CN209179584U - 一种摩天轮式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩天轮式立体车库，涉及车库领域，主要目的在于解决现有停车场占用土地面积较大，导致地皮成本较高的问题。采用的技术方案为：一种摩天轮式立体车库，其包括基台、支撑结构、驱动机构和用于供车辆停靠的车位架；支撑结构包括支撑架和传动铰链；支撑结构的数量为两个，且分别为第一支撑结构和第二支撑结构；驱动机构用于驱动第一支撑结构的传动铰链和第二支撑结构的传动铰链同步转动；车位架的一端连接在第一支撑结构上，另一端连接在第二支撑结构上。相对于现有技术中的地面型停车场，本实用新型提供的摩天轮式立体车库只需占用较少的地面面积，充分利用了高度方向上的空间，如此可以节省地皮的成本，提高空间的利用率。

Description

一种摩天轮式立体车库

技术领域

本实用新型属于车库技术领域，特别涉及一种摩天轮式立体车库。

背景技术

随着我国经济快速的发展，城市交通拥堵和停车难的问题成了影响城市发展的重要因素之一，传统的车库己经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，汽车的停放越来越被人们关注，大型购物中心、娱乐场所或观光旅游场所，人们往往是因无处停车而烦恼，现有的广场式停车场因地皮价格昂贵和空间限制，建设的越来越少，多数大型购物中心、娱乐场所或观光旅游场所因没有足够的停车场而生意冷淡。由于建设平面停车场需要占用宝贵的土地资源，尤其是繁华的城市中心，修建地面停车场的可能性微乎其微，多数单位不得不在建筑物下面修建昂管的地下停车场，但是仍不能解决停车问题。因此，急需针对该种情况进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摩天轮式立体车库，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摩天轮式立体车库，包括基台、支撑结构、驱动机构和用于供车辆停靠的车位架；

支撑结构包括支撑架和传动铰链，支撑架设置在基台上，支撑架上设有贯穿的环形导向槽；环形导向槽具有相背的第一侧和第二侧；传动铰链包括铰接轴和连杆；若干个连杆首尾依次通过铰接轴铰接；铰接轴穿过环形导向槽，铰接轴上套设有滚轮；滚轮具有位于第一侧的第一环形凸缘和位于第二侧的第二环形凸缘；连杆包括第一连杆和第二连杆；其中，相邻的两个铰接轴的靠近第一环形凸缘的一端通过第一连杆连接，且相邻的两个铰接轴的靠近第二环形凸缘的一端通过第二连杆连接；

支撑结构的数量为两个，分别为第一支撑结构和第二支撑结构，第一支撑结构与第二支撑结构之间具有间隔，且两者对称设置；

驱动机构用于驱动第一支撑结构的传动铰链和第二支撑结构的传动铰链同步转动；

若干个车位架位于第一支撑结构和第二支撑结构之间；车位架的一端连接在第一支撑结构的连杆上，另一端连接在第二支撑结构的连杆上。

进一步的，车位架包括载车台、悬挂杆和U形架；车位架通过载车台承载车辆；

悬挂杆位于载车台的上方，车位架通过悬挂杆的一端与第一支撑结构的连杆连接，且通过悬挂杆的另一端与第二支撑结构的连杆连接；

U形架包括底杆、与底杆的一端连接的第一支臂和与底杆的另一端连接的第二支臂；底杆上设有连接块，连接块具有通孔，连接块通过通孔套设在悬挂杆上；

第一支臂的背离底杆的一端与载车台的一侧连接，第二支臂的背离底杆的一端与载车台的另一侧连接。

进一步的，U形架的数量为两个以上，且依次间隔设置。

进一步的，载车台沿周向具有挡板，载车台在周向上的一侧具有车辆进出口；第一支臂的背离底杆的一端与载车台一侧的挡板连接，第二支臂的背离底杆的一端与载车台的另一侧的挡板连接。

进一步的，支撑架包括基架和设置在基架一侧的承载板，承载板与所述基架间隔设置；承载板包括环形外板和环形内板，环形外板和环形内板均通过连接件固定在基架上；环形内板位于环形外板的内侧，环形外板与环形内板配合，在两者之间形成的环形导向槽。

进一步的，驱动机构包括第一槽轮、第二槽轮和用于驱动第一槽轮和第二槽轮转动的电机；铰接轴的一端具有凸出段；第一槽轮用于与第一支撑结构的铰接轴的凸出段配合，通过第一支撑结构的铰接轴的凸出段带动第一支撑结构的传动铰链转动；第二槽轮用于与第二支撑结构的铰接轴的凸出段配合，通过第二支撑结构的铰接轴的凸出段带动第二支撑结构的传动铰链转动。

进一步的，第一槽轮和第二槽轮通过第一连接轴同轴设置；电机通过第一连接轴用于带动第一槽轮和第二槽轮同步转动。

进一步的，驱动机构还包括蜗轮蜗杆减速机和第二连接轴；电机的电机轴与蜗轮蜗杆减速机的输入端连接，蜗轮蜗杆减速机的输出端与第二连接轴连接，第二连接轴和第一连接轴通过传动机构连接。

进一步的，其特征在于，传动机构为链条传动机构。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

在本实用新型提供的技术方案中，因为驱动机构可以驱动第一支撑结构的传动铰链和第二支撑结构的传动铰链同步转动，第一支撑结构的传动铰链和第二支撑结构的传动铰链带动车位架一起转动，从而可以将车位架悬挂到空中，相对于现有技术中的地面型停车场，本实用新型提供的摩天轮式立体车库只需占用较少的地面面积，而充分利用了高度方向上的空间，如此可以节省地皮的成本，提高空间的利用率。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种摩天轮式立体车库的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型的一实施例提供的一种摩天轮式立体车库的驱动机构与传动铰链连接的结构示意图；

图4是图3中B处的放大结构示意图；

图5是图3中C处的放大结构示意图；

图6是本实用新型的一实施例提供的一种车位架的结构示意图；

图7是本实用新型的一实施例提供的一种支撑结构的结构示意图；

图8是图7中D处的放大结构示意图。

附图标记：1、基台；21、第一支撑结构；22、第二支撑结构；3、车位架；4、支撑架；5、传动铰链；7、电机；8、第一连接轴；9、第二连接轴；10、车辆；11、传动机构；31、载车台；32、挡板；33、悬挂杆；34、U形架；41、基架；42、承载板；51、连杆；52、铰接轴；61、第一槽轮；62、第二槽轮；341、第一支臂；342、底杆；343、第二支臂；401、环形导向槽；421、环形外板；422、环形内板；511、第一连杆；512、第二连杆；3421、连接块；5211、第一环形凸缘；5212、第二环形凸缘；521、滚轮；522、凸出段；100、摩天轮式立体车库。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种摩天轮式立体车库100，其包括基台1、支撑结构、驱动机构和车位架3。车位架3用于供车辆10停靠。支撑结构包括支撑架4和传动铰链5。支撑架4设置在基台1上，支撑架4上设有贯穿的环形导向槽401。环形导向槽401具有相背的第一侧和第二侧。传动铰链5包括多个首尾依次通过铰接轴52铰接的连杆51。铰接轴52穿过支撑架4上的环形导向槽401。如图3和图4所示，铰接轴52上套设有滚轮521，以通过滚轮521与环形导向槽401的槽壁滑动配合，如此可以减小铰接轴52与环形导向槽401之间的摩擦阻力。

如图3和图4所示，前述的滚轮521具有位于第一侧的第一环形凸缘5211和位于第二侧的第二环形凸缘5212。通过第一环形凸缘5211和第二环形凸缘5212的限位，可以防止滚轮521从环形导向槽401内脱出。

如图3和图4所示，连杆51包括第一连杆511和第二连杆512。其中，相邻的两个铰接轴52的靠近第一环形凸缘5211的一端通过第一连杆511连接，且相邻的两个铰接轴52的靠近第二环形凸缘5212的一端通过第二连杆512连接，如此可以提高传动铰链5绕环形导向槽401运动的稳定性。

如图1所示，前述支撑结构的数量为两个，且分别为第一支撑结构21和第二支撑结构22。第一支撑结构21与第二支撑结构22之间具有间隔，且两者对称设置。前述的驱动机构用于驱动第一支撑结构21的传动铰链5和第二支撑结构22的传动铰链5同步转动。前述的车位架3位于第一支撑结构21和第二支撑结构22之间。车位架3的数量为多个，车位架3的一端连接在第一支撑结构21的连杆51上，另一端连接在第二支撑结构22的连杆51上。车位架3可以在第一支撑结构21的传动铰链5和第二支撑结构22的传动铰链5两者的带动下一起运动。

在上述提供的技术方案中，第一支撑结构21的传动铰链5和第二支撑结构22的传动铰链5可以带动车位架3一起转动，并将车位架3悬挂到空中，相对于现有技术中的地面型停车场，本实用新型提供的摩天轮式立体车库100只需占用较少的地面面积，并且充分利用了高度方向上的空间，如此可以节省地皮的成本，提高空间的利用率。

如图6所示，前述的车位架3可以包括载车台31、悬挂杆33和U形架34。车位架3通过载车台31承载车辆10。悬挂杆33位于载车台31的上方。车位架3通过悬挂杆33的一端与第一支撑结构21的连杆51连接，且通过悬挂杆33的另一端与第二支撑结构22的连杆51连接。U形架34具有底杆342、与底杆342的一端连接的第一支臂341和与底杆342的另一端连接的第二支臂343。底杆342上设有连接块3421。连接块3421具有过孔，连接块3421通过该过孔套设在悬挂杆33上。第一支臂341的背离底杆342的一端与载车台31的一侧连接，第二支臂343的背离底杆342的一端与载车台31的另一侧连接。

通过上述的设置，车位架3整体呈框形结构，结构相对较简单，司机驾驶车辆10在进入本实用新型的摩天轮式立体车库100前，即可观察到是否有空的停车位，使用较方便。

如图6所示，前述U形架34的数量可以为两个以上，且依次间隔设置，以提高车位架3的连接稳定性。

如图6所示，前述的载车台31沿周向可以具有挡板32，载车台31在周向上的一侧具有车辆进出口。其中，第一支臂341的背离底杆342的一端与载车台31一侧的挡板连接，第二支臂343的背离底杆342的一端与载车台31的另一侧的挡板连接。在本示例中，通过设置的挡板32，可以对车辆10提供保护，防止车辆10从载车台31上跌落。

如图7和图8所示，前述的支撑架4可以包括基架41和设置在基架41一侧的承载板42。承载板42与基架41间隔设置。承载板42包括环形外板421和环形内板422。环形外板421和环形内板422均通过连接件固定在基架41上。其中，环形内板422位于环形外板421的内侧，环形外板421与环形内板422配合，在两者之间形成前述的环形导向槽401。

通过上述的设置，通过将环形导向槽401设置在一个单独的部件即承载板42上，方便了环形导向槽401的加工。

为了实现前述驱动机构可以驱动传动铰链5转动的功能，本实用新型还提供如下的方案：如图3至图5所示，驱动机构包括第一槽轮61、第二槽轮62和电机7。电机7用于驱动第一槽轮61和第二槽轮62转动。铰接轴52的一端具有凸出段522。第一槽轮61用于与第一支撑结构21的铰接轴52的凸出段522配合，以通过第一支撑结构21的铰接轴52的凸出段522带动第一支撑结构21的传动铰链5转动。第二槽轮62用于与第二支撑结构22的铰接轴52的凸出段522配合，以通过第二支撑结构22的铰接轴52的凸出段522带动第二支撑结构22的传动铰链5转动。

通过上述的设置，电机7驱动第一槽轮61和第二槽轮62转动，第一槽轮61带动第一支撑结构21的传动铰链5转动，第二槽轮62带动第二支撑结构22的传动铰链5转动。

这里需要说明的是：上述电机7的数量可以为两个，一个电机用于驱动第一槽轮61转动，另一个电机用于驱动第二槽轮62转动。该两个电机配合，可以驱动第一槽轮61和第二槽轮62同步转动，从而可以使第一支撑结构21的传动铰链5和第二支撑结构22的传动铰链5同步转动。当然，也可以采用一个电机7驱动第一槽轮61和第二槽轮62同步转动，下面具体对该采用一个电机7的方案进行说明。

如图3至图5所示，第一槽轮61和第二槽轮62两者通过第一连接轴8同轴设置。电机7通过第一连接轴8带动第一槽轮61和第二槽轮62同步转动。

通过上述的设置，可以保证第一槽轮61和第二槽轮62两者转动的同步性。

进一步的，如图3所示，前述的驱动机构还可以包括蜗轮蜗杆减速机和第二连接轴9。电机7的电机轴与蜗轮蜗杆减速机的输入端连接。蜗轮蜗杆减速机的输出端与第二连接轴9连接。第二连接轴9和第一连接轴8通过传动机构11连接。

具体来说，电机7驱动蜗轮蜗杆减速机运转，蜗轮蜗杆减速机带动第二连接轴9转动，第二连接轴9通过传动机构11带动第一连接轴8转动，第一连接轴8带动其上的第一槽轮61和第二槽轮62同步转动，进而第一槽轮61和第二槽轮62可以带动第一支撑结构21和第二支撑结构22两者的传动铰链5同步转动。

上述的蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，可以防止第一支撑结构21和第二支撑结构22两者的传动铰链5在运动的过程中出现打滑。

上述的传动机构11可以为链条传动机构、齿轮传动机构或皮带传动机构等，具体可以根据实际情况进行选取。在一个具体的应用示例中，优选的，前述的传动机构11采用链条传动机构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种摩天轮式立体车库，其特征在于，包括基台(1)、支撑结构、驱动机构和用于供车辆(10)停靠的车位架(3)；

支撑结构包括支撑架(4)和传动铰链(5)，支撑架(4)设置在基台(1)上，支撑架(4)上设有贯穿的环形导向槽(401)；环形导向槽(401)具有相背的第一侧和第二侧；传动铰链(5)包括铰接轴(52)和连杆(51)；若干个连杆(51)首尾依次通过铰接轴(52)铰接；铰接轴(52)穿过环形导向槽(401)，铰接轴(52)上套设有滚轮(521)；滚轮(521)具有位于第一侧的第一环形凸缘(5211)和位于第二侧的第二环形凸缘(5212)；连杆(51)包括第一连杆(511)和第二连杆(512)；其中，相邻的两个铰接轴(52)的靠近第一环形凸缘(5211)的一端通过第一连杆(511)连接，且相邻的两个铰接轴(52)的靠近第二环形凸缘(5212)的一端通过第二连杆(512)连接；

支撑结构的数量为两个，分别为第一支撑结构(21)和第二支撑结构(22)，第一支撑结构(21)与第二支撑结构(22)之间具有间隔，且两者对称设置；

驱动机构用于驱动第一支撑结构(21)的传动铰链(5)和第二支撑结构(22)的传动铰链(5)同步转动；

若干个车位架(3)位于第一支撑结构(21)和第二支撑结构(22)之间；车位架(3)的一端连接在第一支撑结构(21)的连杆上，另一端连接在第二支撑结构(22)的连杆上。

2.根据权利要求1所述的一种摩天轮式立体车库，其特征在于，车位架(3)包括载车台(31)、悬挂杆(33)和U形架(34)；车位架(3)通过载车台(31)承载车辆(10)；

悬挂杆(33)位于载车台(31)的上方，车位架(3)通过悬挂杆(33)的一端与第一支撑结构(21)的连杆连接，且通过悬挂杆(33)的另一端与第二支撑结构(22)的连杆连接；

U形架(34)包括底杆(342)、与底杆(342)的一端连接的第一支臂(341)和与底杆(342)的另一端连接的第二支臂(343)；底杆(342)上设有连接块(3421)，连接块(3421)具有通孔，连接块(3421)通过通孔套设在悬挂杆(33)上；

第一支臂(341)的背离底杆(342)的一端与载车台(31)的一侧连接，第二支臂(343)的背离底杆(342)的一端与载车台(31)的另一侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种摩天轮式立体车库，其特征在于，U形架(34)的数量为两个以上，且依次间隔设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种摩天轮式立体车库，其特征在于，载车台(31)沿周向具有挡板(32)，载车台(31)在周向上的一侧具有车辆进出口；第一支臂(341)的背离底杆(342)的一端与载车台(31)一侧的挡板连接，第二支臂(343)的背离底杆(342)的一端与载车台(31)的另一侧的挡板连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种摩天轮式立体车库，其特征在于，支撑架(4)包括基架(41)和设置在基架(41)一侧的承载板(42)，承载板(42)与基架(41)间隔设置；承载板(42)包括环形外板(421)和环形内板(422)，环形外板(421)和环形内板(422)均通过连接件固定在基架(41)上；环形内板(422)位于环形外板(421)的内侧，环形外板(421)与环形内板(422)配合，在两者之间形成的环形导向槽(401)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种摩天轮式立体车库，其特征在于，

驱动机构包括第一槽轮(61)、第二槽轮(62)和用于驱动第一槽轮(61)和第二槽轮(62)转动的电机(7)；铰接轴(52)的一端具有凸出段(522)；第一槽轮(61)用于与第一支撑结构(21)的铰接轴的凸出段(522)配合，通过第一支撑结构(21)的铰接轴的凸出段(522)带动第一支撑结构(21)的传动铰链转动；第二槽轮(62)用于与第二支撑结构(22)的铰接轴的凸出段(522)配合，通过第二支撑结构(22)的铰接轴的凸出段(522)带动第二支撑结构(22)的传动铰链转动。

7.根据权利要求6所述的一种摩天轮式立体车库，其特征在于，第一槽轮(61)和第二槽轮(62)通过第一连接轴(8)同轴设置；电机(7)通过第一连接轴(8)用于带动第一槽轮(61)和第二槽轮(62)同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种摩天轮式立体车库，其特征在于，驱动机构还包括蜗轮蜗杆减速机和第二连接轴(9)；电机(7)的电机轴与蜗轮蜗杆减速机的输入端连接，蜗轮蜗杆减速机的输出端与第二连接轴(9)连接，第二连接轴(9)和第一连接轴(8)通过传动机构(11)连接。

9.根据权利要求8所述的一种摩天轮式立体车库，其特征在于，传动机构(11)为链条传动机构。