CN115108265A - 一种左右互换式自移机尾 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采掘设备技术领域，公开了一种左右互换式自移机尾，包括移动平台和左右布设在移动平台上的输送架总成和液压站总成，输送架总成和液压站总成均通过相对应的横移机构与移动平台横向滑动连接，输送架总成与相对应的横移机构间设置有升降调节机构。通过横移机构实现输送架总成和液压站总成的左右移动和二者间的左右互换位置，实现机尾出渣侧的左右转换，满足井下煤的布局不同以及侧方巷道出口等因素对机尾出渣侧调整的生产需要。具有调整方便、效率高，提高工程进度，缩短工期，降低企业的生产成本的特点。

Description

一种左右互换式自移机尾

技术领域

本发明涉及采掘设备技术领域，尤其涉及一种左右互换式自移机尾。

背景技术

随着现代综采技术的发展，智能快速掘锚成套装备的应用越来越广泛，并且通过自移机尾，实现了采掘与输送相平衡，满足了煤矿巷道快速掘进的需求，如申请人2021年8月18日申请的公告号为CN 215624853 U的实用新型专利。

但是在煤矿巷道掘进工作中，由于井下煤的布局不同以及侧方巷道出口等因素的影响，有的巷道在左侧有别的巷道的出口，有的巷道在右侧有别的巷道的出口，输送机需要避让开侧方巷道的出口，并且在输送机一侧要留有走人和运输设备的通道，所以需要依据井下煤和巷道的布局情况来决定机尾是左侧出渣还是右侧出渣。有时在这个巷道是左侧出渣，进入相邻的另一巷道就需要采用右侧出渣，由于巷道较窄，机尾长度比巷道宽度大，机尾不能在巷道内转弯和调头，现有技术中，在遇到需要调整机尾的出渣侧时，往往需要将机尾从巷道中撤出巷道外，通过吊机将机尾重新组装或调转车头首尾方向，将输送架上的接料箱拆卸并重新安装于输送架的另一端，才能实现机尾出渣侧的改变。

在机尾移进移出、拆装调整的过程中，不仅需要耗费大量的人力物力，同时也耽误了大量的时间，降低了工作效率，影响了工程进度，增加了生产成本，因此，提高机尾出渣侧的调整效率，对企业节能减排，降低生产成本，具有至关重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种左右互换式自移机尾，实现在巷道内即可进行出渣侧的调整，具有调整方便、效率高的特点，可极大保障工程进度，降低企业的生产成本。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种左右互换式自移机尾，包括移动平台和左右布设在移动平台上的输送架总成和液压站总成，输送架总成和液压站总成均通过相对应的横移机构与移动平台横向滑动连接，输送架总成与相对应的横移机构间设置有升降调节机构。

本发明通过在移动平台上设置可以左右横移的输送架总成和液压站总成，一方面将用于出渣的输送架和用于提供动力的液压站分别集成为一个整体，另一方面分别配备相对应的横移机构，通过横移机构实现输送架总成和液压站总成的左右移动和二者间的左右互换位置，实现机尾出渣侧的左右转换。

互换时，输送架总成通过升降机构升起一定高度，液压站总成和输送架总成即可互换位置，互换后，输送架再下降至工作高度即可，调整方便、互换效率高，在巷道内即可完成，避免了进出巷道费时费力还成本高的问题，极大地提高了工作效率和工程进度，不仅转换巷道时机尾调整方便，而且在同一巷道内，也方便根据煤矿分布等需要，快速地对机尾进行调整而继续进行采掘工作。

横移机构包括横向布设的滑轨或滑槽底座，底座上设置滑动配合的滑动座，滑动座通过驱动机构驱动其在底座上滑移。

通过采用滑轨或滑槽结构的底座，滑动座采用与之相对应配合的结构，可有效对滑动座在机尾前后方面上进行限位，保持前后的稳定，只能在左右横向上移动。

所述驱动机构包括液压缸或丝杠或齿条。

具体的，输送架总成相对应的横移机构设置在移动平台的前后两端，于移动平台的前后两端设置沉降平台或沉降槽/框。

通过在移动平台的前后两端设置沉降平台或沉降槽/框，可有效降低输送架总成工作时的高度，与现有输送机或输送平台更好的衔接和配套使用，同时更便于升降调节机构的安装。

沉降平台或沉降槽/框设置横移滑动底座，横移滑动底座配合设置滑动座，滑动座上设置有沿其滑移方向的贯穿螺纹孔，沉降平台或沉降槽/框内设置有横移丝杠，滑动座与横移丝杠螺纹连接。

通过采用横移丝杠与滑动座螺纹连接，采用丝杠原理实现滑动座在机尾横向上的往复运动，不仅结构稳定可靠，而且利用丝杠的自锁功能，使移动换位后的输送架总平保持稳定，并且也便于实现在接料输送的过程中进行小距离的微调，克服由于行走偏差或巷道不平整造成的输送架偏移不能准确接送料的情况。

所述滑动座一端连接有液压马达。

所述滑动座上设置有液压伸缩机构，滑动座一侧通过连接杆连接有拖链，液压伸缩机构的液压管路通过拖链设置在滑动座一侧。

通过采用拖链对液压伸缩机构的液压管路进行稳定限位和引导，保障其在随滑动座移动过程中的稳定性，避免液压管路过度弯曲或打结，保障随动液压管路的稳定可靠性和使用寿命。

输送架总成与移动平台间设置有支撑件。支撑件优选采用具有一定横向宽度的板状结构，可以提高其稳定性，对输送架总成进行稳定支撑，支撑件下端与移动平台间滑动连接，方便在使用过程中横稳微调。

所述液压站总成相对应的横移机构包括总成底座，总成底座与移动平台间具有相互配合的滑轨和滑槽，滑轨和滑槽间设置有驱动齿轮和与驱动齿轮相啮合的齿条。

液压站总成通过采用在总成底座与移动平台间配合的滑轨和滑槽间设置驱动齿轮和齿条来驱动液压站总成的横向移动，具有占用空间小，有效控制液压站总成高度，横移稳定性好的特点，使左右互换时，输送架总成更容易越过液压站总。

总成底座与移动平台间设置有定位销。使液压站总成在横多的换位后，保持稳定可靠的固定。

附图说明

图1为本发明机尾的结构示意图；

图2为本发明机尾左右互换时的结构示意图；

图3为本发明一种实施例中沉降槽/框的一种结构示意图；

图4为图3中拖链的结构示意图；

图5是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1-5，本发明示例一种左右互换式履带自移机尾，自称机尾也可以采用轮胎式行走机构，实施例中采用履带行走机构示例说明。

本实施例的左右互换式自移机尾，包括移动平台1和左右布设在移动平台1上的输送架总成2和液压站总成3，输送架总成2和液压站总成3均通过相对应的横移机构与移动平台1横向滑动连接，横移机构包括横向布设的滑轨或滑槽底座，底座上设置滑动配合的滑动座，滑动座通过驱动机构驱动其在底座上滑移。

具体的，输送架总成2相对应的横移机构设置在移动平台1的前后两端，于移动平台1的前后两端设置沉降平台或沉降槽/框，本实施例中于移动平台1的前后两端设置沉降框架5，沉降框架5内形成槽体。通过在移动平台1的前后两端设置沉降平台或沉降槽/框，可有效降低输送架总成2工作时的高度，同时更便于升降调节机构的安装。

槽体内设置有横移滑动底座6，横移滑动底座6上配合设置滑动座7，本实施例中横移滑动底座6采用滑槽结构示例说明，滑动座7底部采用与横移滑动底座6的滑槽结构相对应配合的T形结构，稳定配合滑动，滑动座7上设置有沿其滑移方向的贯穿螺纹孔7-1，槽体内设置有横移丝杠8，滑动座7与横移丝杠8螺纹连接，横移丝杠8一端与沉降框架5通过轴承座，另一端与设置在槽体内一端的第一液压马达9传动连接，通过第一液压马达9驱动横移丝杠8正反转，进而由横移丝杠8带动滑动座7在横移滑动底座6上往复运动，实现对输送架总成2的调整换位和微调，同时，利用丝杠的自锁功能，实现输送架总成2的随动随停。

输送架总成2与相对应的横移机构间设置有升降调节机构4，本实施例中升降调节机构4采用液压伸缩机构，具体为伸缩液压缸示例说明，升降调节机构4也可以采用其他可实现升降调节的现有机械结构。

伸缩液压缸设置在滑动座7的顶部，滑动座7上设置一连接杆10，并通过连接杆10连接有拖链11，拖链11一端固定于槽体内，另一端随滑动座7往复运动，并且保持稳定的折弯半径。伸缩液压缸的液压管路18沿连接杆10到达拖链11，并附着固定于拖链11的内侧，通过拖链11对液压管路18进行稳定限位和引导，液压管路18随滑动座7移动过程中，由拖链11控制其弯曲弧度，避免液压管路18过度弯曲造成损伤，也保障其稳定性。

本实施例中，槽体中间设置有隔板分隔为两个槽体，一方面提高沉降结构的强度，另一方面将拖链11单独设置在一个槽体内，隔板上设置有与连接杆10相对应的长孔，以适应连接杆10随滑动座7往复运动的需要。

作为优选方案，输送架总成2与移动平台1间设置有前后两组支撑件12。支撑件12优选采用具有一定横向宽度的板状结构，或横向上设置两个支撑件，可以提高其稳定性，对输送架总成2进行稳定和高强度的支撑，支撑件12下端与移动平台1间滑动连接，支撑件12下端采用弧面结构，移动平台1上对应支撑件12设置相对应配合的弧形滑槽结构13，方便在使用过程中横稳微调输送架总成2。

所述液压站总成3相对应的横移机构包括总成底座3-1，总成底座3-1与移动平台1间具有相互配合的滑轨和滑槽，滑轨和滑槽间设置有驱动齿轮和与驱动齿轮相啮合的齿条，本实施例中于移动平台1上布设滑轨1-1，总成底座3-1上布设与滑轨1-1相对应配合的滑槽3-2示例说明，滑轨1-1和滑槽3-2前后布设三组，其中中间组的滑轨1-1和滑槽3-2间设置驱动齿轮和齿条来驱动液压站总成的横向移动，具体的，中间组的滑轨1-1一侧设有齿条14，对应的凹槽内设置驱动齿轮15，驱动齿轮15与设置在总成底座3-1上的第二液压马达16联动，通过第二液压马达16驱动齿轮15沿齿条14行走，从而带动总成底座3-1在移动平台1上横上滑动，实现液压站总成3的横向移动，滑轨、滑槽、齿轮和齿条间相互配合，具有占用空间小的特点，避免因横移机构造成液压站总成高度过高，使液压站总成3保持相对较低的高度。

总成底座3-1与移动平台1间设置有定位销17，定位销17的位置可以相对固定，移动平台1上的左右两侧均布设与总成底座3-1上的销孔相对应的定位孔，液压站总成3左右互换到预定位置后，将定位销17插入销孔和定位孔内，实现对总成底座3-1及液压站总成3的固定。

本申请左右互换式自移机尾的左右互换方法包括以下步骤：

1)输送架总成2通过升降调节机构4升起一定高度；

2)启动第一液压马达9，输送架总成通过其横移机构平衡至移动平台的液压站总成3所在侧；

3)拔掉液压站总成3上的定位销17；

4)启动第二液压马达16，液压站总成3横移至相对侧，并安装定位销17；

5)输送架总成2通过升降调节机构4下降至初始高度。

上述互换方法中，还可以，步骤1和3同时进行，步骤2和步骤4同时进行，从而有效缩短互换时间。

本发明通过在移动平台1上设置可以左右横移的输送架总成2和液压站总成3，一方面将用于出渣的输送架和用于提供动力的液压站分别集成为一个整体，另一方面分别配备相对应的横移机构，通过横移机构实现输送架总成和液压站总成的左右移动和二者间的左右互换位置，实现机尾出渣侧的左右转换调节，从而有效满足掘进工作中，井下煤的布局不同以及侧方巷道出口等因素对机尾出渣侧调整的生产需要。相比于现有技术，极大地提高了更换调整效率，节约了工时，节省了人力、物力等成本，并且提高了工程进度，有利于缩短工期时间，对企业节能降耗降成本具有重大意义。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，比如上述实施例中的横移机构也可以采用伸缩液压缸驱动，通过在滑动座7和总成底座3-1的左右两侧分别设置设置伸缩液压缸，通过两侧的伸缩液压缸推动输送架总成2和液压站总成3左右平移。

Claims (10)

1.一种左右互换式自移机尾，包括移动平台和左右布设在移动平台上的输送架总成和液压站总成，输送架总成和液压站总成均通过相对应的横移机构与移动平台横向滑动连接，输送架总成与相对应的横移机构间设置有升降调节机构。

2.根据权利要求1所述的左右互换式自移机尾，其特征在于：横移机构包括横向布设的滑轨或滑槽底座，底座上设置滑动配合的滑动座，滑动座通过驱动机构驱动其在底座上滑移。

3.根据权利要求2所述的左右互换式自移机尾，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸或丝杠或齿条。

4.根据权利要求1所述的左右互换式自移机尾，其特征在于：输送架总成相对应的横移机构设置在移动平台的前后两端，于移动平台的前后两端设置沉降平台或沉降槽/框。

5.根据权利要求4所述的左右互换式自移机尾，其特征在于：沉降平台或沉降槽/框设置横移滑动底座，横移滑动底座配合设置滑动座，滑动座上设置有沿其滑移方向的贯穿螺纹孔，沉降平台或沉降槽/框内设置有横移丝杠，滑动座与横移丝杠螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的左右互换式自移机尾，其特征在于：所述滑动座一端连接有液压马达。

7.根据权利要求5所述的左右互换式自移机尾，其特征在于：所述滑动座上设置有液压伸缩机构，滑动座一侧通过连接杆连接有拖链，液压伸缩机构的液压管路通过拖链设置在滑动座一侧。

8.根据权利要求1所述的左右互换式自移机尾，其特征在于：输送架总成与移动平台间设置有支撑件。

9.根据权利要求1所述的左右互换式自移机尾，其特征在于：所述液压站总成相对应的横移机构包括总成底座，总成底座与移动平台间具有相互配合的滑轨和滑槽，滑轨和滑槽间设置有驱动齿轮和与驱动齿轮相啮合的齿条。

10.根据权利要求9所述的左右互换式自移机尾，其特征在于：总成底座与移动平台间设置有定位销。

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