KR101337238B1 - 태양광 모듈용 검사장치 - Google Patents

태양광 모듈용 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 본체(110)와; 상기 본체(110)의 내측에 설치되는 태양광 모듈(A)을 이송시키기 위한 컨베이어(120)와; 상기 컨베이어(120)의 중간 일측에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 태양광 모듈(A)을 승하강시키기 위한 지지몸체(130)와; 상기 지지몸체(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(140)와; 상기 지지몸체(130)의 양측에 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 설치되어 태양광 모듈(A)을 지정위치로 정렬시키기 위한 정렬부재(150)와; 상기 지지몸체(130)의 일측에 설치되어 태양광 모듈(A)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부재(160)와; 상기 본체(110)의 상부에 전후 및 좌우방향으로 이동하면서 태양광 모듈(A)의 외관검사를 진행하기 위한 제1카메라(170)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 태양광 모듈(A)의 균열검사를 진행하기 위한 제2카메라(180)로 구성되되, 상기 정렬부재(150)는 상기 지지몸체(130)의 폭방향으로 설치되는 다수의 지지축(151)을 따라서 내측 또는 외측으로 이동하고, 상기 지지몸체(130)의 중앙에 형성되는 힌지축(155)을 중심으로 좌우방향으로 회전할 수 있도록 연동몸체(153)가 구비되며, 상기 연동몸체(153)의 양측과 정렬부재(150)의 사이를 연결하는 연동바(152)가 설치되고, 상기 연동몸체(153)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 연동실린더(154)가 포함되는 태양광 모듈용 검사장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 태양광 모듈을 지정된 위치에 정렬 및 고정한 후 균열 및 외관검사를 자동으로 진행할 수 있으므로 태양광 모듈의 정확한 검사효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 태양광 모듈의 검사시간을 단축시켜 작업효율을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다. 아울러 본 발명은 생산품질에 영향을 미치는 결함을 사전에 검출하여 원자재의 손실을 줄이고 불량품 또는 품질미달의 태양광 모듈의 유출을 사전 차단하여 생산성을 극대화할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

태양광 모듈용 검사장치{Apparatus examination for A solar cell module}
본 발명은 태양광 모듈용 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일련적인 구조에 의해서 태양광 모듈을 지정된 위치에 정렬시킨 후 균열 및 외관검사를 자동으로 진행하여 생산성은 물론 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하는 태양광 모듈 제조설비에 관한 것이다.
일반적으로 태양광 모듈용 검사장치는 열화상 카메라를 이용하여 태양광 모듈의 표면을 검사하는 역할을 수행한다.
전술한 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0023588호(2011.03.08)에 개시되어 있다.
그러나 종래의 태양광 모듈용 검사장치는 작업자가 태양광 모듈을 지정된 위치로 운반한 후 검사작업을 진행하고 있으나, 이는 수작업의 특성상 작업시간의 지연으로 생산효율을 저하되는 문제점을 갖게 되었다.
특히 작업자의 작업능력 및 숙련도에 따라서 태양광 모듈의 고정위치가 결정되는 비효율적인 문제점을 갖게 되었다.
또한, 태양광 모듈을 정확한 위치에 고정 및 정렬시킬 수 없으므로 검사작업이 정확성 및 신뢰성을 확보할 수 없는 문제점을 갖게 되었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명은 태양광 모듈을 지정된 위치에 정렬 및 고정한 후 균열 및 외관검사를 자동으로 진행할 수 있는 태양광 모듈용 검사장치를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태양광 모듈용 검사장치는,
본체(110)와; 상기 본체(110)의 내측에 설치되는 태양광 모듈(A)을 이송시키기 위한 컨베이어(120)와; 상기 컨베이어(120)의 중간 일측에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 태양광 모듈(A)을 승하강시키기 위한 지지몸체(130)와; 상기 지지몸체(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(140)와; 상기 지지몸체(130)의 양측에 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 설치되어 태양광 모듈(A)을 지정위치로 정렬시키기 위한 정렬부재(150)와; 상기 지지몸체(130)의 일측에 설치되어 태양광 모듈(A)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부재(160)와; 상기 본체(110)의 상부에 전후 및 좌우방향으로 이동하면서 태양광 모듈(A)의 외관검사를 진행하기 위한 제1카메라(170)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 태양광 모듈(A)의 균열검사를 진행하기 위한 제2카메라(180)로 구성되되, 상기 정렬부재(150)는 상기 지지몸체(130)의 폭방향으로 설치되는 다수의 지지축(151)을 따라서 내측 또는 외측으로 이동하고, 상기 지지몸체(130)의 중앙에 형성되는 힌지축(155)을 중심으로 좌우방향으로 회전할 수 있도록 연동몸체(153)가 구비되며, 상기 연동몸체(153)의 양측과 정렬부재(150)의 사이를 연결하는 연동바(152)가 설치되고, 상기 연동몸체(153)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 연동실린더(154)가 포함되는 것을 특징으로 한다
여기서 상기 컨베이어(120)는 프레임(121)과; 상기 프레임(121)의 내측에 회전할 수 있도록 설치되는 다수의 회전축(122)과; 상기 회전축(122)의 길이방향으로 일정간격 이격되도록 설치되는 다수의 지지롤러(123)와; 상기 회전축(122)을 회전시키기 위한 구동모터(124)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전원공급부재(160)는 상기 지지몸체(130)의 일측에 설치되는 공급실린더(161)의 선단에 설치되어 승하강하면서 태양광 모듈(A)의 일측면에 맞닿아 전원이 공급되는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 제1카메라(170)는 상기 본체(110)의 상부에 전후 및 좌우방향으로 설치되는 레일(171)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되고 상기 레일(171)의 일측에는 상기 제1카메라(170)를 이동시키기 위한 모터(172)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 태양광 모듈을 지정된 위치에 정렬 및 고정한 후 균열 및 외관검사를 자동으로 진행할 수 있으므로 태양광 모듈의 정확한 검사효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 태양광 모듈의 검사시간을 단축시켜 작업효율을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다.
아울러 본 발명은 생산품질에 영향을 미치는 결함을 사전에 검출하여 원자재의 손실을 줄이고 불량품 또는 품질미달의 태양광 모듈의 유출을 사전 차단하여 생산성을 극대화할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 태양광 모듈용 검사장치의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 태양광 모듈용 검사장치의 구조를 나타내기 위한 평면도.
도 3은 본 발명 태양광 모듈용 검사장치의 작동상태를 나타내기 위한 정면도.
도 4는 본 발명 태양광 모듈용 검사장치의 작동상태를 나타내기 위한 평면도.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 태양광 모듈용 검사장치의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 태양광 모듈용 검사장치의 구조를 나타내기 위한 평면도이며, 도 3은 본 발명 태양광 모듈용 검사장치의 작동상태를 나타내기 위한 정면도이고, 도 4는 본 발명 태양광 모듈용 검사장치의 작동상태를 나타내기 위한 평면도를 도시한 것이다.
본 발명은 본체(110)와; 상기 본체(110)의 내측에 설치되는 태양광 모듈(A)을 이송시키기 위한 컨베이어(120)와; 상기 컨베이어(120)의 중간 일측에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 태양광 모듈(A)을 승하강시키기 위한 지지몸체(130)와; 상기 지지몸체(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(140)와; 상기 지지몸체(130)의 양측에 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 설치되어 태양광 모듈(A)을 지정위치로 정렬시키기 위한 정렬부재(150)와; 상기 지지몸체(130)의 일측에 설치되어 태양광 모듈(A)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부재(160)와; 상기 본체(110)의 상부에 전후 및 좌우방향으로 이동하면서 태양광 모듈(A)의 외관검사를 진행하기 위한 제1카메라(170)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 태양광 모듈(A)의 균열검사를 진행하기 위한 제2카메라(180)로 구성된다.
상기 본체(110)의 하부에는 높이를 조절할 수 있음은 물론 진동을 흡수할 수 있도록 마운트 또는 앵커 볼트 등이 설치될 수 있다.
이때 상기 본체(110)는 전원이 공급되어 발광되는 태양광 모듈(A)의 균열상태를 검사할 수 있도록 전체가 밀폐되어 암실효과를 얻을 수 있도록 제작됨이 바람직하다.
한편, 상기 컨베이어(120)는 태양광 모듈(A)을 손상 없이 이송시키기 위한 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(121)과; 상기 프레임(121)의 내측에 회전할 수 있도록 설치되는 다수의 회전축(122)과; 상기 회전축(122)의 길이방향으로 일정간격 이격되도록 설치되는 다수의 지지롤러(123)와; 상기 회전축(122)을 회전시키기 위한 구동모터(124)로 구성된다.
이때 상기 지지롤러(123)는 태양광 모듈(A)과 맞닿는 면적을 최소화하여 마찰을 방지하면서 회전축(122)의 길이방향으로 원활하게 이송할 수 있도록 얇은 두께는 갖는 고무 또는 합성수지재질의 원환형태로 제작된다.
특히 상기 회전축(122)은 모두 체인 또는 벨트 등으로 연결된 상태로 상기 구동모터(124)의 작동으로 동시에 회전하면서 태양광 모듈(A)을 원활하게 이송할 수 있다.
또한, 상기 지지몸체(130)는 상기 컨베이어(120)의 작동으로 이송되는 태양광 모듈(A)을 상부방향으로 들어올리는 역할을 수행한다.
이때 상기 지지몸체(130)는 태양광 모듈(A)과 맞닿는 면적을 최소화하여 마찰을 방지하면서 원활하게 이송할 수 있도록 상단은 일정넓이를 갖으며 평소에는 하강된 상태로 검사작업을 진행할 경우 상승하여 태양광 모듈(A)을 들어올릴 수 있도록 수직방향으로 일정길이를 갖도록 형성됨이 바람직하다.
특히 상기 승강부재(140)는 상기 지지몸체(130)를 상하방향으로 원활하게 이동시킬 수 있도록 실린더 등을 사용하였다.
아울러 상기 정렬부재(150)는 상기 컨베이어(120)를 통해서 이송되는 태양광 모듈(A)을 지정된 위치로 정렬 및 고정시켜 정확한 검사작업을 수행할 수 있도록 유도한다.
이를 위해 상기 정렬부재(150)는 상기 지지몸체(130)의 폭방향으로 설치되는 다수의 지지축(151)을 따라서 내측 또는 외측으로 이동하고, 상기 지지몸체(130)의 중앙에 형성되는 힌지축(155)을 중심으로 좌우방향으로 회전할 수 있도록 연동몸체(153)가 구비되며, 상기 연동몸체(153)의 양측과 정렬부재(150)의 사이를 연결하는 연동바(152)가 설치되고, 상기 연동몸체(153)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 연동실린더(154)가 포함된다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 연동실린더(154)의 후진작동으로 상기 연동몸체(153)가 힌지축(155)을 중심으로 당겨지면서 상기 연동바(152)가 상기 정렬부재(150)를 동시에 내측으로 이동시켜 결과적으로 태양광 모듈(A)을 중앙위치로 정렬시킬 수 있다.
이때 상기 연동바(152)는 중간을 양분하여 서로 맞닿는 부분을 나사 결합할 수 있도록 형성하여 회전방향에 따라서 길이를 조절할 수 있도록 구비됨이 바람직하다.
또한, 상기 전원공급부재(160)는 태양광 모듈(A)에 전원을 공급하여 상기 제2카메라(180)를 통해서 태양광 모듈(A)의 균열을 검사할 수 유도하는 역할을 수행한다.
이때 상기 전원공급부재(160)는 상기 지지몸체(130)의 일측에 설치되는 공급실린더(161)의 선단에 설치되어 승하강하면서 태양광 모듈(A)의 일측면에 맞닿아 전원이 공급될 수 있다.
특히 상기 전원공급부재(160)는 카본 또는 구리재질로 제작되어 외부에서 공급되는 전원을 태양광 모듈(A)에 공급할 수 있다.
본 발명에서 상기 제2카메라(180)는 적외선 카메라를 사용하였으며, 태양광 모듈(A)에 전원이 공급될 경우 발생하는 전계발광 현상을 이용하여 태양전지 모듈의 균열상태를 확인할 수 있다.
한편, 상기 제1카메라(170)는 전후 및 좌우방향으로 이동하면서 태양광 모듈(A)의 외관검사를 진행할 수 있다.
이를 위해 상기 제1카메라(170)는 상기 본체(110)의 상부에 전후 및 좌우방향으로 설치되는 레일(171)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되고 상기 레일(171)의 일측에는 상기 제1카메라(170)를 이동시키기 위한 모터(172)가 구비된다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 모터(172)의 작동으로 상기 제1카메라(170)가 상기 레일(171)을 따라서 이동하면서 태양광 모듈(A)의 외관검사를 원활하게 수행할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
100: 본 발명 태양광 모듈용 검사장치
110: 본체
120: 컨베이어 121: 프레임
122: 회전축 123: 지지롤러
124: 구동모터
130: 지지몸체
140: 승강부재
150: 정렬부재 151: 지지축
152: 연동바 153: 연동몸체
154: 연동실린더
160: 전원공급부재 161: 공급실린더
170: 제1카메라 171: 레일
172: 모터
180: 제2카메라
A: 태양광 모듈

Claims (2)

  1. 본체(110)와; 상기 본체(110)의 내측에 설치되는 태양광 모듈(A)을 이송시키기 위한 컨베이어(120)와; 상기 컨베이어(120)의 중간 일측에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 태양광 모듈(A)을 승하강시키기 위한 지지몸체(130)와; 상기 지지몸체(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(140)와; 상기 지지몸체(130)의 양측에 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 설치되어 태양광 모듈(A)을 지정위치로 정렬시키기 위한 정렬부재(150)와; 상기 지지몸체(130)의 일측에 설치되어 태양광 모듈(A)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부재(160)와; 상기 본체(110)의 상부에 전후 및 좌우방향으로 이동하면서 태양광 모듈(A)의 외관검사를 진행하기 위한 제1카메라(170)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 태양광 모듈(A)의 균열검사를 진행하기 위한 제2카메라(180)로 구성되되, 상기 정렬부재(150)는 상기 지지몸체(130)의 폭방향으로 설치되는 다수의 지지축(151)을 따라서 내측 또는 외측으로 이동하고, 상기 지지몸체(130)의 중앙에 형성되는 힌지축(155)을 중심으로 좌우방향으로 회전할 수 있도록 연동몸체(153)가 구비되며, 상기 연동몸체(153)의 양측과 정렬부재(150)의 사이를 연결하는 연동바(152)가 설치되고, 상기 연동몸체(153)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 연동실린더(154)가 포함되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈용 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 전원공급부재(160)는 상기 지지몸체(130)의 일측에 설치되는 공급실린더(161)의 선단에 설치되어 승하강하면서 태양광 모듈(A)의 일측면에 맞닿아 전원이 공급되며, 상기 제1카메라(170)는 상기 본체(110)의 상부에 전후 및 좌우방향으로 설치되는 레일(171)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되고 상기 레일(171)의 일측에는 상기 제1카메라(170)를 이동시키기 위한 모터(172)가 구비되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈용 검사장치.
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