CN112058702B - 一种盖板测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于测试机技术领域，特别涉及一种盖板测试机，包括机柜和回转装置；所述机柜包括柜体和设于柜体上的工作台，工作台上依次周向分布有上料工位、色标检测工位、气密性检测工位、透气性检测工位、导电高压检测工位和下料工位，并分别设有上料装置、色标检测装置、气密性检测装置、透气性检测装置、导电高压检测装置和下料装置；所述回转装置包括位于工作台上方的转盘和驱动转盘旋转的动力装置，所述转盘上设有多个用于放置待测盖板的夹具，每一所述夹具随转盘的转动由所述上料工位依次进入各个工位。本发明盖板性能测试的效率高，同时降低了测试人员的工作强度、盖板的生产成本和漏检错检风险。

Description

一种盖板测试机
技术领域
本发明属于测试机技术领域，特别涉及一种盖板测试机。
背景技术
盖板与其他零件组装后的产品应用于汽车上，是汽车的配件。
为了保证组装后的产品性能符合要求，组装前通常需要对盖板进行气密性检测、导电高压检测、是否安装滤网以及滤网的透气性检测。气密性检测是检测盖板的密封性能，导电高压检测是检测盖板电路是否正常，滤网的透气性检测是检测滤网的透气性能。
目前，盖板上述几项性能的测试都是以人工作业的方式进行，由测试人员对待测盖板的各项性能逐一地进行检测，不仅使得测试的工序繁琐、所需的测试时间长、测试的效率低下，无法适应大批量盖板的生产需要，而且以人工作业的方式进行测试，一是大批量盖板需要测试时，对测试人员而言工作强度大，二是各项盖板性能测试的等待时间长，增加了盖板生产的成本，三是存在漏检错检的风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种盖板测试机，其盖板性能测试的效率高，同时降低了测试人员的工作强度、盖板的生产成本和漏检错检风险。
本发明的目的是这样实现的：
一种盖板测试机，包括机柜和回转装置；
所述机柜包括柜体和设于柜体上的工作台，工作台上依次周向分布有上料工位、色标检测工位、气密性检测工位、透气性检测工位、导电高压检测工位和下料工位，并分别设有上料装置、色标检测装置、气密性检测装置、透气性检测装置、导电高压检测装置和下料装置；
所述色标检测装置检测待测盖板上是否安装滤网，所述气密性检测装置检测待测盖板的密封性能，所述透气性检测装置检测滤网的透气性能，所述导电高压检测装置检测待测盖板是否短路或断路以及耐高压性能；
所述回转装置包括位于工作台上方的转盘和驱动转盘旋转的动力装置，所述转盘上设有多个用于放置待测盖板的夹具，每一所述夹具随转盘的转动由所述上料工位依次进入所述色标检测工位、气密性检测工位、透气性检测工位、导电高压检测工位及下料工位。
在上述的一种盖板测试机中，所述动力装置位于工作台下方，动力装置的连接轴穿过工作台与转盘连接。所述动力装置为伺服电机、带有分割器的电机或液压马达。带有分割器的电机可以是直角电机的输出轴与分割器连接，也可以是普通电机的输出轴通过减速器与分割器连接。
在上述的一种盖板测试机中，所述夹具包括固定在转盘上的底板和两个以上固定在底板上的限位装置。
在上述的一种盖板测试机中，所述待测盖板外周设有两个以上装配孔，所述限位装置包括固定在底板上的限位柱，所述限位柱上端设有定位销，所述装配孔套设在定位销上并限位在限位柱的上端面，所述待测盖板底面与底板之间留有间隙。
在上述的一种盖板测试机中，所述上料装置包括固定在工作台上的上料安装座和安装在上料安装座上的行程模组一，所述行程模组一的行程沿转盘的径向设置，所述行程模组一的行程方向的工作台上设有盖板放置座，所述行程模组一的滑动件上安装有行程模组二，所述行程模组二的行程沿竖直方向设置，所述行程模组二的滑动件上安装有真空吸盘，所述真空吸盘与真空设备连接，所述行程模组一和行程模组二的滑动件均由电机驱动分别沿着行程模组一和行程模组二的滑轨移动，所述盖板放置座下方设有放置座安装板。
在上述的一种盖板测试机中，所述色标检测装置包括位于转盘下方并固定在工作台上的色标传感器，所述色标传感器的位置与滤网位置相对应，所述转盘和夹具上均设置有与色标传感器相对应的通孔，所述工作台上固定有色标传感器安装座，所述色标传感器安装在色标传感器安装座上。
在上述的一种盖板测试机中，所述气密性检测装置包括固定在工作台上的气密性安装座，气密性安装座上安装有由驱动装置驱动上下运动用于密封待测盖板的密封上模一，密封上模一与待测盖板贴合形成密封内腔，所述密封上模一上设有与密封内腔相连通的进气口一，所述进气口一连接进气管，所述进气管上设有气压检测仪，所述密封上模一上设有用于密封滤网的吸盘一，所述密封上模一上设有缓冲器一，所述工作台上设有位置与密封上模一相对应的气缸一。驱动装置可以是气缸，也可以是直线电机。
在上述的一种盖板测试机中，所述透气性检测装置包括由驱动装置驱动上下运动用于对滤网进行导气的导气装置，所述导气装置上设有气体流量传感器，所述转盘和夹具上均设置用于导气装置通过的通孔；所述工作台上固定有透气性安装座，所述透气性安装座上安装有由驱动装置驱动上下运动用于密封待测盖板的密封上模二，密封上模二与待测盖板贴合形成密封内腔，所述密封上模二上设有与密封内腔相连通的进气口二，所述进气口二连接进气管，所述密封上模二上设有缓冲器二，所述工作台上设有位置与密封上模二相对应的气缸二。驱动装置可以是气缸，也可以是直线电机。
在上述的一种盖板测试机中，所述导电高压检测装置包括导电高压安装座，所述导电高压安装座上安装有由驱动装置驱动沿转盘轴向运动的探针一、探针二、探针三和由驱动装置驱动沿转盘径向运动的探针四，所述待测盖板内沿轴向设有插针一和插针二，插针一和插针二的一侧沿轴向设有插针三、另一侧沿径向设有插针四，所述插针一与插针四通过插针线一电连接，所述插针二与插针三通过插针线二电连接，所述探针一与插针一的位置数量相对应，所述探针二与插针二的位置数量相对应，所述探针三与插针三的位置数量相对应，所述探针四与插针四的位置数量相对应，所述探针一与探针四之间、探针二与探针三之间电连接导电高压检测设备。
在上述的一种盖板测试机中，所述下料装置包括合格品通道、次品通道、连接次品通道的次品框、以及固定在工作台上的下料安装座，所述下料安装座上安装有由驱动装置驱动抓取待测盖板从夹具到合格品通道或次品通道的真空吸盘，所述真空吸盘与真空设备连接。
在上述的一种盖板测试机中，所述下料安装座为沿纵向设置的桁架，所述桁架上设有所述驱动装置，所述驱动装置包括固定在桁架上的行程模组三，所述行程模组三的行程沿纵向设置，所述行程模组三的滑动件上安装有行程模组四，所述行程模组四的行程沿横向设置，所述行程模组四的滑动件上安装有行程模组五，所述行程模组五的行程沿竖直方向设置，所述行程模组五的滑动件上安装有所述真空吸盘。所述行程模组三、行程模具组四和行程模组五的滑动件均由电机驱动分别沿着行程模组三、行程模具组四和行程模组五的滑轨移动。
在上述的一种盖板测试机中，所述柜体内设有电控箱，所述电控箱分别与上料装置、色标检测装置、气密性检测装置、透气性检测装置、导电高压检测装置和下料装置电连接。
在上述的一种盖板测试机中，所述电控箱包括电路控制系统集成，所述电路控制系统集成包括行程模组一的信号处理器、行程模组二的信号处理器、色标传感器的信号处理器、气压检测仪的信号处理器、气体流量传感器的信号处理器、导电高压检测设备的信号处理器、行程模组三的信号处理器、行程模组四的信号处理器、行程模组五的信号处理器。
在上述的一种盖板测试机中，所述柜体四周设有罩壳。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明的待测盖板可以依次自动进行色标检测、气密性检测、透气性检测、导电高压检测及测试完成后的下料，且对应的各个性能测试装置可以同步进行测试，完成各项性能测试所需的时间短、测试的效率高，完全能够适应大批量盖板的生产需要，同时也降低了测试人员的工作强度和盖板的生产成本和漏检错检风险。
2、本发明夹具的限位装置包括限位柱和限位销，装配孔套设在定位销上并限位在限位柱的上端面，所述待测盖板底面与底板之间留有间隙，待测盖板底面不与底板相接触，有效避免待测盖板底面不平，直接放置在底板上导致的待测盖板放置不稳，进而影响气密性检测和透气性检测的检测结果，同时也是为了模拟使用状态，使检测状态更贴近使用状态，使检测结果更准确。
3、本发明气密性检测装置中采用吸盘一对滤网进行密封，结构简单且密封效果好；密封上模一上设有缓冲器一，有效防止检测完成后密封上模一向上运动时，待测盖板随着密封上模一弹起；工作台上设有位置与密封上模一相对应的气缸一，有效防止密封上模一的压力使转盘倾斜，进而导致检测结果不准确以及转盘与动力装置的连接损坏。
4、本发明透气性检测装置中采用吸盘二和导气管为导气装置，结构简单且导气效果好；密封上模二上设有缓冲器二，有效防止检测完成后密封上模二向上运动时，待测盖板随着密封上模二弹起；工作台上设有位置与密封上模二相对应的气缸二，有效防止密封上模二的压力使转盘倾斜，进而导致检测结果不准确以及转盘与动力装置的连接损坏。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的未安装罩壳、未放置待测盖板的俯视图；
图3是本发明的未安装罩壳的左视图；
图4是本发明的夹具的立体图；
图5是本发明的待测盖板放置在夹具上的立体图；
图6是本发明的待测盖板的立体图；
图7是本发明的待测盖板的俯视图；
图8是本发明的待测盖板的仰视图；
图9是本发明的待测盖板插针的立体图；
图10是本发明的上料装置的立体图；
图11是本发明的色标检测装置的立体图；
图12是本发明的气密性检测装置的立体图；
图13是本发明的密封上模一、吸盘一、缓冲器一的立体图；
图14是本发明的透气性检测装置的立体图；
图15是本发明的密封上模二、缓冲器二的立体图；
图16是本发明的导电高压装置的立体图；
图17是本发明的下料装置的立体图。
附图标记：11、柜体；12、工作台；21、转盘；22、动力装置；221、连接轴；23、夹具；231、底板；232、限位装置；232A、限位柱；232B、定位销；3、上料工位；31、上料安装座；32、行程模组一；33、行程模组二；34、盖板放置座；35、放置座安装板；4、色标检测工位；41、色标传感器；42、色标传感器安装座；5、气密性检测工位；51、气密性安装座；52、密封上模一；53、进气口一；54、吸盘一；55、缓冲器一；56、气缸一；6、透气性检测工位；61、透气性安装座；62、密封上模二；63、进气口二；64、吸盘二；65、导气管；66、缓冲器二；67、气缸二；7、导电高压检测工位；71、导电高压安装座；72、探针一；73、探针二；74、探针三；75、探针四；8、下料工位；81、合格品通道；82、次品通道；83、次品框；84、下料安装座；85、行程模组三；86、行程模组四；87、行程模组五；9、待测盖板；91、装配孔；92、滤网；93、插针一；94、插针二；95、插针三；96、插针四；97、插针线一；98、插针线二。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—17：
一种盖板测试机，包括机柜和回转装置；
所述机柜包括柜体11和设于柜体11上的工作台12，工作台12上依次周向分布有上料工位3、色标检测工位4、气密性检测工位5、透气性检测工位6、导电高压检测工位7和下料工位8，并分别设有上料装置、色标检测装置、气密性检测装置、透气性检测装置、导电高压检测装置和下料装置；
所述色标检测装置检测待测盖板9上是否安装滤网92，所述气密性检测装置检测待测盖板9的密封性能，所述透气性检测装置检测滤网92的透气性能，所述导电高压检测装置检测待测盖板9是否短路或断路以及耐高压性能；
所述回转装置包括位于工作台12上方的转盘21和驱动转盘21旋转的动力装置22，所述转盘21上设有多个用于放置待测盖板9的夹具23，每一所述夹具23随转盘21的转动由所述上料工位3依次进入所述色标检测工位4、气密性检测工位5、透气性检测工位6、导电高压检测工位7及下料工位8。
本发明的工作原理：如图1、2所示，上料装置将待测盖板9放置在位于转盘21上的夹具23上，动力装置22驱动转盘21旋转，使夹具23依次进入所述色标检测工位4、气密性检测工位5、透气性检测工位6、导电高压检测工位7及下料工位8，色标检测装置、气密性检测装置、透气性检测装置、导电高压检测装置分别对待测盖板9进行检测，最后下料装置将待测盖板9从夹具23中取出，放置到相应位置。
如图3所示，动力装置22的安装结构：所述动力装置22位于工作台12下方，动力装置22的连接轴221穿过工作台12与转盘21连接。所述动力装置22为伺服电机、带有分割器的电机或液压马达。带有分割器的电机可以是直角电机的输出轴与分割器连接，也可以是普通电机的输出轴通过减速器与分割器连接。在本实施例中，所述动力装置22为带有分割器的电机，分割器为凸轮间歇分割器，电机为直角电机，直角电机的输出端连接凸轮间歇分割器，凸轮间歇分割器的出力轴即动力装置22的连接轴221，凸轮间歇器的出力轴穿过工作台12与装盘21连接。本实施例中采用带有分割器的电机相比伺服电机和液压马达，角度控制更加精准。
如图4所示，夹具23的结构：所述夹具23包括固定在转盘21上的底板231和两个以上固定在底板231上的限位装置232。
更进一步的，如图4-8所示，所述待测盖板9外周设有两个以上装配孔91，所述限位装置232包括固定在底板231上的限位柱232A，所述限位柱232A上端设有定位销232B，所述装配孔91套设在定位销232B上并限位在限位柱232A的上端面，所述待测盖板9底面与底板231之间留有间隙。待测盖板9底面不与底板231相接触，有效避免待测盖板9底面不平，直接放置在底板231上导致的待测盖板9放置不稳，进而影响气密性检测和透气性检测的检测结果，同时也是为了模拟使用状态，使检测状态更贴近使用状态，使检测结果更准确。在本实施例中，装配孔设置有5个，限位装置232设置有5个，所述限位柱232A为圆柱形，定位销232B为与圆柱体同轴设置的销轴，定位销232B的直径小于限位柱232A的直径。
如图10所示，上料装置的结构：所述上料装置包括固定在工作台12上的上料安装座31和安装在上料安装座31上的行程模组一32，所述行程模组一32的行程沿转盘21的径向设置，所述行程模组一32的行程方向的工作台12上设有盖板放置座34，所述行程模组一32的滑动件上安装有行程模组二33，所述行程模组二33的行程沿竖直方向设置，所述行程模组二33的滑动件上安装有真空吸盘，所述真空吸盘与真空设备连接。所述行程模组一32和行程模组二33的滑动件均由电机驱动分别沿着行程模组一32和行程模组二33的滑轨移动。在本实施例中，为了减少零件种类方便制造，盖板放置座34与夹具23结构形状相同；为了方便真空吸盘拿取，所述盖板放置座34下方设有放置座安装板35，使得盖板放置座34与夹具23的高度相同。
上料装置的工作原理：真空设备对真空吸盘进行抽真空，行程模组一32和行程模组二33分别控制真空吸盘沿转盘21径向和竖直方向移动，真空吸盘抓取放置在盖板放置座34上的待测盖板9，向上运动离开盖板放置座34，然后沿转盘21径向运动，移动到夹具23上方，最后向下运动，将待测盖板9放置在夹具23上。
如图11所示，色标检测装置的结构：所述色标检测装置包括位于转盘21下方并固定在工作台12上的色标传感器41，所述色标传感器41的位置与滤网92位置相对应，所述转盘21和夹具23上均设置有与色标传感器41相对应的通孔。所述工作台12上固定有色标传感器安装座42，所述色标传感器41安装在色标传感器安装座42上。
色标检测装置的检测原理：色标传感器41对准滤网92的安装位置，滤网92是黄色的，所述色标传感器41通过通孔检测待测盖板9上是否安装滤网92。
如图12、13所示，气密性检测装置的结构：所述气密性检测装置包括固定在工作台12上的气密性安装座51，气密性安装座51上安装有由驱动装置驱动上下运动用于密封待测盖板9的密封上模一52，所述密封上模一52上设有形状与待测盖板9相适配的凹槽，待测盖板9卡在凹槽内，密封上模一52与待测盖板9贴合形成密封内腔，所述密封上模一52上设有与密封内腔相连通的进气口一53，所述进气口一53连接进气管，所述进气管上设有气压检测仪，所述密封上模一52上设有用于密封滤网92的吸盘一54，所述密封上模一52上设有缓冲器一55，所述工作台12上设有位置与密封上模一52相对应的气缸一56。驱动装置可以是气缸，也可以是直线电机。在本实施例中，驱动装置是气缸，气缸固定在气密性安装座51上，气缸活动端的下端固定有所述密封上模一52，气缸活动端向下移动带动密封上模一52向下运动，进而使密封上模一52与待测盖板9相贴合形成密封内腔。密封上模一52下降时，带动吸盘一54向下运动，从而使吸盘一54压在滤网92上密封滤网92。吸盘一54的安装结构：吸盘一54的金具连接在密封上模一52的下表面，密封上模一52的下表面封堵吸盘一54的内孔。为了防止检测完成后密封上模一52向上运动时，待测盖板9随着密封上模一52弹起，所述密封上模一52上设有缓冲器一55，缓冲器一55下端抵住待测盖板9直至缓冲器一55的弹簧复位。在本实施例中，缓冲器一55为油压缓冲器。密封上模一52密封待测盖板9时，为了达到密封效果，密封上模一52是压紧在待测盖板9上的，为了防止密封上模一52的压力使转盘21倾斜，进而导致检测结果不准确以及转盘21与动力装置22的连接损坏，所述工作台12上设有位置与密封上模一52相对应的气缸一56，气缸一56的伸缩端向上抵住转盘21，支撑转盘21，保证转盘21水平。为了避免干涉以及定位导向，密封上模一52上设有与定位销232B相适配的孔。
气密性检测装置的检测原理：密封上模一52对待测盖板9进行密封，吸盘一54对滤网92进行密封，然后通过进气口一53对密封内腔进行通气，充满后停止充气，通过气压检测仪检测的气压变化来判断密封内腔的密封性能。
如图14、15所示，透气性检测装置的结构：所述透气性检测装置包括由驱动装置驱动上下运动用于对滤网92进行导气的导气装置，所述导气装置上设有气体流量传感器，所述转盘21和夹具23上均设置用于导气装置通过的通孔；所述工作台12上固定有透气性安装座61，所述透气性安装座61上安装有由驱动装置驱动上下运动用于密封待测盖板9的密封上模二62，密封上模二62上设有形状与待测盖板9相适配的凹槽，待测盖板9卡在凹槽内，密封上模二62与待测盖板9贴合形成密封内腔，所述密封上模二62上设有与密封内腔相连通的进气口二63，所述进气口二63连接进气管，所述密封上模二62上设有缓冲器二66，所述工作台12上设有位置与密封上模二62相对应的气缸二67。驱动装置可以是气缸，也可以是直线电机。在本实施例中，驱动装置是气缸，气缸固定在透气性安装座61上，气缸活动端的下端固定有所述密封上模二62，气缸活动端向下移动带动密封上模二62向下运动，进而使密封上模二62与待测盖板9相贴合形成密封内腔。所述导气装置的结构：导气装置包括吸盘二64和连接在吸盘二64下端的导气管65，所述导气管65上设有所述气体流量传感器，工作台12上固定有气缸，气缸的伸缩端上连接有所述导气管65，驱动导气管65上下运动，进而带动吸盘二64上下运动。所述进气管上设有稳压仪。为了保证气压稳定，得到准确的检测结果，所述进气管上设有稳压仪。为了防止检测完成后密封上模二62向上运动时，待测盖板9随着密封上模二62弹起，所述密封上模二62上设有缓冲器二66，缓冲器二66下端抵住待测盖板9直至缓冲器二66的弹簧复位。在本实施例中，缓冲器二66为油压缓冲器。密封上模二62密封待测盖板9时，为了达到密封效果，密封上模二62是压紧在待测盖板9上的，为了防止密封上模二62的压力使转盘21倾斜，进而导致检测结果不准确以及转盘21与动力装置22的连接损坏，所述工作台12上设有位置与密封上模二62相对应的气缸二67，气缸二67的伸缩端向上抵住转盘21，支撑转盘21，保证转盘21水平。为了避免干涉以及定位导向，密封上模二62上设有与定位销232B相适配的孔。
透气性检测装置的检测原理：密封上模二62对待测盖板9进行密封，然后通过进气口一53对密封内腔进行通气，气体通过滤网92、吸盘二64的内孔、导气管65流向气体流量传感器，通过气体流量传感器来检测滤网92的透气性能。
在本实施例中，色标检测装置和透气性检测装置中，所述转盘21和夹具23上设置的通孔为同一通孔。因夹具23随着转盘21的转动由所述上料工位3依次进入所述色标检测工位4、气密性检测工位5、透气性检测工位6、导电高压检测工位7及下料工位8，每个夹具23都会经过色标检测工位4和透气性检测工位6，所以每个夹具23上都设有通孔，相应的转盘21的相应位置均设有通孔。
如图6、7、9、16所示，导电高压检测装置：所述导电高压检测装置包括导电高压安装座71，所述导电高压安装座71上安装有由驱动装置驱动沿转盘21轴向运动的探针一72、探针二73、探针三74和由驱动装置驱动沿转盘21径向运动的探针四75，所述待测盖板9内沿轴向设有插针一93和插针二94，插针一93和插针二94的一侧沿轴向设有插针三95、另一侧沿径向设有插针四96，所述插针一93与插针四96通过插针线一97电连接，所述插针二94与插针三95通过插针线二98电连接，所述探针一72与插针一93的位置数量相对应，所述探针二73与插针二94的位置数量相对应，所述探针三74与插针三95的位置数量相对应，所述探针四75与插针四96的位置数量相对应，所述探针一72与探针四75之间、探针二73与探针三74之间电连接导电高压检测设备。驱动装置可以是气缸，也可以是直线电机。在本实施例中，驱动沿转盘21轴向运动的驱动装置是气缸，气缸固定在导电高压安装座71上，气缸活动端的下端固定有探针一72、探针二73和探针三74，气缸活动端向下移动带动探针一72、探针二73和探针三742向下运动；驱动沿转盘21径向运动的驱动装置是气缸，气缸固定在导电高压安装座71上，气缸活动端固定有探针四75，气缸活动端沿径向运动，带动探针四75接触插针四96。
导电高压装置的检测原理：探针一72、探针二73、探针三74、探针四75分别与插针一93、插针二94、插针三95、插针四96相接触，探针一72、插针一93、插针线一97、插针四96、探针四75、导电高压检测设备形成一条导通回路，探针二73、插针二94、插针线二98、插针三95、探针三74、导电高压检测设备形成另一条导通回路，通过导电高压检测设备检测是否短路或断路以及耐高压性能。
如图17所示，下料装置的结构：所述下料装置包括合格品通道81、次品通道82、连接次品通道82的次品框83、以及固定在工作台12上的下料安装座84，所述下料安装座84上安装有由驱动装置驱动抓取待测盖板9从夹具23到合格品通道81或次品通道82的真空吸盘，所述真空吸盘与真空设备连接。所述合格品通道81为输送带，合格品通过输送带流出，所述次品通道82为位于柜体11内的滑梯，所述工作台12上有与滑梯入口相适配的通孔，不良品通过滑梯滑到次品框83。在本实施例中，次品通道82设有三条，分别对应气密性不良品、透气性不良品、导电高压不良品，相应的次品框83也设置有三个，未安装滤网92的不良品与透气性不良品放入同一个次品通道82中。
更进一步的，所述下料安装座84为沿纵向设置的桁架，所述桁架上设有所述驱动装置，所述驱动装置包括固定在桁架上的行程模组三85，所述行程模组三85的行程沿纵向设置，所述行程模组三85的滑动件上安装有行程模组四86，所述行程模组四86的行程沿横向设置，所述行程模组四86的滑动件上安装有行程模组五87，所述行程模组五87的行程沿竖直方向设置，所述行程模组五87的滑动件上安装有所述真空吸盘。所述行程模组三85、行程模具组四86和行程模组五87的滑动件均由电机驱动分别沿着行程模组三85、行程模具组四86和行程模组五87的滑轨移动。为了下料运行的稳定，所述桁架和行程模组三85分别设有2个，且分别设置在行程模组四86两端。
下料装置的工作原理：行程模组三85、行程模组四86和行程模组五87分别控制真空吸盘沿纵向、横向和竖直方向移动，真空吸盘抓取放置在夹具23上的待测盖板9，向上运动离开夹具23，然后移动到合格品通道81或次品通道82上方，最后向下运动，将待测盖板9放置在合格品通道81或次品通道82上。
在本实施例中，行程模组一32、行程模组二33、行程模组三85、行程模组四86、行程模组五87均为电机直流外置型滑台。
更进一步的，所述柜体11内设有电控箱，所述电控箱分别与上料装置、色标检测装置、气密性检测装置、透气性检测装置、导电高压检测装置和下料装置电连接。所述电控箱包括电路控制系统集成，所述电路控制系统集成包括行程模组一32的信号处理器、行程模组二33的信号处理器、色标传感器41的信号处理器、气压检测仪的信号处理器、气体流量传感器的信号处理器、导电高压检测设备的信号处理器、行程模组三85的信号处理器、行程模组四86的信号处理器、行程模组五87的信号处理器，上述电器元件的信号处理器与上述电器元件电连接。
电控箱控制上料装置、色标检测装置、气密性检测装置、透气性检测装置、导电高压检测装置和下料装置电连接，根据色标传感器41、气压检测仪、气体流量传感器、导电高压检测设备的检测结果，控制行程模组三85、行程模组四86和行程模组五87运行，将待测盖板9放置在合格品通道81或次品通道82上。
为了电控箱的安全以及防尘，所述柜体11四周设有罩壳。
优选的，所述柜体11由铝型材组装成的长方体以及设置在长方体前面、后面、左面、右面的罩壳组成，长方体的上面设有所述工作台12。
为了检测时操作者的安全以及防尘，所述柜体11上方设有用于罩住检测工位的罩壳，前面为了上料的下料未设置罩壳，左面、右面、后面和上面均设有罩壳。
更进一步的，所述柜体11上方设有由铝型材组装成的长方体，长方体的左面、右面、后面和上面均设有所述罩壳。为了方便操作者开关机以及修改参数，长方体的前面设有操作屏，所述操作屏上端滑设在上方的铝型材上，操作屏下端通过摇臂连接在左侧的铝型材上。操作者在使用时，可以沿横向移动操作屏，方便使用。
在本发明中，轴向是指转盘21的轴向即竖直方向，径向是指转盘21的径向，以上料装置所在位置为前。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种盖板测试机，其特征在于：包括机柜和回转装置；
所述机柜包括柜体(11)和设于柜体(11)上的工作台(12)，工作台(12)上依次周向分布有上料工位(3)、色标检测工位(4)、气密性检测工位(5)、透气性检测工位(6)、导电高压检测工位(7)和下料工位(8)，并分别设有上料装置、色标检测装置、气密性检测装置、透气性检测装置、导电高压检测装置和下料装置；
所述色标检测装置检测待测盖板(9)上是否安装滤网(92)，所述气密性检测装置检测待测盖板(9)的密封性能，所述透气性检测装置检测滤网(92)的透气性能，所述导电高压检测装置检测待测盖板(9)是否短路或断路以及耐高压性能；
所述气密性检测装置包括固定在工作台(12)上的气密性安装座(51)，气密性安装座(51)上安装有由驱动装置驱动上下运动用于密封待测盖板(9)的密封上模一(52)，密封上模一(52)与待测盖板(9)贴合形成密封内腔，所述密封上模一(52)上设有与密封内腔相连通的进气口一(53)，所述进气口一(53)连接进气管，所述进气管上设有气压检测仪，所述密封上模一(52)上设有用于密封滤网(92)的吸盘一(54)；
所述透气性检测装置包括由驱动装置驱动上下运动用于对滤网(92)进行导气的导气装置，所述导气装置上设有气体流量传感器，所述转盘(21)和夹具(23)上均设置用于导气装置通过的通孔；所述工作台(12)上固定有透气性安装座(61)，所述透气性安装座(61)上安装有由驱动装置驱动上下运动用于密封待测盖板(9)的密封上模二(62)，密封上模二(62)与待测盖板(9)贴合形成密封内腔，所述密封上模二(62)上设有与密封内腔相连通的进气口二(63)，所述进气口二(63)连接进气管；
所述导电高压检测装置包括导电高压安装座(71)，所述导电高压安装座(71)上安装有由驱动装置驱动沿转盘(21)轴向运动的探针一(72)、探针二(73)、探针三(74)和由驱动装置驱动沿转盘(21)径向运动的探针四(75)，所述待测盖板(9)内沿轴向设有插针一(93)和插针二(94)，插针一(93)和插针二(94)的一侧沿轴向设有插针三(95)、另一侧沿径向设有插针四(96)，所述插针一(93)与插针四(96)通过插针线一(97)电连接，所述插针二(94)与插针三(95)通过插针线二(98)电连接，所述探针一(72)与插针一(93)的位置数量相对应，所述探针二(73)与插针二(94)的位置数量相对应，所述探针三(74)与插针三(95)的位置数量相对应，所述探针四(75)与插针四(96)的位置数量相对应，所述探针一(72)与探针四(75)之间、探针二(73)与探针三(74)之间电连接导电高压检测设备；
所述回转装置包括位于工作台(12)上方的转盘(21)和驱动转盘(21)旋转的动力装置(22)，所述转盘(21)上设有多个用于放置待测盖板(9)的夹具(23)，每一所述夹具(23)随转盘(21)的转动由所述上料工位(3)依次进入所述色标检测工位(4)、气密性检测工位(5)、透气性检测工位(6)、导电高压检测工位(7)及下料工位(8)。
2.根据权利要求1所述的一种盖板测试机，其特征在于：所述夹具(23)包括固定在转盘(21)上的底板(231)和两个以上固定在底板(231)上的限位装置(232)。
3.根据权利要求2所述的一种盖板测试机，其特征在于：所述待测盖板(9)外周设有两个以上装配孔(91)，所述限位装置(232)包括固定在底板(231)上的限位柱(232A)，所述限位柱(232A)上端设有定位销(232B)，所述装配孔(91)套设在定位销(232B)上并限位在限位柱(232A)的上端面，所述待测盖板(9)底面与底板(231)之间留有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种盖板测试机，其特征在于：所述上料装置包括固定在工作台(12)上的上料安装座(31)和安装在上料安装座(31)上的行程模组一(32)，所述行程模组一(32)的行程沿转盘(21)的径向设置，所述行程模组一(32)的行程方向的工作台(12)上设有盖板放置座(34)，所述行程模组一(32)的滑动件上安装有行程模组二(33)，所述行程模组二(33)的行程沿竖直方向设置，所述行程模组二(33)的滑动件上安装有真空吸盘，所述真空吸盘与真空设备连接。
5.根据权利要求1所述的一种盖板测试机，其特征在于：所述色标检测装置包括位于转盘(21)下方并固定在工作台(12)上的色标传感器(41)，所述色标传感器(41)的位置与滤网(92)位置相对应，所述转盘(21)和夹具(23)上均设置有与色标传感器(41)相对应的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种盖板测试机，其特征在于：所述密封上模一(52)上设有缓冲器一(55)，所述工作台(12)上设有位置与密封上模一(52)相对应的气缸一(56)。
7.根据权利要求1所述的一种盖板测试机，其特征在于：所述密封上模二(62)上设有缓冲器二(66)，所述工作台(12)上设有位置与密封上模二(62)相对应的气缸二(67)。
8.根据权利要求1所述的一种盖板测试机，其特征在于：所述下料装置包括合格品通道(81)、次品通道(82)、连接次品通道(82)的次品框(83)、以及固定在工作台(12)上的下料安装座(84)，所述下料安装座(84)上安装有由驱动装置驱动抓取待测盖板(9)从夹具(23)到合格品通道(81)或次品通道(82)的真空吸盘，所述真空吸盘与真空设备连接。
9.根据权利要求8所述的一种盖板测试机，其特征在于：所述下料安装座(84)为沿纵向设置的桁架，所述桁架上设有所述驱动装置，所述驱动装置包括固定在桁架上的行程模组三(85)，所述行程模组三(85)的行程沿纵向设置，所述行程模组三(85)的滑动件上安装有行程模组四(86)，所述行程模组四(86)的行程沿横向设置，所述行程模组四(86)的滑动件上安装有行程模组五(87)，所述行程模组五(87)的行程沿竖直方向设置，所述行程模组五(87)的滑动件上安装有所述真空吸盘。
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