CN210209316U - 盲杆机旋转压入机构 - Google Patents

Abstract

盲杆机旋转压入机构，包括：伺服电机、旋转搬料机构、盲棍压入机构、真空吸机构、喷管，所述旋转搬料机构包括：转子、两个轴承、转轴，两个轴承嵌套在转轴上，转子与转轴联动，转轴与伺服电机联动,转子的外壁设置有至少两个竖直的槽；所述盲棍压入机构设置有两组，位于旋转搬料机构的槽的上方；所述喷管安装在旋转搬料机构的槽的下方，所述喷管设置有两组，分别与两组盲棍压入机构上下对应，机构紧凑、双向搬料、定位精准、高效搬料。

Description

盲杆机旋转压入机构

技术领域

本实用新型涉及带方向盲棍插入汽车连接器的设备，特别涉及盲杆机旋转压入机构。

背景技术

现有的有方向盲棍插入汽车连接器主要依靠人工，效率低，出错率高。

现有CN201320493345.6一种产品收集设备，尤指一种能够和自动化产品生产设备连接的自动产品收集机。该自动产品收集机包括一可转动安装于旋转工作台上的转盘、与产品生产设备的输出口连接的出料槽以及一控制单元；所述转盘上设有多个用于放置包装箱的定位槽；所述出料槽的出料口置于所述定位槽的上方，所述出料口处设有一控制出料口开合的翻料斗；所述控制单元控制所述转盘的转动以及所述翻料斗的开合变换。由于采用转盘结构，在产品收集过程中省去了人工更换包装箱的时间，并且生产过程中设备不必停机；落料口的设置，使得在调试过程中产生的不良品从另一通道排出，减少了因不良品带来的问题；并且还具有结构简单、操作方便等优点。

实用新型内容

本实用新型提供盲杆机旋转压入机构，本实用新型实现了自动使有方向盲棍以固定的方向，插入汽车连接器对应孔位内，减少了人工的参与，采用以下技术方案：包括：伺服电机1、旋转搬料机构2、盲棍压入机构3、真空吸机构4、喷管5，所述旋转搬料机构2包括：转子2.1、两个轴承2.2、转轴2.3，两个轴承2.2嵌套在转轴2.3上，转子2.1与转轴2.3联动，转轴2.3与伺服电机1联动,转子2.1的外壁设置有至少两个竖直的槽2.4；

所述盲棍压入机构3设置有两组，位于旋转搬料机构2的槽2.4的上方；

所述喷管5安装在旋转搬料机构2的槽2.4的下方，所述喷管5设置有两组，分别与两组盲棍压入机构3上下对应。

优选的，还包括真空吸机构4，所述真空吸机构4也位于旋转搬料机构2的上方，且真空吸机构4与槽2.4相连通。

优选的，转子2.1内部开有气路2.5，该气路一端2.5与槽2.4相通、另一端与真空吸机构4连接。

优选的，真空吸机构4安装于转子2.1的0°处上方。

优选的，所述盲棍压入机构3包括压杆气缸3.1和压杆3.2，压杆气缸3.1的气缸活塞杆和压杆3.2联动，压杆3.2置于槽2.4的正上方，且压杆3.2的外径小于槽2.4的内径。

优选的，转子2.1在90°与270°外壁处开设槽2.4，压杆3.2位于槽2.4的正上方且可以在槽2.4内伸缩。

优选的，还包括有原点感应结构6，所述原点感应结构6包括原点感应器和原点感应片，原点感应器安装在伺服电机1侧边，原点感应片安装在伺服电机1的转轴上。

优选的，所述伺服电机1通过同步带轮和同步带实现与转轴2.3的联动。

本实用新型的有益效果：机构紧凑、双向搬料、定位精准、高效搬料。

附图说明

图1为本专利申请的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为旋转搬料机构、盲棍压入机构的一种工作状态示意图；

图4为旋转搬料机构、盲棍压入机构的又一工作状态示意图；

1、伺服电机；2、旋转搬料机构，2.1、转子，2.2、轴承，2.3、转轴，2.4、槽，2.5、气路；3、盲棍压入机构，3.1、压杆气缸，3.2、压杆；4、真空吸机构；5、喷管；6、原点感应结构；7、盲棍。

具体实施方式

由图1至图4所示可知，包括：伺服电机1、旋转搬料机构2、盲棍压入机构3、真空吸机构4、喷管5，还包括一竖直安装板，竖直安装板的背面固定伺服电机1，竖直安装板的正面设置有两块高度不同的横板，盲棍压入机构3安装于高位的横板上，旋转搬料机构2则安装于低位的横板上,所述旋转搬料机构2包括：转子2.1、两个轴承2.2、转轴2.3，两个轴承2.2安装于低位横板内，且两个轴承2.2嵌套在转轴2.3上，转子2.1安装在低位横板上表面，转子2.1还与转轴2.3联动，转轴2.3与伺服电机1联动,转子2.1的外壁设置有至少两个竖直的槽2.4；

所述盲棍压入机构3设置有两组，位于旋转搬料机构2的槽2.4的正上方；所述喷管5安装在旋转搬料机构2的槽2.4的下方，所述喷管5设置有两组，分别与两组盲棍压入机构3上下对应。

优选的，还包括真空吸机构4，所述真空吸机构4也位于旋转搬料机构2的上方，且真空吸机构4与槽2.4相连通。

优选的，转子2.1内部开有两组气路2.5，每组气路一端2.5与一个槽2.4相通、另一端与真空吸机构4连接，用于吸附住槽2.4内的盲棍。

优选的，真空吸机构4安装于转子2.1的0°处上方。

优选的，所述盲棍压入机构3包括压杆气缸3.1和压杆3.2，压杆气缸3.1的气缸活塞杆和压杆3.2联动，压杆3.2置于槽2.4的正上方，且压杆3.2的外径小于槽2.4的内径。

优选的，转子2.1在90°与270°外壁处开设槽2.4，压杆3.2位于槽2.4的正上方且可以在槽2.4内伸缩，用于下压盲棍。

优选的，还包括有原点感应结构6，所述原点感应结构6包括原点感应器和原点感应片，原点感应器安装在伺服电机1侧边，原点感应片安装在伺服电机1的转轴上。

优选的，所述伺服电机1通过同步带轮和同步带实现与转轴2.3的联动，进一步的，转轴2.3下部嵌套一个从带轮，伺服电机1驱动主带轮，从带轮和主带轮之间利用同步带连接，从而实现伺服电机1与转轴2.3的联动，由于转轴2.3与转子是联动的，所以伺服电机1驱动同时带动转子旋转。

有方向盲棍通过盲棍供料系统输送到转子2.1的0°槽2.4内，真空吸机构4的真空吸作用吸住盲棍，如图4所示；当吸力值达到设定值以上时，伺服电机1带动转子2.1顺时针或逆时针转动90°，伺服电机1到位后，压杆气缸3.1伸出，带动压杆3.2下压，把盲棍从转子2.1的槽2.4内压入喷管5内，并最终压入连接器的孔内。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.盲杆机旋转压入机构，其特征在于：包括：伺服电机(1)、旋转搬料机构(2)、盲棍压入机构(3)、真空吸机构(4)、喷管(5)，所述旋转搬料机构(2)包括：转子(2.1)、两个轴承(2.2)、转轴(2.3)，两个轴承(2.2)嵌套在转轴(2.3)上，转子(2.1)与转轴(2.3)联动，转轴(2.3)与伺服电机(1)联动,转子(2.1)的外壁设置有至少两个竖直的槽(2.4)；

所述盲棍压入机构(3)设置有两组，位于旋转搬料机构(2)的槽(2.4)的上方；

所述喷管(5)安装在旋转搬料机构(2)的槽(2.4)的下方，所述喷管(5)设置有两组，分别与两组盲棍压入机构(3)上下对应。

2.根据权利要求1所述的盲杆机旋转压入机构，其特征在于：还包括真空吸机构(4)，所述真空吸机构(4)也位于旋转搬料机构(2)的上方，且真空吸机构(4)与槽(2.4)相连通。

3.根据权利要求1所述的盲杆机旋转压入机构，其特征在于：转子(2.1)内部开有气路(2.5)，该气路一端(2.5)与槽(2.4)相通、另一端与真空吸机构(4)连接。

4.根据权利要求1所述的盲杆机旋转压入机构，其特征在于：真空吸机构(4)安装于转子(2.1)的0°处上方。

5.根据权利要求1所述的盲杆机旋转压入机构，其特征在于：所述盲棍压入机构(3)包括压杆气缸(3.1)和压杆(3.2)，压杆气缸(3.1)的气缸活塞杆和压杆(3.2)联动，压杆(3.2)置于槽(2.4)的正上方，且压杆(3.2)的外径小于槽(2.4)的内径。

6.根据权利要求1所述的盲杆机旋转压入机构，其特征在于：转子(2.1)在90°与270°外壁处开设槽(2.4)，压杆(3.2)位于槽(2.4)的正上方且可以在槽(2.4)内伸缩。

7.根据权利要求1所述的盲杆机旋转压入机构，其特征在于：还包括有原点感应结构(6)，所述原点感应结构(6)包括原点感应器和原点感应片，原点感应器安装在伺服电机(1)侧边，原点感应片安装在伺服电机(1)的转轴上。

8.根据权利要求1所述的盲杆机旋转压入机构，其特征在于：所述伺服电机(1)通过同步带轮和同步带实现伺服电机(1)与转轴(2.3)的联动。

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