CN117969416B - 一种连续进料的防窥膜检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续进料的防窥膜检测装置，涉及防窥膜检测设备领域。本发明中通过在转盘上安装多个插接定位组件，能在转盘上同时装载多个防窥膜，同时在转盘的外圈通过外环支架安装多个与插接定位组件一一对应的检测摄像头，从而通过插接定位组件和检测摄像头的配合能同时对多个防窥膜进行检测，提高了防窥膜的检测效率，便于在防窥膜生产过程进行批量检测；同时通过多个检测摄像头对防窥膜进行不同角度的检测，使得防窥膜在圆周运动一圈后完成所有角度的检测，且每一轮检测过程中，转盘上均有一个检测好的防窥膜移动到上下料工位，从而能在防窥膜检测过程中同步上下料，使得防窥膜的上下料过程和检测过程同步进行，实现了防窥膜的持续进料。

Description

一种连续进料的防窥膜检测装置

技术领域

本发明属于防窥膜检测设备领域，具体来说，特别涉及一种连续进料的防窥膜检测装置。

背景技术

防窥膜采用超微细百叶窗光学技术，使荧幕显示出的资料专供使用者正面阅读，任何人在两侧旁观只能看到漆黑画面，有效保护了商业机密和个人隐私。在防窥膜生产制造过程中，需要对防窥膜的防窥角度进行检测，以确定防窥膜是否合格，在现有技术中，对防窥膜的防窥角度进行检测时，还多是用人工依靠肉眼来进行检测，这样的操作会增加工作人员的劳动强度，同时检测效率较低。

中国专利CN218823894U一种防窥膜检测设备，包括工作箱、控制器和装配板，所述工作箱上端后侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板前端上侧固定安装有第二固定板，所述第一固定板左端固定安装有第三固定板，所述第二固定板下端中部固定安装有摄像头，所述控制器安装于第三固定板左端，所述装配板上端安装有发光板，所述装配板上端安装有固定机构，所述装配板下端左侧与后侧均球形铰接有第一球头，两个所述第一球头下端均固定安装有弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆另一端分别与工作箱上端固定连接；所述装配板下端前侧与右侧均固定安装有连接板，两个所述连接板下端均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动装配有滑动台，两个所述滑动台下端均球形铰接有第二球头，两个所述第二球头下端均固定安装有连接杆，两个所述连接杆下端均伸入工作箱内部，两个所述连接杆均与工作箱滑动连接，所述工作箱内部底侧固定安装有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩端分别与两个连接杆下端固定连接，两个所述伸缩气缸、摄像头和发光板均与控制器电性连接。

中国专利CN215525559U公开了一种防窥膜检测设备，所述防窥膜检测设备包括摄像头、转臂及支撑组件，所述支撑组件用以承托待检测防窥膜，所述摄像头位于所述支撑组件上方以对所述支撑组件承托的防窥膜进行拍摄，所述转臂与所述摄像头连接并带动所述摄像头相对所述支撑组件旋转，以对所述防窥膜进行多次拍摄得到所述防窥膜的防窥角度。

上述专利能通过摄像头对防窥膜的防窥角度进行检测，从而降低人工劳动强度。但在检测过程中，需要多次旋转调节摄像头与防窥膜之间的角度，以对防窥膜的防窥角度进行精确测量，且同一时间只能对单个防窥膜进行检测，使得防窥膜的检测效率较低，不利于对防窥膜进行批量检测。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种连续进料的防窥膜检测装置，以克服现有相关技术所存在的检测过程中需要多次旋转调节摄像头与防窥膜之间的角度，且同一时间只能对单个防窥膜进行检测，使得防窥膜的检测效率较低，不利于对防窥膜进行批量检测的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种连续进料的防窥膜检测装置，包括转盘，所述转盘的顶面安装有治具机构，所述转盘的外圈设置有外环支架，所述外环支架上呈圆周分布安装有多个检测摄像头；

所述治具机构包括多个插接定位组件和传动组件，所述插接定位组件用于插接安装待检测的防窥膜，多个所述插接定位组件呈圆周分布并转动安装于所述转盘顶面的外圈，转盘能通过插接定位组件带动插接安装的防窥膜在外环支架内圈做圆周运动，以使防窥膜依次经过多个检测摄像头；

且所述插接定位组件通过传动组件与外环支架传动连接，以使插接定位组件做圆周运动时，能通过传动组件驱动插接定位组件在转盘同步旋转移动，以旋转调节插接定位组件和防窥膜的角度；

所述插接定位组件上还安装有吸附固定机构，所述吸附固定机构包括弹性吸附组件和顶推组件，所述弹性吸附组件能将插接定位组件内插接安装的防窥膜吸附固定，所述顶推组件固定安装于所述转盘的顶面，当插接定位组件在转盘带动下移动到上下料工位时，插接定位组件在传动组件驱动下正对上下料工位，此时顶推组件将弹性吸附组件顶推解锁，以使弹性吸附组件解除对防窥膜的吸附定位。

进一步地，所述转盘的底面转动连接有支柱，所述支柱的上端通过电机座固定安装有电机，所述电机的顶端传动安装有主动齿轮，所述转盘的底面固定安装有与主动齿轮啮合传动连接的齿圈。

进一步地，所述插接定位组件包括治具板，所述治具板通过传动组件转动并垂直安装于所述转盘顶面的外圈，所述治具板外侧面的两端均开设有插槽。

进一步地，所述传动组件包括齿轮盘、复位齿条和角度调节齿条，所述齿轮盘转动安装于所述转盘顶面的外圈，所述齿轮盘的顶面固定安装有所述治具板；

所述复位齿条和所述角度调节齿条均固定安装于所述外环支架的内圈，且所述角度调节齿条位于所述检测摄像头的一侧，所述复位齿条位于所述外环支架上的上下料工位处。

进一步地，所述弹性吸附组件包括吸盘、通孔、定位架和吸气单元，所述通孔开设于所述治具板上，所述定位架固定安装于所述治具板的背面，所述吸盘通过定位架固定安装于所述通孔内，且所述吸盘的一端与吸气单元连通。

进一步地，所述吸气单元包括气缸和支板，所述支板固定安装于所述齿轮盘的顶面，所述气缸固定安装于所述支板的一侧，所述气缸顶端的一侧连接安装有导气管，所述导气管的一端与所述吸盘连通；

所述气缸的内部滑动安装有活塞板，所述活塞板的底端固定安装有延伸到气缸下方的活塞杆，所述活塞杆上套装有压力弹簧，所述压力弹簧的一端抵接于所述气缸的底端，所述压力弹簧的另一端与所述活塞杆的底端固定连接。

进一步地，所述顶推组件包括升降块和限位抵块，所述升降块固定安装于所述活塞杆的底端，所述限位抵块固定安装于所述转盘的顶面，且所述升降块的底面和所述限位抵块的顶面均设置有导向弧面。

进一步地，所述气缸的内壁上开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动安装有限位挡块，所述限位挡块的内侧端抵接安装有复位弹簧，所述限位挡块外侧端的底面设置有导向弧面。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明中通过在转盘上安装多个插接定位组件，能在转盘上同时装载多个防窥膜，同时在转盘的外圈通过外环支架安装多个与插接定位组件一一对应的检测摄像头，从而通过插接定位组件和检测摄像头的配合能同时对多个防窥膜进行检测，提高了防窥膜的检测效率，便于在防窥膜生产过程进行批量检测。

2.本发明中能通过转盘驱动插接定位组件和插接安装的防窥膜在外环支架内圈做圆周运动，以使防窥膜依次经过多个检测摄像头，同时插接定位组件在传动组件的驱动下在转盘上旋转运动，以旋转调节插接定位组件和防窥膜的角度，使防窥膜经过不同的检测摄像头时，与相应的检测摄像头之间均具有不同夹角，从而能通过多个检测摄像头对防窥膜进行不同角度的检测，使得防窥膜在圆周运动一圈后完成所有角度的检测，且每一轮检测过程中，转盘上均有一个检测好的防窥膜移动到上下料工位，从而能在防窥膜检测过程中同步上下料，使得防窥膜的上下料过程和检测过程同步进行，实现了防窥膜的持续进料，进一步提高了防窥膜的检测效率。

3.本发明中通过弹性吸附组件将插接定位组件内插接安装的防窥膜吸附固定，从而提高防窥膜检测过程中安装的稳定性，防止防窥膜因移动输送过程中产生晃动偏移而导致检测结果不准确，保证了防窥膜的检测精度；且当插接定位组件在转盘带动下移动到上下料工位时，插接定位组件在传动组件驱动下正对上下料工位，此时顶推组件将弹性吸附组件顶推解锁，以使弹性吸附组件解除对防窥膜的吸附定位，从而方便取下检测好的防窥膜，并在插接定位组件内插接安装新的防窥膜，以便于连续上料检测。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的附图。

图1为本发明防窥膜检测装置的立体结构示意图；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明图1的B处局部放大结构示意图；

图4为本发明防窥膜检测装置的转盘底面的立体结构示意图；

图5为本发明中吸附固定机构的立体剖切结构示意图之一；

图6为本发明图5的C处局部放大结构示意图；

图7为本发明中吸附固定机构的立体剖切结构示意图之二；

图8为本发明图7的D处局部放大结构示意图。

图中：1、转盘；11、支柱；12、电机；13、主动齿轮；14、齿圈；2、外环支架；3、检测摄像头；4、治具机构；41、齿轮盘；42、治具板；43、插槽；44、复位齿条；45、角度调节齿条；5、吸附固定机构；51、吸盘；52、通孔；53、气缸；54、定位架；55、导气管；56、支板；57、升降块；58、限位抵块；59、活塞板；510、活塞杆；511、压力弹簧；512、滑孔；513、复位弹簧；514、限位挡块。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种连续进料的防窥膜检测装置，包括转盘1，转盘1的顶面安装有治具机构4，转盘1的外圈设置有外环支架2，外环支架2上呈圆周分布安装有多个检测摄像头3；治具机构4包括多个插接定位组件和传动组件，插接定位组件用于插接安装待检测的防窥膜，多个插接定位组件呈圆周分布并转动安装于转盘1顶面的外圈，转盘1能通过插接定位组件带动插接安装的防窥膜在外环支架2内圈做圆周运动，以使防窥膜依次经过多个检测摄像头3；且插接定位组件通过传动组件与外环支架2传动连接，以使插接定位组件做圆周运动时，能通过传动组件驱动插接定位组件在转盘1同步旋转移动，以旋转调节插接定位组件和防窥膜的角度；插接定位组件上还安装有吸附固定机构5，吸附固定机构5包括弹性吸附组件和顶推组件，弹性吸附组件能将插接定位组件内插接安装的防窥膜吸附固定，顶推组件固定安装于转盘1的顶面，当插接定位组件在转盘1带动下移动到上下料工位时，插接定位组件在传动组件驱动下正对上下料工位，此时顶推组件将弹性吸附组件顶推解锁，以使弹性吸附组件解除对防窥膜的吸附定位；

其中，插接定位组件内设置有光源，用于模仿防窥膜发光显示过程，防窥膜检测时，将待检测的防窥膜插装到上下料工位上的插接定位组件内，之后通过转盘1带动插接定位组件和防窥膜做圆周运动，同时插接定位组件在传动组件的驱动下在转盘1上旋转运动，以旋转调节插接定位组件和防窥膜的角度，且此时弹性吸附组件与顶推组件旋转错开，使顶推组件不再对弹性吸附组件顶推限位，进而使弹性吸附组件将插接定位组件内插接安装的防窥膜吸附固定，提高防窥膜安装的稳定性，防止防窥膜因移动输送过程中产生晃动偏移而导致检测结果不准确，当防窥膜移动到检测摄像头3的内圈时，转盘1停止旋转，通过检测摄像头3对防窥膜进行检测，待检测完成后，通过转盘1继续带动插接定位组件和防窥膜做圆周运动，使防窥膜移动到下一个检测摄像头3的内侧，且在圆周运动过程中插接定位组件再次在传动组件的驱动下在转盘1上旋转运动，以旋转调节插接定位组件和防窥膜的角度，使防窥膜以不同的斜角面对下一个检测摄像头3，进而通过多个检测摄像头3对防窥膜进行不同角度的检测，以此往复，直至防窥膜完成检测，此时防窥膜在转盘1带动下运动一周，回到上下料工位，同时插接定位组件在传动组件驱动下正对上下料工位，使顶推组件将弹性吸附组件顶推解锁，进而使弹性吸附组件解除对防窥膜的吸附定位，之后取下检测好的防窥膜，并重新插装上新的防窥膜，重复上述步骤，进行下一轮检测。

更进一步的，插接定位组件的数量比检测摄像头3的数量多一个，当多个插接定位组件与多个检测摄像头3一一对应时，转盘1停止旋转，通过检测摄像头3对相应的插接定位组件内的防窥膜进行检测，从而通过插接定位组件和检测摄像头3的配合能同时对多个防窥膜进行检测，提高了防窥膜的检测效率，同时多出的一个插接定位组件位于上下料工位，此时取出插接定位组件内检测好的防窥膜，再在插接定位组件内插装上新的待检测的防窥膜，使得防窥膜的上下料过程和检测过程同步进行，实现了防窥膜的持续进料，进一步提高了防窥膜的检测效率。

请参阅图4所示，一个实施例中，转盘1的底面转动连接有支柱11，支柱11的上端通过电机座固定安装有电机12，电机12的顶端传动安装有主动齿轮13，转盘1的底面固定安装有与主动齿轮13啮合传动连接的齿圈14；

防窥膜输送时，通过电机12驱动主动齿轮13旋转，再由主动齿轮13啮合确定齿圈14旋转，从而由齿圈14带动转盘1在支柱11的顶面旋转工作，使转盘1带动表面的插接定位组件和防窥膜做圆周运动。

请参阅图1-图3所示，一个实施例中，插接定位组件包括治具板42，治具板42通过传动组件转动并垂直安装于转盘1顶面的外圈，治具板42外侧面的两端均开设有插槽43；传动组件包括齿轮盘41、复位齿条44和角度调节齿条45，齿轮盘41转动安装于转盘1顶面的外圈，齿轮盘41的顶面固定安装有治具板42；复位齿条44和角度调节齿条45均固定安装于外环支架2的内圈，且角度调节齿条45位于检测摄像头3的一侧，复位齿条44位于外环支架2上的上下料工位处；

其中，角度调节齿条45为弧形短齿条，复位齿条44为弧形长齿条，防窥膜检测时插接到插槽43内，当齿轮盘41在转盘1的带动下做圆周运动靠近检测摄像头3的内侧时，齿轮盘41与相应的检测摄像头3内侧的角度调节齿条45啮合传动，从而使齿轮盘41做圆周运动的同时，旋转一定角度，从而使齿轮盘41带动治具板42和防窥膜旋转一定角度，以此往复，即能在防窥膜做圆周运动过程中使防窥膜以不同的角度对着不同的检测摄像头3，从而通过多个检测摄像头3对防窥膜进行不同角度的检测；而当防窥膜完成检测在齿轮盘41带动下向上下料工位移动时，该齿轮盘41与复位齿条44啮合传动，从而使齿轮盘41做圆周运动的同时同步旋转，直至齿轮盘41到达上下料工位时，治具板42和防窥膜正对上下料工位的外侧，从而方便对治具板内42上下料。

请参阅图1-图3、图5-图8所示，一个实施例中，弹性吸附组件包括吸盘51、通孔52、定位架54和吸气单元，通孔52开设于治具板42上，定位架54固定安装于治具板42的背面，吸盘51通过定位架54固定安装于通孔52内，且吸盘51的一端与吸气单元连通；吸气单元包括气缸53和支板56，支板56固定安装于齿轮盘41的顶面，气缸53固定安装于支板56的一侧，气缸53顶端的一侧连接安装有导气管55，导气管55的一端与吸盘51连通；气缸53的内部滑动安装有活塞板59，活塞板59的底端固定安装有延伸到气缸53下方的活塞杆510，活塞杆510上套装有压力弹簧511，压力弹簧511的一端抵接于气缸53的底端，压力弹簧511的另一端与活塞杆510的底端固定连接；顶推组件包括升降块57和限位抵块58，升降块57固定安装于活塞杆510的底端，限位抵块58固定安装于转盘1的顶面，且升降块57的底面和限位抵块58的顶面均设置有导向弧面；

具体的，当齿轮盘41位于上下料工位时，限位抵块58抵接于升降块57的底端，对升降块57抵接限位，且此时压力弹簧511处于收缩状态，当治具板42的一侧通过插槽43插装有防窥膜时，防窥膜的背面抵接于吸盘51的一侧，之后当齿轮盘41做圆周运动并在转盘1顶面旋转调节角度时，齿轮盘41带动升降块57旋转移动，使升降块57与限位抵块58错开，此时升降块57、活塞杆510和活塞板59在压力弹簧511的弹力作用下向下移动，从而使活塞板59对气缸53上端的内腔抽气，同时气缸53内腔通过导气管55对吸盘51抽气，以使吸盘51将防窥膜的背面吸附固定，进而提高防窥膜在治具板42内卡装的稳定性，防止防窥膜在移动输送过程中晃动偏移；

而当齿轮盘41移动一周重新回到上下料工位时，限位抵块58重新抵接于升降块57的底端，并将升降块57抵接上移，此时升降块57带动活塞杆510和活塞板59向上移动，从而使活塞板59对气缸53上端的内腔进行挤压，将气缸53内腔气体通过导气管55输送到吸盘51内对吸盘51内充气，以使吸盘51放松对防窥膜的吸附固定，从而方便取下检测好的防窥膜。

请参阅图5-图8所示，一个实施例中，气缸53的内壁上开设有滑孔512，滑孔512的内部滑动安装有限位挡块514，限位挡块514的内侧端抵接安装有复位弹簧513，限位挡块514外侧端的底面设置有导向弧面；

当活塞板59在压力弹簧511的弹力作用下下行吸气使吸盘51吸附固定于防窥膜背面时，活塞板59移动到滑孔512的下方，此时，限位挡块514的一端在复位弹簧513的复位弹力作用下滑动延伸到滑孔512的外部，从而使限位挡块514抵接于活塞板59的顶面，对活塞板59的顶端进行限位，防止活塞板59在压力弹簧511的弹性震动影响下上下震动而导致吸盘51吸附不稳定，保证吸盘51持续稳定的吸附固定于防窥膜的背面；而当活塞板59在限位抵块58的抵接下向上移动复位使吸盘51放松对防窥膜的吸附固定时，活塞板59抵接于限位挡块514外侧端底面的导向弧面，使限位挡块514被抵接回缩到滑孔512内，不再对活塞板59进行限位，保证活塞板59能正常升降移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。

Claims (3)

1.一种连续进料的防窥膜检测装置，包括转盘（1），其特征在于：所述转盘（1）的顶面安装有治具机构（4），所述转盘（1）的外圈设置有外环支架（2），所述外环支架（2）上呈圆周分布安装有多个检测摄像头（3）；

所述治具机构（4）包括多个插接定位组件和传动组件，所述插接定位组件用于插接安装待检测的防窥膜，多个所述插接定位组件呈圆周分布并转动安装于所述转盘（1）顶面的外圈，转盘（1）能通过插接定位组件带动插接安装的防窥膜在外环支架（2）内圈做圆周运动，以使防窥膜依次经过多个检测摄像头（3），插接定位组件的数量比检测摄像头（3）的数量多一个；

且所述插接定位组件通过传动组件与外环支架（2）传动连接，以使插接定位组件做圆周运动时，能通过传动组件驱动插接定位组件在转盘（1）同步旋转移动，以旋转调节插接定位组件和防窥膜的角度；

所述插接定位组件上还安装有吸附固定机构（5），所述吸附固定机构（5）包括弹性吸附组件和顶推组件，所述弹性吸附组件能将插接定位组件内插接安装的防窥膜吸附固定，所述顶推组件固定安装于所述转盘（1）的顶面，当插接定位组件在转盘（1）带动下移动到上下料工位时，插接定位组件在传动组件驱动下正对上下料工位，此时顶推组件将弹性吸附组件顶推解锁，以使弹性吸附组件解除对防窥膜的吸附定位；

所述插接定位组件包括治具板（42），所述治具板（42）通过传动组件转动并垂直安装于所述转盘（1）顶面的外圈，所述治具板（42）外侧面的两端均开设有插槽（43）；

所述传动组件包括齿轮盘（41）、复位齿条（44）和角度调节齿条（45），所述齿轮盘（41）转动安装于所述转盘（1）顶面的外圈，所述齿轮盘（41）的顶面固定安装有所述治具板（42）；

所述复位齿条（44）和所述角度调节齿条（45）均固定安装于所述外环支架（2）的内圈，且所述角度调节齿条（45）位于所述检测摄像头（3）的一侧，所述复位齿条（44）位于所述外环支架（2）上的上下料工位处；

所述弹性吸附组件包括吸盘（51）、通孔（52）、定位架（54）和吸气单元，所述通孔（52）开设于所述治具板（42）上，所述定位架（54）固定安装于所述治具板（42）的背面，所述吸盘（51）通过定位架（54）固定安装于所述通孔（52）内，且所述吸盘（51）的一端与吸气单元连通；

所述吸气单元包括气缸（53）和支板（56），所述支板（56）固定安装于所述齿轮盘（41）的顶面，所述气缸（53）固定安装于所述支板（56）的一侧，所述气缸（53）顶端的一侧连接安装有导气管（55），所述导气管（55）的一端与所述吸盘（51）连通；

所述气缸（53）的内部滑动安装有活塞板（59），所述活塞板（59）的底端固定安装有延伸到气缸（53）下方的活塞杆（510），所述活塞杆（510）上套装有压力弹簧（511），所述压力弹簧（511）的一端抵接于所述气缸（53）的底端，所述压力弹簧（511）的另一端与所述活塞杆（510）的底端固定连接；

所述顶推组件包括升降块（57）和限位抵块（58），所述升降块（57）固定安装于所述活塞杆（510）的底端，所述限位抵块（58）固定安装于所述转盘（1）的顶面，且所述升降块（57）的底面和所述限位抵块（58）的顶面均设置有导向弧面。

2.根据权利要求1所述的一种连续进料的防窥膜检测装置，其特征在于：所述转盘（1）的底面转动连接有支柱（11），所述支柱（11）的上端通过电机座固定安装有电机（12），所述电机（12）的顶端传动安装有主动齿轮（13），所述转盘（1）的底面固定安装有与主动齿轮（13）啮合传动连接的齿圈（14）。

3.根据权利要求1所述的一种连续进料的防窥膜检测装置，其特征在于：所述气缸（53）的内壁上开设有滑孔（512），所述滑孔（512）的内部滑动安装有限位挡块（514），所述限位挡块（514）的内侧端抵接安装有复位弹簧（513），所述限位挡块（514）外侧端的底面设置有导向弧面。