KR20110041777A - 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치 - Google Patents

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KR20110041777A
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신용재
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 서보모터를 이용하여 수직하중을 가하면서 연약지반의 토양에 작용하는 수직하중에 따른 지반의 침하량을 측정하여 토양강도와 상관관계가 있는 토양정수를 획득함으로써 연약지반을 주행하는 궤도차량 또는 휠 차량의 기동성을 분석할 수 있도록 한 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 관한 것으로서,
상부에 굴삭기의 버킷 고정대에 조립되는 굴삭기 어댑터(50)가 구비된 메인 프레임(10)과; 메인 프레임(10)의 상단 내측에 구비된 지지대(14)에 설치된 서보모터(15) 및 기어박스(16)와; 기어박스(16)의 출력축에 연결된 스크류 샤프트(21) 및 스크류 샤프트(21)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류부재(23)를 구비하며, 서보모터(15)에 의해 메인 프레임(10) 내부에서 승강하는 승강부재(20)와; 승강부재(20)의 수직 이동량을 감지하는 침하 감지수단(30)과; 승강부재(20)의 하부에 구비된 로드 셀(25)을 개재하여 승강부재(20)에 착탈 가능하게 결합되며 하단부가 메인 프레임(10)의 하측으로 돌출되는 하중-침하 측정용 어댑터(26)와; 하중-침하 측정용 어댑터(26)의 하단부에 착탈 가능하게 조립되며 지면에 접촉되는 압력판(27)과; 서보모터(15)를 제어함과 아울러 침하 감지수단(20) 및 로드 셀(25)의 신호를 이용하여 하중에 따른 침하량을 계산하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치는, 토양에 가해지는 수직하중을 측정함과 동시에 침하 감지수단으로 지반의 침하량을 측정함으로써, 수직하중 에 따른 지반 침하량으로부터 토양의 변형지수와 토양정수를 도출할 수 있게 되며, 연약지반의 토양강도를 정확하게 측정하여 휠 차량이나 궤도 차량의 운행 가능성을 미리 확인할 수 있게 된다.
토양강도, 변형지수, 토양정수, 지반 침하량, 휠차량, 궤도차량, 접지면적, 압력판, 서보모터, 랙기어, 피니언, 어댑터, 로드셀, 엔코더

Description

서보모터를 이용한 토양강도 측정장치{Measuring Apparatus of Soil Strength using Servo Motor}
본 발명은 토양의 강도를 측정하는 토양강도 측정장치에 관한 것으로서, 특히 서보모터를 이용하여 수직하중을 가하면서 연약지반의 토양에 작용하는 수직하중에 따른 지반의 침하량을 측정하여 토양강도와 상관관계가 있는 토양정수를 획득함으로써 연약지반을 주행하는 궤도차량 또는 휠 차량의 기동성을 분석할 수 있도록 한 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 토양의 강도는 차량의 운행 가능성을 결정하는 주요 요인 중 하나이다. 즉, 도로가 아닌 토양에서 차량을 운행하기 위해서는 해당 토양이 차량의 하중을 충분히 지탱할 수 있을 정도의 강도를 가져야 한다. 특히, 궤도 차량에 비해 접지면적이 좁은 휠 차량의 경우에는 토양의 강도가 약한 연약지반에서 운행할 때 바퀴가 빠져 운행하지 못할 수 있다. 따라서, 연약지반으로 추정되는 경우에는 해당 지반에서 차량을 운행하기에 앞서 토양의 강도를 확인할 필요가 있다.
그런데, 토양의 강도를 측정하기 위한 방법들의 세부적인 사항은 현재까지 문헌상으로 공개되지 않고 있으며, 운용 개념만 개략적으로 설명되고 있다. 이 경 우에도 토양의 강도를 측정하기 위한 장치로 사용되는 것은, 유압 시스템을 이용하여 토양에 하중을 부여하고 그 하중에 따른 침하량을 측정하는 유압식 토양강도 측정장치이다.
그러나, 상기한 종래의 유압식 토양강도 측정장치는 유압 공급에 따른 압축력 및 침하량의 측정이 자동으로 이루어지지 않아 측정 시간이 길어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 서보모터를 이용하여 압력판을 수직 이동시킴과 아울러 압력판의 이동량을 감지함으로써 수직하중에 대한 지반의 침하량으로부터 토양강도를 도출해낼 수 있도록 한 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 경량 구조로 형성되어 측정 지점으로 쉽게 이동시킬 수 있도록 한 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 랙과 피니언 및 엔코더를 이용하여 지반의 침하량을 측로 확인할 수 있도록 한 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.
또, 본 발명은 굴삭기의 붐대를 조작하는 것만으로도 굴삭기의 버킷 고정대에 조립하거나 분리할 수 있도록 하여 장비의 위치 이동이 용이한 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치는, 상부에 굴삭기의 버킷 고정대에 조립되는 굴삭기 어댑터가 구비된 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 상단 내측에 구비된 지지대에 설치된 서보모터 및 기어박스와; 상기 기어박스의 출력축에 연결된 스크류 샤프트 및 상기 스크류 샤프트에 결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류부재를 구비하며 상기 서 보모터에 의해 상기 메인 프레임 내부에서 승강하는 승강부재와; 상기 승강부재의 수직 이동량을 감지하는 침하 감지수단과; 상기 승강부재의 하부에 구비된 로드 셀을 개재하여 상기 승강부재에 착탈 가능하게 결합되며 하단부가 상기 메인 프레임의 하측으로 돌출되는 하중-침하 측정용 어댑터와; 상기 하중-침하 측정용 어댑터의 하단부에 착탈 가능하게 조립되며 지면에 접촉되는 압력판과; 상기 서보모터를 제어함과 아울러 상기 침하 감지수단 및 로드 셀의 신호를 이용하여 하중에 따른 침하량을 계산하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 상기 메인 프레임은 상판과 하판 및 네모서리에 각각 설치된 지지기둥으로 구성되어 경량 구조를 형성한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 상기 침하 감지수단은, 상기 메인 프레임의 일측에 설치된 랙 기어와, 상기 랙 기어에 치합되는 피니언을 구비하며 상기 승강부재에 설치되어 상기 피니언의 회전수를 감지하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 상기 굴삭기 어댑터는, 상기 버킷 고정대가 조립되는 2중바 구조의 전방 지지부 및 이와 이격된 단일바 구조의 후방 지지부와, 상기 전방 지지부 및 후방 지지부가 설치되고 상기 메인 프레임의 상판에 부착되는 지지판으로 이루어지며, 굴삭기의 붐대를 조작하는 것만으로 상기 굴삭기 어댑터에 상기 버킷 고정대가 결합될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 상기 서보모터는 최대출력의 20%, 50%, 100%의 3단계로 제어되는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 상기 제어부는 상기 메인 프레임과 별도로 설치되어 원격조작이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 상기 압력판은, 실제 지반을 주행하는 궤도차량 또는 휠 차량에서 토양에 직접 접촉하는 부분의 폭과 길이를 모사하여 형성한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치는, 서보모터를 이용하여 압력판을 하강시키면서 로드 셀을 이용하여 토양에 가해지는 수직하중을 측정함과 동시에 침하 감지수단으로 지반의 침하량을 측정하여 수직하중에 따른 지반 침하량으로부터 토양의 변형지수와 토양정수를 도출하게 되므로 연약지반의 토양강도를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 메인 프레임이 경량 구조로 형성되어 운반이 용이한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 랙 기어에 맞물려 회전하는 피니언의 회전량을 엔코더로 감지함으로써 지반의 침하량을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 굴삭기의 붐 대를 조작하는 것만으로도 굴삭기의 버킷 고정대와 굴삭기 어댑터를 조립하거나 분리할 수 있어 측정 위치로의 운반 등이 용이한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 서보모터의 출력을 단계적으로 변화시키면서 지반의 침하량을 측정할 수 있으며, 제어부를 별도로 설치하여 원격 조작함으로써 측정 과정에서의 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
또, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 따르면, 궤도차량이나 휠 차량의 접지면을 모사하여 압력판을 만들게 되므로 해당 차량의 주행가능성을 조기에 확인할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 요부구성인 굴삭기 어댑터가 도시된 구성도이고, 도 4는 수직하중과 침하량에 따라 토양 정수를 도출하는 것을 설명하기 위한 그래프이다.
본 발명에 의한 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치는, 상부에 굴삭기의 버킷 고정대(도시 생략)에 조립되는 굴삭기 어댑터(50)가 구비된 메인 프레임(10)과; 상기 메인 프레임(10)의 상단 내측에 구비된 지지대(14)에 설치된 서보모 터(15) 및 기어박스(16)와; 상기 기어박스(16)의 출력축에 연결된 스크류 샤프트(21)와, 상기 스크류 샤프트(21)에 결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류부재(23)와, 상기 메인 프레임(10)의 지지기둥(13)에 승강 가능하게 설치되는 복수의 승강판() 및 상기 승강판()들을 일체로 연결하는 복수의 연결기둥()으로 이루어지며, 상기 서보모터(15)에 의해 상기 메인 프레임(10) 내부에서 승강하는 승강부재(20)와; 상기 승강부재(20)의 수직 이동량을 감지하는 침하 감지수단(30)과; 상기 승강부재(20)의 하부에 설치된 로드 셀(25)과; 상기 로드 셀(25)에 착탈 가능하게 결합되며 하단부가 상기 메인 프레임(10)의 하측으로 돌출되는 하중-침하 측정용 어댑터(26)와; 상기 하중-침하 측정용 어댑터(26)의 하단부에 착탈 가능하게 조립되며 지면에 접촉되는 압력판(27)과; 상기 서보모터(15)를 제어함과 아울러 상기 침하 감지수단(20) 및 로드 셀(25)의 신호를 이용하여 하중에 따른 침하량을 계산하는 제어부(도시 생략);를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 메인 프레임(10)은 상판(11)과 하판(12) 및 네모서리에 각각 설치된 지지기둥(13)으로 구성되어, 경량 구조를 형성하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 침하 감지수단(30)은, 상기 메인 프레임(10)의 일측에 설치된 랙 기어(31)와, 상기 랙 기어(31)에 치합되는 피니언(33)을 구비하며 상기 승강부재(20)에 설치되어 상기 피니언(33)의 회전수를 감지하는 엔코더(32)와, 상기 메인 프레임에 고정 설치되어 상기 랙 기어(31)를 지지하는 지지판(34)으로 이루어진다.
한편, 상기 굴삭기 어댑터(50)는, 상기 버킷 고정대가 조립되는 2중바 구조의 전방 지지부(51) 및 이와 이격된 단일바 구조의 후방 지지부(52)와, 상기 전방 지지부(51) 및 후방 지지부(52)가 설치되고 상기 메인 프레임(10)의 상판(11)에 부착되는 지지판(53)으로 이루어진다. 이에 따라 굴삭기의 붐대를 조작하는 것만으로 상기 굴삭기 어댑터(50)에 상기 버킷 고정대를 결합시키거나 분리시킬 수 있게 된다.
또, 상기 서보모터(15)는 최대출력의 20%, 50%, 100%의 3단계로 제어되는 것이 바람직하며, 상기 제어부는 상기 메인 프레임(10)에 설치될 수도 있고, 상기 메인 프레임(10)과 별도로 설치되어 원격조작이 가능하도록 할 수도 있다. 또, 상기 압력판(27)은, 실제 지반을 주행하는 궤도차량 또는 휠 차량에서 토양에 직접 접촉하는 부분, 즉 접지면의 폭과 길이를 모사하여 형성한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치는 수직하중에 따른 지반의 침하량을 측정하게 된다.
본 발명의 토양강도 측정장치는 뉘어진 상태로 토양강도 측정지점까지 이동된다. 이후, 굴삭기의 버킷 고정대를 메인 프레임(10)의 상측에 구비된 굴삭기 어댑터(50)에 결합시킴으로써 본 발명의 토양강도 측정장치를 움직인다. 즉, 굴삭기의 붐대를 조정하여 상기 버킷 고정대의 전방 후크를 굴삭기 어댑터(50)의 전방 지지부(51)에 결합시키고 상기 버킷 고정대의 후방 부분이 상기 굴삭기 어댑터(50)의 후방 지지부(52)에 결합되도록 함으로써, 굴삭기의 붐대를 조정하는 것만으로 상기 버킷 고정대와 상기 굴삭기 어댑터(50)를 결합시켜 본 발명의 토양강도 측정장치를 움직이는 것이다.
이후, 굴삭기를 조정하여 측정지점 상측에 상기 메인 프레임(10)이 세워지도록 한다. 이때, 상기 메인 프레임(10)의 하판(12)이 지면과 일정 정도 이격된 상태를 유지하도록 하며, 상기 메인 프레임(10)의 아래쪽으로부터 하중-침하 측정용 어댑터(26)를 삽입하여 로드셀(25)을 개재하여 승강부재(20)에 조립한다. 이때, 상기 하중-침하 측정용 어댑터(26)의 하부에는 궤도차량 또는 휠 차량의 접지면의 크기 및 모양을 모사하여 형성한 압력판(27)이 조립된다. 이후, 굴삭기를 조정하여 상기 압력판(27)이 지면에 닿도록 한 후 상기 메인 프레임(10)의 위치를 고정하여 토양강도를 측정한다.
서보모터(15)의 작동에 따라 기어박스(16)의 출력축이 회전하게 되고, 상기 출력축에 연결된 스크류 샤프트(21)의 회전에 의해 볼 스크류부재(23)가 구비된 승강부재(20)가 아래쪽으로 하강하게 된다. 따라서 상기 승강부재(20)의 하측에 결합된 상기 하중-침하 측정용 어댑터(26)가 하강하면서 상기 압력판(27)에 압력을 가하여 상기 압력판(27)이 지반 아래로 침하되도록 한다. 이때, 상기 압력판(27)에 작용하는 반력이 상기 하중-침하 측정용 어댑터(26)를 통해 로드 셀(25)에 작용하게 되며, 상기 로드 셀(25)은 감지된 압력을 전기신호로 변환시켜 제어부로 전송한다.
한편, 상기 승강부재(20)가 하강하게 동안 침하 감지수단(30)은 상기 압력판(27)의 침하량을 감지하게 된다. 즉, 상기 승강부재(20)에 설치된 엔코더(32)가 하강함에 따라 상기 엔코더(32)의 축에 설치된 피니언(33)이 상기 메인 프레임(10)에 구비된 랙 기어(31)에 치합되어 회전하게 되고, 상기 엔코더(32)는 상기 피니 언(33)의 회전수를 감지하여 상기 제어부로 전송한다. 따라서 상기 엔코더(32)에서 전송된 상기 피니언(33)의 회전수로부터 상기 압력판(27)의 침하량을 계산할 수 있게 된다. 이때, 주행 가능 여부를 판단하기 위한 시험 차량에 맞게 상기 압력판(27)을 교환하여 장착함으로써, 해당 차량의 주행 가능성을 확인하는 것이 가능하게 된다.
일반적으로 차량의 중량에 의하여 토양에 발생하는 침하 등을 연구하는 학문 분야인 테라메카닉스(Terramechanics)에서, 압력(p)에 따른 침하량(z)이 하기의 수학식 1로 표현되는 베커(Bekker)의 압력-침하 관계식으로 정의되고 있다.
Figure 112009063518567-PAT00001
여기서, 압력(p)은 압력판에 가해지는 수직하중 ([kN/m2])이고, b는 압력판의 단변 폭의 길이([㎜])이며, kc와 kφ는 토양의 특성에 따라 결정되는 토양정수([kN/m1+n], [kN/m2+n])이고, n은 토양의 변형지수(dimensionless)를 의미한다.
상기한 수학식 1과 같이 압력-침하 시험에서 측정되는 수직하중에 따른 압력(p)과 지반 침하량(z)은 측정을 통해 구할 수 있으므로, 이 압력(p)과 지반 침하량(z)을 상기한 수학식 1에 적용하여 토양의 변형지수 n과 토양정수 kc와 kφ를 도 출할 수 있다.
구체적으로 상기한 수학식 1의 로그(logarithms)값을 취하여 지수방정식을 대수방정식으로 바꾸게 되면, 하기의 수학식 2를 얻을 수 있다.
Figure 112009063518567-PAT00002
상기한 수학식 2를 그래프로 나타내면 도 4와 같이 나타낼 수 있으며, 도 4의 그래프로부터 토양의 변형지수 n과 토양정수 kc와 kφ를 도출하는 것이다.
즉, 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치를 이용한 압력-침하 시험을 수행하는 경우, 토양에 직접적으로 압력을 가하는 압력판(27)은 휠 차량 또는 궤도 차량의 접지면에 따라 그 크기가 다르게 제작되므로, 크기가 다른 2개의 압력판(27)의 단변 폭 b1과 b2를 이용하여 시험한 데이터를 도 4와 같이 도시함으로써, 압력-침하 관계에서 필요한 변형지수 n과 토양정수 kc와 kφ를 도출할 수 있으며, 이를 수학식으로 나타내면 다음과 같다.
Figure 112009063518567-PAT00003
Figure 112009063518567-PAT00004
Figure 112009063518567-PAT00005
상기 수학식 4와 5에서 토양정수 kc와 kφ의 값은 그 크기만 의미할 뿐이며, 단위는 앞에서 설명한 [kN/m1+n], [kN/m2+n]로 나타난다.
결국 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치를 이용하면 토양의 변형지수와 토양정수를 구할 수 있으며, 이를 이용하여 휠 차량이나 궤도 차량의 접지면적과 하중에 따른 지반의 침하량을 계산함으로써 휠 차량이나 궤도 차량의 주행 가능성을 미리 확인하는 것이 가능하게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치가 도시된 사시도.
도 2는 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 요부구성인 굴삭기 어댑터가 도시된 구성도.
도 4는 수직하중과 침하량에 따라 토양 정수를 도출하는 것을 설명하기 위한 그래프.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 메인 프레임 13: 지지기둥
14: 지지대 15: 서보모터
16: 기어박스 17: 출력축
20: 승강부재 21: 스크류 샤프트
23: 볼 스크류부재 25: 로드 셀
26: 압축-침하 측정용 어댑터 27: 압력판
30: 침하 감지수단 31: 랙 기어
32: 엔코더 33: 피니언
50: 굴삭기 어댑터 51: 전방 지지부
52: 후방 지지부 53: 지지판

Claims (7)

  1. 상부에 굴삭기의 버킷 고정대에 조립되는 굴삭기 어댑터(50)가 구비된 메인 프레임(10)과;
    상기 메인 프레임(10)의 상단 내측에 구비된 지지대(14)에 설치된 서보모터(15) 및 기어박스(16)와;
    상기 기어박스(16)의 출력축에 연결된 스크류 샤프트(21) 및 상기 스크류 샤프트(21)에 결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류부재(23)를 구비하며, 상기 서보모터(15)에 의해 상기 메인 프레임(10) 내부에서 승강하는 승강부재(20)와;
    상기 승강부재(20)의 수직 이동량을 감지하는 침하 감지수단(30)과;
    상기 승강부재(20)의 하부에 구비된 로드 셀(25)을 개재하여 상기 승강부재(20)에 착탈 가능하게 결합되며 하단부가 상기 메인 프레임(10)의 하측으로 돌출되는 하중-침하 측정용 어댑터(26)와;
    상기 하중-침하 측정용 어댑터(26)의 하단부에 착탈 가능하게 조립되며 지면에 접촉되는 압력판(27)과;
    상기 서보모터(15)를 제어함과 아울러 상기 침하 감지수단(20) 및 로드 셀(25)의 신호를 이용하여 하중에 따른 침하량을 계산하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 프레임(10)은 상판(11)과 하판(12) 및 네모서리에 각각 설치된 지지기둥(13)으로 구성되어 경량 구조를 형성한 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 침하 감지수단(30)은, 상기 메인 프레임(10)의 일측에 설치된 랙 기어(31)와, 상기 랙 기어(31)에 치합되는 피니언(33)을 구비하며 상기 승강부재에 설치되어 상기 피니언(33)의 회전수를 감지하는 엔코더(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 굴삭기 어댑터(50)는, 상기 버킷 고정대가 조립되는 2중바 구조의 전방 지지부(51) 및 이와 이격된 단일바 구조의 후방 지지부(52)를 포함하며, 굴삭기의 붐대를 조작하는 것만으로 상기 굴삭기 어댑터(50)에 상기 버킷 고정대가 결합될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서보모터(15)는 최대출력의 20%, 50%, 100%의 3단계로 제어되는 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 메인 프레임(10)과 별도로 설치되어 원격조작이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 압력판(27)은, 실제 지반을 주행하는 궤도차량 또는 휠 차량에서 토양에 직접 접촉하는 부분의 폭과 길이를 모사하여 형성한 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107703002A (zh) * 2017-10-17 2018-02-16 中国科学院武汉岩土力学研究所 一种复合衬垫系统多相介质相互作用测试分析系统
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