CN109444159A - 一种圆柱状电容器的外观检测装置 - Google Patents

一种圆柱状电容器的外观检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109444159A
CN109444159A CN201811442335.3A CN201811442335A CN109444159A CN 109444159 A CN109444159 A CN 109444159A CN 201811442335 A CN201811442335 A CN 201811442335A CN 109444159 A CN109444159 A CN 109444159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support base
camera
bracket
forms
chute
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811442335.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109444159B (zh
Inventor
骆风连
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Dafu Electronics Co ltd
Original Assignee
Dongguan Da Fu Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Da Fu Electronics Co Ltd filed Critical Dongguan Da Fu Electronics Co Ltd
Priority to CN201811442335.3A priority Critical patent/CN109444159B/zh
Publication of CN109444159A publication Critical patent/CN109444159A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109444159B publication Critical patent/CN109444159B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种圆柱状电容器的外观检测装置，包括支架、上料支架和外观检测装置；外观检测装置包括旋转支撑座、移动支撑座、侧摄像头、上摄像头和下摄像头；旋转支撑座包括与下旋转槽配合的圆柱状的旋转下支撑座；旋转下支撑座上端面前后滑行设置有一对前后对称设置的支撑夹板；移动支撑座左右平移设置在上料支架的右侧；移动支撑座的左端面上安装有吸嘴；侧摄像头安装在左竖直板上；下摄像头安装在支架的上端面上并且位于上料支架的右侧；上摄像头安装在右支撑板的水平部上并且位于下摄像头的正上方。本发明的上摄像头、下摄像头和侧摄像头分别对薄膜电容器的上端、下端和侧表面，检测完整，效率高。

Description

一种圆柱状电容器的外观检测装置
技术领域
本发明涉及电容器的检测装置，具体涉及一种圆柱状电容器的外观检测装置。
背景技术
随着时代的发展，电子产品的需求也越来越大，电子零件的生产企业也得到了长足的发展。我国的电子零件制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。
在电子零件中，电容器是一种能够储藏电荷的元件，也是最常用的电子元件之一。在电容器的生产过程中，电容器的表面常出现表面缺陷，如套管剖裂、起泡、划痕等，而目前我国的电容器生气企业中基本都是在电容器生产完成后，一般采用人工对电容器的外观进行检测的，这种检测方法虽然能够使用，但是检测效率与检测质量都得不到保证，越来越满足不了日益扩大的生产规模。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的人工检测电容器外观存在检测效率与检测质量低的问题，提供了一种圆柱状电容器的外观检测装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种圆柱状电容器的外观检测装置，包括支架、上料支架和外观检测装置；上料支架固定在支架的上端面左端；上料支架的右端面上端成型有前后贯穿的避让槽；避让槽的左侧壁中部成型有向左贯穿的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽；上输送槽的上端不封口并且避让槽和上输送槽的底面处于同一水平面上；避让槽的底面中心成型有圆柱槽状的上旋转槽；上旋转槽的底面成型有直径大于上旋转槽并且同轴设置的下旋转槽；上输送槽的底面中心成型有供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽并且下输送槽的左端不封口、右端与上旋转槽连通；下输送槽的底面与上旋转槽的底面平齐；外观检测装置包括旋转支撑座、移动支撑座、侧摄像头、上摄像头和下摄像头；旋转支撑座包括与下旋转槽配合的圆柱状的旋转下支撑座；旋转下支撑座旋转设置在下旋转槽内；旋转下支撑座上端面前后滑行设置有一对前后对称设置的支撑夹板；一对支撑夹板位于上旋转槽内并且其上端面与上输送槽的底面平齐；移动支撑座左右平移设置在上料支架的右侧并且其下端面与上输送槽的底面平齐；移动支撑座的左端面上安装有吸嘴；避让槽的底面后端成型有左竖直板；侧摄像头安装在左竖直板上；下摄像头安装在支架的上端面上并且位于上料支架的右侧；支架的上端面后端成型有L型的右支撑板；右支撑板的水平部位于移动支撑座的上侧；上摄像头安装在右支撑板的水平部上并且位于下摄像头的正上方。
作为上述技术方案的优选，移动支撑座的左端面成型有圆弧凹面；吸嘴安装在此圆弧凹面的最右端；当移动支撑座位于最左端时，移动支撑座不遮挡部侧摄像头。
作为上述技术方案的优选，支架的上端面右端成型有竖直支撑板；竖直支撑板右端面上固定有水平移动气缸；水平移动气缸的活塞杆穿过竖直支撑板；移动支撑座固定在水平移动气缸的活塞杆的左端。
作为上述技术方案的优选，旋转下支撑座的上端面中心成型有矩形状的前后移动槽；支撑夹板的下端面成型有与前后移动槽配合的前后导向块；前后移动槽的前后侧壁之间枢接有前后方向的前后驱动螺纹杆；前后驱动螺纹杆的前后端成型有旋向相反的螺纹部；前后移动槽的前侧壁上固定有前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与前后驱动螺纹杆的前端固定连接；一对前后导向块螺接在不同的螺纹部上。
作为上述技术方案的优选，支架上驱动有旋转驱动电机；旋转下支撑座固定在旋转驱动电机的输出轴上端。
作为上述技术方案的优选，支架的上端面上设置有合格传送桶和不合格传送桶；合格传送桶和不合格传送桶位于右支撑板的右端并且处于移动支撑座的移动方向上。
本发明的有益效果在于：上摄像头、下摄像头和侧摄像头分别对薄膜电容器的上端、下端和侧表面，检测完整，效率高。
附图说明
图1为本发明的俯视的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。
图中，10、支架；11、右支撑板；12、竖直支撑板；20、上料支架；200、上输送槽；201、下输送槽；202、避让槽；203、下旋转槽；204、上旋转槽；21、左竖直板；30、外观检测装置；31、水平移动气缸；32、移动支撑座；33、吸嘴；34、侧摄像头；35、旋转驱动电机；36、旋转下支撑座；360、前后移动槽；361、支撑夹板；362、前后导向块；37、前后驱动螺纹杆；38、下摄像头；39、上摄像头；40、合格传送桶；50、不合格传送桶。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种圆柱状电容器的外观检测装置，包括支架10、上料支架20和外观检测装置30；上料支架20固定在支架10的上端面左端；上料支架20的右端面上端成型有前后贯穿的避让槽202；避让槽202的左侧壁中部成型有向左贯穿的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽200；上输送槽200的上端不封口并且避让槽202和上输送槽200的底面处于同一水平面上；避让槽200的底面中心成型有圆柱槽状的上旋转槽204；上旋转槽204的底面成型有直径大于上旋转槽204并且同轴设置的下旋转槽203；上输送槽204的底面中心成型有供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽201并且下输送槽201的左端不封口、右端与上旋转槽204连通；下输送槽201的底面与上旋转槽204的底面平齐；外观检测装置30包括旋转支撑座、移动支撑座32、侧摄像头34、上摄像头39和下摄像头38；旋转支撑座包括与下旋转槽203配合的圆柱状的旋转下支撑座36；旋转下支撑座36旋转设置在下旋转槽203内；旋转下支撑座36上端面前后滑行设置有一对前后对称设置的支撑夹板361；一对支撑夹板361位于上旋转槽204内并且其上端面与上输送槽200的底面平齐；移动支撑座32左右平移设置在上料支架20的右侧并且其下端面与上输送槽200的底面平齐；移动支撑座32的左端面上安装有吸嘴33；避让槽202的底面后端成型有左竖直板21；侧摄像头34安装在左竖直板21上；下摄像头38安装在支架10的上端面上并且位于上料支架20的右侧；支架10的上端面后端成型有L型的右支撑板11；右支撑板11的水平部位于移动支撑座32的上侧；上摄像头39安装在右支撑板11的水平部上并且位于下摄像头38的正上方。
如图1、图2所示，移动支撑座32的左端面成型有圆弧凹面；吸嘴33安装在此圆弧凹面的最右端；当移动支撑座32位于最左端时，移动支撑座32不遮挡部侧摄像头34。
如图1、图2所示，支架10的上端面右端成型有竖直支撑板12；竖直支撑板12右端面上固定有水平移动气缸31；水平移动气缸31的活塞杆穿过竖直支撑板12；移动支撑座32固定在水平移动气缸31的活塞杆的左端。
如图1、图2所示，旋转下支撑座36的上端面中心成型有矩形状的前后移动槽360；支撑夹板361的下端面成型有与前后移动槽360配合的前后导向块362；前后移动槽360的前后侧壁之间枢接有前后方向的前后驱动螺纹杆37；前后驱动螺纹杆37的前后端成型有旋向相反的螺纹部；前后移动槽360的前侧壁上固定有前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与前后驱动螺纹杆37的前端固定连接；一对前后导向块362螺接在不同的螺纹部上。
如图2所示，支架10上驱动有旋转驱动电机35；旋转下支撑座36固定在旋转驱动电机35的输出轴上端。
如图1、图2所示，支架10的上端面上设置有合格传送桶40和不合格传送桶50；合格传送桶40和不合格传送桶50位于右支撑板11的右端并且处于移动支撑座32的移动方向上。
圆柱状电容器的外观检测装置的工作原理：
圆柱状电容器沿着上输送槽200自左向右输送，此时一对电极端子位于下输送槽201内，当到达最右端时，电容器被移动支撑座32阻挡并且此时电容器的封装本体位于一对支撑夹板361上、一对电极端子位于一对支撑夹板361之间，然后一对支撑夹板361相对靠近这样一对电极端子被限位，然后旋转下支撑座36旋转通过一对支撑夹板361带动电容器旋转，此时侧摄像头34产生作用，检测电容器的侧表面，然后移动支撑座32上的吸嘴33产生吸力吸住电容器，接着一对支撑夹板361，然后移动支撑座32向右移动，使得电容器到达下摄像头38和上摄像头39之间，然后下摄像头38和上摄像头39产生作用，检测电容器的下端和上端，这样完成完整的电容器的外观检测，如果检测合格，移动支撑座32向右移动，使得电容器到达合格传送桶40的正上方，吸嘴33失去吸力，电容器掉落到合格传送桶40内；如果检测不合格，移动支撑座32向右移动，使得电容器到达不合格传送桶50的正上方，吸嘴33失去吸力，电容器掉落到不合格传送桶50内。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：包括支架(10)、上料支架(20)和外观检测装置(30)；上料支架(20)固定在支架(10)的上端面左端；上料支架(20)的右端面上端成型有前后贯穿的避让槽(202)；避让槽(202)的左侧壁中部成型有向左贯穿的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽(200)；上输送槽(200)的上端不封口并且避让槽(202)和上输送槽(200)的底面处于同一水平面上；避让槽(200)的底面中心成型有圆柱槽状的上旋转槽(204)；上旋转槽(204)的底面成型有直径大于上旋转槽(204)并且同轴设置的下旋转槽(203)；上输送槽(204)的底面中心成型有供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽(201)并且下输送槽(201)的左端不封口、右端与上旋转槽(204)连通；下输送槽(201)的底面与上旋转槽(204)的底面平齐；外观检测装置(30)包括旋转支撑座、移动支撑座(32)、侧摄像头(34)、上摄像头(39)和下摄像头(38)；旋转支撑座包括与下旋转槽(203)配合的圆柱状的旋转下支撑座(36)；旋转下支撑座(36)旋转设置在下旋转槽(203)内；旋转下支撑座(36)上端面前后滑行设置有一对前后对称设置的支撑夹板(361)；一对支撑夹板(361)位于上旋转槽(204)内并且其上端面与上输送槽(200)的底面平齐；移动支撑座(32)左右平移设置在上料支架(20)的右侧并且其下端面与上输送槽(200)的底面平齐；移动支撑座(32)的左端面上安装有吸嘴(33)；避让槽(202)的底面后端成型有左竖直板(21)；侧摄像头(34)安装在左竖直板(21)上；下摄像头(38)安装在支架(10)的上端面上并且位于上料支架(20)的右侧；支架(10)的上端面后端成型有L型的右支撑板(11)；右支撑板(11)的水平部位于移动支撑座(32)的上侧；上摄像头(39)安装在右支撑板(11)的水平部上并且位于下摄像头(38)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：移动支撑座(32)的左端面成型有圆弧凹面；吸嘴(33)安装在此圆弧凹面的最右端；当移动支撑座(32)位于最左端时，移动支撑座(32)不遮挡部侧摄像头(34)。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：支架(10)的上端面右端成型有竖直支撑板(12)；竖直支撑板(12)右端面上固定有水平移动气缸(31)；水平移动气缸(31)的活塞杆穿过竖直支撑板(12)；移动支撑座(32)固定在水平移动气缸(31)的活塞杆的左端。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：旋转下支撑座(36)的上端面中心成型有矩形状的前后移动槽(360)；支撑夹板(361)的下端面成型有与前后移动槽(360)配合的前后导向块(362)；前后移动槽(360)的前后侧壁之间枢接有前后方向的前后驱动螺纹杆(37)；前后驱动螺纹杆(37)的前后端成型有旋向相反的螺纹部；前后移动槽(360)的前侧壁上固定有前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与前后驱动螺纹杆(37)的前端固定连接；一对前后导向块(362)螺接在不同的螺纹部上。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：支架(10)上驱动有旋转驱动电机(35)；旋转下支撑座(36)固定在旋转驱动电机(35)的输出轴上端。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：支架(10)的上端面上设置有合格传送桶(40)和不合格传送桶(50)；合格传送桶(40)和不合格传送桶(50)位于右支撑板(11)的右端并且处于移动支撑座(32)的移动方向上。
CN201811442335.3A 2018-11-29 2018-11-29 一种圆柱状电容器的外观检测装置 Active CN109444159B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811442335.3A CN109444159B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 一种圆柱状电容器的外观检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811442335.3A CN109444159B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 一种圆柱状电容器的外观检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109444159A true CN109444159A (zh) 2019-03-08
CN109444159B CN109444159B (zh) 2023-11-07

Family

ID=65555918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811442335.3A Active CN109444159B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 一种圆柱状电容器的外观检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109444159B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101943708A (zh) * 2010-09-01 2011-01-12 王少波 一种自动测试机
CN102519982A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 东莞市精研自动化机械有限公司 电容产品外观检测方法及实施该方法的检测机
CN104076042A (zh) * 2014-07-18 2014-10-01 株洲硬质合金集团有限公司 圆柱形棒材外观自动检测装置
CN205157461U (zh) * 2015-11-24 2016-04-13 惠州市创明能源科技有限公司 圆柱状物体外观检测装置
CN108674752A (zh) * 2018-06-15 2018-10-19 曾继金 电感器外观、ftc检测和包装系统
CN209606337U (zh) * 2018-11-29 2019-11-08 东莞市达孚电子有限公司 一种圆柱状电容器的外观检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101943708A (zh) * 2010-09-01 2011-01-12 王少波 一种自动测试机
CN102519982A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 东莞市精研自动化机械有限公司 电容产品外观检测方法及实施该方法的检测机
CN104076042A (zh) * 2014-07-18 2014-10-01 株洲硬质合金集团有限公司 圆柱形棒材外观自动检测装置
CN205157461U (zh) * 2015-11-24 2016-04-13 惠州市创明能源科技有限公司 圆柱状物体外观检测装置
CN108674752A (zh) * 2018-06-15 2018-10-19 曾继金 电感器外观、ftc检测和包装系统
CN209606337U (zh) * 2018-11-29 2019-11-08 东莞市达孚电子有限公司 一种圆柱状电容器的外观检测装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李艺华: "电阻电容外观自动检测机技术研究", 数字技术与应用, no. 7, pages 112 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109444159B (zh) 2023-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105935889A (zh) 一种具有夹紧功能的增压器配件切割机
CN209606337U (zh) 一种圆柱状电容器的外观检测装置
CN107186534B (zh) 送料机器人
CN210230059U (zh) 一种烧结砖用往复颚式破碎机
CN205032331U (zh) 带自动上料结构的电极配料涂覆装置
CN109675834A (zh) 一种圆柱状电容器的外观检测装置
CN109444159A (zh) 一种圆柱状电容器的外观检测装置
CN114193286B (zh) 一种电路板加工用二极管针脚打磨装置
CN209676330U (zh) 一种能够自动扫描拍摄的图像处理用采集装置
CN216471423U (zh) 一种导线上料装置
CN206343984U (zh) 蓝宝石片抛磨装置
CN209264590U (zh) 一种电容器的外观检测装置
CN205147724U (zh) 穿刺针的送料机构
CN213052756U (zh) 一种车边机自动送料装置
CN108993908A (zh) 一种纺织材料自动分拣设备
CN214216259U (zh) 一种圆瓶贴标机的装箱机构
CN208300514U (zh) 凸轮联动窝口机构
CN212117432U (zh) 一种睫毛刷全自动装配工艺设备
CN207183240U (zh) 固晶机自动化收放料装置
CN221251903U (zh) 一种具有等量结构的勾线笔落料组件
CN217513522U (zh) 一种弹簧磨簧机自动旋转上料装置
CN218419208U (zh) 网络营销用产品展示装置
CN203071038U (zh) 节能灯灯丝的电子粉擦粉机构
CN215317960U (zh) 一种研磨式齿形零件加工装置
CN204018479U (zh) 打扣机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240115

Address after: 517500 butterfly Ridge Industrial Park, Xiantang Town, Dongyuan County, Heyuan City, Guangdong Province

Patentee after: Guangdong Dafu Electronics Co.,Ltd.

Address before: Building 1, Building 1, Longgujing Industrial Zone, Shangqiao, Dongcheng Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000

Patentee before: DONGGUAN NDF ELECTRONICS CO.,LTD.