CN220093462U - 一种往复式双工作台双头激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
一种往复式双工作台双头激光焊接机，X轴移动机构安装在机架上，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，Z轴升降机构安装在Y轴移动机构上，拍照测距焊接机构安装在Z轴升降机构上，往复式工作平台输送物料至固定工位，产品压紧机构下压压紧待焊接工件，Z轴升降机构、X轴移动机构及Y轴移动机构配合动作带动拍照测距焊接机构进行各焊点的飞拍确定XYZ坐标同时按规划路径完成待焊接工件焊接；产品压紧机构升起同时往复式工作平台将已焊接完成工件移出到上料工作区域同时送新待焊接工件至固定工位，高效灵活自动化生产。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种激光焊接机，具体与一种往复式双工作台双头激光焊接机有关。
背景技术：
随着汽车动力电池的需求扩大，各种生产动力电池的配套设备需求也同步扩大，扩产能，提效率就是各设备厂商急需解决的事情，而现有的新能源动力电池汇流排等大尺寸电路板的各种连接焊接为人工操作，工作效率低，对工人的劳动强度要求比较高，是目前行业的瓶颈问题。
实用新型内容：
针对现有技术的上述问题，本实用新型目的在于提供了一种高效灵活的往复式双工作台双头激光焊接机。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种往复式双工作台双头激光焊接机，包括机架，机架上设有相互配合的往复式工作平台组件、产品压紧机构、Z轴升降机构、Y轴移动机构、X轴移动机构，拍照测距焊接机构；其中，X轴移动机构安装在机架上，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，Z轴升降机构安装在Y轴移动机构上，拍照测距焊接机构安装在Z轴升降机构上，往复式工作平台输送物料至固定工位，产品压紧机构下压压紧待焊接工件，Z轴升降机构、X轴移动机构及Y轴移动机构配合动作带动拍照测距焊接机构进行各焊点的飞拍确定XYZ坐标同时按规划路径完成待焊接工件焊接；产品压紧机构升起同时往复式工作平台将已焊接完成工件移出到上料工作区域同时送新待焊接工件至固定工位。
进一步，往复式工作平台组件包括相互配合的往复式工作平台上层、往复式工作平台下层、驱动电机组件、上层滑轨组件、下层滑轨组件、同步带组件；其中，驱动电机组件带动同步带组件，保证安装在上层滑轨组件的往复式工作平台上层及往复式工作平台下层在上料工作区域和焊接工作区域间往复运动实现交错上下料和焊接作业。
进一步，产品压紧机构包括相互配合的电机丝杆组件、移动连接杆、压板固定杆架、压板组件；其中，电机丝杆组件驱动移动连接杆带着安装在上面的压板固定杆架上下移动。安装在压板固定杆架下面的压板组件随其上下移动与待焊接工件压紧或脱开。
进一步，所述的拍照测距焊接机为两组，分别由独立的Z轴升降机构、Y轴移动机构及X轴移动机构带动动作。
进一步，拍照测距焊接机构包括相互配合的：拍照相机组件、测距组件、焊接组件；其中，拍照相机组件通过飞拍定位确定XY坐标；测距组件测距确定Z坐标；焊接组件执行工件焊接。
进一步，往复式工作平台组件中，驱动电机组件、上层滑轨组件、下层滑轨组件及同步带组件为两组，分别对称设置在往复式工作平台上层及往复式工作平台下层两侧。
进一步，压紧机构中，电机丝杆组件、移动连接杆及压板固定杆架均为两组，分别设置在压板组件的两侧。
采用上述技术方案，本实用新型往复式工作平台，机台在进行焊接工作时，同步进行上下料，有效利用时间；双焊接头同时进行焊接作业，效率是单头机台的两倍；每个拍照测距焊接机构分别由X轴、Y轴、Z轴独立控制，既能同步，也可以异步协同作业，增加机台灵活性；采用飞拍定位方式，不用每处都停顿拍照，节约时间，有效提高效率，实现自动化生产。
附图说明：
以下用附图对本实用新型详细说明：
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的往复式工作平台组件示意图；
图3为本实用新型的产品压紧机构示意图；
图4为本实用新型的拍照测距焊接机构示意图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本实用新型详述：
图1-图4所示，为本实用新型的实施例。
一种往复式双工作台双头激光焊接机，包括机架1，机架上设有相互配合的往复式工作平台组件2、产品压紧机构3、Z轴升降机构4、Y轴移动机构5、X轴移动机构6，拍照测距焊接机构7；其中，X轴移动机构6安装在机架1上，Y轴移动机构5安装在X轴移动机构6上，Z轴升降机构4安装在Y轴移动机构5上，拍照测距焊接机构7安装在Z轴升降机构4上，往复式工作平台2输送物料至固定工位，产品压紧机构3下压压紧待焊接工件，Z轴升降机构4、X轴移动机构5及Y轴移动机构6配合动作带动拍照测距焊接机构7进行各焊点的飞拍确定XYZ坐标同时按规划路径完成待焊接工件焊接；产品压紧机构3升起同时往复式工作平台2将已焊接完成工件移出到上料工作区域同时送新待焊接工件至固定工位。
在具体的实施例中，往复式工作平台组件2包括相互配合的往复式工作平台上层21、往复式工作平台下层22、驱动电机组件23、上层滑轨组件24、下层滑轨组件25、同步带组件26；其中，驱动电机组件23带动同步带组件26，保证安装在上层滑轨组件24的往复式工作平台上层21及往复式工作平台下层22在上料工作区域和焊接工作区域间往复运动实现交错上下料和焊接作业。驱动电机组件23、上层滑轨组件24、下层滑轨组件25及同步带组件26为两组，分别对称设置在往复式工作平台上层21及往复式工作平台下层22两侧。
进一步，产品压紧机构3包括相互配合的电机丝杆组件31、移动连接杆32、压板固定杆架33、压板组件34；其中，电机丝杆组件31驱动移动连接杆32带着安装在上面的压板固定杆架33上下移动。安装在压板固定杆架33下面的压板组件34随其上下移动与待焊接工件压紧或脱开。电机丝杆组件31、移动连接杆32及压板固定杆架33均为两组，分别设置在压板组件34的两侧。
进一步，所述的拍照测距焊接机7为两组，分别由独立的Z轴升降机构、Y轴移动机构及X轴移动机构带动动作。拍照测距焊接机构7包括相互配合的：拍照相机组件71、测距组件72、焊接组件73；其中，拍照相机组件71通过飞拍定位确定XY坐标；测距组件72测距确定Z坐标；焊接组件73执行工件焊接。
工作时，设备启动待机状态，往复式工作平台上层处在上料工作区域，产品首先放置在往复式工作平台上层上，进入到焊接工作区域内(同时往复式工作平台下层移动到上料工作区域)；产品压紧机构下压，把需要焊机的产品压紧；一组X轴Y轴Z轴带动一个拍照测距焊接机构进行各焊点的飞拍(不停顿拍照)定位确定XY坐标、测距确定Z坐标；同时，另一组X轴、Y轴、Z轴带动另一拍照测距焊接机构进行各焊点的飞拍(不停顿拍照)定位确定XY坐标、测距确定Z坐标；随后，两个拍照测距焊接机构同时按规划路径焊接工作；焊接完成后，产品压紧机构升起，往复式工作平台上层和已焊接完成产品移出到上料工作区域(同时，已经放置好产品的往复式工作平台下层移动到焊接工作区域)，工人把焊好的产品卸下，装上待焊接的产品，完成一个工作循环。
本实用新型往复式工作平台，机台在进行焊接工作时，同步进行上下料，有效利用时间；双焊接头同时进行焊接作业，效率是单头机台的两倍；每个拍照测距焊接机构分别由X轴、Y轴、Z轴独立控制，既能同步，也可以异步协同作业，增加机台灵活性；采用飞拍定位方式，不用每处都停顿拍照，节约时间，有效提高效率，实现自动化生产。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种往复式双工作台双头激光焊接机，其特征在于：包括机架，机架上设有相互配合的往复式工作平台组件、产品压紧机构、Z轴升降机构、Y轴移动机构、X轴移动机构，拍照测距焊接机构；其中，X轴移动机构安装在机架上，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，Z轴升降机构安装在Y轴移动机构上，拍照测距焊接机构安装在Z轴升降机构上，往复式工作平台输送物料至固定工位，产品压紧机构下压压紧待焊接工件，Z轴升降机构、X轴移动机构及Y轴移动机构配合动作带动拍照测距焊接机构进行各焊点的飞拍确定XYZ坐标同时按规划路径完成待焊接工件焊接；产品压紧机构升起同时往复式工作平台将已焊接完成工件移出到上料工作区域同时送新待焊接工件至固定工位。
2.如权利要求1所述的一种往复式双工作台双头激光焊接机，其特征在于：往复式工作平台组件包括相互配合的往复式工作平台上层、往复式工作平台下层、驱动电机组件、上层滑轨组件、下层滑轨组件、同步带组件；其中，驱动电机组件带动同步带组件，保证安装在上层滑轨组件的往复式工作平台上层及往复式工作平台下层在上料工作区域和焊接工作区域间往复运动实现交错上下料和焊接作业。
3.如权利要求1所述的一种往复式双工作台双头激光焊接机，其特征在于：产品压紧机构包括相互配合的电机丝杆组件、移动连接杆、压板固定杆架、压板组件；其中，电机丝杆组件驱动移动连接杆带着安装在上面的压板固定杆架上下移动；安装在压板固定杆架下面的压板组件随其上下移动与待焊接工件压紧或脱开。
4.如权利要求1所述的一种往复式双工作台双头激光焊接机，其特征在于：所述的拍照测距焊接机为两组，分别由独立的Z轴升降机构、Y轴移动机构及X轴移动机构带动动作。
5.如权利要求1所述的一种往复式双工作台双头激光焊接机，其特征在于：拍照测距焊接机构包括相互配合的：拍照相机组件、测距组件、焊接组件；其中，拍照相机组件通过飞拍定位确定XY坐标；测距组件测距确定Z坐标；焊接组件执行工件焊接。
6.如权利要求2所述的一种往复式双工作台双头激光焊接机，其特征在于：往复式工作平台组件中，驱动电机组件、上层滑轨组件、下层滑轨组件及同步带组件为两组，分别对称设置在往复式工作平台上层及往复式工作平台下层两侧。
7.如权利要求3所述的一种往复式双工作台双头激光焊接机，其特征在于：压紧机构中，电机丝杆组件、移动连接杆及压板固定杆架均为两组，分别设置在压板组件的两侧。
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