连续布置两面，特别的，两面背光板1分别装于两个圆弧条板42上，其中一个圆弧条板42通过多个连接杆43与水平板41连接，另一个圆弧条板42通过底光安装板46与水平板41连接，底部光源3装于底光安装板46上。

可选的，水平板41为扇环板，水平板41与圆弧条板42、背光板1同轴设置，连接杆43径向布置在水平板41与圆弧条板42之间，其两端分别与水平板41与圆弧条板42螺纹联接。相机安装板44底部通过角板与水平板41固接在一起。

在一种可能的设计中，底部光源3通过底光调节装置5装于底光安装板46上。如图4所示，底光调节装置5包括升降机构和升降板51，升降机构与升降板51连接用于带动升降板51上下移动，底部光源3装于升降板51上。

在一种可能的设计中，升降机构包括水平设置的传动轴52、两个齿轮和两个竖直设置的齿条53，传动轴52的两端分别与其中一个齿轮连接，两个齿条53分别与其中一个齿轮啮合，两个齿条53的顶部与升降板51连接，传动轴52与升降电机（图中未示出）连接。电机正反转运行，带动传动轴52转动，继而带动齿轮旋转，使得与齿轮啮合的齿条53向上或向下移动，从而带动升降板51、底部光源3上下移动，实现底部光源3上下位置的调节，继而适应不同高度的液体容器。

在一种可能的设计中，齿轮装于齿轮箱54中，齿轮箱54和电机装于安装板55上，安装板55与底光安装板46螺钉固定，在底光安装板46上有安装底光调节装置5的镂空47，电机位于镂空47的下方。

在一种可能的设计中，如图5所示，用防护罩56将传动轴52和升降板51罩起来，防护罩56与升降板51固接，防护罩56顶部对应底部光源3、齿条53的位置有孔洞，底部光源3从对应孔洞处外露于防护罩56。

在一种可能的设计中，如图6所示，液体灯检单元还包括回转驱动机构，回转驱动机构包括回转电机（图中未示出）和驱动齿轮7，回转电机的输出轴与驱动齿轮7连接，在安装架4上固定装有弧形齿条6，弧形齿条6与驱动齿轮7啮合，回转电机正反转，可带动背光板1、侧向相机2、底部光源3同步旋转。

特别的，弧形齿条6装于水平板41底部。

值得说明的是，弧形齿条6与圆弧形物料通道同轴。

灯检单元的工作原理:当液体瓶被送入液体灯检单元后，回转驱动机构带动背光板1、侧向相机2以及底部光源3跟随液体瓶同轴转动，使相机与液体瓶相对静止；当跟随到特定位置后，回转驱动机构带动背光板1、侧向相机2以及底部光源3快速反向复位，开始下一轮检测。

以上的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.液体灯检机的灯检单元，其特征在于：包括回转驱动机构、背光板（1）和多个侧向相机（2），多个侧向相机（2）位于背光板（1）内围或外围，多个侧向相机（2）的镜头朝向背光板（1），所述多个侧向相机（2）与背光板（1）之间形成允许被检测件通过的物料通道；

背光板（1）和侧向相机（2）均装于安装架（4）上；

回转驱动机构包括回转电机和驱动齿轮（7），回转电机的输出轴与驱动齿轮（7）连接，在安装架（4）上固定装有弧形齿条（6），弧形齿条（6）与驱动齿轮（7）啮合。

2.根据权利要求1所述的液体灯检机的灯检单元，其特征在于：背光板（1）为竖立设置的圆弧形板，多个侧向相机（2）与背光板（1）的径向方向平行；所述物料通道为圆弧形。

3.根据权利要求2所述的液体灯检机的灯检单元，其特征在于：多个侧向相机（2）分为沿圆周方向等间隔布置的多组，每组有两个侧向相机（2），同一组的两个侧向相机（2）上下设置。

4.根据权利要求1所述的液体灯检机的灯检单元，其特征在于：安装架（4）包括水平板（41）和圆弧条板（42），所述水平板（41）上沿圆周方向装有多个相机安装板（44），多个侧向相机（2）装于多个相机安装板（44）上；

所述圆弧条板（42）上间隔装有多个背光板立架（45），背光板立架（45）底部与圆弧条板（42）固接，背光板（1）与多个背光板立架（45）固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的液体灯检机的灯检单元，其特征在于：液体灯检单元还包括底部光源（3），底部光源（3）设于背光板（1）与侧向相机（2）之间的物料通道的底部。

6.根据权利要求5所述的液体灯检机的灯检单元，其特征在于：还包括底光调节装置（5）上，所述底光调节装置（5）包括升降机构和升降板（51），升降机构与升降板（51）连接用于带动升降板（51）上下移动，底部光源（3）装于升降板（51）上。

7.根据权利要求6所述的液体灯检机的灯检单元，其特征在于：所述升降机构包括水平设置的传动轴（52）、两个齿轮和两个竖直设置的齿条（53），传动轴（52）的两端分别与其中一个齿轮连接，两个齿条（53）分别与其中一个齿轮啮合，两个齿条（53）的顶部与升降板（51）连接，传动轴（52）与升降电机连接。

8.根据权利要求6或7所述的液体灯检机的灯检单元，其特征在于：所述底光调节装置（5）装于安装架（4）上。

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