CN114441113A - 一种气吸排种器气密性检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气吸排种器气密性检测系统及方法，涉及农业机械技术领域，包括检测台，检测台上安装定位压紧装置，定位压紧装置包括定位基座、位于定位基座上方的压紧部件，压紧部件连接推动机构；检测台内设有用于驱动排种盘旋转的驱动装置以及提供气压的负压供送装置。本发明能够实现气吸排种器静态气密性测试和动态气密性测试，实现待测试气吸排种器的夹紧、卸载，提升检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种气吸排种器气密性检测系统及方法。
背景技术
气吸排种器为依靠负压腔负压力完成种子吸附-运移-排种的精密装置，若气密性不足，则在不增加风机负载的情况下，负压腔内无法保证足够的负压力，造成漏播，影响亩播量，严重则造成减产。目前，还没有专用于气吸排种器的检测设备。
现有技术公开了一种气密性测试装置，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设置有至少一组气密性测试机构，气密性测试机构包括固定安装于工作台上的安装板、Y轴滑动机构、Z轴升降机构和密封夹具，通过密封夹具内形成的测试腔进行气密性测试。但是该方案只能进行静态气密性试验，不能满足动态气密性试验的要求；并且其进气孔较小，不能满足气吸排种器对负压力的要求，因此不适用于气吸排种器。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种气吸排种器气密性检测系统及方法，能够实现气吸排种器静态气密性测试和动态气密性测试，实现待测试气吸排种器的夹紧、卸载，提升检测效率。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明的实施例提供了一种气吸排种器气密性检测系统，包括检测台，检测台上安装定位压紧装置，定位压紧装置包括定位基座、位于定位基座上方的压紧部件，压紧部件连接推动机构；检测台内设有用于驱动排种盘旋转的驱动装置以及提供气压的负压供送装置。
作为进一步的实现方式，所述压紧部件一侧具有定位面，定位基座开设有对应于定位面的定位槽。
作为进一步的实现方式，所述推动机构包括推杆和导向杆，多个导向杆设置于定位基座和/或检测台表面，压紧部件与导向杆形成移动副，推杆的伸缩端连接压紧部件。
作为进一步的实现方式，所述检测台上方设有用于检测压紧部件位置的接近开关。
作为进一步的实现方式，所述负压供送装置包括风机、与风机相连的气管，气管从检测台表面伸出以连接气吸排种器。
作为进一步的实现方式，所述风机的输出端安装负压传感器。
作为进一步的实现方式，所述定位基座一侧开有用于气管穿过的配合槽。
作为进一步的实现方式，所述驱动装置包括用于连接气吸排种器输出轴的卡轴，所述卡轴连接动力源。
作为进一步的实现方式，所述卡轴和动力源之间安装扭矩传感器。
第二方面，本发明的实施例还提供了一种气吸排种器气密性检测方法，包括：
将待测试气吸排种器与气管连接放置于定位基座；
启动检测装置，推杆驱动压紧部件夹紧待测试气吸排种器，达到设定位置后开启静态气密性测试；
风机运行，负压力达到静态保压标准值后，进行静态气密性评估；
达到静态气密性评估标准后，驱动装置驱动排种盘旋转，进行动态气密性评估；
检测结束后，推杆驱动压紧部件反向运动以脱离待测试气吸排种器。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明设置定位压紧装置、负压供送装置和驱动装置，通过定位压紧装置和负压供送装置配合实现气吸排种器静态气密性测试；对于满足静态气密性测试要求的气吸排种器，通过驱动装置驱动排种盘旋转进行动态气密性测试，保证气吸排种器的可靠性。
(2)本发明的定位压紧装置包括压紧部件、推杆和导向杆，能够实现对气吸排种器的稳定压紧，避免在测试过程中气吸排种器出现晃动；压紧部件通过推杆和导向杆配合实现升降，从而实现待测试气吸排种器的夹紧、卸载，提升检测效率。
(3)本发明根据待测试排种器设计值设置系统静态保压标准值、保压时间和动态保压下限值、保压时间，通过反复测试对排种器开展气密性检测，评估气吸排种器质量，保证后续工作性能。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的立体图；
图2是本发明根据一个或多个实施方式的主视图；
图3是本发明根据一个或多个实施方式的俯视图；
图4是本发明根据一个或多个实施方式的控制原理图。
其中，1、检测台，2、定位基座，3、压紧部件，4、气管，5、接近开关，6、控制系统，7、推杆，8、导向杆，9、风机，10、负压传感器，11、点位开关，12、定位槽，13、定位面，14、卡轴，15、电机。
具体实施方式
实施例一：
本实施例提供了一种气吸排种器气密性检测系统，如图1和图2所示，包括检测台1、定位压紧装置、驱动装置、负压供送装置和控制系统，定位压紧装置安装于检测台1表面，驱动装置和负压供送装置安装于检测台1内部，检测台1表面安装有控制系统的工控触摸屏和点位开关11。
定位压紧装置包括定位基座2、压紧部件3和推动机构，定位基座2固定于检测台1表面，用于对待测气吸排种器进行限位，以便压紧部件3对其进行压紧。
在本实施例中，定位基座2内部开设定位槽12，定位槽12的横截面为圆形，以与气吸排种器的外形相适应。压紧部件3采用压板，压板设于定位基座2上方，且在推动机构的作用下能够上升或下降。
如图3所示，压板对应于定位槽12的一侧设有弧形的定位面，定位面与气吸排种器外形相适应，且定位面直径略小于气吸排种器的最大直径，以使压板对气吸排种器沿纵向压紧，同时配合定位基座2实现横向的限位，避免气吸排种器在动态测试阶段的晃动。
推动机构包括推杆7和导向杆8，推杆7的轴线垂直于检测台1，推杆7的固定端连接检测台1或定位基座2，伸缩端连接压紧部件3，通过推杆7驱动压缩部件3升降。其中，推杆7为电动推杆。
为了实现对压缩部件3移动方向的限位，并保证压缩部件3运动的稳定性，压缩部件3周向设置多根导向杆8，导向杆8贯穿压缩部件3；定位基座2和检测台1可均安装导向杆8，导向杆8也可仅安装于定位基座2，具体根据压紧部件3的尺寸而定。
驱动装置用于驱动待检测气吸排种器的排种盘旋转，其包括动力源和卡轴14，卡轴14一端从检测台1表面伸出并位于定位槽12中，卡轴14用于连接气吸排种器的输出轴；卡轴14的轴线与检测台1表面垂直。
在本实施例中，动力源包括电机15、与电机15连接的减速器。可以理解的，在其他实施例中，动力源也可以通过电机和传动机构与卡轴14连接。卡轴14主体为圆柱状，其一侧开键槽长孔，另一侧开半长条孔通槽，通槽用于与待测试气吸排种器输出轴连接。
如图3所示，负压供送装置包括风机9和气管4，气管4一端连接风机9，另一端从检测台1表面伸出。为了便于气管4与气吸排种器连接，定位基座2的侧面开设配合槽，气管4从配合槽伸出与气吸排种器相连，通过风机9为气吸排种器提供负压，以进行气密性检测。
气密性检测系统还包括信号检测单元，以实现负压力检测、扭矩检测和位置反馈；信号检测单元包括接近开关5、负压传感器10和扭矩传感器，接近开关5设置于检测台1上方，其安装位置保证压紧部件3能够将气吸排种器压紧，以在推杆7运动过程中，通过接近开关5判断压紧部件3是否运动到位。
在本实施例中，接近开关5为光电开关。
负压传感器10安装于风机9的输出端，通过负压传感器10检测负压力。扭矩传感器固定于减速器输出轴和卡轴14之间。
接近开关5、负压传感器10和扭矩传感器均连接控制系统，控制系统包括工控触摸屏、逻辑运算控制单元、电机驱动器和按钮开关等；控制系统根据操作指令，完成电机旋转控制、风机设定负压力运行、保压能力评估、定位压紧装置驱动等功能。
实施例二：
本实施例提供了一种气吸排种器气密性检测方法，包括静态测试和动态测试两个阶段，检测过程如图4所示：
设备上电，设置模拟速度值、静态保压标准值及保压时间、动态保压值下限值及保压时间等参数，参数设置完成后开始系统初始化。初始化完毕，信号灯绿色灯亮起，将待测试气吸排种器与气管4连接放置于定位基座2的定位槽12中，点击开启测试按钮。
推杆7下行，驱动定位压紧装置的压紧部件3夹紧待测试气吸排种器，达到设定位置(通过接近开关5检测位置信息)后开启第一个阶段静态气密性测试。风机9开始运行，负压力达到静态保压标准值后，静态保压时间开启倒计时，倒计时结束后，若通过则进入动态测试阶段。
驱动装置驱动排种盘开始旋转，达到设置模拟速度值后，动态保压时间开启倒计时，经运算控制系统对保压时间内负压力进行评估后显示合格与否。推杆7上行，驱动定位压紧装置的压紧部件3离开测试气吸排种器，信号灯显示黄色，试验结束。
其中，静态气密性测试中，风机9提供的负压力达到静态保压标准值后保持现有输出频率，保压倒计时开始。此阶段的评估标准是保压时间内负压腔体内负压力均值与静态保压标准比值≥98％视为合格。
静态气密性测试合格的情况下，进入动态气密性测试阶段。动态气密性测试评估标准为：保压时间内一旦出现负压腔体内负压力值低于动态保压值下限值情况下则为不合格，否则为合格。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种气吸排种器气密性检测系统，其特征在于，包括检测台，检测台上安装定位压紧装置，定位压紧装置包括定位基座、位于定位基座上方的压紧部件，压紧部件连接推动机构；检测台内设有用于驱动排种盘旋转的驱动装置以及提供气压的负压供送装置。
2.根据权利要求1所述的一种气吸排种器气密性检测系统，其特征在于，所述压紧部件一侧具有定位面，定位基座开设有对应于定位面的定位槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种气吸排种器气密性检测系统，其特征在于，所述推动机构包括推杆和导向杆，多个导向杆设置于定位基座和/或检测台表面，压紧部件与导向杆形成移动副，推杆的伸缩端连接压紧部件。
4.根据权利要求1或2所述的一种气吸排种器气密性检测系统，其特征在于，所述检测台上方设有用于检测压紧部件位置的接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种气吸排种器气密性检测系统，其特征在于，所述负压供送装置包括风机、与风机相连的气管，气管从检测台表面伸出以连接气吸排种器。
6.根据权利要求5所述的一种气吸排种器气密性检测系统，其特征在于，所述风机的输出端安装负压传感器。
7.根据权利要求5所述的一种气吸排种器气密性检测系统，其特征在于，所述定位基座一侧开有用于气管穿过的配合槽。
8.根据权利要求1所述的一种气吸排种器气密性检测系统，其特征在于，所述驱动装置包括用于连接气吸排种器输出轴的卡轴，所述卡轴连接动力源。
9.根据权利要求8所述的一种气吸排种器气密性检测系统，其特征在于，所述卡轴和动力源之间安装扭矩传感器。
10.一种气吸排种器气密性检测方法，其特征在于，包括：
将待测试气吸排种器与气管连接放置于定位基座；
启动检测装置，推杆驱动压紧部件夹紧待测试气吸排种器，达到设定位置后开启静态气密性测试；
风机运行，负压力达到静态保压标准值后，进行静态气密性评估；
达到静态气密性评估标准后，驱动装置驱动排种盘旋转，进行动态气密性评估；
检测结束后，推杆驱动压紧部件反向运动以脱离待测试气吸排种器。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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