CN207752967U - 电池片自动化视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片自动化视觉检测系统，包括第一带式输送机、第二带式输送机两条带式输送机，以及连接两条带式输送机的翻转装置；翻转装置包括底座，以及转动连接在底座上的两个叉轮；叉轮外侧开有多个沿径向中心延伸的插口，插口贯穿叉轮的左右两个端面并均匀分布在叉轮上；当叉轮转动固定角度，均有插口与两条带式输送机平齐；底座上安装有翻转驱动装置，翻转驱动装置驱动叉轮每次转动相邻插口夹角的整数倍。本实用新型所述的电池片自动化视觉检测系统，以防止出现电池片和带式输送机间的掉落和错位现象。

Description

电池片自动化视觉检测系统

技术领域

本实用新型属于电池片运输领域，尤其是涉及一种电池片自动化视觉检测系统。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们提出使用可持续使用、绿色环保的新能源，太阳能就是新能源中重要的组成，太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。目前，在新能源领域太阳能电池组件已相当普及，太阳能电池组件已成高质量化发展，人们对太阳能电池片或硅片外观有了更高要求。

在电池片的检测过程中，需检测电池片的正反两面。现有技术中采用从上侧吸附的方式检测电池片的反面，但当气压不稳、不足时，会发生电池片的掉落和错位现象，影响工序的正常进行。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池片自动化视觉检测系统，以防止出现电池片和带式输送机间的掉落和错位现象。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池片自动化视觉检测系统，包括第一带式输送机、第二带式输送机两个带式输送机，以及连接两个带式输送机的翻转装置；翻转装置包括底座，以及转动连接在底座上的两个叉轮；叉轮外侧开有多个沿径向中心延伸的插口，插口贯穿叉轮的左右两个端面并均匀分布在叉轮上；当叉轮转动固定角度，均有插口与两个带式输送机平齐；底座上安装有翻转驱动装置，翻转驱动装置驱动叉轮每次转动相邻插口夹角度数的整数倍。

视觉检测系统还包括控制单元；控制单元包括:开启模块，感应到电池片插入插口后，发出开启信号；关闭模块，检测到电池片接近接近第二带式输送机，发出关闭信号；叉轮检测模块，检测叉轮的转动角度，发出角度修正信号；控制器，与开启模块、关闭模块和叉轮检测模块分别连接；控制器根据开启信号、关闭信号和角度修正信号控制电动机。

进一步的，所述两个带式输送机的从动轮分别安装在叉轮两侧；一个带式输送机的从动轮共有两个，固定轴两端贯穿底座并通过轴承与从动轮转动连接。

进一步的，所述底座两侧还分别固接有接近传感器，两个接近传感器分别位于每组从动轮中间位置的外侧；且开启模块包括位于第一带式输送机处的接近传感器，关闭模块包括位于第二带式输送机处的接近传感器。

进一步的，所述叉轮检测模块包括定位板和光电传感器；定位板套设并固定在用于安装两叉轮的转轴上，定位板外圈均匀开有检测开口，且定位板外圈伸入光电传感器的探测口中。

进一步的，所述翻转驱动装置为电动机，电动机通过同步带带动转轴转动。

进一步的，所述第一带式输送机和第二带式输送机上方各架设有检测装置。检测装置均包括机壳、光源罩以及相机。

进一步的，所述光源罩包括半球形上盖、环形侧围和光源环形固定板，光源罩内形成有上下贯通的观测腔。

进一步的，所述一个带式输送机包括两条平行设置的传送皮带，两条传送皮带间形成有预留空间。

进一步的，所述相机沿位于传送皮带用于运载一面的法向上，且相机的镜头朝向两条传送皮带的中心位置。

相对于现有技术，本实用新型所述的电池片自动化视觉检测系统具有以下优势：

本实用新型所述的电池片自动化视觉检测系统，通过翻转装置将电池片由第一带式输送机翻转至第二带式输送机上，因此防止了发生掉落和错位的现象。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电池片自动化视觉检测系统示意图；

图2为本实用新型实施例所述的翻转装置示意图；

图3为本实用新型实施例所述的翻转装置侧视图；

图4为本实用新型实施例所述的翻转装置俯视图；

图5为本实用新型实施例所述的控制单元示意图；

图6为本实用新型实施例所述的检测装置示意图。

附图标记说明：

1、第一带式输送机；2、第二带式输送机；3、翻转装置；31、底座；311、底板；312、侧板；313、接近传感器；314、光电传感器；32、叉轮；321、插口；33、转轴；331、固定板；332、压板；333、定位板；3331、检测开口；334、轴套板；4、底梁；5、从动轮；51、固定轴；6、驱动装置；61、电动机；62、同步带；7、控制单元；71、开启模块；72、关闭模块；73、叉轮检测模块；74、控制器；8、检测装置；81、机壳；82、光源罩；821、半球形上盖；822、环形侧围；823、光源环形固定板；83、相机；9、电池片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种电池片自动化视觉检测系统，如图1所示，包括第一带式输送机1、第二带式输送机2两个带式输送机，以及连接两个带式输送机的翻转装置3。两个带式输送机和翻转装置3均安装在底梁4上。

一个带式输送机包括两条平行设置的传送皮带，两条传送皮带间形成有预留空间，作为待检测件的电池片9两侧分别放置在两条传送皮带上。

结合图2至图4所示，翻转装置3包括底座31，以及转动连接在底座31上的叉轮32。底座31包括固接在底梁4上的底板311，底板311上固接有上相互对侧的侧板312。叉轮32安装在侧板312中部，而两个带式输送机的从动轮5分别安装在叉轮32两侧。一个带式输送机的从动轮5共有两个，两侧板312间跨设有固定轴51，固定轴51两端分别贯穿两个侧板312，并通过轴承与从动轮5转动连接。侧板312两侧还分别固接有接近传感器313，两个接近传感器313分别位于每组从动轮5中间位置的外侧，以分别检测电池片9是否靠近。

两侧板312中部分别嵌有轴承，两侧板312通过轴承共同转动连接有转轴33，转轴33两端均固接有位于内侧的固定板331，以及位于固定板331外侧的压板332；两叉轮32套分别套设在转轴33两端并夹持于相应的固定板331和压板332之间。两侧板312下侧设有电动机61，电动机61作为翻转驱动装置6，通过同步带62带动转轴33转动，进而驱动叉轮32转动。

两叉轮32成圆盘状，叉轮32外侧开有多个沿径向中心延伸的插口321，插口321贯穿叉轮32的左右两个端面并均匀分布在叉轮32上。当叉轮32转动固定角度，均有插口321与两个带式输送机平齐。

转轴33上还固接有定位板333，定位板333套设在转轴33上，且转轴33紧固螺钉连接有轴套板334，轴套板334将定位板333压在轴肩上，从而固定定位板333。定位板333外圈均匀开有检测开口3331，侧板312在定位板333下侧安装有光电传感器314，定位板333外圈伸入光电传感器314的探测口中。这样定位板333和光电传感器314，作为叉轮检测模块73，控制叉轮32的转动情况。

结合图5所示，视觉检测系统的控制单元7，还包括控制器74。控制器74与光电传感器314，以及两个接近传感器313连接；第一带式输送机1的接近传感器313，作为开启模块71，感应到电池片9插入插口321后，发出开启信号；控制器74接受到开启信号后，启动电动机61转动叉轮32，将由第一带式输送机1翻转至第二带式输送机2上；而第二带式输送机2的接近传感器313，作为关闭模块72，检测到电池片9接近第二带式输送机2，控制器74接受到关闭信号，关闭电动机61使叉轮32停止转动；同时叉轮检测模块73，检测叉轮32的转动角度，发出角度修正信号；电动机61根据角度修正信号控制电动机61，使叉轮32每次均转动相邻插口321夹角度数的整数倍。

第一带式输送机1和第二带式输送机2上方各架设有检测装置8。结合图6所示，检测装置8均包括机壳81、光源罩82以及相机83。而相机83和光源罩82均安装在机壳81上。相机83沿位于传送皮带用于运载待检测件一面的法向上，且相机83的镜头朝向两条传送皮带的中心位置。

光源罩82被架设在相机83与两条传送皮带之间。光源罩82包括半球形上盖821、环形侧围822和光源环形固定板823，光源罩82内形成有上下贯通的观测腔。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片自动化视觉检测系统，其特征在于，包括第一带式输送机(1)、第二带式输送机(2)两个带式输送机，以及连接两个带式输送机的翻转装置(3)；翻转装置(3)包括底座(31)，以及转动连接在底座(31)上的两个叉轮(32)；叉轮(32)外侧开有多个沿径向中心延伸的插口(321)，插口(321)贯穿叉轮(32)的左右两个端面并均匀分布在叉轮(32)上；当叉轮(32)转动固定角度，均有插口(321)与两个带式输送机平齐；底座(31)上安装有翻转驱动装置(6)，翻转驱动装置(6)驱动叉轮(32)每次转动相邻插口(321)夹角度数的整数倍。

2.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，包括控制单元(7)；控制单元(7)包括:

开启模块(71)，感应到电池片(9)插入插口(321)后，发出开启信号；

关闭模块(72)，检测到电池片(9)接近接近第二带式输送机(2)，发出关闭信号；

叉轮检测模块(73)，检测叉轮(32)的转动角度，发出角度修正信号；

控制器(74)，与开启模块(71)、关闭模块(72)和叉轮检测模块(73)分别连接；控制器(74)根据开启信号、关闭信号和角度修正信号控制电动机(61)。

3.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于，两个带式输送机的从动轮(5)分别安装在叉轮(32)两侧；一个带式输送机的从动轮(5)共有两个，固定轴(51)两端贯穿底座(31),并通过轴承与从动轮(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的视觉检测系统，其特征在于，底座(31)两侧还分别固接有接近传感器(313)，两个接近传感器(313)分别位于每组从动轮(5)中间位置的外侧；且开启模块(71)包括位于第一带式输送机(1)处的接近传感器(313)，关闭模块(72)包括位于第二带式输送机(2)处的接近传感器(313)。

5.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于，叉轮检测模块(73)包括定位板(333)和光电传感器(314)；定位板(333)套设并固定在用于安装两叉轮(32)的转轴(33)上，定位板(333)外圈均匀开有检测开口(3331)，且定位板(333)外圈伸入光电传感器(314)的探测口中。

6.根据权利要求5所述的视觉检测系统，其特征在于，翻转驱动装置(6)为电动机(61)，电动机(61)通过同步带(62)带动转轴(33)转动。

7.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，第一带式输送机(1)和第二带式输送机(2)上方各架设有检测装置(8)，检测装置(8)均包括机壳(81)、光源罩(82)以及相机(83)。

8.根据权利要求7所述的视觉检测系统，其特征在于，光源罩(82)包括半球形上盖(821)、环形侧围(822)和光源环形固定板(823)，光源罩(82)内形成有上下贯通的观测腔。

9.根据权利要求7所述的视觉检测系统，其特征在于，一个带式输送机包括两条平行设置的传送皮带，两条传送皮带间形成有预留空间。

10.根据权利要求9所述的视觉检测系统，其特征在于，相机(83)沿位于传送皮带用于运载一面的法向上，且相机(83)的镜头朝向两条传送皮带的中心位置。