CN210604868U - 转塔ic模块检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转塔IC模块检测设备，包括工作平台、驱动机构、转盘、若干吸头以及若干测试站，所述驱动机构包括驱动电机、减速器以及凸轮分割器，所述驱动电机通过减速器驱动所述凸轮分割器运动，所述凸轮分割器通过连接杆可驱动所述转盘分别做升降和旋转运动，所述转盘周侧均匀设置若干吸头，用于吸附IC模块，若干所述测试站设置在所述吸头下方，并且沿所述吸头的运动轨迹分布，进而所述转盘能够通过不同的吸头带动不同的IC模块依次经过若干所述测试站，通不同的测试站来检测IC模块的不同性能。

Description

转塔IC模块检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种转塔IC模块检测设备。

背景技术

随着科技信息产业的快速发展，半导体原件开始运用到各种信息产品上，IC模块是常用到的原件之一。IC模块在正式装配到产品上之前一般需要经过多道工序检测，来分别检测IC模块中不同程序的性能。现有的IC模块的检测设备一般是流水线的形式进行的，在传送线上依次排布多个测试站，然后传送线带动IC模块依次经过各个测试站进行测试，而处在不同为位置的测试站，需要用到不同的驱动机构来将IC模块移动不同的测试站上，结构较为复杂。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种转塔IC模块检测设备，一个驱动机构能够通过转盘将不同的IC模块同时移动到不同的测试站上。

本实用新型公开了一种转塔IC模块检测设备，包括工作平台，还包括驱动机构、转盘以及若干测试站，所述转盘的周侧位置均匀的设置有若干个吸头，所述吸头用于吸附IC模块，若干所述测试站沿所述吸头的运动轨迹进行设置，并且所述测试站位于所述吸头的下方，所述驱动机构包括驱动电机、减速器以及凸轮分割器，所述驱动电机通过所述减速器带动所述凸轮分割器运动，所述凸轮分割器通过连接杆带动所述转盘做升降和旋转运动，进而所述转盘通过所述吸头带动所述IC模块依次经过若干所述测试站，测试所述IC模块的不同性能。

进一步的，还包括供气机构，所述供气机构包括立杆、横板以及气动旋转接头，所述气动旋转接头的底端与所述转盘固定连接，所述气动旋转接头的顶端通过横板与所述立杆固定连接，所述气动旋转接头的顶端与底端可相对转动，所述立杆固定在所述工作平台上，气管可通过所述气动旋转接头为若干所述吸头供气。

进一步的，所述气管上连接有真空过滤器，所述真空过滤器固定在所述横板上。

进一步的，所述测试站包括测试平台、底座、第一连接板以及第二连接板，所述底座固定在所述工作平台上，所述第一连接板的一端与所述底座固定连接，另一端上设置有卡槽，所述第二调节板一端与所述测试平台固定连接，另一端通过所述卡槽与所述第一调节板连接，并且可通过所述卡槽在竖直方向移动，所述测试平台水平设置。

进一步的，所述底座包括底板以及顶板，所述底板设置在所述工作平台上，所述顶板设置在所述底板上方，并且与所述第一连接板连接，所述底板上设置有导槽，所述顶板上设置有与所述导槽相配合的定位凸起，所述底板上还设置有与所述导槽垂直设置的滑动槽，所述滑动槽内设置有三角形的滑动块，所述底座上可转动设置有第一调节件，所述顶板上设置有三角形的调节槽，所述滑动块部分伸进所述调节槽中，所述第一调节件可驱动所述滑动块沿所述滑动槽移动，所述滑动块可通过所述调节槽驱动所述顶板沿所述导槽水平移动。

进一步的，所述底板的底部设置有收容槽，所述收容槽内设置有定位块，所述定位块固定在所述工作平台上，所述底板通过第二调节件与所述定位块连接，转动所述第二调节件，可带动所述底板相对所述定位块水平移动。

进一步的，所述底板相对所述定位块移动的方向与所述顶板沿所述导槽移动的方向相互垂直。

进一步的，所述底板上设置有第三调节件，所述第三调节件设置在所述定位块的一侧，包括调节部、连接部以及固定部，所述固定部与所述连接部偏心设置，所述调节部通过所述连接部带动所述固定部转动，可将所述定位块固定在所述收容槽中。

进一步的，所述测试站的数量有六个。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述驱动电机通过减速器带动所述凸轮分割器运动，所述凸轮分割器能够通过连接杆带动所述转盘分别进行升降和旋转运动，若干个测试站沿吸头的运动轨迹分布，进而所述转盘能够通过不同的吸头带动不同的IC模块依次经过若干所述测试站，通不同的测试站来检测IC模块的不同性能。

附图说明

图1为检测设备的整体机构示意图；

图2为检测设备去除底壳后的主视图；

图3为检测设备的俯视图；

图4为供气机构的结构示意图；

图5为测试站的结构示意图；

图6为底座的分解图；

图7为顶板的结构示意图；

图8为底板的仰视图；

图9为第三调节件的结构示意图。

附图标注说明

100、检测设备；10、工作平台；11、底壳；20、驱动机构；21、驱动电机；22、减速器；23、凸轮分割器；24、连接杆；30、转盘；40、吸头；50、测试站；51、测试平台；52、底座；521、底板；5211、导槽；5212、滑动槽；5213、滑动块；5214、收容槽；522、顶板；5221、定位凸起；5222、调节槽；523、第一调节件；524、第二调节件；525、第三调节件；5251、调节部；5252、连接部；5253、固定部；526、定位块；53、第一连接板；531、卡槽；54、第二连接板；60、供气机构；61、立杆；62、横杆；621、长条形定位孔；63、气动旋转接头；631、主气嘴；632、微型气嘴；64、真空过滤器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种转塔IC模块检测设备100，包括工作平台10、驱动机构20、转盘30、若干个吸头40以及若干个测试站50。所述驱动机构20通过连接杆24可带动所述转盘30做旋转和升降运动，所述转盘30的边缘位置分别均匀的设置若干个所述吸头40，所述吸头40用于吸取IC模块，若干个所述测试站50分别固定在所述工作平台10的上方，并且位于所述吸头40的下方，若干所述测试站50分布在所述吸头40的运动轨迹上，所述转盘30可通过所述吸头40带动IC模块依次经过若干所述测试站50，通过不同的测试站50来测试所述IC模块不同程序段的性能参数。

所述工作平台10下方设置有底壳11，所述驱动机构20位于所述底壳11内部，所述驱动机构20包括驱动电机21、减速器22以及凸轮分割器23。所述驱动电机21通过固定件固定在所述工作平台10的下方，并且所述驱动电机21可通过所述减速器22驱动所述凸轮分割器23运动。所述凸轮分割器23与所述工作平台10的下表面固定连接，并且所述凸轮分割器23的输出轴穿过所述工作平台10并通过连接杆24与所述转盘30连接。所述凸轮分割器23能够驱动所述转盘30做升降和旋转运动。

凸轮分割器23是实现间歇运动的机构，在结构上属于一种空间凸轮转位机构，能够实现圆周方向上的间歇输送和直线方向上的间歇输送。在本实施例中，所述凸轮分割器23能够通过连接杆24驱动所述转盘30分别做上升、下降以及旋转运动。

如图4所示，所述检测设备100上还设置有供气机构60，所述供气机构60包括立杆61、横杆62以及气动旋转接头63，所述气动旋转接头63是将气体介质从静态系统输入到动态旋转系统的过渡连接密封装置。所述立杆61固定在所述工作平台10上，所述横板62的一端与所述立杆61固定连接，另一端与所述气动旋转接头63的顶端固定连接，所述气动旋转接头63的底端与所述转盘30固定连接，所述气动旋转接头63的底端与所述气动旋转接头63的顶端可相对转动，所述转盘30可带动所述气动旋转接头63的底端同步转动。所述气动旋转接头63的顶部设置有与气管连接的主气嘴631，所述气动旋转接头63的底端设置有若干个与所述吸头40相配合的微型气嘴632，所述主气嘴631与若干所述微型气嘴632相连通，所述气管连接气泵，所述气管通过所述气动旋转接头63为若干所述吸头40供气。

所述横板62是由金属材料制成的，具有较强韧性，可在一定角度范围内进行弯曲。所述横板62靠近所述立杆61的一端设置有长条形定位孔621，螺钉穿过所述长条形定位孔621将所述横板62固定在所述立杆61上，并且所述横板62可通过所述长条形定位孔621相对所述立杆61移动。当所述驱动机构20驱动所述转盘30上升时，所述转盘30可通过所述气动旋转接头63带动所述横板62远离所述立杆61的一端上升，所述横板62靠近所述立杆61的一端通过长条形定位孔621相对所述立杆61移动。所述气管上设置有真空过滤器64，所述真空过滤器64固定在所述横板62上。

在本实施例中，所述测试站50的数量有六个，分别用于测试所述IC模块的不同程序段的性能参数。六个所述测试站50结构相同，分别固定在预设位置上，所述转盘30可以通过吸头40将IC模块依次移动到六个所述测试站50上。

在本实施例中，所述吸头40的数量多于所述测试站50的数量，多出的所述吸头40可进行取料、下料或者带动IC模块移动到其他工位上。

如图5所示，所述测试站50包括测试平台51、底座52、第一连接板53以及第二连接板54，所述底座52固定在所述工作平台10上，所述第一连接板53竖直设置，所述第一连接板53的底部与所述底座52固定连接，所述第一连接板53的顶部设置有卡槽531，所述第二连接板54的顶部与所述测试平台51固定连接，底部通过卡槽531与所述第一连接板53连接，所述第二连接板54可通过所述卡槽531在竖直方向移动，进而调整所述测试平台51在竖直方向的位置，当所述第二连接板54移动到预设位置时，所述第一连接板53与所述第二连接板54通过螺钉进行固定。所述测试平台51水平设置，所述吸头40可将所述IC模块移动到所述测试平台51上，所述测试平台51对所述IC模块的程序段的性能参数进行测试。

如图6和图7所示，所述底座52包括底板521以及顶板522，所述底板521设置在所述工作平台10上，所述顶板522设置在所述底板521的上方，并可以与所述底板521固定连接，所述顶板522与所述第一连接板53的底端固定连接。所述底板521的上表面设置有导槽5211，所述顶板522的底面上设置有定位凸起5221，所述定位凸起5221可伸进所述导槽5211中，所述顶板522可沿所述导槽5211水平移动。所述底板521上还设置有滑动槽5212，所述滑动槽5212与所述导槽5211相互垂直设置，所述滑动槽5212内设置有三角形的滑动块5213，所述底板521上设置有第一调节件523，所述第一调节件523定位在所述底板521上，并可相对所述底板521转动，所述第一调节件523的一端可伸进所述滑动槽5212中与所述滑动块5213螺纹连接，当转动所述第一调节件523时，所述第一调节件523可带动所述滑动块5213在所述滑动槽5212中移动。所述顶板522的下表面上设置有与所述滑动块5213相配合的三角形的调节槽5222，所述滑动块5213的顶部可伸进所述调节槽5222中，当所述滑动块5213沿所述滑动槽5212移动时，所述滑动块5212的一侧边可抵持所述调节槽5222的一侧边，进而带动所述顶板522沿所述导槽5211水平移动，对所述顶板522的位置进行微调，进而调节所述测试平台51的位置。当对所述顶板522的位置调整完成后，所述顶板522可通过螺钉与所述底板521固定连接。

如图8所示，所述底板521的下表面上设置有收容槽5214，所述收容槽5214内设置有定位块526，所述定位块526与所述工作平台10固定连接，所述底板521上设置有第二调节件524，所述第二调节件524的一端穿过所述收容槽5214的侧壁伸进所述收容槽5214中，并且与所述定位块526螺纹连接，所述第二调节件524可相对所述底板521转动，当所述第二调节件524转动时，所述第二调节件524可带动所述底板521相对所述定位块526水平移动，对所述底板521在所述工作平台10的位置进行微调，进而改变所述测试平台51的位置。

在本实施例中，所述底板521相对所述定位块526移动的方向与所述顶板522沿所述导槽5211移动的方向相互垂直，并且所述第二连接板54可通过卡槽531在竖直方向进行调节，所以所述测试平台51可在一定空间范围内进行微调，以满足测试需要。

如图9所示，为将所述底板521与所述定位块526固定，所述定位块526的一侧设置有第三调节件525，所述第三调节件525与所述收容槽5214的一侧边配合，将所述定位块526夹紧在所述收容槽5214中，使所述底板521与所述定位块526固定，进而将所述底板521固定在所述工作平台10上。所述第三调节件525包括调节部5251、连接部5252以及固定部5253，所述调节部5251、所述连接部5252以及所述固定部5253一体成型设计，所述调节部5251通过所述连接部5252带动所述固定部5253转动，所述连接部5252与所述底板521转动连接，所述固定部5253一端与所述连接部5252连接，另一端通过连接件与所述收容槽5214的一侧壁转动连接，所述固定部5253与所述连接部5252偏心设置。所述调节部5251通过连接部5252带动所述固定部5253转动，当固定部5253转动到一定位置时，所述固定部5253可将所述定位块526固定在所述收容槽5214中，进而使所述底板521固定在所述工作平台10上。当需要拆卸时，所述调节部5251通过连接部5252带动所述固定部5253反转，使所述固定部5253不再与所述定位块526接触，进而使所述底板521不再与所述定位块526固定，拆卸简单。

如图3所示，当将所有测试站50均固定到预设位置，并调节完成后，所述检测设备开始对所述IC模块进行检测，六个所述测试站50分别测试IC模块的六段程序，并且是依次进行测试，步骤如下：

所述驱动机构20驱动所述转盘30下降，第一个吸头40在上料工位上取料，然后驱动机构20带动转盘30上升，上升至最高处后，所述驱动机构20驱动所述转盘30转动一个工位，接着所述驱动机构20驱动转盘30下降，第一个吸头40将第一个IC模块压在第一个测试站50进行测试第一段，第二个吸头40在上料工位上取料。上料完成后，转盘30上升，并旋转一个工位；

旋转弯沉后，转盘30下降，第一个IC模块检测第二段，第二个IC模块检测第一段，第三个吸头40取料，检测完成后，转盘30上升，转动一个工位；

旋转完成后，转盘30下降，第一个IC模块检测第三段，第二个IC模块检测第二段，第三个IC模块检测第一段，第四个吸头40取料，检测完成后，转盘30上升，转动一个工位；

转动完成后，转盘30下降，第一个IC模块检测第四段，第二个IC模块检测第三段，第三个IC模块检测第二段，第四个IC模块检测第一端，第五个吸头40取料，检测完成后，转盘30上升，转动一个工位；

转动完成后，转盘30下降，第一个IC模块检测第五段，第二个IC模块检测第四段，第三个IC模块检测第三段，第四个IC模块检测第二段，第五个IC模块检测第一段，第六个吸头40取料，检测完成后，转盘30上升，转动一个工位；

转动完成后，转盘30下降，第一个IC模块检测第六段，第二个IC模块检测第五段，第三个IC模块检测第四段，第四个IC模块检测第三段，第五个IC模块检测第二段，第六个IC模块检测第一段，第七个吸头40取料，检测完成后，转盘30上升，转动一个工位；

第一个IC模块的六段程序检测完成，可根据检测情况将其逐步移动至下料工位或者是编带工位等，后续的IC模块依次进行检测，转盘30带动所述吸头40循环工作。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种转塔IC模块检测设备，包括工作平台，其特征在于，还包括驱动机构、转盘以及若干测试站，所述转盘的周侧位置均匀的设置有若干个吸头，所述吸头用于吸附IC模块，若干所述测试站沿所述吸头的运动轨迹进行设置，并且所述测试站位于所述吸头的下方，所述驱动机构包括驱动电机、减速器以及凸轮分割器，所述驱动电机通过所述减速器带动所述凸轮分割器运动，所述凸轮分割器通过连接杆带动所述转盘做升降和旋转运动，进而所述转盘通过所述吸头带动所述IC模块依次经过若干所述测试站，测试所述IC模块的不同性能。

2.如权利要求1所述的一种转塔IC模块检测设备，其特征在于，还包括供气机构，所述供气机构包括立杆、横板以及气动旋转接头，所述气动旋转接头的底端与所述转盘固定连接，所述气动旋转接头的顶端通过横板与所述立杆固定连接，所述气动旋转接头的顶端与底端可相对转动，所述立杆固定在所述工作平台上，气管可通过所述气动旋转接头为若干所述吸头供气。

3.如权利要求2所述的一种转塔IC模块检测设备，其特征在于，所述气管上连接有真空过滤器，所述真空过滤器固定在所述横板上。

4.如权利要求1所述的一种转塔IC模块检测设备，其特征在于，所述测试站包括测试平台、底座、第一连接板以及第二连接板，所述底座固定在所述工作平台上，所述第一连接板的一端与所述底座固定连接，另一端上设置有卡槽，所述第二连接板一端与所述测试平台固定连接，另一端通过所述卡槽与所述第一连接板连接，并且可通过所述卡槽在竖直方向移动，所述测试平台水平设置。

5.如权利要求4所述的一种转塔IC模块检测设备，其特征在于，所述底座包括底板以及顶板，所述底板设置在所述工作平台上，所述顶板设置在所述底板上方，并且与所述第一连接板连接，所述底板上设置有导槽，所述顶板上设置有与所述导槽相配合的定位凸起，所述底板上还设置有与所述导槽垂直设置的滑动槽，所述滑动槽内设置有三角形的滑动块，所述底座上可转动设置有第一调节件，所述顶板上设置有三角形的调节槽，所述滑动块部分伸进所述调节槽中，所述第一调节件可驱动所述滑动块沿所述滑动槽移动，所述滑动块可通过所述调节槽驱动所述顶板沿所述导槽水平移动。

6.如权利要求5所述的一种转塔IC模块检测设备，其特征在于，所述底板的底部设置有收容槽，所述收容槽内设置有定位块，所述定位块固定在所述工作平台上，所述底板通过第二调节件与所述定位块连接，转动所述第二调节件，可带动所述底板相对所述定位块水平移动。

7.如权利要求6所述的一种转塔IC模块检测设备，其特征在于，所述底板相对所述定位块移动的方向与所述顶板沿所述导槽移动的方向相互垂直。

8.如权利要求6所述的一种转塔IC模块检测设备，其特征在于，所述底板上设置有第三调节件，所述第三调节件设置在所述定位块的一侧，包括调节部、连接部以及固定部，所述固定部与所述连接部偏心设置，所述调节部通过所述连接部带动所述固定部转动，可将所述定位块固定在所述收容槽中。

9.如权利要求1所述的一种转塔IC模块检测设备，其特征在于，所述测试站的数量有六个。

Images