CN107607078A - 建筑地面平整度检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑地面平整度检测设备,包括两个驱动滚轮、水平基板、立柱、水平顶板、高度传感器和测距传感器;每个驱动滚轮从外至内均包括轮胎、外轮圈、外偏心轮和内偏心轮;外轮圈、外偏心轮和内偏心轮均能在各自驱动装置的作用下实现独立转动;两个驱动滚轮设在水平基板的两端,每个驱动滚轮均通过连接板与水平基板相连接;其中一个内偏心柱上设有测距传感器;立柱竖直固定在水平基板的顶部,水平顶板的一端固定设在立柱顶端,水平顶板与水平基板相平行;水平顶板底部设有水平滑轨,水平滑轨上滑动连接有高度传感器。本发明测量时,不需预先确定基准平面,且不与地面直接接触,从而平整度测量数据测试快速,准确、重复性高。

Description

建筑地面平整度检测设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种建筑施工用检测装置,特别是一种建筑地面平整度检测设备。
背景技术
[0002]在建筑行业中,地面建筑完成后,需要进行平整度的检测,以确定建造质量是否符 合标准。现有专利有利用激光进行地面平整度检测的装置。
[0003] 申请号为201610327121.6的中国发明专利申请,其发明创造的名称为“建筑地面 平整度检测装置,用于确保地面平整度测量的精度。它包括车体、竖梁、横梁和测量总成,在 车体顶部滑动安装有竖梁,在车体上设有驱动竖梁的进给气缸;在竖梁上滑动安装有齿条, 在竖梁上转动安装有上下设置的第一、第二齿轮,在竖梁上设有驱动第一齿轮和第二齿轮 同步动作的驱动机构;在齿条上固定有水平放置的横梁,在横梁的底部铰接有第一摆杆和 第二摆杆,在第一、第二摆杆上铰接有定位架,在定位架上设有测量总成,测量总成的主体 为支架,支架可相对定位架摆动,在支架的下端面上设有固定板,在固定板上设有若干组杆 套,在杆套中滑动安装有压杆,在压杆上设有顶尖,在压杆与杆套之间设有弹簧”。
[0004] 上述专利申请进行地面平整度测量的具体方法为:通过进给气缸驱动竖梁、横梁 及测量总成的左右移动,以方便地面平整度的测量和测量总成的收纳。通过摆动总成驱动 测量总成靠近或远离地面,通过顶杆的设置,可以预先在地面上确定一基准平面(三点确定 一平面的原理),然后撤销顶杆,在弹簧的作用下顶尖或与地面接触,或与地面之间具有一 定的间隙,再通过测距传感器测量顶杆的相对位置,通过移位电机的动作,驱动测距传感器 在水平方向上的移动,进而实现沿水平方向的地面的平整度检测。
[0005] 上述地面平整度测量装置,测量时,需要预先确定基准平面,从而测试繁琐,另外, 测量时,需要与地面接触,而测量总成本身位置则是不固定的,当与表面不平整的地面接触 后,会出现晃动等,从而使测距传感器所测数据不准确,因而平整度测量数据误差较大。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种建筑地面平整 度检测设备,该建筑地面平整度检测设备测量时,不需预先确定基准平面,且不与地面直接 接触,从而平整度测量数据测试快速,准确、重复性高。
[0007] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是: 一种建筑地面平整度检测设备,包括两个驱动滚轮、水平基板、立柱、水平顶板、高度传 感器和测距传感器。
[0008] 每个驱动滚轮从外至内均包括轮胎、外轮圈、外偏心轮和内偏心轮。
[0009] 外偏心轮套装在内偏心轮的外周,外轮圈套装在外偏心轮的外周,轮胎同轴固定 套装在外轮圈的外周。
[0010] 外偏心轮分别与内偏心轮和外轮圈相铰接,外轮圈、外偏心轮和内偏心轮均能在 各自驱动装置的作用下实现独立转动。
[0011] 两个驱动滚轮设置在水平基板的两端,每个驱动滚轮均通过连接板与水平基板相 连接;连接板的一端与内偏心轮的偏心柱相铰接,连接板的另一端与水平基板固定连接。
[0012] 其中一个内偏心轮的偏心柱上设置有测距传感器,该测距传感器能测试两个内偏 心轮的偏心柱之间的直线距离。
[0013] 立柱竖直固定在水平基板的顶部,水平顶板的一端固定设置在立柱的顶端,水平 顶板与水平基板相平行。
[0014] 水平顶板底部设置有水平滑轨,水平滑轨上滑动连接有高度传感器。
[0015] 外偏心轮和内偏心轮的外环面上均设置有环状凹槽,环状凹槽内均镶嵌有线圈。
[0016] 内偏心轮上设置有能驱动内偏心轮独立转动的伺服电机。
[0017] 高度传感器在水平滑轨上的滑动由直线电机所驱动。
[0018] 立柱底部与水平基板转动连接,立柱的转动由旋转电机所驱动。
[0019] 本发明具有如下有益效果: 1.上述水平顶板和高度传感器的设置,高度传感器能自动测试其与地面之间的高度 值,当高度传感器沿水平顶板滑动或驱动滚轮滚动时,高度传感器将自动对地面的平整度 进行测量,不需要预先确定基准平面,也不与地面直接接触,从而测试简单、方便,测试数据 准确。
[0020] 2.上述驱动滚轮和测距传感器的设置,当地面出现凸起或凹坑等不平整时,通过 对两个驱动滚轮中外偏心轮和内偏心轮角度的控制,根据路面状况,使两个驱动滚轮的偏 心柱在竖直直线上上下移动,从而使两个驱动滚轮的偏心柱连线保持水平状态,也即使与 偏心柱相连接的水平基板以及水平顶板均处于水平状态,也即能以水平顶板作为基准水平 面,高度传感器沿基准面进行滑动,测试数据更为准确、可靠且重复性高。
[0021] 3 •上述测距传感器的设置,测距传感器能自动测试两个偏心柱之间的距离,当两 个偏心柱位于同一根水平线时,两个偏心柱之间的距离最小,以此为依据,当两个偏心柱之 间的距离大于设置值时,则通过调节两个驱动滚轮中外偏心轮和内偏心轮的角度,使两个 偏心柱快速恢复至设置距禹内,也即使两个偏心柱位于同一根水平线上。
附图说明
[0022] 图1显示了本发明一种建筑地面平整度检测设备的整体结构示意图。
[0023] 图2显示了本发明驱动滚轮的结构示意图。 t〇〇24]图3显示了驱动滚轮的剖面结构示意图。
[0025] 其中有: 10 •驱动滚轮;11.轮胎;12.外轮圈;13.外偏心轮;131 •环形凹槽;132.线圈;14 •内偏心 轮;141.偏心柱;142.伺服电机;15.测距传感器; 20.水平基板;21.连接板; 30.立柱;31.旋转电机;32•显示控制面板;33.通孔; 40.水平顶板;41.水平滑轨; 50.高度传感器;51.直线电机。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体较佳买施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0027]如图1所示,一种建筑地面平整度检测设备,包括两个驱动滚轮10、水平基板20、立 柱30、水平顶板40、高度传感器50和测距传感器15。
[0028]如图2和图3所示,每个驱动滚轮从外至内均包括轮胎11、外轮圈12、外偏心轮13和 内偏心轮14。
[0029]外偏心轮套装在内偏心轮的外周,外轮圈套装在外偏心轮的外周,轮胎同轴固定 套装在外轮圈的外周。
[0030]夕卜偏心轮分别与内偏心轮和外轮圈相铰接,外轮圈、外偏心轮和内偏心轮均能在 各自驱动装置的作用下实现独立转动。
[0031] 外偏心轮和内偏心轮的外环面上均优选设置有环状凹槽131,环状凹槽内均镶嵌 有线132圈。
[0032] 位于外偏心轮上环状凹槽内线圈通电,则能为外轮圈转动提供驱动扭矩,使外轮 圈实现独立驱动。通过控制线圈中电流大小,进而控制外轮圈的转动速度。
[0033]位于内偏心轮上环状凹槽内线圈通电,则能为外偏心轮转动提供驱动扭矩,使外 偏心轮实现独立驱动。
[0034]内偏心轮上优选设置有能驱动内偏心轮独立转动的伺服电机142。
[0035]内偏心轮的两侧均优选设置有偏心柱,其中一侧的偏心柱外周优选设置有齿纹, 伺服电机的齿轮能与齿纹相啮合。
[0036]两个驱动滚轮设置在水平基板20的两端,每个驱动滚轮均通过连接板21与水平基 板相连接。连接板的一端与内偏心轮上偏心柱的另一侧相铰接,连接板的另一端与水平基 板固定连接。
[0037]其中一个内偏心轮的偏心柱上设置有测距传感器15,该测距传感器能测试两个内 偏心轮的偏心柱之间的直线距离。
[0038]立柱竖直固定在水平基板的顶部,水平顶板的一端固定设置在立柱的顶端,水平 顶板与水平基板相平行。
[0039]立柱底部优选设置有旋转电机31,该旋转电机能驱动立柱旋转。立柱上还优选设 置有显示控制面板32和通孔33,其中,通孔、测距传感器和偏心柱位于同一直线。
[0040]水平顶板40底部设置有水平滑轨41,水平滑轨上滑动连接有高度传感器50,该高 度传感器能测量其与地面之间的高度。
[0041]另外,高度传感器在水平滑轨上的滑动优选由直线电机51所驱动。
[0042]进一步,还包括遥控器,通过遥控器遥控,使驱动滚轮移动至待检测位置。
[0043]包括如下步骤。
[0044]步骤1,待测点定位标记:在待测建筑地面上选取至少一个定位点作为待测点,在 每个待测点均进行定位标记。
[0045]本步骤1中,在待测建筑地面上优选选取三个定位点作为待测点,且三个定位点优 选呈三角形。
[0046]步骤2,参数设置:在位于立柱上的显示控制面板上进行参数设置;设置的参数包 括地面平整度f准范围及两个偏心柱之间的最小距离范围;其中,当两个偏心柱之间的距 离满足最小距离范围时,两个偏心柱将位于同一根水平线。
[0047]步骤3,寻找基准水平面:将地面平整度检测装置移动至步骤i标记的其中一个待 测点,然后,测距传感器工作,测距传感器将自动测试两个驱动滚轮上两个偏心柱之间的距 离,并记为偏心柱测试距离;当偏心柱测试距离大于步骤2设置的最小距离范围时,通过驱 动外偏心轮和内偏心轮转动,实现外偏心轮和内偏心轮的角度控制;在外偏心轮或内偏心 轮转动的同时,测试传感器继续工作,直至偏心柱测试距离满足最小距离范围要求时,驱动 外偏心轮和内偏心轮转动将停止转动;此时,水平基板和水平顶板均处于水平状态,以水平 顶板所在平面作为基准水平面,高度传感器数据显示为零。
[0048]步骤4,地面平整度测试:测试过程,包括如下步骤。
[0049]步骤41,高度传感器沿水平顶板上的水平滑轨滑移一个来回,记录滑移过程中,高 度传感器的数据变化范围值。
[0050]步骤42,立柱旋转至设定角度后,高度传感器继续沿水平顶板上的水平滑轨滑移 一个来回,记录滑移过程中,高度传感器的数据变化范围值。
[0051]本步骤42中,立柱旋转优选由旋转电机所驱动,旋转电机优选与分度器相连接。分 度器优选为八分度器或六分度器,也即在每一个待测点,立柱均将按45。或60。进行一次旋 转,直至旋转一周360°。
[0052]步骤5,地面平整度判断:将步骤4中高度传感器的数据变化范围值与步骤2中设定 的地面平整度标准范围进行比较判定。
[0053]以上详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中 的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种等同变换,这 些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种建筑地面平整度检测设备,其特征在于:包括两个驱动滚轮、水平基板、立柱、水 平顶板、高度传感器和测距传感器; 每个驱动滚轮从外至内均包括轮胎、外轮圈、外偏心轮和内偏心轮; 外偏心轮套装在内偏心轮的外周,外轮圈套装在外偏心轮的外周,轮胎同轴固定套装 在外轮圈的外周; 外偏心轮分别与内偏心轮和外轮圈相铰接,外轮圈、外偏心轮和内偏心轮均能在各自 驱动装置的作用下实现独立转动; 两个驱动滚轮设置在水平基板的两端,每个驱动滚轮均通过连接板与水平基板相连 接;连接板的一端与内偏心轮的偏心柱相铰接,连接板的另一端与水平基板固定连接; 其中一个内偏心轮的偏心柱上设置有测距传感器,该测距传感器能测试两个内偏心轮 的偏心柱之间的直线距离; 立柱坚直固定在水平基板的顶部,水平顶板的一端固定设置在立柱的顶端,水平顶板 与水平基板相平行; 水平顶板底部设置有水平滑轨,水平滑轨上滑动连接有高度传感器。
2.根据权利要求1所述的建筑地面平整度检测设备,其特征在于:外偏心轮和内偏心轮 的外环面上均设置有环状凹槽,环状凹槽内均镶嵌有线圈。
3.根据权利要求1所述的建筑地面平整度检测设备,其特征在于:内偏心轮上设置有能 驱动内偏心轮独立转动的伺服电机。
4.根据权利要求1所述的建筑地面平整度检测设备,其特征在于:高度传感器在水平滑 轨上的滑动由直线电机所驱动。
5.根据权利要求1所述的建筑地面平整度检测设备,其特征在于:立柱底部与水平基板 转动连接,立柱的转动由旋转电机所驱动。
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