KR101386235B1 - 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법 - Google Patents

무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동여부 및 회전 토크를 측정하여, 요구하는 수준으로 회전 토크를 지니는지 여부를 확인할 수 있는, 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기는, 상부 지지대에 고정된 상부 실린더의 구동에 의해 상하 이동되며, 2개의 가압 지그가 하부에 형성된 상하 이동블럭(14); 하부 지지대에 설치되어 구동모터(40)의 구동력에 의해 구동되며, 트랙 롤러를 안치시키도록 병렬 배열된 2개의 구동 롤러(30); 상기 구동 롤러의 측면에 설치되어 이동실린더(52)에 의해 전후진되며, 트랙 롤러의 위치를 감지하기 위해 광센서(54)가 설치된 센서 설치대(50); 및 상기 구동롤러 사이의 하부에 위치하며, 상기 하부 지지대에 설치된 취출 실린더에 의해 상승하여 트랙 롤러를 취출시키는 취출봉(24);를 포함한다.

Description

무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법{Testing apparatus for roller of excavator and testing method for it}
본 발명은 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동여부 및 회전 토크를 측정하여, 요구하는 수준으로 회전 토크를 지니는지 여부를 확인할 수 있는, 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법에 관한 것이다.
무한궤도는 플레이트를 체인 모양으로 연결하고 이것을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜 주행하게 하는 장치를 말한다. 무한궤도는 보통의 바퀴보다 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있는 장점이 있다. 이러한 장점 때문에 무한궤도는 농업용, 토목용 차량 또는 군사용 전차, 장갑차 등에 사용되고 있다.
무한궤도는 통상적으로, 다수의 트랙슈가 무한궤도형으로 연결된 트랙링크와, 트랙링크의 장력을 조정하며 주행방향을 유도하는 아이들러가 전방에 장착되며 스프로킷 등을 포함하는 주행장치가 후방에 장착되는 하부프레임과, 장비의 중량을 트랙링크를 통하여 지면에 고르게 분포시키도록 하부프레임 하측에 장착되는 하부롤러와, 트랙링크의 늘어짐과 회전을 원활하게 하도록 하부프레임상측에 장착되는 상부롤러를 포함하여 구성된다. 굴삭기와 같은 무한궤도용 차량에는 무한궤도의 움직임을 지지하기 위해 다수의 롤러가 사용된다. 즉, 무한궤도의 상부를 지지하고 처짐을 방지하는 상부 롤러 또는 캐리어 롤러(carrier roller), 무한궤도의 하부를 지지하는 하부 롤러 또는 트랙 롤러(track roller), 구동력을 발생시키는 스프로켓(sprocket) 및 아이들러 휠(idlerwheel)이 사용된다.
트랙 롤러 어셈블리(track roller assembly, '트랙 롤러')는 트랙 롤러쉘 사이에 축핀이 삽입되고, 양측에 고정 블럭이 체결핀에 의해 축핀에 결합된 구조이다(도 6 참조). 이렇게 제작이 완료된 트랙 롤러는 구동 롤러 상에 안착시켜 트랙 롤러쉘이 원활히 회전하는지 여부에 대해서 시험과정을 거치게 된다.
종래의 트랙 롤러 구동시험기는 제작이 완료된 트랙 롤러를 구동롤러 상에 안착시키는 작업과, 트랙 롤러 양단의 고정 블럭의 평탄면이 상부를 향하도록 위치시키는 작업과, 구동시험이 완료된 트랙 롤러를 구동롤러로 부터 취출시키는 작업이 작업자의 수작업에 의해 이루어졌으므로, 구동시험에 많은 시간과 노력이 소요된다는 단점이 있었다.
또한, 트랙 롤러의 회전여부 및 회전토크의 측정을 위해서는, 트랙 롤러 양단의 고정블럭은 고정되고, 롤러쉘만이 회전될 수 있어야 하는 데, 이를 위해서 고정 블럭은 별도의 고정장치에 의해 고정시켜야 한다. 종래의 트랙 롤러 구동 시험기는 고정 블럭을 고정장치에 물리는 작업 역시 작업자의 수작업에 의존해야만 했다.
이러한 문제를 해결하기 위해서, 한국공개특허 10-2011-0123889호(무한궤도용 롤러 시험 및 이송 장치)가 공개된 바 있다. 상기 공개특허는 제1, 2구동롤러 사이에 스토퍼를 설치하고, 상기 스토퍼는 스토퍼 실린더에 의해 작동되어 롤러의 구름을 정지 및 해제시키게 되며, 구동 롤러 사이에 다수개의 링크로 이루어진 푸셔를 설치하고, 상기 푸셔는 푸셔 실린더에 의해 작동되어 트랙 롤러를 구동 롤러 사이에서 취출하게 된다.
그러나, 트랙 롤러 양단의 고정블럭을 고정장치에 고정시키기 위해 고정 블럭의 평탄면이 위쪽으로 향하도록 수작업으로 트랙 롤러를 구동롤러 상에서 회전시켜야 하나, 트랙 롤러가 상당히 무거움으로 작업자가 수작업으로 트랙롤러를 회전시키는 데 무척 많은 힘과 노력이 소모되었다. 또한, 트랙 롤러를 취출하기 위한 푸셔가 다수개의 링크로 이루어져, 견고함이 부족하여 파손의 위험성이 존재한다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 구동 롤러 상에 트랙롤러를 안정적으로 안착시킬 수 있고, 트랙 롤러 양단의 고정 블럭을 안정적으로 고정시키기 위해 고정 블럭의 평탄면이 위쪽을 향하도록 자동으로 트랙 롤러를 회전시키고 또한 정지시킬 수 있으며, 구동시험 완료후 롤러를 안전하게 취출할 수 있는, 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위한 것으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기는, 상부 지지대에 고정된 상부 실린더의 구동에 의해 상하 이동되며, 2개의 가압 지그가 하부에 형성된 상하 이동블럭(14); 하부 지지대에 설치되어 구동모터(40)의 구동력에 의해 구동되며, 트랙 롤러를 안치시키도록 병렬 배열된 2개의 구동 롤러(30); 상기 구동 롤러의 측면에 설치되어 이동실린더(52)에 의해 전후진되며, 트랙 롤러의 위치를 감지하기 위해 광센서(54)가 설치된 센서 설치대(50); 및 상기 구동롤러 사이의 하부에 위치하며, 상기 하부 지지대에 설치된 취출 실린더에 의해 상승하여 트랙 롤러를 취출시키는 취출봉(24);를 포함한다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 구동 롤러의 양단에는 구동축을 따라 좌우 이동가능한 보조 롤러(33)가 형성된다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 취출봉(24)은 상단이 경사진 경사면(24a)을 지닌 고무팁이 형성된다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 센서 설치대(50)는 'ㄷ'자 형상을 지니되, 서로 마주보는 면에는 광센서 발광부(54a) 및 광센서 수광부(54b)가 각각 설치되어, 트랙 롤러의 고정 블럭의 위치를 감지한다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 구동 모터에 연결되는 토크 변환기(42)가 설치되며, 상기 토크 변환기(42)는 트랙 롤러의 회전토크를 측정한다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 상하 이동블럭(14)의 내부에는 볼 스크류(15)가 설치되고, 측면에는 조절 핸들(16)이 설치되어, 상기 조절핸들(16)의 회전에 의해서 볼 스크류(15)를 회전시켜, 상하이동블럭 하부에 위치하는 2개의 가압 지그(17) 간의 간격을 조절한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동 시험 방법은 병렬 배열된 구동 롤러 사이에 트랙 롤러를 안치시키는 단계; 트랙 롤러의 고정 블럭의 위치를 감지하기 위해서, 광센서가 설치된 센서 설치대가 고정블럭의 측면으로 유입되는 단계; 구동모터의 구동에 의해 구동롤러가 회전함과 동시에 상기 광센서에 의해서 트랙 롤러의 고정블럭의 위치를 감지하는 단계; 상기 광센서의 발광부에서 발산된 광이 상기 광센서의 수광부에 도달하는 경우에 구동모터의 회전을 중지시키는 단계; 상부 실린더에 의해 상하 이동블럭이 하강하여 가압지그가 트랙 롤러 양단의 고정 블럭의 평탄면을 가압하는 단계; 구동모터가 회전함에 따라 트랙 롤러의 구동여부 및 회전토크를 측정하는 단계; 및 취출 실린더가 작동하여 취출봉이 상승하여 트랙 롤러를 구동 롤러 사이에서 취출하는 단계;를 포함한다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 무한 궤도용 트랙 롤러 구동시험기는 광센서를 통해 트랙 롤러의 위치를 감지하여 이에 따라 구동모터가 자동으로 회전함으로 수작업으로 트랙 롤러를 회전시킬 필요가 없으며, 가압 지그에 의해 트랙 롤러 양단의 고정 블럭을 안정적으로 고정시킬 수 있을 뿐만아니라, 구동시험 완료후 취출봉에 의해 자동으로 트랙 롤러를 취출할 수 있다는 장점이 있다. 이에 따라, 안전하면서도 작업자의 노동력이 소모되지 않는 자동화 설비를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러 구동시험기의 정면 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러 구동 시험기의 측면 개략도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러 구동시험기의 사시 개략도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러 구동시험기의 트랙 롤러 위치를 검출하는 과정을 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러 구동시험기의 구동 롤러 개략도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러의 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동 시험 방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기의 정면 개략도이며, 도 2는 구동 시험기의 측면 개략도이며, 도 3은 사시 개략도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기는 하부 지지대(20)의 상부에 상부 지지대(10)가 형성되고, 상부 지지대(10)는 측면의 기둥(11)에 의해서 지지되며, 상부 지지대의 하부에는 상하 이동블럭(14)이 형성되고, 하부 지지대(20)에는 구동모터(40)에 의해 구동되는 구동롤러(30)이 형성되며, 구동롤러 측면의 광센서(54)에 의해서 트랙 롤러의 위치(정위치 여부)를 감지하고, 트랙 롤러 양단의 고정블럭의 고정은 상하 이동블럭에 형성된 가압 지그(17)에 의해서 이루어지며, 트랙 롤러의 회전토크는 구동모터와 연결된 토크 변환기(42)에 의해서 감지하여, 이를 표시부(도시되지 않음)에 표시하도록 구성된다.
본 발명의 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기는 트랙 롤러(60)의 회전 여부 및 회전 토크를 시험하는 장치로서, 먼저 트랙 롤러의 구조에 대해서 설명하기로 한다.
도 6을 참조하면, 무한 궤도용 트랙 롤러(60)는 롤러쉘(61) 내부의 통공을 통해 축핀(62)이 삽입되고, 축핀(62)의 양단에 고정블럭(63)이 체결핀(64)에 의해 축핀(62)에 체결된 구조를 가진다. 가압 지그(17)을 이용하여 양단의 고정블럭(63)의 평탄면을 누른 상태에서 트랙 롤러(60)를 굴리면, 고정블럭(63)은 체결핀(64)에 의해 축핀(62)에 고정되어 있음으로, 외부의 롤러쉘(61)만이 회전하게 된다.
다시, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 무한 궤도용 트랙 롤러(60)는 가이드 레일을 따라 하부 지지대(20)에 설치되는 병렬 배열된 2개의 구동 롤러(30) 사이에 유입되어 안치된다. 구동 롤러(30)는 체인으로 연결되어 있으며, 구동모터(40)의 구동력에 의해서 회전하게 된다. 2개의 구동 롤러(30)은 트랙 롤러(60)을 지지함과 동시에, 트랙 롤러(롤러쉘)를 회전시키는 역할을 한다. 트랙 롤러(60) 양단의 고정블럭(63)이 가압 지그(17)에 의해 고정된 상태에서 구동롤러(30)가 회전하면 트랙 롤러의 롤러쉘(61)만이 회전하게 된다. 이 때, 트랙 롤러의 회전여부 및 회전 토크를 측정하게 된다.
트랙 롤러(60)의 회전 토크는 구동 모터(40)에 연결된 토크 변환기(torque transducer, 42)에서 측정하여, 별도의 표시부에 그 값을 표시하게 된다. 즉, 트랙 롤러(60)를 구동롤러(30) 상에 위치시킨 후, 상부의 가압지그(17)를 이용하여 트랙 롤러(60) 양단의 고정블럭(63)을 누른 상태에서 구동모터(40)를 작동시켜 구동 롤러(30)를 회전시킨다. 이 때, 구동 모터에 연결된 토크 변환기(42)는 토크 변환기에 가해지는 토크 변화량을 감지하여 이를 별도로 설치되는 표시부(도시되지 않음, 표시 판넬)에 표시하게 된다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기의 구동 롤러의 개략도이다. 도 5를 참조하면, 구동 롤러(30)는 구동축(32)상에 위치하며, 구동 롤러(30)의 양단에는 보조 롤러(33)가 각각 설치된다. 보조 롤러(33)는 구동축(32)을 따라 좌우로 이동가능한데, 트랙 롤러의 폭이 큰 경우에 구동 롤러(30)에 밀착시켜 구동롤러와 함께 트랙 롤러를 지지하는 역할을 하게 되며, 반대로, 트랙 롤러가 작은 경우에는 구동 롤러와 이격시켜 트랙 롤러를 지지하지 않게 한다.
한편, 상부 지지대(12)에는 하부의 상하 이동블럭(15)를 상하로 이동시키는 상부 실린더(12)가 설치되며, 상하 이동블럭(15)의 하부에는 2개의 가압 지그(17)가 설치된다. 가압 지그(16)는 트랙 롤러 양단의 고정블럭(63)의 평탄면을 눌러 고정시키는 역할을 한다. 즉, 상하 이동블럭(14)는 상부 지지대(10)에 고정된 상부 실린더(12)의 구동에 의해 상하 이동되며, 하부에 설치된 2개의 가압 지그(17)가 트랙 롤러(60) 양단의 고정블럭(63)을 누르는 역할을 한다. 가압 지그(17)의 하단부는 트랙 롤러의 손상의 최소화하기 위해서 고무팁이 형성되어 있으며, 스프링(18)이 부착되어 탄성지지하게 된다.
상하 이동블럭(14)의 내부에는 볼 스크류(15)가 설치되고, 측면에는 조절 핸들(16)이 설치되는 데, 조절 핸들(16)은 2개의 가압 지그(17)간의 폭을 조절하는 역할을 한다. 즉, 트랙 롤러의 폭이 변경되는 경우에 조절 핸들(16)을 이용하여 가압 지그간의 폭을 조절하게 된다. 조절핸들(16)을 회전시키면, 조절핸들과 연결된 볼 스크류(15)가 회전하게 되고, 이에 따라 상하이동블럭 하부에 위치하는 2개의 가압 지그(17)간의 간격이 조절되는 것이다
트랙 롤러(60)가 2개의 구동 롤러(30) 사이에 유입된 경우에, 가압 지그(17)를 이용하여 트랙 롤러 양단의 고정블럭을 눌러 고정하기 위해서는 고정블럭의 평탄면이 위쪽으로 향하도록 위치하여야 한다. 그래야만 가압지그가 고정블럭을 안정적으로 누를 수 있기 때문이다.
종래에는 작업자가 일일이 트랙롤러를 회전시켜 고정블럭의 평탄면이 위쪽을 향하도록 맞추었다. 그러나, 본 발명에서는 광센서를 이용하여 자동으로 트랙 롤러의 위치를 정위치(고정블럭의 평탄면이 위쪽으로 향하는 상태)로 맞추게 된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기의 트랙 롤러의 위치를 검출하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다. 도 4의 (a)는 정위치가 아닌 상태를, 도 4의 (b)는 정위치인 상태를 도시한다.
트랙 롤러가 2개의 구동 롤러 사이에 유입되면, 구동 롤러의 측면에 설치된 센서 설치대(50)가 트랙 롤러 양측으로 유입된다. 센서 설치대(50)는 'ㄷ'자 형상을 지니되(도 3 참조), 서로 마주보는 면에는 광센서 발광부(54a) 및 광센서 수광부(54b)가 각각 설치된다.
도 4의 (a)의 상태, 즉, 정위치가 아닌 상태(고정블럭의 평탄면이 위쪽으로 향하지 않은 상태)에서는 발광부에서 발광된 빛이 고정블럭에 막혀 수광부에 도달하지 않는다. 이 경우에는 정위치가 아닌 상태로 인식된다.
이 상태에서 제어부(제어 판넬, 도시되지 않음)는 제어신호를 보내 구동모터를 회전시킨다. 이에 따라 구동롤러가 회전하면서 구동롤러 상의 트랙 롤러 또한 회전하게 된다.
그러던 중, 도 4의 (b)의 상태, 즉 정위치(고정블럭의 평탄면이 위쪽으로 향하는 상태)에서는 발광부(54a)에서 발광된 빛이 수광부(54b)에 도달하게 된다. 이 경우에는 정위치로 인식하게 되어, 구동모터의 동작은 멈추고 트랙 롤러를 정지하게 된다. 이와 같은 모든 동작은 제어부의 제어신호에 의해 자동으로 이루어진다.
한편, 트랙 롤러에 대한 시험(구동여부 및 회전토크측정)이 끝나면, 취출봉(24)을 이용하여 트랙 롤러를 구동 롤러 사이에서 취출하게 된다. 취출봉(25)은 구동롤러 사이의 하부에 위치하며, 하부 지지대(20)에 설치된 취출 실린더(22)에 의해 상하 이동된다. 취출봉(24)의 상부면은 일측으로 경사진 경사면(24a)이 형성된다. 또한, 경사면(24)은 트랙 롤러에 가해지는 충격 및 손상을 최소화하기 위해서 충격방지용 고무팁이 형성된다.
다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동 시험 방법 내지 구동 시험기의 작동 순서를 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동 시험 방법의 순서도이다.
도 7을 참조하면, 먼저, 병렬 배열된 구동 롤러 사이에 트랙 롤러가 유입되어 안치된다(S10). 트랙 롤러는 가이드 레일을 따라 구동 롤러 사이로 유입된다. 병렬 배열된 구동 롤러는 일정간격 이격되어 있음으로, 구동 롤러 사이에 트랙 롤러가 안치되게 된다.
그러면, 작업자는 제어 판넬의 작동 버튼을 눌러, 트랙 롤러의 구동시험을 시작하게 된다.
광센서가 설치된 센서 설치대가 고정블럭의 측면으로 유입된다(S20). 이는 광센서에 의해 트랙 롤러의 정위치 여부를 감지하기 위해서이다.
광센서가 작동하면서 구동모터가 구동된다(S30). 구동모터의 구동에 의해 구동롤러가 회전하면, 이에 따라 구동 롤러 상의 트랙 롤러도 회전하게 된다. 이 때 계속해서 광센서는 고정블럭의 정위치 여부를 감지하게 된다.
광센서의 발광부에서 발산된 광이 수광부에 도달할 때, 트랙 롤러가 정위치로 인식되어 구동모터의 회전을 중지시킨다(S40).
그런 다음, 상부 지지대에 설치된 상부 실린더에 의해 상하 이동블럭이 하강하여, 상하 이동블럭 하부의 가압지그가 트랙 롤러의 고정 블럭의 평탄면을 가압한다(S50). 가압지그의 가압으로 트랙 롤러의 고정 블럭이 고정되게 된다.
이 상태에서, 다시 구동모터가 회전하여 트랙 롤러(구체적으로는 롤러쉘)의 구동여부 및 회전 토크를 측정하게 된다(S50). 회전토크의 측정은 구동모터에 연결된 토크 변환기에 의해서 이루어지며, 토크 변환기의 토크 변화량은 토크 변환기와 연결된 표시부에 의해 표시되어, 작업자는 트랙 롤러의 회전 토크값을 확인할 수 있다. 구동 모터는 정회전 뿐만아니라 역회전하면서도 트랙 롤러의 구동여부 및 회전토크를 측정하게 된다.
트랙 롤러의 구동여부 및 회전 토크 측정이 끝나면, 트랙 롤러를 구동 롤러 사이에서 취출하게 된다(S60). 즉, 취출 실린더가 작동하여, 취출 실린더 상부의 취출봉을 상승시키면, 트랙 롤러를 밀어올리게 되고 이에 따라 트랙롤러는 구동롤러를 따라 유입된 방향과 반대편 쪽으로 취출되게 된다. 취출봉의 상단은 경사면을 지녀, 트랙롤러가 한쪽으로 취출되도록 돕게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것도 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 상부 지지대 11: 기둥
12: 상부 실린더 14: 상하 이동블럭
15: 볼 스크류 16: 조절 핸들
17: 가압 지그 18: 스프링
20: 하부 지지대 22: 취출 실린더
24: 취출봉 24a: 경사면
30: 구동 롤러 32: 구동축
33: 보조 롤러
40: 구동 모터 42: 토크 변환기
44: 체인
50: 센서 설치대 51: 가이드 바
52: 이동실린더 53: 실린더 샤프트
54: 광센서 54a: 발광부
54b: 수광부
60: 트랙 롤러 61: 롤러쉘
62: 축핀 63: 고정블럭
64: 체결핀

Claims (9)

  1. 상부 지지대에 고정된 상부 실린더의 구동에 의해 상하 이동되며, 2개의 가압 지그가 하부에 형성된 상하 이동블럭(14);
    하부 지지대에 설치되어 구동모터(40)의 구동력에 의해 구동되며, 트랙 롤러를 안치시키도록 병렬 배열된 2개의 구동 롤러(30);
    상기 구동 롤러의 측면에 설치되어 이동실린더(52)에 의해 전후진되며, 트랙 롤러의 위치를 감지하기 위해 광센서(54)가 설치된 센서 설치대(50); 및
    상기 구동롤러 사이의 하부에 위치하며, 상기 하부 지지대에 설치된 취출 실린더에 의해 상승하여 트랙 롤러를 취출시키는 취출봉(24);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동 롤러의 양단에는 구동축을 따라 좌우 이동가능한 보조 롤러(33)가 형성되는 것을 특징으로 하는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 취출봉(24)은 상단이 경사진 경사면(24a)을 지닌 고무팁이 형성되는 것을 특징으로 하는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 센서 설치대(50)는 'ㄷ'자 형상을 지니되, 서로 마주보는 면에는 광센서 발광부(54a) 및 광센서 수광부(54b)가 각각 설치되어, 트랙 롤러의 고정 블럭의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 구동 모터에 연결되는 토크 변환기(42)가 설치되며,
    상기 토크 변환기(42)는 트랙 롤러의 회전토크를 측정하는 것을 특징으로 하는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 상하 이동블럭(14)의 내부에는 볼 스크류(15)가 설치되고, 측면에는 조절 핸들(16)이 설치되어,
    상기 조절핸들(16)의 회전에 의해서 볼 스크류(15)를 회전시켜, 상하이동블럭 하부에 위치하는 2개의 가압 지그(17) 간의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기.
  7. 병렬 배열된 구동 롤러 사이에 트랙 롤러를 안치시키는 단계;
    트랙 롤러의 고정 블럭의 위치를 감지하기 위해서, 광센서가 설치된 센서 설치대가 고정블럭의 측면으로 유입되는 단계;
    구동모터의 구동에 의해 구동롤러가 회전함과 동시에 상기 광센서에 의해서 트랙 롤러의 고정블럭의 위치를 감지하는 단계;
    상기 광센서의 발광부에서 발산된 광이 상기 광센서의 수광부에 도달하는 경우에 구동모터의 회전을 중지시키는 단계;
    상부 실린더에 의해 상하 이동블럭이 하강하여 가압지그가 트랙 롤러 양단의 고정 블럭의 평탄면을 가압하는 단계;
    구동모터가 회전함에 따라 트랙 롤러의 구동여부 및 회전토크를 측정하는 단계; 및
    취출 실린더가 작동하여 취출봉이 상승하여 트랙 롤러를 구동 롤러 사이에서 취출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동 시험 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 센서 설치대는 'ㄷ'자 형상을 지니되, 서로 마주보는 면에는 광센서 발광부 및 광센서 수광부가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동 시험 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 회전토크의 측정은 상기 구동모터에 연결된 토크 변환기에 의해서 이루어지며, 토크 변환기의 토크 변화량은 토크 변환기와 연결된 표시부에 의해 회전토크가 표시되는 것을 특징으로 하는 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동 시험 방법.


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