JP2009113045A - レーザ肉盛りシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ肉盛りシステム10は、シリンダヘッド12(バルブシート16)の位置合わせを行う位置合わせ機構14と、シリンダヘッド12のバルブシート16に対して供給された金属粉末を原材料として肉盛りするレーザ肉盛り機構18と、シリンダヘッド12を前記位置合わせ機構14から前記レーザ肉盛り機構18へ搬送する把持ロボット20とを備える。肉盛り処理されるべきバルブシート16の位置が位置合わせ機構14を構成する2軸直交テーブルの交点中心と一致すると、把持ロボット20の把持装置116は、レーザ肉盛り機構18を構成する支持装置70にシリンダヘッド12を移動台52ごと搬送する。
【選択図】図1
Description
前記位置合わせ機構は、前記シリンダヘッドを載置した載置部材と、前記載置部材を案内することで前記バルブシートを前記所定の位置に案内する案内手段とを有し、
前記搬送手段は、前記載置部材を把持して該載置部材を前記レーザ肉盛り機構側に回動させる把持手段を有し、
前記レーザ肉盛り機構は、金属粉末を供給する供給機構と、前記金属粉末に対してレーザ光を照射するための変位可能なレーザ照射手段と、前記載置部材を位置決め固定する回転台座とを有し、
前記搬送手段が、前記バルブシートが前記所定位置に配置された前記シリンダヘッドを載置した前記載置部材を、該載置部材を把持した前記把持手段が回動動作することによって前記回転台座上に搬送し、
前記レーザ肉盛り機構が、略水平となった前記バルブシートに対して金属粉末を供給しつつレーザ光による肉盛り処理を行うことを特徴とする。
14…位置合わせ機構 16…バルブシート
18…レーザ肉盛り機構 20…把持ロボット
24、110…直交2軸テーブル 26…CCDカメラ
32、34、88、90…係止穴 36、44…レール
40、42…テーブル 48…ヒータ
50、64a〜64d、76…爪 52…移動台
54…係合部 58…傾斜治具
60…ピン 66…案内用柱
70…支持装置 78…回転テーブル
94…ジャッキ装置 100…回転軸
102…フィーダ 104…レーザ照射器
116…把持装置 120…固定爪
122…可動爪 124、126…係止ピン
Claims (3)
- シリンダヘッド中の肉盛り処理が施されるバルブシートを所定位置に合わせる位置合わせ機構と、前記バルブシートに対して供給された金属粉末を原材料として肉盛りするレーザ肉盛り機構と、前記シリンダヘッドを前記位置合わせ機構から前記レーザ肉盛り機構へ搬送する搬送手段とを有するレーザ肉盛りシステムであって、
前記位置合わせ機構は、前記シリンダヘッドを載置した載置部材と、前記載置部材を案内することで前記バルブシートを前記所定の位置に案内する案内手段とを有し、
前記搬送手段は、前記載置部材を把持して該載置部材を前記レーザ肉盛り機構側に回動させる把持手段を有し、
前記レーザ肉盛り機構は、金属粉末を供給する供給機構と、前記金属粉末に対してレーザ光を照射するための変位可能なレーザ照射手段と、前記載置部材を位置決め固定する回転台座とを有し、
前記搬送手段が、前記バルブシートが前記所定位置に配置された前記シリンダヘッドを載置した前記載置部材を、該載置部材を把持した前記把持手段が回動動作することによって前記回転台座上に搬送し、
前記レーザ肉盛り機構が、略水平となった前記バルブシートに対して金属粉末を供給しつつレーザ光による肉盛り処理を行うことを特徴とするレーザ肉盛りシステム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、前記回転台座に、前記載置部材を位置決め固定するためのクランプ機構が設けられたことを特徴とするレーザ肉盛りシステム。
- 請求項1又は2記載のシステムにおいて、前記把持手段が前記案内手段上の前記載置部材を把持する際に前記把持手段を位置決め固定するための第1位置決め固定手段と、前記把持手段が前記回転台座に前記載置部材を載置する際に前記把持手段を位置決め固定するための第2位置決め固定手段とを具備することを特徴とするレーザ肉盛りシステム。
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