KR101319556B1 - 무한궤도 트랙롤러 시험장치 - Google Patents

무한궤도 트랙롤러 시험장치 Download PDF

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강보식
박종원
이충성
장영규
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한국기계연구원
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Abstract

본 발명은 무한궤도 트랙롤러 시험장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무한궤도에 사용되는 트랙롤러의 성능 및 수명을 시험할 수 있도록 하되, 트랙롤러의 회전속도, 회전방향 및 트랙롤러에 가해지는 부하량의 조절이 가능하면서, 가해지는 부하를 수직뿐만 아닌 수평으로도 가할 수 있도록 장치를 구성하여, 트랙롤러의 마모 및 내구성 등 종합적인 성능(또는 수명)시험을 할 수 있도록 한 무한궤도 트랙롤러 시험장치에 관한 것이다.

Description

무한궤도 트랙롤러 시험장치{TESTING DEVICE FOR TRACK ROLLER OF ENDLESS TRACK}
본 발명은 무한궤도에 사용되는 트랙 롤러의 종합 성능 및 수명을 시험할 수 있도록 한 시험장치에 관한 것이다.
일반적으로 건설중장비는 고속도로, 항만, 댐, 도시개발 등 토목 건축공사장에 있어 노동력 대체로 고생산성의 장비로 광범위하게 사용되고 있다.
도 1 에 나타낸 바와 같이 건설중장비(110)는 주동력원인 엔진에 의해 하부 구동장치의 스프로켓휠(120)이 회전할 때 상기 스프로켓휠(120)에 맞물려 있는 트랙(130)(Track)이 진행방향으로 주행하도록 구성되어 있다.
즉, 상기 트랙(130)은 일종의 체인(chain)으로 된 무한궤도로서 지면과 접촉하여 일종의 바퀴 구실을 하는 것으로, 트랙슈(track shoes), 마스터핀(master pin), 링크(link)가 조립되는 구성으로 되어 동력이 전달되면, 트랙이 상, 하부롤러와 접촉하며 회전운동 하게 된다.
이중, 상부 트랙롤러(150)(carrie roller)는 트랙(130)의 무게를 지지하여 트랙(130) 상부측이 처지는 것을 방지하고 트랙(130)을 정확하게 안내할 수 있도록 트랙 프레임에 결합되어 있다.
또한, 상기 트랙(130)과 접촉하는 하부 트랙롤러(track roller, 140)는 트랙(130)의 전체 중량을 지지하며 균일하게 트랙(130)에 배분하여 트랙(130)이 늘어나서 처지는 것을 방지함과 아울러 트랙(130)이 원활히 회전되도록 회전위치를 정확하게 유지하는 역할을 수행하게 된다.
다시 말해, 상기 무한궤도에 설치되는 다수의 트랙롤러는, 장비의 주행시 트랙(130)과 접촉하면서 공회전하게 되므로 이들과의 접촉에 따른 마모방지를 위해 일정한 내구성(내마모성)을 가질 필요가 있고, 건설중장비(110)의 무게에 의해 눌려 가압되기에 회전을 위해 내설된 씰(seal) 등이 터져 내부 윤활유가 누유되는 등의 문제가 발생되지 않아야 한다.
하지만, 이러한 트랙롤러의 성능시험을 위한 종래의 장비들은, 속도, 하중, 부하 유입방향 등의 변화없이, 오로지 일방향으로만 트랙롤러를 회전시켜 마모를 측정하는 것이기에, 트랙롤러의 다양한 분야의 성능을 종합적으로 시험할 수 있는 효율적이고 손쉬운 트랙롤러의 성능 및 수명시험을 위한 장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보다 상세하게는 무한궤도에서 사용되는 트랙롤러의 수명을 시험함에 있어서, 시험대상이 되는 트랙롤러의 속도, 회전방향, 인가되는 부하(하중), 부하 인가방향 등을 다양하게 측정하면서, 각 측정부분의 변경이 가능토록 장치를 구성함으로써, 사용자의 실시예 또는 성능/수명시험대상이 되는 트랙롤러의 종류에 맞춰, 다양한 성능시험을 할 수 있음과 동시에, 정확하고 손쉬운 성능시험이 가능토록 한 무한궤도 트랙롤러 시험장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 회전방향이 변경가능한 회전롤러부(10); 상기 회전롤러부(10)의 상부측에서 접촉되어 회전되는 시험대상의 트랙롤러(20); 상기 트랙롤러(20)의 상부에 설치되어, 상기 트랙롤러(20)를 회전롤러부(10)에 대응접촉시켜 회전시키되, 상기 트랙롤러(20)에 수직방향으로 하중을 가하는 수직부하 조절부(30); 상기 회전롤러부(10)를 축방향으로 좌, 우 이동시킴으로써, 접촉되어 회전되는 트랙롤러(20)에 수평방향으로 부하를 가하는 수평부하 조절부(40); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 무한궤도의 트랙롤러를 성능/수명시험할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 트랙롤러의 속도, 회전방향의 제어 및 인가되는 하중량 및 방향을 자유롭게 변경가능하여, 성능/수명시험의 효율성 증대, 시험결과의 정확도 및 신뢰성이 상승되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 실시예, 또는 시험대상이 되는 트랙롤러의 종류에 따라 시험조건을 다양하게 변경할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 시험장치의 작동이 손쉽고, 설치가 용이하며, 이동이 가능함과 동시에, 부피가 작아 협소한 곳에서도 설치가 가능한 효과가 있다.
도 1은 건설중장비를 나타낸 일실시예의 측면도.
도 2는 도 1의 무한궤도와 트랙롤러의 구조를 나타낸 일실시예의 도면.
도 3은 본 발명에 따른 무한궤도 트랙롤러 시험장치를 나타낸 일실시예의 사시도.
도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 도 3의 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 수평부하 조절부를 통해 트랙롤러에 수평부하를 가하는 모습을 나타낸 일실시예의 작동도.
본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이를 위한 본 발명의 일실시예를 살펴보면,
회전방향이 변경가능한 회전롤러부(10); 상기 회전롤러부(10)의 상부측에서 접촉되어 회전되는 시험대상의 트랙롤러(20); 상기 트랙롤러(20)의 상부에 설치되어, 상기 트랙롤러(20)를 회전롤러부(10)에 대응접촉시켜 회전시키되, 상기 트랙롤러(20)에 수직방향으로 하중을 가하는 수직부하 조절부(30); 상기 회전롤러부(10)를 축방향으로 좌, 우 이동시킴으로써, 접촉되어 회전되는 트랙롤러(20)에 수평방향으로 부하를 가하는 수평부하 조절부(40); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전롤러부(10)는 상호간 전, 후 방향으로 이격설치되어 회전하는 제 1, 2롤러(12, 14)로 이루어져, 상기 트랙롤러(20)가 제 1, 2롤러(12, 14) 사이에서, 제 1, 2롤러(12, 14)와 동시 접촉되어 회전되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직부하 조절부(30)는 상기 트랙롤러(20)의 양단부 축에 접촉되는 가압체(31); 상기 가압체(31)를 상, 하 유동시킴으로써, 트랙롤러(20)에 가해지는 부하를 조절하는 부하 조절체(34); 상기 부하 조절체(34)에 설치되어, 트랙롤러(20)에 가해지는 부하를 측정하는 로드셀(Road cell, 37);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직부하 조절부(30)는 상기 트랙롤러(20)를 가압하는 수직부하 조절부(30)의 위치를 측정하여, 트랙롤러(20)의 이상유무를 판단할 수 있도록 하는 리니어 스케일(Linear scale, 38); 이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 트랙롤러(20) 내부 온도를 측정하는 온도센서(60); 상기 회전롤러부(10)를 회전구동시키는 회전장치(15); 상기 트랙롤러(20)에 근접설치되어, 상기 트랙롤러(20)의 회전속도를 측정하는 속도측정장치(70); 가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평부하 조절부(40)는 상기 회전롤러부(10)를 상면에 설치고정하는 고정대(51); 상기 고정대(51)를 좌, 우 방향으로 이동시키는 LM 가이드(52); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 트랙롤러(20)의 회전속도와 회전수 및 내부온도, 상기 수직부하 조절부(30) 및 수평부하 조절부(40)에서 제공한 부하량, 상기 수직부하 조절부(30)의 수직위치정보가 표시되고, 상기 회전롤러부(10)를 회전시키는 회전장치(15)의 회전방향 및 속도를 제어하는 제어부(80);가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무한궤도 트랙롤러 시험장치를 상세히 설명하도록 한다.
본 발명의 무한궤도 트랙롤러 시험장치는 회전롤러부(10), 트랙롤러(20), 수직부하 조절부(30), 수평부하 조절부(40)를 포함한다.
우선적으로, 본 발명에서 트랙롤러(20)를 시험하기 위한 후술될 다양한 구성요소들은, 내부가 비어있으며 이동이 가능한 거치대(50) 내에 설치되어 있는 것이며, 이러한 상기 거치대(50) 내부에는 후술될 회전롤러부(10)를 고정설치하기 위한 고정대(51)가 설치되어 있도록 한다.
상기 회전롤러부(10)는 전술된 거치대(50) 내 고정대(51) 상면에 회전가능하게 설치되는 것으로서, 회전되는 상태로 시험대상이 되는 트랙롤러(20)와 접촉되는 것이다.
본 발명에서의 회전롤러부(10)는 소정간격 이격되며 상호간 대향되는 형태를 가지는 제 1, 2롤러(12, 14)로 이루어지도록 하며, 이러한 제 1, 2롤러(12, 14) 사이로 트랙롤러(20)가 접촉되어, 상기 제 1, 2롤러(12, 14) 사이 상며에 트랙롤러(20)의 하단부 외주연이 접촉되는 형태가 되는 것이다.
즉, 상기 트랙롤러(20)는 단일의 롤러와 대응되어 접촉되며 회전되는 것이 아니라, 제 1, 2롤러(12, 14)로 이루어지는 복수개의 롤러 사이에 끼워지는 형태로 접촉되어 회전되는 것이다.
물론, 상기 회전롤러부(10)를 고정시키기 위해, 상기 고정대(51)의 상면에는 제 1, 2회전축이 상호간 이격되어 베어링 하우징(Bearing Housing) 등에 의해 회전가능하게 고정되어 있으며, 이러한 제 1, 2회전축에 제 1, 2롤러(12, 14)가 각각 끼워져, 제 1롤러(12)는 제 1회전축(11)에 의해, 제 2롤러(14)는 제 2회전축(13)의 회전에 의해 각각 회전되는 형태가 되도록 하는 것이다.
또한, 상기 제 1회전축(11)에 제 1롤러(12)를 상호간 이격시키며 복수개 체결하고, 제 2회전축(13)에도 복수개의 제 1롤러(12)와 대응되는 제 2롤러(14)를 복수개 체결함으로써, 제 1, 2롤러(12, 14)로 이루어지는 회전롤러부(10)가 복수개로 이루어져, 2개의 트랙롤러(20)를 2개의 회전롤러부(10)를 통해 동시에 성능 및 수명 시험할 수 있도록 할 수도 있음이다.
더불어, 상기 회전롤러부(10)를 회전시키기 위해서, 상기 고정대(51) 내에는 회전장치(ex: 회전모터 등, 15)가 제 1, 2회전축과 각각 동력전달수단(ex: 체인, 벨트 등)에 의해 동력전달가능하게 연결되도록 한다.
상기 트랙롤러(20)는 성능 및 수명시험의 대상이 되는 트랙롤러(20)로써, 후술될 수직부하 조절부(30)에 의해 회전롤러부(10)의 상부에서 회전롤러부(10)에 접촉되도록 하강되는 것이며, 회전되는 회전롤러부(10)와 접촉되면서 트랙롤러(20) 또한 회전되는 형태를 가진다.
상기 수직부하 조절부(30)는 전술된 트랙롤러(20)를 회전롤러부(10)의 상면에 대응접촉시켜 회전되도록 하고, 이와 더불어, 회전롤러부(10)와 접촉되어 회전되는 트랙롤러(20)에 수직방향으로(상부에서 하부를 향해) 압력(부하)을 가할 수 있도록 한다.
이를 위해, 상기 수직부하 조절부(30)는 가압체(31), 부하 조절체(34), 로드셀(Road cell, 37)로 이루어진다.
상기 가압체(31)는 트랙롤러(20)의 상부에 위치된 것으로, 다수의 판재가 상호간 적측되는 형태를 가지며 일체를 이루는 형태이며, 이러한 가압체(31)의 하단면에 수직방향으로 연결라인(32)을 연장형성하여, 상기 연결라인(32)이 트랙롤러(20)의 양단부의 축에 고정되도록 함으로써, 압력을 가해 상기 가압체(31)를 내려 누를시, 가압체(31)에 전달되는 압력이 트랙롤러(20)의 양측으로 균일하게 전달될 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 가압체(31)의 상면에는 다수 연결체(33)의 하단이 끼워져 연결되고, 상기 연결체(33)의 상단은 거치대(50)의 상부 저면에 연결고정되되, 이러한 상기 다수의 연결체(33)는 외주연에 탄성부재(ex: 스프링)가 권취되어 있도록 한다.
상기 부하 조절체(34)는 전술된 가압체(31)를 상, 하로 유동시키는 것으로서, 부하 조절체(34)의 회전봉(35) 일단은 거치대(50)의 상부로 돌출되되 회전손잡이(36)가 형성되어 있고, 타단은 거치대(50)의 상부에서 거치대(50)의 내부를 관통하여 가압체(31)의 상부면 중앙에 고정되어 있는 것이다. 이로써, 상기 부하 조절체(34)의 회전손잡이(36)를 회전함에 따라, 상기 부하 조절체(34)의 회전봉(35)이 회전하면서 하강하게 되면 가압체(31)는 하단으로 밀리게 되고, 이렇게 가압체(31)에 가해지는 압력(부하)은 트랙롤러(20) 양단부 축에 전달되어, 회전되는 회전롤러부(10)와 접촉되는 트랙롤러(20)의 마찰력이 커지는 것이다.
즉, 이러한 수직부하 조절부(30)를 통해, 트랙롤러(20)에 가해지는 압력량, 또는 부하량을 사용자가 선택적으로 조절할 수 있는 것이며, 이러한 조절에 의해 사용자는 트랙롤러(20)에 가해지는 압력(수직방향으로 전달되는 하중)에 따른 마모도, 수명 등을 측정할 수 있게 되는 것이다.
더불어, 상기 다수의 판재가 적층되어 이루어지는 가압체(31)의 적층 중간에는 로드셀(37)이 설치되도록 하여, 상기 부하 조절체(34)의 회전에 의해 가압체(31)에 가해지는 부하량을 측정함으로써, 결국 시험대상이 되는 트랙롤러(20)에 가해지는 부하량을 측정할 수 있도록 한다.
또한, 상기 가압체(31)에는 리니어 스케일(Linear scale, 36)을 더 설치(설치위치는 사용자가 원하는 가압체(31) 후단부 등 다양한 부분이 될 수 있음이다.)하여, 상기 가압체(31)가 하강되는 거리 또는 변화되는 위치정보를 측정함으로써, 가압체(31)를 통한 부하에 의해 시험대상이 되는 트랙롤러(20)에 이상이 발생(가압체(31)로부터 가해지는 부하에 의해 내설되어 있는 내부 씰(seal)이 터지면서 내부의 윤활유가 누수되고 트랙롤러(20)가 주저앉게 되는 경우 등)되어, 상기 트랙롤러(20)가 주저앉으면서 트랙롤러(20)를 내려누르고 있는 가압체(31) 또한 갑자기 하강되는 경우, 이러한 경우의 가압체(31) 위치를 측정함으로써, 큰 폭을 변화가 있을 시를 트랙롤러(20)의 이상 고장으로 감지할 수 있도록 한다.
상기 수평부하 조절부(40)는 전술된 트랙롤러(20)에 수평방향으로 부하를 가할 수 있도록 하기 위한 장치로써, 이러한 수평부하 조절부(40)는 수직방향으로 부하를 가하는 수직부하 조절부(30)와 동시에 사용되거나, 또는 단독으로 사용될 수 있음이다.
이를 위한 상기 수평부하 조절부(40)는 전술된 고정대(51)와 함께 LM 가이드(LM guide, 52)로 이루어진다.
상기 고정대(51)는 회전롤러부(10)를 상면에 고정설치하고 있고, 이러한 회전롤러부(10)는 트랙롤러(20)와 대응접촉되어 회전되는 형태를 가지므로, 이러한 상기 고정대(51)를 좌, 우방향(트랙롤러(20)의 축방향)으로 유동시키게 되면, 상기 회전롤러부(10) 또한 고정대(51)가 유동되는 방향으로 동반 이동하게 되므로, 대응접촉되어 회전되는 트랙롤러(20)에 수평방향으로 부하를 가할 수가 있게 된다.
이를 더욱 자세히 설명하면, 전술된 트랙롤러(20)는 동일한 직경의 원통형이되, 이러한 트랙롤러(20)의 원통형 몸체 양단부는 다른 부위보다 직경이 더 크도록 외부로 돌출되는 돌출부(21)가 형성되어 있다. 또한, 이러한 상기 트랙롤러(20)의 저면 전, 후에서 회전되는 제 1, 2롤러(12, 14)는 이러한 트랙롤러(20)의 양측 돌출부(21) 내측에서 트랙롤러(20)와 대응접촉되어 회전되는 형태이다. 이에, 상기 LM 가이드(52)를 통해 고정대(51)를 좌측으로 유동시키면, 상기 고정대(51)와 함께 회전롤러부(10)도 좌측으로 이동하게 되고, 트랙롤러(20)와 대응접촉되어 회전되는 회전롤러부(10)는 좌측으로 이동되면서, 회전롤러부(10)의 측면이 트랙롤러(20)의 일측 돌출부(21)에 접촉되어 트랙롤러(20)를 좌측으로 밀게 되는 형태가 되어, 결국, 트랙롤러(20)에 수평방향으로 부하를 가하는 형태가 되는 것이다.
물론, 상기 LM 가이드(52)를 통해 우측으로 고정대(51)를 유동시키면, 상기 트랙롤러(20)는 타측 돌출부(21) 측인 우측방향으로 부하가 가해지는 것이다.
또한, 본 발명에서는 트랙롤러(20)의 내부 온도를 측정하기 위해, 상기 트랙롤러의 일측면에 온도 측정용 온도센서(60)가 설치되도록 하며(상기 온도 측정용 온도센서(60)는 후술될 제어부(80)로 측정된 온도를 송신한다.), 상기 트랙롤러(20)에 근접시켜 속도측정장치(ex: 속도 감지용 근접센서, 70)를 설치함으로써, 상기 트랙롤러(20)의 회전속도 및 회전수를 알 수 있도록 할 수 있있다.
더불어, 본 발명에서는 상기와 같이 설명한 다수의 구성요소와 전기적으로 연결되어 신호 또는 정보(리니어 스케일(38)에서 측정된 위치신호, 속도측정장치(70)에서 측정된 회전장치의 속도 등)를 송/수신하거나, 사용자게 측정된 정보를 식별할 수 있도록 하는 다양한 인디게이터(Indicators)가 구비된 제어부(80)가 더 설치되도록 하는데, 이러한 제어부(80)는 전술된 속도측정장치(70)를 통해 측정된 회전속도를 나타내는 트랙롤러 속도 측정 인디게이터(81), 온도센서(60)와 연결되어 트랙롤러(20)의 내부 온도를 나타내는 트랙롤러 내부온도 측정 인디게이터(82), 상기 로드셀(37)로부터 측정된 수직방향 부하량을 나타내는 부하 측정 인디게이터(83), 상기 리니어 스케일(38)로부터 측정된 가압체(31)의 수직위치정보를 나타내는 리니어 스케일 인디케이터(84), 상기 회전장치(15)와 연결되어 회전장치(15)의 회전방향(정방향, 역방향) 및 작동시간 등을 나타내는 작동시간 및 방향 제어 인디게이터(85)가 구비되어 있으며, 더불어, 상기 회전장치(15)의 속도 및 회전방향으로 사용자가 임의로 조절 또는 제어할 수 있도록 하는 속도 조절용 다이얼(86)이 구비되어 있을 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.
10: 회전롤러부 11: 제 1회전축
12: 제 1롤러 13: 제 2회전축
14: 제 2롤러 15: 회전장치
20: 트랙롤러 21: 돌출부
30: 수직부하 조절부 31: 가압체
32: 연결라인 33: 연결체
34: 부하 조절체 35: 회전봉
36: 회전손잡이 35: 로드셀
36: 리니어 스케일 37: 로드셀
38: 리니어 스케일 40: 수평부하 조절부
50: 거치대 51: 고정대
52: LM 가이드 60: 온도센서
70: 속도측정장치 80: 제어부

Claims (7)

  1. 회전방향이 변경가능한 회전롤러부(10);
    상기 회전롤러부(10)의 상부측에서 접촉되어 회전되는 시험대상의 트랙롤러(20);
    상기 트랙롤러(20)의 상부에 설치되어, 상기 트랙롤러(20)를 회전롤러부(10)에 대응접촉시켜 회전시키되, 상기 트랙롤러(20)에 수직방향으로 하중을 가하는 수직부하 조절부(30);
    상기 회전롤러부(10)를 축방향으로 좌, 우 이동시킴으로써, 접촉되어 회전되는 트랙롤러(20)에 수평방향으로 부하를 가하는 수평부하 조절부(40);로 이루어지며,
    상기 회전롤러부(10)는 상호간 전, 후 방향으로 이격설치되어 회전하는 제 1, 2롤러(12, 14)로 이루어져, 상기 트랙롤러(20)가 제 1, 2롤러(12, 14) 사이에서, 제 1, 2롤러(12, 14)와 동시 접촉되어 회전되도록 하고,
    상기 수직부하 조절부(30)는 트랙롤러(20)의 양단부 축에 접촉되는 가압체(31)와, 상기 가압체(31)를 상, 하 유동시킴으로써, 트랙롤러(20)에 가해지는 부하를 조절하는 부하 조절체(34)와, 상기 부하 조절체(34)에 설치되어, 트랙롤러(20)에 가해지는 부하를 측정하는 로드셀(Road cell, 37)로 이루어지며,
    상기 수직부하 조절부(30)는 트랙롤러(20)를 가압하는 수직부하 조절부(30)의 위치를 측정하여, 가압체(31)를 통한 부하에 의해 트랙롤러(20) 내부 씰이 터지면서 트랙롤러(20)가 주저앉아 가압체(31) 또한 갑자기 하강되는 이상유무를 판단할 수 있도록 하여, 상기 가압체(31)의 위치 폭의 변화가 갑자기 생기는 경우 트랙롤러(20)의 이상 고장으로 감지하는 리니어 스케일(Linear scale, 38)이 구비되어 있으며,
    상기 트랙롤러(20) 내부 온도를 측정하는 온도센서(60)와, 상기 회전롤러부(10)를 회전구동시키는 회전장치(15)와, 상기 트랙롤러(20)에 근접설치되어, 상기 트랙롤러(20)의 회전속도를 측정하는 속도측정장치(70)가 더 구비되고,
    상기 수평부하 조절부(40)는 회전롤러부(10)를 상면에 설치고정하는 고정대(51)와, 상기 고정대(51)를 좌, 우 방향으로 이동시키는 LM 가이드(52)로 이루어지며,
    상기 트랙롤러(20)의 회전속도와 회전수 및 내부온도, 상기 수직부하 조절부(30) 및 수평부하 조절부(40)에서 제공한 부하량, 상기 수직부하 조절부(30)의 수직위치정보가 표시되고, 상기 회전롤러부(10)를 회전시키는 회전장치(15)의 회전방향 및 속도를 제어하는 제어부(80)가 더 구비되며,
    상기 회전롤러부(10)가 복수개 구비되어, 2개의 트랙롤러(20)를 동시에 성능 및 수명시험 할 수 있도록 하고,
    상기 트랙롤러(20)의 원통형 몸체 양단부에는 다른 부위보다 직경이 더 크도록 외부로 돌출되는 돌출부(21)가 형성되어, 회전롤러부(10)의 측면이 트랙롤러부의 돌출부(32)에 접촉되어 밀면서 좌, 우측방향으로 부하를 가할 수 있도록 하고,
    이러한 제어부(80)는 전술된 속도측정장치(70)를 통해 측정된 회전속도를 나타내는 트랙롤러 속도 측정 인디게이터(81), 온도센서(60)와 연결되어 트랙롤러(20)의 내부 온도를 나타내는 트랙롤러 내부온도 측정 인디게이터(82), 상기 로드셀(37)로부터 측정된 수직방향 부하량을 나타내는 부하 측정 인디게이터(83), 상기 리니어 스케일(38)로부터 측정된 가압체(31)의 수직위치정보를 나타내는 리니어 스케일 인디케이터(84), 상기 회전장치(15)와 연결되어 회전장치(15)의 회전방향(정방향, 역방향) 및 작동시간 등을 나타내는 작동시간 및 방향 제어 인디게이터(85), 상기 회전장치(15)의 속도 및 회전방향으로 사용자가 임의로 조절 또는 제어할 수 있도록 하는 속도 조절용 다이얼(86)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 무한궤도 트랙롤러 시험장치.
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