CN218828371U - 自动化插头组合安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插头组装设备领域，尤其是自动化插头组合安装设备。该设备包括工作台、部件一输出机构、部件一搬运机构、部件二输出机构、部件二搬运压合机构、合格品出料机构、传感器、废品出料机构、旋转台和治具，所述部件一搬运机构、部件二搬运压合机构、合格品出料机构、传感器、废品出料机构、旋转台均固定在工作台上，旋转台上固定有一个以上的治具。本申请通过部件一搬运机构将部件一输出机构上的部件一抓放到治具上，通过部件二搬运压合机构将部件二输出机构上的部件二抓起并压合到部件一上。通过合格品出料机构判断并抓取合格品出料。通过废品出料机构判断并将废品吹出治具。本申请提高了插头组装的效率。

Description

自动化插头组合安装设备

技术领域

本实用新型涉及插头组装设备领域，尤其是自动化插头组合安装设备。

背景技术

在插头的组合安装过程中，需要将组成插头的部件一和部件二压合接插在一起。但是现有的将部件一和部件二压合接插的工作方式效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化插头组合安装设备。本申请通过部件一搬运机构将部件一输出机构上的部件一抓放到治具上，通过部件二搬运压合机构将部件二输出机构上的部件二抓起并压合到部件一上。通过合格品出料机构判断并抓取合格品出料。通过废品出料机构判断并将废品吹出治具。本申请提高了插头组装的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化插头组合安装设备，包括工作台、部件一输出机构、部件一搬运机构、部件二输出机构、部件二搬运压合机构、合格品出料机构、传感器、废品出料机构、旋转台和治具，所述部件一搬运机构、部件二搬运压合机构、合格品出料机构、传感器、废品出料机构、旋转台均固定在工作台上，旋转台上固定有一个以上的治具，部件一搬运机构位于部件一输出机构的出料端上方，部件二搬运压合机构位于部件二输出机构的出料端上方。

具体地，所述部件一输出机构和部件二输出机构均由圆形振动筛和直振器组成，圆形振动筛的流道和直振器的流道相连通。

具体地，所述部件一搬运机构由水平直线气缸一、升降气缸一、旋转气缸和夹爪一组成，水平直线气缸一的缸体通过连接板固定在工作台上，升降气缸一滑配连接在连接板上，水平直线气缸一的活塞杆固定在升降气缸一上，升降气缸一的活塞杆固定在旋转气缸上，旋转气缸的活塞杆固定在夹爪一上。

具体地，所述部件二搬运压合机构由水平直线气缸二、升降气缸二和吸盘组成，水平直线气缸二的缸体通过连接板固定在工作台上，升降气缸二滑配连接在连接板上，水平直线气缸二的活塞杆固定在升降气缸二上，升降气缸二的活塞杆上固定有吸盘，吸盘与真空发生器连接。

具体地，所述合格品出料机构由水平直线气缸三、升降气缸三、夹爪二组成，水平直线气缸三的缸体通过连接板固定在工作台上，升降气缸三滑配连接在连接板上，水平直线气缸三的活塞杆固定在升降气缸三上，升降气缸三的活塞杆固定在夹爪二上。

具体地，所述废品出料机构由气嘴、顶杆和顶杆升降气缸组成，旋转台下方固定有顶杆升降气缸，顶杆升降气缸的活塞杆上固定有顶杆，旋转台上固定有气嘴，气嘴与气泵相连。

具体地，所述旋转台为凸轮分割器。

具体地，所述传感器为光电传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化插头组合安装设备。通过部件一搬运机构将部件一输出机构上的部件一抓放到治具上，通过部件二搬运压合机构将部件二输出机构上的部件二抓起并压合到部件一上。通过合格品出料机构判断并抓取合格品出料。通过废品出料机构判断并将废品吹出治具。本申请提高了插头组装的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的废品出料机构的结构示意图；

图中1.工作台，2.部件一输出机构，3.部件一搬运机构,4.部件二输出机构，5.部件二搬运压合机构，6.合格品出料机构，7.传感器，8.废品出料机构，9.旋转台，10.治具，31.水平直线气缸一，32.升降气缸一，33.旋转气缸，34.夹爪一，51.水平直线气缸二，52.升降气缸二，53.吸盘，61.水平直线气缸三，62.升降气缸三，63.夹爪二，81.气嘴，82.顶杆，83.顶杆升降气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图，图2是本实用新型的第二视角的结构示意图，图3是本实用新型的废品出料机构的结构示意图。

结合附图1和附图2所示，一种自动化插头组合安装设备，包括工作台1、部件一输出机构2、部件一搬运机构3、部件二输出机构4、部件二搬运压合机构5、合格品出料机构6、传感器7、废品出料机构8、旋转台9和治具10，所述部件一搬运机构3、部件二搬运压合机构5、合格品出料机构6、传感器7、废品出料机构8、旋转台9均固定在工作台1上，旋转台9上固定有一个以上的治具10，部件一搬运机构3位于部件一输出机构2的出料端上方，部件二搬运压合机构5位于部件二输出机构4的出料端上方。

部件一输出机构2和部件二输出机构4均由圆形振动筛和直振器组成，圆形振动筛的流道和直振器的流道相连通。

部件一搬运机构3由水平直线气缸一31、升降气缸一32、旋转气缸33和夹爪一34组成，水平直线气缸一31的缸体通过连接板固定在工作台1上，升降气缸一32滑配连接在连接板上，水平直线气缸一31的活塞杆固定在升降气缸一32上，升降气缸一32的活塞杆固定在旋转气缸33上，旋转气缸33的活塞杆固定在夹爪一34上。

水平直线气缸一31可以驱使夹爪一34进行水平直线移动，升降气缸一32可以驱使夹爪一34进行上下直线移动，旋转气缸33可以驱使夹爪一34旋转。

部件二搬运压合机构5由水平直线气缸二51、升降气缸二52和吸盘53组成，水平直线气缸二51的缸体通过连接板固定在工作台1上，升降气缸二52滑配连接在连接板上，水平直线气缸二51的活塞杆固定在升降气缸二52上，升降气缸二52的活塞杆上固定有吸盘53，吸盘53与真空发生器连接。

水平直线气缸二51可以驱使吸盘53进行水平直线移动，升降气缸二52可以驱使吸盘53进行上下直线移动，吸盘53通过真空发生器产生负压吸力，可以吸住部件。

合格品出料机构6由水平直线气缸三61、升降气缸三62、夹爪二63组成，水平直线气缸三61的缸体通过连接板固定在工作台1上，升降气缸三62滑配连接在连接板上，水平直线气缸三61的活塞杆固定在升降气缸三62上，升降气缸三62的活塞杆固定在夹爪二63上。

水平直线气缸三61可以驱使夹爪二63进行水平直线移动，升降气缸三62可以驱使夹爪二63进行上下直线移动。

如附图3所示，废品出料机构8由气嘴81、顶杆82和顶杆升降气缸83组成，旋转台9下方固定有顶杆升降气缸83，顶杆升降气缸83的活塞杆上固定有顶杆82，旋转台9上固定有气嘴81，气嘴81与气泵相连。旋转台9为凸轮分割器。传感器7为光电传感器。

该组装设备的工作方式为，部件一输出机构2将部件一传送到出料端之后，部件一搬运机构3将出料端的部件一抓起并放置到旋转台9上的治具10内。接着旋转台9的台体带动治具10旋转，使得装载有部件一的治具10旋转至部件二搬运压合机构5的下方。然后部件二输出机构4将部件二传送至出料端，此时部件二搬运压合机构5吸住出料端的部件二之后，将部件二压合到部件一上，完成插头的组装。

当插头组装完成之后，旋转台9将组装好的插头旋转至合格品出料机构6下方。组成插头的部件一上有一穿孔，如果部件一与部件二组装到位之后，部件一上的穿孔会被部件二所遮蔽，如果部件一与部件二组装不到位，则部件一上的穿孔会曝露在外。当插头旋转到位之后，旋转台9上的传感器7发射的光束会射向插头，如果传感器7的光束射到了部件二上，并未穿过部件一上的穿孔。此时传感器7将感应信息传送给控制机，控制机控制合格品出料机构6将合格的插头从治具10内取出，并放置到合格品流道上。

如果传感器7的光束穿过了部件一上的穿孔，此时传感器7将感应信息传送给控制机，控制机控制旋转台9直接将插头旋转至废品出料工位，此时控制机控制顶杆升降气缸83的活塞杆驱使顶杆82往上移动，顶杆82穿过旋转台9的台体及治具10，直到将治具10内的插头往上顶出，最后插头前方的气嘴81吹出气体，就可以将不合格的插头从治具10上吹出。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动化插头组合安装设备，其特征是，包括工作台(1)、部件一输出机构(2)、部件一搬运机构(3)、部件二输出机构(4)、部件二搬运压合机构(5)、合格品出料机构(6)、传感器(7)、废品出料机构(8)、旋转台(9)和治具(10)，所述部件一搬运机构(3)、部件二搬运压合机构(5)、合格品出料机构(6)、传感器(7)、废品出料机构(8)、旋转台(9)均固定在工作台(1)上，旋转台(9)上固定有一个以上的治具(10)，部件一搬运机构(3)位于部件一输出机构(2)的出料端上方，部件二搬运压合机构(5)位于部件二输出机构(4)的出料端上方。

2.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述部件一输出机构(2)和部件二输出机构(4)均由圆形振动筛和直振器组成，圆形振动筛的流道和直振器的流道相连通。

3.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述部件一搬运机构(3)由水平直线气缸一(31)、升降气缸一(32)、旋转气缸(33)和夹爪一(34)组成，水平直线气缸一(31)的缸体通过连接板固定在工作台(1)上，升降气缸一(32)滑配连接在连接板上，水平直线气缸一(31)的活塞杆固定在升降气缸一(32)上，升降气缸一(32)的活塞杆固定在旋转气缸(33)上，旋转气缸(33)的活塞杆固定在夹爪一(34)上。

4.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述部件二搬运压合机构(5)由水平直线气缸二(51)、升降气缸二(52)和吸盘(53)组成，水平直线气缸二(51)的缸体通过连接板固定在工作台(1)上，升降气缸二(52)滑配连接在连接板上，水平直线气缸二(51)的活塞杆固定在升降气缸二(52)上，升降气缸二(52)的活塞杆上固定有吸盘(53)，吸盘(53)与真空发生器连接。

5.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述合格品出料机构(6)由水平直线气缸三(61)、升降气缸三(62)、夹爪二(63)组成，水平直线气缸三(61)的缸体通过连接板固定在工作台(1)上，升降气缸三(62)滑配连接在连接板上，水平直线气缸三(61)的活塞杆固定在升降气缸三(62)上，升降气缸三(62)的活塞杆固定在夹爪二(63)上。

6.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述废品出料机构(8)由气嘴(81)、顶杆(82)和顶杆升降气缸(83)组成，旋转台(9)下方固定有顶杆升降气缸(83)，顶杆升降气缸(83)的活塞杆上固定有顶杆(82)，旋转台(9)上固定有气嘴(81)，气嘴(81)与气泵相连。

7.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述旋转台(9)为凸轮分割器。

8.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述传感器(7)为光电传感器。

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